一種用于管式端子的壓接系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于線束的制作加工設備技術領域，具體涉及一種集線束剝皮、管式端子送料、穿線和壓接于一體的用于管式端子的壓接系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]隨著生產(chǎn)技術的發(fā)展，現(xiàn)代工業(yè)設計中用于線束加工及周邊設備越來越多，此類設備中管式端子壓接系統(tǒng)是一個非常值得研宄的課題。目前，國內(nèi)管式壓接設備基本屬于空白階段，大多數(shù)線束加工企業(yè)主要依靠傳統(tǒng)的是手工壓接管式端子，具體操作為:先將線束剝皮，再將管式端子穿上已剝皮后的線束，最后通過手工壓接鉗子對管式端子進行壓接成形，這樣不僅工作效率低、勞動強度大，產(chǎn)品質量還得不到保證。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的是現(xiàn)有技術中線束壓接管式端子時需人工手動剝皮、壓接，工作效率低，勞動強度大，產(chǎn)品質量不高，缺少集剝皮、精準送料、穿線、壓接于一體的設備等技術問題，從而提供一種經(jīng)濟、效率高并具集線束自動剝皮，管式端子自動送料、穿線和壓接與一體的用于管式端子的壓接系統(tǒng)。
[0004]為解決上述技術問題，本發(fā)明所采用的技術方案如下:
一種用于管式端子的壓接系統(tǒng)，包括主架機構、外護罩、絕緣管式端子振動送料機構、氣動機械抓手夾線機構和連桿式剝皮壓接組合機構，外護罩安裝在主架機構外部，絕緣管式端子振動送料機構通過主板固定在主架機構的側板上端，氣動機械抓手夾線機構活動連接在絕緣管式端子振動送料機構與主架機構之間；連桿式剝皮壓接組合機構通過底板固定在主架機構的主底板上，連桿式剝皮壓接組合機構與絕緣管式端子振動送料機構無縫對接；導向塊通過線束導向孔與氣動機械抓手夾線機構的過線孔相對應。
[0005]所述主架機構包括側板、下底塊、主底板和腳杯，腳杯安裝在主底板的下端，主底板的兩端分別安裝有側板，在側板的下端安裝有下底塊，下底塊上設有用于安裝銷釘?shù)匿N釘孔。
[0006]所述絕緣管式端子振動送料機構包括振動電機、內(nèi)螺旋軌道銷盤、軌道、軌道蓋板、安裝柱、氣缸、推料塊、吹氣筒、漏斗塊、導管、滑道、主板和側板；側板安裝在側板的兩端并與下底塊相對應，在側板上設有用于安裝銷釘?shù)匿N釘孔；振動電機和安裝柱分別安裝在主板上端，振動電機的輸出軸與內(nèi)螺旋軌道鋁盤連接，軌道蓋板安裝在軌道上端，軌道安裝在內(nèi)螺旋軌道鋁盤的出口處，并與推料塊上的槽相對應；推料塊安裝在漏斗塊的上端并可在漏斗塊上滑動；推料塊與氣缸的活塞桿連接，氣缸與漏斗塊分別安裝在安裝柱的兩側；導管的一端與漏斗塊內(nèi)的通孔連接，導管的另一端與安裝在主板下端的吹氣筒的通孔的一端連接；吹氣筒的通孔的另一端與滑道內(nèi)的弧形孔的一端連接，弧形孔的另一端設有與圓弧相切的出口，出口的內(nèi)徑比弧形孔的孔徑小，僅能容納一個管式端子通過；弧形孔的中下部與吹氣孔連通。
[0007]所述氣動機械抓手夾緊機構包括過線孔、安裝板、氣缸、凸塊、左抓手、右抓手、面板、M門鎖和銷釘，面板通過上下兩端的銷釘活動連接在側板與下底塊之間；在面板上安裝有M門鎖，在面板上設有過線孔，過線孔下方的面板上安裝有安裝板，安裝板上鉸接有左抓手和右抓手，凸塊位于左抓手和右抓手之間，并與氣缸的活塞桿連接，氣缸安裝在安裝板上。
