全自動磁芯裝配的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種全自動磁芯裝配機(jī)，包括機(jī)架以及設(shè)置于機(jī)架上的進(jìn)料分割機(jī)構(gòu)、上磁芯機(jī)械手、料盤裝配體、上骨架機(jī)械臂、整型機(jī)械手、出料導(dǎo)向機(jī)械手、分割裝配機(jī)構(gòu)、出料除塵機(jī)構(gòu)以及控制裝置，所述機(jī)架的上端部設(shè)有工作臺，所述進(jìn)料分割機(jī)構(gòu)設(shè)置于工作臺的一端，所述料盤裝配體設(shè)于進(jìn)料分割機(jī)構(gòu)的上方，所述分割器設(shè)于工作臺的另一端，所述上磁芯機(jī)械手設(shè)于料盤裝配體和分割器之間，所述整型機(jī)械手、出料除塵機(jī)構(gòu)、出料導(dǎo)向機(jī)械手均勻設(shè)于分割器的上方，所述上骨架機(jī)械臂設(shè)于工作臺的側(cè)邊與分割器連接，本實(shí)用新型降低在裝配存在的人為因素以及保護(hù)工人的安全，從而節(jié)省生產(chǎn)成本以及大大提高了磁芯裝配的效率及質(zhì)量。
【專利說明】全自動磁芯裝配機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種全自動磁芯裝配機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的磁芯組裝靠人工來完成，其組裝過程為:人工先拿一個內(nèi)芯放在桌面的凹槽內(nèi)，放置狀態(tài)為內(nèi)芯的中部的容置槽朝上，再將磁框放入桌面的凹槽中，最后拿另一個內(nèi)芯與第一個內(nèi)芯將磁框合在中間，完成磁芯的人工組裝。由于內(nèi)芯上有凸臺和插槽，使得二內(nèi)芯合攏后不會松開。在合攏時應(yīng)該注意兩個內(nèi)芯的齒輪端對齊，否則將不能合攏。
[0003]人工組裝有如下缺點(diǎn):工人通過手拍打兩內(nèi)芯使之合攏，勞動強(qiáng)度大；工人的工作態(tài)度受到情緒的影響，容易損壞磁芯；人工裝配比較枯燥，效率很低；長時間的做這項(xiàng)工作對工人的手有損傷。因此，本實(shí)用新型有必要對磁芯的裝配作一改進(jìn)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種新型的全自動磁芯裝配機(jī)。
[0005]一種全自動磁芯裝配機(jī)，包括機(jī)架以及設(shè)置于機(jī)架上的進(jìn)料分割機(jī)構(gòu)、上磁芯機(jī)械手、料盤裝配體、上骨架機(jī)械臂、整型機(jī)械手、出料導(dǎo)向機(jī)械手、分割裝配機(jī)構(gòu)、出料除塵機(jī)構(gòu)以及控制裝置，所述機(jī)架的上端部設(shè)有工作臺，所述進(jìn)料分割機(jī)構(gòu)設(shè)置于工作臺的一端，所述料盤裝配體設(shè)于進(jìn)料分割機(jī)構(gòu)的上方，所述分割器設(shè)于工作臺的另一端，所述上磁芯機(jī)械手設(shè)于料盤裝配體和分割器之間，所述整型機(jī)械手、出料除塵機(jī)構(gòu)、出料導(dǎo)向機(jī)械手均勻設(shè)于分割器的上方，所述上骨架機(jī)械臂設(shè)于工作臺的側(cè)邊與分割器連接。
[0006]特別的，進(jìn)料分割機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動電機(jī)、與第一驅(qū)動電機(jī)連接的進(jìn)料分割器、分割中柱、通過分割中柱與分割器連接的放盤分割板以及設(shè)于進(jìn)料分割器一側(cè)的感應(yīng)裝置，在所述放盤分割板上設(shè)有磁盤與磁芯組合體。
