本實(shí)用新型涉及跟蹤極軌衛(wèi)星地球站天線座技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種正交蝸輪蝸桿傳動(dòng)的X-Y型天線座。本發(fā)明屬于機(jī)電一體化技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前，跟蹤極軌衛(wèi)星的地球站天線座通常使用X-Y型天線座，現(xiàn)有技術(shù)中的X-Y型天線座普遍采用的齒輪傳動(dòng)裝置，因X、Y軸(即上、下軸)軸間相距較遠(yuǎn)，兩軸的不平衡力矩較大，其不平衡力矩工程設(shè)計(jì)比較困難，造成X-Y型天線座結(jié)構(gòu)不緊湊，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量較大，天線系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性較差，天線動(dòng)態(tài)精度難以提高，易于造成低速爬行的工程缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種正交蝸輪蝸桿傳動(dòng)的X-Y型天線座，空間正交兩軸的間距小，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，天線系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性良好，易于高精度實(shí)現(xiàn)跟蹤極軌衛(wèi)星實(shí)現(xiàn)通信、信息和數(shù)據(jù)傳輸。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種正交蝸輪蝸桿傳動(dòng)的X-Y型天線座，其包括傳動(dòng)裝置其上可安裝天線反射體，所述傳動(dòng)裝置包括自下而上依次設(shè)置的第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、連接機(jī)構(gòu)和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)呈正交分布，

所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括第一蝸輪、第一蝸桿、第一基座、第一支撐座和第一動(dòng)力源，所述第一基座固定在地面上，所述第一支撐座固定在所述第一基座的上表面，所述第一蝸輪通過(guò)第一蝸輪軸旋轉(zhuǎn)連接在所述第一支撐座上，所述第一蝸桿水平設(shè)置在所述第一蝸輪的下方，且其一端與所述第一動(dòng)力源相連接，其中，所述第一蝸輪和第一蝸桿相嚙合；

所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括第二蝸輪、第二蝸桿、第二基座、第二支撐座和第二動(dòng)力源，所述天線反射體固定在所述第二基座的上表面，所述第二支撐座固定在所述第二基座的下表面，所述第二蝸輪通過(guò)第二蝸輪軸旋轉(zhuǎn)連接在所述第二支撐座上，所述第二蝸桿水平設(shè)置在所述第二蝸輪的上方，且其一端與所述第二動(dòng)力源相連接，其中，所述第二蝸輪和第二蝸桿相嚙合，所述第二蝸輪還與所述第一蝸輪呈正交分布；

所述連接機(jī)構(gòu)，用于連接所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，當(dāng)所述第一蝸輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)隨之旋轉(zhuǎn)。

根據(jù)本實(shí)用新型的一優(yōu)選實(shí)施例：所述連接機(jī)構(gòu)包括相互連接的上連接塊和下連接塊，所述上連接塊對(duì)稱設(shè)置在所述第二蝸輪的兩側(cè)，且與所述第二蝸輪軸固定連接，所述下連接塊對(duì)稱固定在所述第一蝸輪的兩側(cè)，且與所述第一蝸輪軸固定連接。

根據(jù)本實(shí)用新型的一優(yōu)選實(shí)施例：所述上連接塊和下連接塊上均設(shè)有定位凸臺(tái)。

根據(jù)本實(shí)用新型的一優(yōu)選實(shí)施例：所述第一蝸桿和第二蝸桿的外側(cè)還分別設(shè)有第一蝸桿箱和第二蝸桿箱，所述第一蝸桿箱固定在所述第一基座上，所述第二蝸桿箱固定在所述第二基座的下表面。

根據(jù)本實(shí)用新型的一優(yōu)選實(shí)施例：所述第一動(dòng)力源和第二動(dòng)力源相同，均包括相互連接的電機(jī)和減速器。

根據(jù)本實(shí)用新型的一優(yōu)選實(shí)施例：所述第一蝸輪和第二蝸輪的旋轉(zhuǎn)角度均為0°-180°，假設(shè)天線朝天位置為90°。

本實(shí)用新型的有益效果在于：通過(guò)呈正交分布的第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的相互配合，實(shí)現(xiàn)了天線反射體跟蹤指向極軌衛(wèi)星的無(wú)盲區(qū)工作空域，并且，第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用蝸輪和蝸桿的傳動(dòng)方式，其大大減小了兩者之間的相距，從而使天線反射體在跟蹤過(guò)程中的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性良好，進(jìn)而使天線反射體可以達(dá)到較高的動(dòng)態(tài)跟蹤精度，易于高精度實(shí)現(xiàn)跟蹤極軌衛(wèi)星實(shí)現(xiàn)通信、信息和數(shù)據(jù)傳輸。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實(shí)用新型的正交蝸輪蝸桿傳動(dòng)的X-Y型天線座座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的正交蝸輪蝸桿傳動(dòng)的X-Y型天線座的主視圖；

圖3是本實(shí)用新型的正交蝸輪蝸桿傳動(dòng)的X-Y型天線座的左視圖；

圖4是本實(shí)用新型的正交蝸輪蝸桿傳動(dòng)的X-Y型天線座的傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型的正交蝸輪蝸桿傳動(dòng)的X-Y型天線座的第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實(shí)用新型的正交蝸輪蝸桿傳動(dòng)的X-Y型天線座的第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

本實(shí)用新型中，天線系統(tǒng)由天線分系統(tǒng)、伺服分系統(tǒng)和饋源分系統(tǒng)組成。天線分系統(tǒng)由天線反射體、天線座兩大子系統(tǒng)組成。

