一種全自動編帶封裝的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種全自動編帶封裝機，該封裝機包括控制機構、執(zhí)行機構及輔助機構；所述控制機構包括人機交界面、氣壓調(diào)節(jié)控制閥、電磁閥、PLC控制器、速度感應器、光纖感應器、位移感應器、伺服電機、溫度調(diào)節(jié)器、收料控制開關；所述執(zhí)行機構包括載帶存放裝置、載帶定位裝置、載帶運輸軌道、載帶規(guī)格調(diào)節(jié)裝置、疊載具裝置、載具升降裝置、推載具裝置、定載具裝置、機械手臂裝置、熱封上帶放料裝置、熱封上帶定位裝置、加熱裝置、移載帶裝置、裁切裝置、收料裝置及載具排出口裝置；所述輔助機構包括支腳、機床門、設備故障指示燈及工作臺；本實用新型封裝機采用機械手臂技術，保證了產(chǎn)品質(zhì)量、提高了生產(chǎn)效率、降低了產(chǎn)品的報廢率。
【專利說明】一種全自動編帶封裝機

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種封裝機，具體是涉及一種全自動編帶封裝機。

【背景技術】
[0002]現(xiàn)有技術的封裝機屬于半自動封裝機，需人員配合手動將產(chǎn)品一個個擺放于載帶內(nèi)，利用腳踏開關控制收料，其封裝時間長，且手汗接觸產(chǎn)品而使產(chǎn)品發(fā)生質(zhì)變，品質(zhì)不穩(wěn)定，造成人力資源的浪費及物料成本的增加。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是針對上述問題，提供了一種全自動編帶封裝機，該封裝機包括控制機構、執(zhí)行機構及輔助機構；所述控制機構包括人機交界面、氣壓調(diào)節(jié)控制閥、電磁閥、PLC控制器、速度感應器、一號光纖感應器、二號光纖感應器、三號光纖感應器、一號位移感應器、二號位移感應器、伺服電機、溫度調(diào)節(jié)器、收料控制開關；所述執(zhí)行機構包括載帶存放裝置、載帶定位裝置、載帶運輸軌道、載帶規(guī)格調(diào)節(jié)裝置、疊載具裝置、載具升降裝置、推載具裝置、定載具裝置、機械手臂裝置、熱封上帶放料裝置、熱封上帶定位裝置、加熱裝置、移載帶裝置、裁切裝置、收料裝置及載具排出口裝置；所述輔助機構包括支腳、機床門、設備故障指示燈及工作臺。
[0004]所述工作臺下端設有支腳、機床門，所述機床門的一側安裝有載具排出口裝置，所述工作臺臺面一側邊緣設有人機交互界面、設備故障指示燈；所述氣壓調(diào)節(jié)控制閥、電磁閥、收料控制開關及PLC控制器安裝在工作臺的下端側面；所述工作臺臺面的兩端分別設有載帶存放裝置、收料裝置，靠近載帶存放裝置的一端設有疊載具裝置，所述疊載具裝置的一端與載具升降裝置連接；所述載具升降裝置與伺服電機連接，所述載具升降裝置上設有一號位移感應器，所述疊載具裝置的另一端依次與推載具裝置、定載具裝置及機械手臂裝置連接；所述人機交界面上設有溫度調(diào)節(jié)器，所述工作臺臺面的中部設有載帶運輸軌道，工作臺靠近載帶存放裝置的一側設有載帶定位裝置及速度感應器；所述載帶運輸軌道上依次設有一號光纖感應器、三號光纖感應器、熱封上帶放料裝置、熱封上帶定位裝置、加熱裝置、移載帶裝置、裁切裝置、二號光纖感應器。
[0005]作為優(yōu)先，所述機械手臂裝置由控制系統(tǒng)、導桿滑塊、吸嘴及氣管組成，所述吸嘴及氣管的數(shù)目可以根據(jù)載具的實際規(guī)格設定。
[0006]工作時，通過載帶規(guī)格調(diào)節(jié)裝置設置好載帶的規(guī)格，載帶存放裝置中的載帶在載帶定位裝置的作用下將載帶運輸至機械手臂操作裝置工位，此過程中速度感應器感應自動放料，所述一號光纖感應器感應有無料帶；感應有料帶時，該全自動編帶封裝機正常運轉(zhuǎn)；感應無料帶時，該全自動編帶封裝機暫停運轉(zhuǎn)，同時設備故障指示燈亮起。
[0007]將載具放入疊載具裝置工位，一號位移感應器判斷升降裝置將其定位，載具升降裝置將載具送至推載具裝置工位，推載具裝置將載具送至載具定位裝置工位，二號位移感應器通過始定位和終定位限制機械手臂的操作位置，定載具裝置與機械手臂裝置對接，機械手臂裝置通過定位、取料、運輸、放料將產(chǎn)品準確送至載帶內(nèi)，PLC控制器設定機械手臂一次循環(huán)操作往反次數(shù)，當機械手臂完成一次循環(huán)動作后，程序設定卸載具運行，三號光纖感應器判斷產(chǎn)品定位。