[0007]特別的，上磁芯機(jī)械手包括皮帶輸送機(jī)構(gòu)、推料輸送機(jī)構(gòu)以及上料夾持機(jī)械手，所述皮帶輸送機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動電機(jī)、輸送主座、設(shè)于輸送主座上且與第二驅(qū)動電機(jī)連接的輸送皮帶以及設(shè)于輸送皮帶上的放料分叉板；所述推料輸送機(jī)構(gòu)包括左右對稱設(shè)于輸送主座側(cè)邊的支桿、設(shè)置于支桿上的氣缸座、設(shè)于氣缸座內(nèi)的第一驅(qū)動氣缸以及與第一驅(qū)動氣缸連接的滑塊；所述上料劫持機(jī)械手包括與滑塊連接的中連板、第一上下驅(qū)動氣缸、與第一上下驅(qū)動氣缸連接的第一夾持氣缸以及與第一夾持氣缸連接的磁芯夾唇，上述的推料輸送機(jī)構(gòu)以及上料夾持機(jī)械手至少設(shè)有兩組以上。
[0008]特別的，料盤裝配體包括取料支撐座、第一傳動伺服電機(jī)、傳動絲桿以及取料裝配體，所述第一傳動伺服電機(jī)固定于所述取料支撐座一端，所述傳動絲桿設(shè)于取料支撐座之間且與所述第一傳動伺服電機(jī)連接，所述傳動絲桿上設(shè)有取料Y軸連接塊，在所述取料支撐座上還設(shè)有輔助導(dǎo)柱，該輔助導(dǎo)柱設(shè)于傳動絲桿的兩側(cè)且與所述取料Y軸連接塊連接，所述取料裝配體包括設(shè)于取料Y軸連接塊上的第二上下驅(qū)動氣缸、通過上下導(dǎo)柱與第二上下驅(qū)動氣缸連接的取料懸臂以及設(shè)置于取料懸臂上的切割機(jī)構(gòu)，所述切割機(jī)構(gòu)包括切割氣缸以及與切割氣缸連接的磁芯切割壓片。
[0009]特別的，上骨架機(jī)械臂包括骨架進(jìn)料流道、設(shè)于骨架進(jìn)料流道末端側(cè)邊的推料伸縮機(jī)構(gòu)、與推料伸縮機(jī)構(gòu)連接的骨架機(jī)械手，所述骨架進(jìn)料流道包括進(jìn)骨架皮帶支座以及第三驅(qū)動電機(jī)，在所述進(jìn)骨架皮帶支座上形成一用于放置骨架的流道，在所述流道上設(shè)有送料皮帶，上述的送料皮帶與所述第三驅(qū)動電機(jī)連接；所述推料伸縮機(jī)構(gòu)包括推料支撐座、設(shè)于推料支撐座上的推料氣缸板以及固定于推料氣缸板上的推料驅(qū)動氣缸，所述骨架機(jī)械手包括連接橫板、固定于連接橫板上的第三上下驅(qū)動氣缸以及與第三上下驅(qū)動氣缸連接的機(jī)骨架夾唇，在所述機(jī)骨架夾唇的一側(cè)還設(shè)有機(jī)構(gòu)手骨架下壓件。
[0010]特別的，整型機(jī)械手包括均勻分布于分割裝配機(jī)構(gòu)的上料整型機(jī)械手、下料前整型機(jī)械手以及組裝整型機(jī)械手，在所述上料整型機(jī)械手、下料前整型機(jī)械手以及組裝整型機(jī)械手上設(shè)有過線槽托板，所述上料整型機(jī)械手包括上料整型支撐架、設(shè)于上料整型支撐架上的上料整型氣缸以及與上料整型氣缸連接的機(jī)骨架整型夾唇；所述組裝整型機(jī)械手包括組裝整型支撐座、設(shè)于組裝整型支撐座上的第一組裝整型氣缸、與第一組裝整型氣缸連接的第一上下組裝整型氣缸、與第一上下組裝整型氣缸連接的工藝夾、設(shè)于工藝夾上的第二上下組裝整型氣缸和第三上下組裝整型氣缸以及機(jī)磁芯夾唇，所述機(jī)磁芯夾唇包括第一機(jī)磁芯夾唇和第二機(jī)磁芯夾唇，在所述第二上下組裝整型氣缸和第三上下組裝整型氣缸的輸出端分別連接第一機(jī)磁芯夾唇和第二機(jī)磁芯夾唇，所述第一機(jī)磁芯夾唇和第二機(jī)磁芯夾唇的裝配方向呈垂直相交；所述下料前整型機(jī)械手至少設(shè)有兩組，包括下料前整型支撐座、設(shè)于下料前整型支撐座上的下料前整型氣缸以及與下料前整型氣缸連接的下料前整型壓片。