[0008]所述連桿式剝皮壓接組合機構包括連桿氣缸、左雙連桿、右雙連桿、左刀架、右刀架、前后氣缸、導桿、升降氣缸、后端主架、滑桿、導向±夬、左壓塊、右壓塊、前端主架、前板、中間板、后板、底板和連接板；
前板和后板分別安裝在底板的前端和后端，導桿安裝在前板和后板上端的安裝孔內(nèi)，中間板滑動設置在在導桿上且位于前板和后板之間；中間板的一側通過連接板與后端主架固定，后端主架通過滑桿與前端主架連接，前端主架可沿著滑桿上下滑動；
后端主架的上端安裝有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿穿過后端主架的上端板后與前端主架的上端連接；前端主架的前端設有凹槽，導向塊安裝在凹槽中間，導向塊上分別設有端子導向孔和線束導向孔；端子導向孔與弧形孔的出口無縫卡接；線束導向孔與過線孔相對應;
左刀架與左壓塊組合后安裝在導向塊左側的凹槽內(nèi)，左刀架位于左壓塊的下端，左刀架和左壓塊相接觸的中間位置設有左通孔；右刀架與右壓塊組合后安裝在導向塊右側的凹槽內(nèi)，右刀架位于右壓塊的下端，右刀架和右壓塊相接觸的中間位置設有右通孔；
中間板的另一側分別安裝有前后氣缸和連桿氣缸，前后氣缸的活塞桿與中間板連接；連桿氣缸的活塞桿穿過中間板后與左雙連桿和右雙連桿鉸接；左雙連桿的一端和右雙連桿的一端共同鉸接在活塞桿上，左雙連桿的另一端卡接在左通孔內(nèi)，右雙連桿的另一端卡接在右通孔內(nèi)。
[0009]本發(fā)明的有益效果是:首先通過絕緣管式端子振動送料機構對管式端子進行排序，內(nèi)螺旋軌道鋁盤內(nèi)的管式端子在振動電機的作用下，依次進入軌道內(nèi)，并通過軌道進入推料塊上的槽內(nèi)，推料塊在氣缸的作用下將管式端子推入漏斗塊的通孔內(nèi)，管式端子在自身重力的作用下順著吹氣筒的通孔落入滑道內(nèi)的弧形孔內(nèi)，并在吹氣孔作用下進入到到連桿式剝皮壓接組合機構的導向塊上的端子導向孔內(nèi)，實現(xiàn)送料工序，解決了管式端子難以精準送料的難題；其次氣缸與凸塊相互作用控制左抓手和右抓手打開和閉合，使線束被左抓手和右抓手固定，為線束剝皮與壓接工序的轉換提供了有利條件；最后連桿式剝皮壓接組合機構將剝皮和壓接完美地結合在一起，能一站式實現(xiàn)線束自動剝皮、端子穿線、自動壓接的工序。本發(fā)明加工周期短，工作效率較人工提高5-10倍，而且采用本發(fā)明可大大提高產(chǎn)品加工精度，保證產(chǎn)品質量的穩(wěn)定性，與傳統(tǒng)的作業(yè)相比進一步降低了生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明裝配圖。
[0011]圖2是本發(fā)明的的絕緣管式端子振動送料機構裝配圖。
[0012]圖3是圖2中吹氣筒和滑道裝配剖視圖。
[0013]圖4是本發(fā)明的氣動機械抓手夾緊機構裝配圖。
[0014]圖5是本發(fā)明的連桿式剝皮壓接組合機構裝配圖。
[0015]圖6是本發(fā)明的主架機構裝配圖。
【具體實施方式】
[0016]實施例:如圖1-6所示，一種用于管式端子的壓接系統(tǒng)，包括主架機構4、外護罩5、絕緣管式端子振動送料機構1、氣動機械抓手夾線機構2和連桿式剝皮壓接組合機構3，外護罩5安裝在主架機構4外部。