[0008]移載帶裝置將裝有產(chǎn)品的載帶運輸至加熱裝置工位，熱封上帶放料裝置放料，力口熱裝置通過壓緊熱封上帶和載帶加熱，將載帶和熱封上帶粘貼使產(chǎn)品固定在載帶內(nèi)，光纖感應器感應收料，收料參數(shù)設定，收料裝置通過馬達自行收料，當收料數(shù)量達到設定參數(shù)時，由裁切裝置自動裁切。
[0009]本實用新型全自動編帶封裝機采用機械手臂技術，一次可吸取多只產(chǎn)品，速度快，生產(chǎn)效率高，保證了產(chǎn)品質(zhì)量；本實用新型全自動編帶封裝機只需更換極少零件，重新設定行程、包裝數(shù)量，即可封裝不同規(guī)格、不同型號的產(chǎn)品，操作方便，機器設備成本投入大大降低；本實用新型相對于人員手工包裝作業(yè)，自動封裝機避免了因手接觸產(chǎn)品而使產(chǎn)品發(fā)生質(zhì)變，降低了產(chǎn)品的報廢率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型的主視圖。
[0011]圖2是本實用新型的左視圖。
[0012]圖3為本實用新型的軸測東北視圖。
[0013]圖4為本實用新型的軸測西南視圖。
[0014]附圖標記說明:圖中I為人機交界面，2為氣壓調(diào)節(jié)控制閥，3為電磁閥，4為PLC控制器，5.1為速度感應器,5.21為一號光纖感應器,5.22為二號光纖感應器,5.23為三號光纖感應器，5.31為一號位移感應器,5.32為二號位移感應器,6為伺服電機,7為溫度調(diào)節(jié)器，8為收料控制開關，9為載帶存放裝置，10為載帶定位裝置，11為載帶運輸軌道，12為載帶規(guī)格調(diào)節(jié)裝置，13為疊載具裝置，14為載具升降裝置，15為推載具裝置，16為定載具裝置，17為機械手臂裝置，18為熱封上帶放料裝置，19為熱封上帶定位裝置，20為加熱裝置，21為移載帶裝置，22為裁切裝置，23為收料裝置，24為載具排出口裝置，25為支腳，26為機床門，27為設備故障指示燈。

【具體實施方式】
[0015]下面通過實施例，并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步具體的說明。
[0016]實施例:參看圖1，本實用新型的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的:一種全自動編帶封裝機，該封裝機包括控制機構、執(zhí)行機構及輔助機構，控制機構包括人機交界面1、氣壓調(diào)節(jié)控制閥2、電磁閥3、PLC控制器4、速度感應器5.1、一號光纖感應器5.21、二號光纖感應器5.22、三號光纖感應器5.23、一號位移感應器5.31、二號位移感應器5.32、伺服電機6、溫度調(diào)節(jié)器7、收料控制開關8 ;執(zhí)行機構包括載帶存放裝置9、載帶定位裝置10、載帶運輸軌道11、載帶規(guī)格調(diào)節(jié)裝置12、疊載具裝置13、載具升降裝置14、推載具裝置15、定載具裝置16、機械手臂裝置17、熱封上帶放料裝置18、熱封上帶定位裝置19、加熱裝置20、移載帶裝置21、裁切裝置22、收料裝置23及載具排出口裝置24 ;輔助機構包括支腳25、機床門26、設備故障指示燈27及工作臺28。
[0017]工作臺28下端設有支腳25、機床門26，機床門26的一側安裝有載具排出口裝置24，工作臺28臺面一側邊緣設有人機交互界面1、設備故障指示燈27 ;氣壓調(diào)節(jié)控制閥2、電磁閥3、收料控制開關8及PLC控制器4安裝在工作臺28的下端側面；工作臺28臺面的兩端分別設有載帶存放裝置9、收料裝置23 ;靠近載帶存放裝置9的一端設有疊載具裝置13，疊載具裝置13的一端與載具升降裝置14連接，載具升降裝置14與伺服電機6連接，載具升降裝置14上設有一號位移感應器5.31，疊載具裝置13的另一端依次與推載具裝置15、定載具裝置16及機械手臂裝置17連接；人機交界面I上設有溫度調(diào)節(jié)器7，工作臺28臺面的中部設有載帶運輸軌道11，工作臺28靠近載帶存放裝置9的一側設有載帶定位裝置10及速度感應器5.1,載帶運輸軌道11上依次設有一號光纖感應器5.21、三號光纖感應器5.23、熱封上帶放料裝置18、熱封上帶定位裝置19、加熱裝置20、移載帶裝置21、裁切裝置22、二號光纖感應器5.22。