[0011]特別的，出料導(dǎo)向機(jī)械手包括出料導(dǎo)向支撐座、設(shè)于出料導(dǎo)向支撐座頂端部的推料下料定位板、第一出料氣缸、第二出料氣缸、出料拔料塑塊以及出料扶料夾唇，所述推料下料定位板整體呈“凹”字型，所述出料拔料塑塊呈“L”字型，且與推料下料定位板的匹配，所述第一出料氣缸和第二出料氣缸均設(shè)于推料下料定位板的上端部且分別連接出料扶料夾唇以及出料拔料塑塊，所述出料扶料夾唇的輸出端設(shè)于推料下料定位板的入口端。
[0012]特別的，分割裝配機(jī)構(gòu)包括裝配分割器、裝配伺服電機(jī)、裝配支撐板、等分圓盤以及工上透明盤，所述工上透明盤設(shè)于等分圓盤的中部，在所述等分圓盤上設(shè)有均勻分布的流動冶具，所述等分圓盤與所述裝配分割器連接，所述裝配支撐板設(shè)置于工作臺上，所述裝配伺服電機(jī)和裝配分割器均設(shè)于裝配支撐板上且相互連接。
[0013]特別的，控制裝置包括控制器以及與之連接的人機(jī)控制界面。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型的全自動磁芯裝配機(jī)與現(xiàn)有技術(shù)相比，采用了全自動智能化控制以及相應(yīng)的合理機(jī)械手配合實(shí)現(xiàn)磁芯裝配的自動化裝配，降低在裝配存在的人為因素以及保護(hù)工人的安全，從而節(jié)省生產(chǎn)成本以及大大提高了磁芯裝配的效率及質(zhì)量。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為全自動磁芯裝配機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為圖1中進(jìn)料分割機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3為圖1中上磁芯機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4為圖1中料盤裝配體的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖5為圖1中上骨架機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖6為圖1中上料整型機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖7為圖1中組裝整型機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖8為圖1中下料前整型機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖9為圖1中出料導(dǎo)向機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖10為圖1中分割裝配機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0026]圖1至圖10示意性地顯示了根據(jù)本實(shí)用新型的全自動磁芯裝配機(jī)。
[0027]如圖1所示，本實(shí)用新型的全自動磁芯裝配機(jī)包括機(jī)架001以及設(shè)置于機(jī)架001上的進(jìn)料分割機(jī)構(gòu)003、上磁芯機(jī)械手004、料盤裝配體005、上骨架機(jī)械臂006、整型機(jī)械手
