一種用于雙線兩頭自動(dòng)壓接端子機(jī)的雙線夾子同步裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種用于雙線兩頭自動(dòng)壓接端子機(jī)的雙線夾子同步裝置,其氣缸為催桿提供運(yùn)動(dòng)動(dòng)力,使催桿(18)向下運(yùn)動(dòng),催桿(18)與分線槽滑塊(19)接觸后,繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)將分線槽滑塊(19)往下壓,直到定位塊(20)脫離分線槽滑塊(19)、兩根電線分別進(jìn)入催桿(18)的兩側(cè)被兩個(gè)線夾臂(21、22)分別同步夾持。本實(shí)用新型能夠?qū)筛€很精準(zhǔn)的導(dǎo)入到線夾里,使兩根線始終保持平衡,這樣為下一步端子壓接的穩(wěn)定性打好了基礎(chǔ)。本實(shí)用新型保證了雙線兩頭自動(dòng)壓接端子機(jī)的送線輪和輸線導(dǎo)管兩個(gè)位能同時(shí)輸兩根線,用以往機(jī)器同等時(shí)間送出了兩根線,提高了工作效率。
【專利說明】 —種用于雙線兩頭自動(dòng)壓接端子機(jī)的雙線夾子同步裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于線速末端加工自動(dòng)化【技術(shù)領(lǐng)域】,尤其涉及一種用于雙線兩頭自動(dòng)壓接端子機(jī)的雙線夾子同步裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前市面上的自動(dòng)端子機(jī)只能一次處理一根線的加工,效率比較低;要想達(dá)到產(chǎn)能就必須增加機(jī)臺(tái),這樣不但增加了人力物力還占用了工廠寶貴的使用面積。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中也沒有保證自動(dòng)壓接端子機(jī)能同時(shí)同步處理兩根電線以上的夾子同步裝置。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]為解決上述技術(shù)問題,本實(shí)用新型提供一種一種用于雙線兩頭自動(dòng)壓接端子機(jī)的雙線夾子同步裝置。
[0005]本實(shí)用新型的用于雙線兩頭自動(dòng)壓接端子機(jī)的雙線夾子同步裝置,該雙線兩頭自動(dòng)壓接端子機(jī)包括:操作顯示屏(2)、兩個(gè)端子盤(3)、兩個(gè)端子機(jī)頭(4A、4B)、送線搬運(yùn)裝置(5)、雙線線夾(6)、尾端搬運(yùn)裝置(7)、壓接模具(8)、輸送帶(9)、兩個(gè)端子導(dǎo)入片(10)、廢料收集器(11)、雙線夾子同步裝置(12)、切斷刀架裝置(13)以及承載以上結(jié)構(gòu)的機(jī)箱
(I);
[0006]其中,雙線夾子同步裝置(12),用于控制兩根線同步輸送到輸送帶(9)上;切斷刀架裝置(13),用于將輸送帶(9)送出的兩根線進(jìn)行切斷和退皮;送線搬運(yùn)裝置(7),用于將雙線線夾(6)夾持的線運(yùn)到第二端子機(jī)頭(4B)位置;第一端子機(jī)頭(4A),用于對(duì)送線搬運(yùn)裝置(5)送來的兩根線利用壓接模具(8)進(jìn)行壓接端子,并將打完端子加工好的電線導(dǎo)入到相應(yīng)的端子盤(3)中,端子壓好后第二伺服電機(jī)(26B)反轉(zhuǎn)送線搬運(yùn)裝置(5)的送線主體(16)返回到起始位置;廢料收集器(11),用于收集壓接端子過程中產(chǎn)生的廢料;操作顯示屏(2),設(shè)置在機(jī)箱(I)上,用于根據(jù)用戶的操作對(duì)雙線兩頭自動(dòng)壓接端子機(jī)進(jìn)行調(diào)試;
[0007]本實(shí)用新型的關(guān)鍵技術(shù)在于,所述雙線夾子同步裝置(12)進(jìn)一步包括:
[0008]氣缸(23)、催桿(18)、分線槽滑塊(19)、定位塊(20)、托線板(24)和兩個(gè)線夾臂
(21,22);其中,分線槽滑塊(19)安裝于定位塊(20)上,兩個(gè)線夾臂(21、22)設(shè)置于催桿
(18)的兩側(cè);托線板(24)用于托住兩個(gè)線夾臂(21、22)夾住的兩根電線;