參閱圖1-6所示，本實(shí)用新型的正交蝸輪蝸桿傳動(dòng)的X-Y型天線座，其包括傳動(dòng)裝置1和天線反射體2，傳動(dòng)裝置1包括自下而上依次設(shè)置的第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)11、連接機(jī)構(gòu)13和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12，第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)11和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12呈正交分布，

第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)11，包括第一蝸輪111、第一蝸桿112、第一基座113、第一支撐座114和第一動(dòng)力源115，第一基座113固定在地面上，第一支撐座114固定在第一基座113的上表面，第一蝸輪111通過(guò)第一蝸輪軸116旋轉(zhuǎn)連接在第一支撐座114上，第一蝸桿112水平設(shè)置在第一蝸輪111的下方，且其一端與第一動(dòng)力源115相連接，其中，第一蝸輪111和第一蝸桿112相嚙合；通過(guò)第一動(dòng)力源115帶動(dòng)第一蝸桿112旋轉(zhuǎn)，即可帶動(dòng)第一蝸輪111旋轉(zhuǎn)。

第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12，包括第二蝸輪121、第二蝸桿122、第二基座123、第二支撐座124和第二動(dòng)力源125，天線反射體2固定在第二基座123的上表面，第二支撐座124固定在第二基座123的下表面，第二蝸輪121通過(guò)第二蝸輪軸126旋轉(zhuǎn)連接在第二支撐座124上，第二蝸桿122水平設(shè)置在第二蝸輪121的上方，且其一端與第二動(dòng)力源125相連接，其中，第二蝸輪121和第二蝸桿122相嚙合，第二蝸輪121還與第一蝸輪111呈正交分布；通過(guò)第二動(dòng)力源125帶動(dòng)第二蝸桿122旋轉(zhuǎn)，即可帶動(dòng)第二蝸輪121旋轉(zhuǎn)。而呈正交分布的第二蝸輪121和第一蝸輪111配合旋轉(zhuǎn)后，即可實(shí)現(xiàn)天線反射體2跟蹤指向極軌衛(wèi)星的無(wú)盲區(qū)工作空域。

連接機(jī)構(gòu)13，用于連接第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)11和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12，當(dāng)?shù)谝晃佪?11旋轉(zhuǎn)時(shí)，第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12隨之旋轉(zhuǎn)。

本實(shí)用新型通過(guò)呈正交分布的第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)11和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12相互配合，實(shí)現(xiàn)了天線反射體2跟蹤指向極軌衛(wèi)星的無(wú)盲區(qū)工作空域，并且，第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)11和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12采用蝸輪和蝸桿的傳動(dòng)方式，其大大減小了兩者之間的相距，從而使天線反射體2在跟蹤過(guò)程中的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性良好，進(jìn)而使天線反射體2可以達(dá)到較高的動(dòng)態(tài)跟蹤精度，易于高精度實(shí)現(xiàn)跟蹤極軌衛(wèi)星實(shí)現(xiàn)通信、信息和數(shù)據(jù)傳輸。

具體地，連接機(jī)構(gòu)13包括相互連接的上連接塊131和下連接塊132，上連接塊131對(duì)稱設(shè)置在第二蝸輪121的兩側(cè)，且與第二蝸輪軸125固定連接，下連接塊132對(duì)稱固定在第一蝸輪111的兩側(cè)，且與第一蝸輪軸115固定連接。在本實(shí)用新型中，上連接塊131和下連接塊132可以采用螺栓固定連接，也可以采用其他連接方式。在具體的使用過(guò)程中，上連接塊131和下連接塊132可分別隨著第一蝸輪軸115和第二蝸輪軸125的旋轉(zhuǎn)而轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12能隨著第一蝸輪111的旋轉(zhuǎn)而轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而方便了天線反射體2的角度調(diào)整。

較佳的，為了方便在安裝時(shí)進(jìn)行定位，上連接塊131和下連接塊132上均設(shè)有定位凸臺(tái)133。

本實(shí)用新型為了進(jìn)一步提高安全性，第一蝸桿112和第二蝸桿122的外側(cè)還分別設(shè)有第一蝸桿箱117和第二蝸桿箱127，第一蝸桿箱117固定在第一基座113上，第二蝸桿箱127固定在第二基座123的下表面。以及，第一動(dòng)力源115和第二動(dòng)力源125相同，均包括相互連接的電機(jī)和減速器。

本實(shí)用新型中，第一蝸輪111和第二蝸輪121的旋轉(zhuǎn)角度均為0-180°(假設(shè)垂直朝天天頂位置為90°)。從而可實(shí)現(xiàn)半球空域的極軌衛(wèi)星的跟蹤、通信和數(shù)據(jù)傳輸。

本實(shí)用新型在具體使用時(shí)，可根據(jù)某極軌衛(wèi)星預(yù)定或預(yù)報(bào)的運(yùn)行軌道、經(jīng)過(guò)時(shí)間及地球站經(jīng)緯度位置等技術(shù)參數(shù)，計(jì)算出本地天線可跟蹤該極軌衛(wèi)星天線的起始點(diǎn)位置的指向角度，通過(guò)控制空間兩正交的第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)11和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12，驅(qū)動(dòng)天線指向到極軌衛(wèi)星的跟蹤起始點(diǎn)位置的角度進(jìn)入跟蹤待命狀態(tài)，等待極軌衛(wèi)星進(jìn)入預(yù)定的軌道。當(dāng)該極軌衛(wèi)星一進(jìn)入可跟蹤起始點(diǎn)位置天線通過(guò)控制空間兩正交軸系的傳動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)極軌衛(wèi)星的跟蹤、通信和數(shù)據(jù)傳輸?shù)裙ぷ?，直至極軌衛(wèi)星離開極軌衛(wèi)星終止位置點(diǎn)結(jié)束跟蹤。

以上，僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過(guò)創(chuàng)造性勞動(dòng)想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。