007、出料導(dǎo)向機(jī)械手008、分割裝配機(jī)構(gòu)009、出料除塵機(jī)構(gòu)010以及控制裝置011，所述機(jī)架001的上端部設(shè)有工作臺002，所述進(jìn)料分割機(jī)構(gòu)003設(shè)置于工作臺002的一端，所述料盤裝配體005設(shè)于進(jìn)料分割機(jī)構(gòu)003的上方，所述分割器設(shè)于工作臺002的另一端，所述上磁芯機(jī)械手004設(shè)于料盤裝配體005和分割器之間，所述整型機(jī)械手007、出料除塵機(jī)構(gòu)
010、出料導(dǎo)向機(jī)械手008均勻設(shè)于分割器的上方，所述上骨架機(jī)械臂006設(shè)于工作臺002的側(cè)邊與分割器連接。
[0028]如圖2所示，進(jìn)料分割機(jī)構(gòu)003包括第一驅(qū)動電機(jī)(圖中未示)、與第一驅(qū)動電機(jī)連接的進(jìn)料分割器012、分割中柱013、通過分割中柱013與分割器連接的放盤分割板014以及設(shè)于進(jìn)料分割器012 —側(cè)的感應(yīng)裝置015，在所述放盤分割板014上設(shè)有磁盤與磁芯組合體016。
[0029]如圖3所示，上磁芯機(jī)械手004包括皮帶輸送機(jī)構(gòu)、推料輸送機(jī)構(gòu)以及上料夾持機(jī)械手，所述皮帶輸送機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動電機(jī)017、輸送主座018、設(shè)于輸送主座018上且與第二驅(qū)動電機(jī)017連接的輸送皮帶019以及設(shè)于輸送皮帶019上的放料分叉板020 ;所述推料輸送機(jī)構(gòu)包括左右對稱設(shè)于輸送主座018側(cè)邊的支桿021、設(shè)置于支桿021上的氣缸座022、設(shè)于氣缸座022內(nèi)的第一驅(qū)動氣缸023以及與第一驅(qū)動氣缸023連接的滑塊024 ;所述上料劫持機(jī)械手包括與滑塊024連接的中連板025、第一上下驅(qū)動氣缸026、與第一上下驅(qū)動氣缸026連接的第一夾持氣缸027以及與第一夾持氣缸027連接的磁芯夾唇028，上述的推料輸送機(jī)構(gòu)以及上料夾持機(jī)械手至少設(shè)有兩組以上。
[0030]如圖4所示，料盤裝配體005包括取料支撐座029、第一傳動伺服電機(jī)030、傳動絲桿031以及取料裝配體，所述第一傳動伺服電機(jī)030固定于所述取料支撐座029—端，所述傳動絲桿031設(shè)于取料支撐座029之間且與所述第一傳動伺服電機(jī)030連接，所述傳動絲桿031上設(shè)有取料Y軸連接塊033，在所述取料支撐座029上還設(shè)有輔助導(dǎo)柱，該輔助導(dǎo)柱設(shè)于傳動絲桿031的兩側(cè)且與所述取料Y軸連接塊033連接，所述取料裝配體包括設(shè)于取料Y軸連接塊033上的第二上下驅(qū)動氣缸034、通過上下導(dǎo)柱035與第二上下驅(qū)動氣缸034連接的取料懸臂036以及設(shè)置于取料懸臂036上的切割機(jī)構(gòu)，所述切割機(jī)構(gòu)包括切割氣缸037以及與切割氣缸037連接的磁芯切割壓片038。
[0031]如圖5所示，上骨架機(jī)械臂006包括骨架進(jìn)料流道、設(shè)于骨架進(jìn)料流道末端側(cè)邊的推料伸縮機(jī)構(gòu)、與推料伸縮機(jī)構(gòu)連接的骨架機(jī)械手，所述骨架進(jìn)料流道包括進(jìn)骨架皮帶支座039以及第三驅(qū)動電機(jī)040，在所述進(jìn)骨架皮帶支座039上形成一用于放置骨架041的流道，在所述流道上設(shè)有送料皮帶，上述的送料皮帶與所述第三驅(qū)動電機(jī)040連接；所述推料伸縮機(jī)構(gòu)包括推料支撐座042、設(shè)于推料支撐座042上的推料氣缸板043以及固定于推料氣缸板043上的推料驅(qū)動氣缸044，所述骨架機(jī)械手包括連接橫板045、固定于連接橫板045上的第三上下驅(qū)動氣缸046以及與第三上下驅(qū)動氣缸046連接的機(jī)骨架夾唇047，在所述機(jī)骨架夾唇047的一側(cè)還設(shè)有機(jī)構(gòu)手骨架下壓件048。