[0009]進(jìn)一步的,氣缸為催桿提供運(yùn)動(dòng)動(dòng)力,使催桿(18)向下運(yùn)動(dòng),催桿(18)與分線槽滑塊(19)接觸后,繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)將分線槽滑塊(19)往下壓,直到定位塊(20)脫離分線槽滑塊(19)、兩根電線分別進(jìn)入催桿(18)的兩側(cè)被兩個(gè)線夾臂(21、22)分別同步夾持。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0011]由于雙線在出線時(shí)有一根線高,一根線低,兩根線互相交差的情況發(fā)生,所以本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了一個(gè)同步器,其將兩根線很精準(zhǔn)的導(dǎo)入到線夾里,使兩根線始終保持平衡,這樣為下一步端子壓接的穩(wěn)定性打好了基礎(chǔ)。本實(shí)用新型能保證送線輪和輸線導(dǎo)管兩個(gè)位同時(shí)輸兩根線,用以往機(jī)器同等時(shí)間送出了兩根線,保證了兩根電線處理的同步性,提高了工作效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型的雙線兩頭自動(dòng)壓接端子機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖;
[0013]圖2是本實(shí)用新型的雙線兩頭自動(dòng)壓接端子機(jī)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖;
[0014]圖3是本實(shí)用新型的雙線兩頭自動(dòng)壓接端子機(jī)的正視結(jié)果示意圖;
[0015]圖4是本實(shí)用新型的雙線兩頭自動(dòng)壓接端子機(jī)的局部連接關(guān)系結(jié)構(gòu)示意圖;
[0016]圖5是本實(shí)用新型的雙線兩頭自動(dòng)壓接端子機(jī)的送線搬運(yùn)裝置結(jié)構(gòu)示意圖;
[0017]圖6A是本發(fā)明的雙線兩頭自動(dòng)壓接端子機(jī)的雙線夾子同步裝置的立體圖;
[0018]圖6B是本發(fā)明的雙線兩頭自動(dòng)壓接端子機(jī)的雙線夾子同步裝置的左視圖;
[0019]圖6C是本發(fā)明的雙線兩頭自動(dòng)壓接端子機(jī)的雙線夾子同步裝置的主視圖;
[0020]圖6D是本發(fā)明的雙線兩頭自動(dòng)壓接端子機(jī)的雙線夾子同步裝置的右視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]如圖1至圖6D所示,本實(shí)用新型的雙線兩頭自動(dòng)壓接端子機(jī)包括:操作顯示屏
(2)、兩個(gè)端子盤(3)、兩個(gè)端子機(jī)頭(4A、4B)、送線搬運(yùn)裝置(5)、雙線線夾(6)、尾端搬運(yùn)裝置(7)、壓接模具(8)、輸送帶(9)、兩個(gè)端子導(dǎo)入片(10)、廢料收集器(11)、雙線夾子同步裝置(12)、切斷刀架裝置(13)以及承載以上結(jié)構(gòu)的機(jī)箱(I);
[0022]其中,雙線夾子同步裝置(12),用于控制兩根線同步輸送到輸送帶(9)上;
[0023]切斷刀架裝置(13),用于將輸送帶(9)送出的兩根線進(jìn)行切斷和退皮;
[0024]送線搬運(yùn)裝置(7),用于將雙線線夾(6)夾持的線運(yùn)到第二端子機(jī)頭(4B)位置;
[0025]第一端子機(jī)頭(4A),用于對(duì)送線搬運(yùn)裝置(5)送來的兩根線利用壓接模具(8)進(jìn)行壓接端子,并將打完端子加工好的電線導(dǎo)入到相應(yīng)的端子盤(3)中,端子壓好后第二伺服電機(jī)(26B)反轉(zhuǎn)送線搬運(yùn)裝置(5)的送線主體(16)返回到起始位置;
[0026]廢料收集器(11),用于收集壓接端子過程中產(chǎn)生的廢料;
[0027]操作顯示屏(2),設(shè)置在機(jī)箱⑴上,用于根據(jù)用戶的操作對(duì)雙線兩頭自動(dòng)壓接端子機(jī)進(jìn)行調(diào)試。