[0018]機械手臂裝置17由控制系統(tǒng)、導桿滑塊、吸嘴及氣管組成，吸嘴及氣管的數(shù)目設置為10個，可以一次性吸取10個產(chǎn)品，載具的裝載產(chǎn)品的數(shù)目為100個，每行10個。
[0019]工作時，通過載帶規(guī)格調(diào)節(jié)裝置12設置好載帶的規(guī)格，載帶存放裝置9中的載帶在載帶定位裝置10的作用下將載帶運輸至機械手臂操作裝置工位，此過程中速度感應器5.1感應自動放料，一號光纖感應器5.21感應有無料帶；感應有料帶時，該全自動編帶封裝機正常運轉(zhuǎn)；感應無料帶時，該全自動編帶封裝機暫停運轉(zhuǎn)，同時設備故障指示燈亮起。
[0020]將載具放入疊載具裝置13工位，一號位移感應器5.31判斷升降裝置將其定位，載具升降裝置14將載具送至推載具裝置工位，推載具裝置15將載具送至載具定位裝置工位，二號位移感應器5.32通過始定位和終定位限制機械手臂的操作位置，定載具裝置16與機械手臂裝置17對接，機械手臂裝置17通過定位、取料、運輸、放料將產(chǎn)品準確送至載帶內(nèi)，PLC控制器4設定機械手臂一次循環(huán)操作往反次數(shù)，當機械手臂完成一次循環(huán)動作后，程序設定卸載具運行，三號光纖感應器5.23判斷產(chǎn)品定位。
[0021]移載帶裝置21將裝有產(chǎn)品的載帶運輸至加熱裝置工位，熱封上帶放料裝置18放料，加熱裝置20通過壓緊熱封上帶和載帶加熱，將載帶和熱封上帶粘貼使產(chǎn)品固定在載帶內(nèi)，光纖感應器5.22感應收料，收料參數(shù)設定，收料裝置23通過馬達自行收料，當收料數(shù)量達到設定參數(shù)時，由裁切裝置22自動裁切。
[0022]最后，應當指出，以上實施例僅是本實用新型較有代表性的例子。顯然，本實用新型不限于上述實施例，還可以有許多變形。凡是依據(jù)本實用新型的技術實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均應認為屬于本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1.一種全自動編帶封裝機，其特征在于所述封裝機包括控制機構、執(zhí)行機構及輔助機構；所述控制機構包括人機交界面、氣壓調(diào)節(jié)控制閥、電磁閥、PLC控制器、速度感應器、一號光纖感應器、二號光纖感應器、三號光纖感應器、一號位移感應器、二號位移感應器、伺服電機、溫度調(diào)節(jié)器、收料控制開關；所述執(zhí)行機構包括載帶存放裝置、載帶定位裝置、載帶運輸軌道、載帶規(guī)格調(diào)節(jié)裝置、疊載具裝置、載具升降裝置、推載具裝置、定載具裝置、機械手臂裝置、熱封上帶放料裝置、熱封上帶定位裝置、加熱裝置、移載帶裝置、裁切裝置、收料裝置及載具排出口裝置；所述輔助機構包括支腳、機床門、設備故障指示燈及工作臺。
2.根據(jù)權利要求1所述一種全自動編帶封裝機，其特征在于所述工作臺下端設有支腳、機床門；所述機床門的一側安裝有載具排出口裝置，所述工作臺臺面一側邊緣設有人機交互界面、設備故障指示燈；所述氣壓調(diào)節(jié)控制閥、電磁閥、收料控制開關及PLC控制器安裝在工作臺的下端側面；所述工作臺臺面的兩端分別設有載帶存放裝置、收料裝置，靠近載帶存放裝置的一端設有疊載具裝置，所述疊載具裝置的一端與載具升降裝置連接，所述載具升降裝置與伺服電機連接；所述載具升降裝置上設有一號位移感應器；所述疊載具裝置的另一端依次與推載具裝置、定載具裝置及機械手臂裝置連接；所述人機交界面上設有溫度調(diào)節(jié)器；所述工作臺臺面的中部設有載帶運輸軌道，工作臺靠近載帶存放裝置的一側設有載帶定位裝置及速度感應器；所述載帶運輸軌道上依次設有一號光纖感應器、三號光纖感應器、熱封上帶放料裝置、熱封上帶定位裝置、加熱裝置、移載帶裝置、裁切裝置、二號光纖感應器。
【文檔編號】H01R43/20GK204103223SQ201420545652
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2014年9月22日 優(yōu)先權日:2014年9月22日
【發(fā)明者】朱國民 申請人:衢州市科碩電子科技有限公司