[0032]整型機(jī)械手007包括均勻分布于分割裝配機(jī)構(gòu)009的上料整型機(jī)械手、下料前整型機(jī)械手以及組裝整型機(jī)械手，在所述上料整型機(jī)械手、下料前整型機(jī)械手以及組裝整型機(jī)械手上設(shè)有過線槽托板049，如圖6所示，所述上料整型機(jī)械手包括上料整型支撐架050、設(shè)于上料整型支撐架050上的上料整型氣缸051以及與上料整型氣缸051連接的機(jī)骨架整型夾唇052 ;如圖7所示，所述組裝整型機(jī)械手包括組裝整型支撐座053、設(shè)于組裝整型支撐座053上的第一組裝整型氣缸054、與第一組裝整型氣缸054連接的第一上下組裝整型氣缸055、與第一上下組裝整型氣缸055連接的工藝夾056、設(shè)于工藝夾056上的第二上下組裝整型氣缸057和第三上下組裝整型氣缸058以及機(jī)磁芯夾唇，所述機(jī)磁芯夾唇包括第一機(jī)磁芯夾唇059和第二機(jī)磁芯夾唇060，在所述第二上下組裝整型氣缸057和第三上下組裝整型氣缸058的輸出端分別連接第一機(jī)磁芯夾唇059和第二機(jī)磁芯夾唇060,所述第一機(jī)磁芯夾唇059和第二機(jī)磁芯夾唇060的裝配方向呈垂直相交；如圖8所示，所述下料前整型機(jī)械手至少設(shè)有兩組，包括下料前整型支撐座061、設(shè)于下料前整型支撐座061上的下料前整型氣缸062以及與下料前整型氣缸062連接的下料前整型壓片063。
[0033]如圖9所示，出料導(dǎo)向機(jī)械手008包括出料導(dǎo)向支撐座064、設(shè)于出料導(dǎo)向支撐座064頂端部的推料下料定位板065、第一出料氣缸066、第二出料氣缸067、出料拔料塑塊068以及出料扶料夾唇069，所述推料下料定位板065整體呈“凹”字型，所述出料拔料塑塊068呈“L”字型，且與推料下料定位板065的匹配，所述第一出料氣缸066和第二出料氣缸067均設(shè)于推料下料定位板065的上端部且分別連接出料扶料夾唇069以及出料拔料塑塊068，所述出料扶料夾唇069的輸出端設(shè)于推料下料定位板065的入口端。
[0034]如圖10所示，分割裝配機(jī)構(gòu)009包括裝配分割器070、裝配伺服電機(jī)(圖中未示)、裝配支撐板071、等分圓盤072以及工上透明盤073，所述工上透明盤073設(shè)于等分圓盤072的中部，在所述等分圓盤072上設(shè)有均勻分布的流動冶具074，所述等分圓盤072與所述裝配分割器070連接，所述裝配支撐板071設(shè)置于工作臺002上，所述裝配伺服電機(jī)和裝配分割器070均設(shè)于裝配支撐板071上且相互連接。
[0035]控制裝置011包括控制器以及與之連接的人機(jī)控制界面。
[0036]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型的全自動磁芯裝配機(jī)與現(xiàn)有技術(shù)相比，采用了全自動智能化控制以及相應(yīng)的合理機(jī)械手配合實(shí)現(xiàn)磁芯裝配的自動化裝配，降低在裝配存在的人為因素以及保護(hù)工人的安全，從而節(jié)省生產(chǎn)成本以及大大提高了磁芯裝配的效率及質(zhì)量。