[0028]進(jìn)一步的,所述雙線夾子同步裝置(12)包括:
[0029]氣缸(23)、催桿(18)、分線槽滑塊(19)、定位塊(20)、托線板(24)和兩個(gè)線夾臂
(21,22);其中,分線槽滑塊(19)安裝于定位塊(20)上,兩個(gè)線夾臂(21、22)設(shè)置于催桿
(18)的兩側(cè);托線板(24)用于托住兩個(gè)線夾臂(21、22)夾住的兩根電線;
[0030]氣缸為催桿提供運(yùn)動(dòng)動(dòng)力,使催桿(18)向下運(yùn)動(dòng),催桿(18)與分線槽滑塊(19)接觸后,繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)將分線槽滑塊(19)往下壓,直到定位塊(20)脫離分線槽滑塊(19)、兩根電線分別進(jìn)入催桿(18)的兩側(cè)被兩個(gè)線夾臂(21、22)分別同步夾持。
[0031]進(jìn)一步的,所述送線搬運(yùn)裝置(5)包括:
[0032]兩個(gè)伺服電機(jī)、聯(lián)軸器(25)、導(dǎo)線導(dǎo)管(14)、送線輪(15)、送線主體(16)和直線導(dǎo)軌(32);
[0033]直線導(dǎo)軌(32),用來支撐同心軸(30)和珠絲桿(17),保證其直線運(yùn)動(dòng);
[0034]兩個(gè)伺服電機(jī)分別為第一伺服電機(jī)(26A)和第二伺服電機(jī)26 (B),且兩個(gè)伺服電機(jī)固定設(shè)置;
[0035]第一伺服電機(jī)(26A)通過聯(lián)軸器與同心軸連接,第二伺服電機(jī)26(B)通過聯(lián)軸器
(25)與滾珠絲桿(17)連接;
[0036]換向齒輪(28),為可改變運(yùn)動(dòng)方向的齒輪,用于帶動(dòng)同步帶運(yùn)動(dòng);
[0037]將兩根電線穿過導(dǎo)線導(dǎo)管(14)進(jìn)入送線輪(15),且送線輪(15)由第一伺服電機(jī)(26A)驅(qū)動(dòng)同心軸(30)轉(zhuǎn)動(dòng)同步輪(31)和同步帶(29)控制,兩根電線送出經(jīng)切斷和退皮后,第二伺服電機(jī)26⑶控制滾珠絲桿(17)運(yùn)轉(zhuǎn),從而控制送線主體(16)向左移動(dòng)到端子機(jī)頭進(jìn)行壓接端子,端子壓接之后第二伺服電機(jī)26 (B)反轉(zhuǎn)控制送線主體(16)向右運(yùn)動(dòng)到起始位置。
[0038]送線搬運(yùn)裝置(5)還包括一個(gè)獨(dú)立的壓力調(diào)節(jié)手柄(27),該壓力調(diào)節(jié)手柄設(shè)置在送線輪(15)上,用于控制送線壓力。
[0039]其整個(gè)工作流程和技術(shù)方案如下:
[0040]首先待加工的線材穿過導(dǎo)線導(dǎo)管(14),進(jìn)入送線輪(15),送線輪由第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)同心軸帶到同步輪⑷經(jīng)同步帶控制線的所需長度;線出送線輪(15)后穿過切刀刀架裝置(13)的刀口和線夾同步裝置(12)再到輸送帶(9)上,在輸送帶(9)的輔助運(yùn)送下使電線增長的情況下不會(huì)彎曲起拱造成堵線;送線完成切刀刀架裝置(13)完成切斷和退皮的工作;然后送線搬運(yùn)裝置(5)里的送線主體(16)在第一伺服電機(jī)(26A)帶動(dòng)滾珠絲桿
(17)運(yùn)轉(zhuǎn)摧動(dòng)向左移動(dòng)到第一端子機(jī)頭(4A)處壓接端子,端子壓好后第二伺服電機(jī)(26B)反轉(zhuǎn)送線主體(16)返回到起始位置,準(zhǔn)備下一次送線。
[0041]與上述切刀刀架裝置(13)完成切斷和退皮的同時(shí),雙線線夾(6)往下運(yùn)動(dòng)利用中心的摧桿(18)把線夾同步裝置的分線槽滑塊(19)往下壓,定位塊(20)保持電線位置不變的情況下脫離分線槽滑塊(19),然后電線進(jìn)入線夾的摧桿(18)的兩側(cè)被線夾臂(21,22)夾持;然后由尾剝搬運(yùn)裝置(7).尾剝搬運(yùn)裝置的工作原理同上,把夾持的線運(yùn)到第二端子機(jī)頭(4B)位置完成打端子,等打完端子把加工好的電線放到儲(chǔ)線盤再回到原點(diǎn),整個(gè)加工周期完成。