[0037]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.全自動磁芯裝配機(jī)，其特征在于，包括機(jī)架以及設(shè)置于機(jī)架上的進(jìn)料分割機(jī)構(gòu)、上磁芯機(jī)械手、料盤裝配體、上骨架機(jī)械臂、整型機(jī)械手、出料導(dǎo)向機(jī)械手、分割裝配機(jī)構(gòu)、出料除塵機(jī)構(gòu)以及控制裝置，所述機(jī)架的上端部設(shè)有工作臺，所述進(jìn)料分割機(jī)構(gòu)設(shè)置于工作臺的一端，所述料盤裝配體設(shè)于進(jìn)料分割機(jī)構(gòu)的上方，所述分割器設(shè)于工作臺的另一端，所述上磁芯機(jī)械手設(shè)于料盤裝配體和分割器之間，所述整型機(jī)械手、出料除塵機(jī)構(gòu)、出料導(dǎo)向機(jī)械手均勻設(shè)于分割器的上方，所述上骨架機(jī)械臂設(shè)于工作臺的側(cè)邊與分割器連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動磁芯裝配機(jī)，其特征在于，所述進(jìn)料分割機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動電機(jī)、與第一驅(qū)動電機(jī)連接的進(jìn)料分割器、分割中柱、通過分割中柱與分割器連接的放盤分割板以及設(shè)于進(jìn)料分割器一側(cè)的感應(yīng)裝置，在所述放盤分割板上設(shè)有磁盤與磁芯組合體。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動磁芯裝配機(jī)，其特征在于，所述上磁芯機(jī)械手包括皮帶輸送機(jī)構(gòu)、推料輸送機(jī)構(gòu)以及上料夾持機(jī)械手，所述皮帶輸送機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動電機(jī)、輸送主座、設(shè)于輸送主座上且與第二驅(qū)動電機(jī)連接的輸送皮帶以及設(shè)于輸送皮帶上的放料分叉板；所述推料輸送機(jī)構(gòu)包括左右對稱設(shè)于輸送主座側(cè)邊的支桿、設(shè)置于支桿上的氣缸座、設(shè)于氣缸座內(nèi)的第一驅(qū)動氣缸以及與第一驅(qū)動氣缸連接的滑塊；所述上料劫持機(jī)械手包括與滑塊連接的中連板、第一上下驅(qū)動氣缸、與第一上下驅(qū)動氣缸連接的第一夾持氣缸以及與第一夾持氣缸連接的磁芯夾唇，上述的推料輸送機(jī)構(gòu)以及上料夾持機(jī)械手至少設(shè)有兩組以上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動磁芯裝配機(jī)，其特征在于，所述料盤裝配體包括取料支撐座、第一傳動伺服電機(jī)、傳動絲桿以及取料裝配體，所述第一傳動伺服電機(jī)固定于所述取料支撐座一端，所述傳動絲桿設(shè)于取料支撐座之間且與所述第一傳動伺服電機(jī)連接，所述傳動絲桿上設(shè)有取料Y軸連接塊，在所述取料支撐座上還設(shè)有輔助導(dǎo)柱，該輔助導(dǎo)柱設(shè)于傳動絲桿的兩側(cè)且與所述取料Y軸連接塊連接，所述取料裝配體包括設(shè)于取料Y軸連接塊上的第二上下驅(qū)動氣缸、通過上下導(dǎo)柱與第二上下驅(qū)動氣缸連接的取料懸臂以及設(shè)置于取料懸臂上的切割機(jī)構(gòu)，所述切割機(jī)構(gòu)包括切割氣缸以及與切割氣缸連接的磁芯切割壓片。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動磁芯裝配機(jī)，其特征在于，所述上骨架機(jī)械臂包括骨架進(jìn)料流道、設(shè)于骨架進(jìn)料流道末端側(cè)邊的推料伸縮機(jī)構(gòu)、與推料伸縮機(jī)構(gòu)連接的骨架機(jī)械手，所述骨架進(jìn)料流道包括進(jìn)骨架皮帶支座以及第三驅(qū)動電機(jī)，在所述進(jìn)骨架皮帶支座上形成一用于放置骨架的流道，在所述流道上設(shè)有送料皮帶，上述的送料皮帶與所述第三驅(qū)動電機(jī)連接；所述推料伸縮機(jī)構(gòu)包括推料支撐座、設(shè)于推料支撐座上的推料氣缸板以及固定于推料氣缸板上的推料驅(qū)動氣缸，所述骨架機(jī)械手包括連接橫板、固定于連接橫板上的第三上下驅(qū)動氣缸以及與第三上下驅(qū)動氣缸連接的機(jī)骨架夾唇，在所述機(jī)骨架夾唇的一側(cè)還設(shè)有機(jī)構(gòu)手骨架下壓件。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動磁芯裝配機(jī)，其特征在于，所述整型機(jī)械手包括均勻分布于分割裝配機(jī)構(gòu)的上料整型機(jī)械手、下料前整型機(jī)械手以及組裝整型機(jī)械手，在所述上料整型機(jī)械手、下料前整型機(jī)械手以及組裝整型機(jī)械手上設(shè)有過線槽托板，所述上料整型機(jī)械手包括上料整型支撐架、設(shè)于上料整型支撐架上的上料整型氣缸以及與上料整型氣缸連接的機(jī)骨架整型夾唇；所述組裝整型機(jī)械手包括組裝整型支撐座、設(shè)于組裝整型支撐座上的第一組裝整型氣缸、與第一組裝整型氣缸連接的第一上下組裝整型氣缸、與第一上下組裝整型氣缸連接的工藝夾、設(shè)于工藝夾上的第二上下組裝整型氣缸和第三上下組裝整型氣缸以及機(jī)磁芯夾唇，所述機(jī)磁芯夾唇包括第一機(jī)磁芯夾唇和第二機(jī)磁芯夾唇，在所述第二上下組裝整型氣缸和第三上下組裝整型氣缸的輸出端分別連接第一機(jī)磁芯夾唇和第二機(jī)磁芯夾唇，所述第一機(jī)磁芯夾唇和第二機(jī)磁芯夾唇的裝配方向呈垂直相交；所述下料前整型機(jī)械手至少設(shè)有兩組，包括下料前整型支撐座、設(shè)于下料前整型支撐座上的下料前整型氣缸以及與下料前整型氣缸連接的下料前整型壓片。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動磁芯裝配機(jī)，其特征在于，所述出料導(dǎo)向機(jī)械手包括出料導(dǎo)向支撐座、設(shè)于出料導(dǎo)向支撐座頂端部的推料下料定位板、第一出料氣缸、第二出料氣缸、出料拔料塑塊以及出料扶料夾唇，所述推料下料定位板整體呈“凹”字型，所述出料拔料塑塊呈“L”字型，且與推料下料定位板的匹配，所述第一出料氣缸和第二出料氣缸均設(shè)于推料下料定位板的上端部且分別連接出料扶料夾唇以及出料拔料塑塊，所述出料扶料夾唇的輸出端設(shè)于推料下料定位板的入口端。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動磁芯裝配機(jī)，其特征在于，所述分割裝配機(jī)構(gòu)包括裝配分割器、裝配伺服電機(jī)、裝配支撐板、等分圓盤以及工上透明盤，所述工上透明盤設(shè)于等分圓盤的中部，在所述等分圓盤上設(shè)有均勻分布的流動冶具，所述等分圓盤與所述裝配分割器連接，所述裝配支撐板設(shè)置于工作臺上，所述裝配伺服電機(jī)和裝配分割器均設(shè)于裝配支撐板上且相互連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動磁芯裝配機(jī)，其特征在于，所述控制裝置包括控制器以及與之連接的人機(jī)控制界面。
【文檔編號】B23P19/04GK203918404SQ201420068302
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年2月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月17日
【發(fā)明者】蔣紅博 申請人:東莞市威元電子科技有限公司