[0042]本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了以下技術(shù)目的:
[0043]1:從入線到夾線到完成加工都是兩條線同時(shí)加工的;
[0044]2:過程中使用了線夾同步裝置使兩條電線保持了穩(wěn)定,平衡的被夾持在線夾里,保證了加工的穩(wěn)定性和精確度;
[0045]3:送線驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)采用了固定式,由同心軸帶動(dòng)送線輪滾動(dòng)送線,減輕了搬運(yùn)時(shí)的電機(jī)本身的重量,所以提高了搬運(yùn)時(shí)速度和減少了噪音。
[0046]惟以上所述者,僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已,舉凡熟悉此項(xiàng)技藝的專業(yè)人士。在了解本實(shí)用新型的技術(shù)手段之后,自然能依據(jù)實(shí)際的需要,在本實(shí)用新型的教導(dǎo)下加以變化。因此凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍所作的同等變化與修飾,都應(yīng)仍屬本實(shí)用新型專利涵蓋的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于雙線兩頭自動(dòng)壓接端子機(jī)的雙線夾子同步裝置,該雙線兩頭自動(dòng)壓接端子機(jī)包括:操作顯示屏(2)、兩個(gè)端子盤(3)、兩個(gè)端子機(jī)頭(4A、4B)、送線搬運(yùn)裝置(5)、雙線線夾出)、尾端搬運(yùn)裝置(7)、壓接模具(8)、輸送帶(9)、兩個(gè)端子導(dǎo)入片(10)、廢料收集器(11)、雙線夾子同步裝置(12)、切斷刀架裝置(13)以及承載以上結(jié)構(gòu)的機(jī)箱(I); 其中,雙線夾子同步裝置(12),用于控制兩根線同步輸送到輸送帶(9)上;切斷刀架裝置(13),用于將輸送帶(9)送出的兩根線進(jìn)行切斷和退皮;送線搬運(yùn)裝置(7),用于將雙線線夾(6)夾持的線運(yùn)到第二端子機(jī)頭(4B)位置;第一端子機(jī)頭(4A),用于對(duì)送線搬運(yùn)裝置(5)送來的兩根線利用壓接模具(8)進(jìn)行壓接端子,并將打完端子加工好的電線導(dǎo)入到相應(yīng)的端子盤(3)中,端子壓好后第二伺服電機(jī)(26B)反轉(zhuǎn)送線搬運(yùn)裝置(5)的送線主體(16)返回到起始位置;廢料收集器(11),用于收集壓接端子過程中產(chǎn)生的廢料;操作顯示屏(2),設(shè)置在機(jī)箱(I)上,用于根據(jù)用戶的操作對(duì)雙線兩頭自動(dòng)壓接端子機(jī)進(jìn)行調(diào)試;其特征在于,所述雙線夾子同步裝置(12)進(jìn)一步包括: 氣缸(23)、催桿(18)、分線槽滑塊(19)、定位塊(20)、托線板(24)和兩個(gè)線夾臂(21、22);其中,分線槽滑塊(19)安裝于定位塊(20)上,兩個(gè)線夾臂(21、22)設(shè)置于催桿(18)的兩側(cè);托線板(24)用于托住兩個(gè)線夾臂(21、22)夾住的兩根電線; 進(jìn)一步的,氣缸為催桿提供運(yùn)動(dòng)動(dòng)力,使催桿(18)向下運(yùn)動(dòng),催桿(18)與分線槽滑塊(19)接觸后,繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)將分線槽滑塊(19)往下壓,直到定位塊(20)脫離分線槽滑塊(19)、兩根電線分別進(jìn)入催桿(18)的兩側(cè)被兩個(gè)線夾臂(21、22)分別同步夾持。
【文檔編號(hào)】H01R43/16GK204067827SQ201420472974
【公開日】2014年12月31日 申請(qǐng)日期:2014年8月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月20日
【發(fā)明者】楊海金 申請(qǐng)人:東莞市立海隆機(jī)械設(shè)備有限公司