[0017]所述主架機構4包括側板4-1、下底塊4-2、主底板4_3和腳杯4_4，腳杯4_4安裝在主底板4-3的下端，主底板4-3的兩端分別安裝有側板4-1，在側板4-1的下端安裝有下底塊4-2，下底塊4-2上設有用于安裝銷釘2-8的銷釘孔。
[0018]所述絕緣管式端子振動送料機構I包括振動電機1-1、內(nèi)螺旋軌道鋁盤1-2、軌道1-3、軌道蓋板1-4、安裝柱1-5、氣缸1-6、推料塊1-7、吹氣筒1_8、漏斗塊1_9、導管1_10、滑道1-11、主板1-12和側板1-13。主板1-12固定在主架機構4的側板4_1上端。側板1_13安裝在主板1-12的兩端并與下底塊4-2相對應，在側板1-13上設有用于安裝銷釘2-8的銷釘孔。
[0019]振動電機1-1和安裝柱1-5分別安裝在主板1-12上端，振動電機1_1的輸出軸與內(nèi)螺旋軌道鋁盤1-2連接，軌道蓋板1-4安裝在軌道1-3上端，軌道1-3安裝在內(nèi)螺旋軌道鋁盤1-2的出口處，并與推料塊1-7上的槽相對應。
[0020]推料塊1-7安裝在漏斗塊1-9的上端并可在漏斗塊1-9上滑動，推料塊1_7與氣缸1-6的活塞桿連接，氣缸1-6與漏斗塊1-9分別安裝在安裝柱1-5的兩側。
[0021]導管1-10的一端與漏斗塊1-9內(nèi)的通孔連接，導管1-10的另一端與安裝在主板1-12下端的吹氣筒1-8的通孔的一端連接。吹氣筒1-8的通孔的另一端與滑道1-11內(nèi)的弧形孔1-14的一端連接，弧形孔1-14的另一端設有與圓弧相切的出口，出口與導向塊3-9上的端子導向孔無縫對接，出口的內(nèi)徑比弧形孔1-14的孔徑小，僅能容納一個管式端子通過；弧形孔1-14的中下部與吹氣孔1-15連通。
[0022]所述氣動機械抓手夾緊機構2包括過線孔2-1、安裝板2-2、氣缸2_3、凸塊2_4、左抓手2_5_1、右抓手2_5_2、面板2_6、M門鎖2_7和銷釘2_8。面板2_6通過上下兩端的銷釘2-8活動連接在側板1-13與下底塊4-2之間。
[0023]在面板2-6上安裝有M門鎖2-7和過線孔2_1，過線孔2_1與連桿式剝皮壓接組合機構3的導向塊3-9上的線束導向孔相對應。過線孔2-1下方的面板2-6上固定有安裝板2-2，安裝板2-2上鉸接有左抓手2-5-1和右抓手2-5-2，凸塊2_4位于左抓手2_5_1和右抓手2-5-2之間，并與氣缸2-3的活塞桿連接，氣缸2-3安裝在安裝板2_2上。
[0024]所述連桿式剝皮壓接組合機構3包括連桿氣缸3-1、左雙連桿3-2-1、右雙連桿3-2-2、左刀架3-3-1、右刀架3-3-2、前后氣缸3_4、導桿3_5、升降氣缸3_6、后端主架3_7、滑桿、導向塊3-9、左壓塊3-10-1、右壓塊3-10-2、前端主架3_11、前板3_12、中間板3_13、后板3-14、底板3-15和連接板3-16。
[0025]底板3-15安裝在主架機構4的主底板4-3上。前板3_12和后板3_14分別安裝在底板3-15的前端和后端，導桿3-5安裝在前板3-12和后板3_14上端的安裝孔內(nèi)，中間板3-13滑動設置在在導桿3-5上且位于前板3-12和后板3_14之間。中間板3_13的一側通過連接板3-16與后端主架3-7固定，后端主架3-7通過滑桿與前端主架3-11連接，前端主架3-11可沿著滑桿上下滑動。
[0026]在后端主架3-7的上端安裝有升降氣缸3-6，升降氣缸3-6的活塞桿穿過后端主架3-7的上端板后與前端主架3-11的上端連接。前端主架3-11的前端設有凹槽，導向塊3-9安裝在凹槽中間，導向塊3-9上分別設有端子導向孔和線束導向孔。端子導向孔與弧形孔1-11-1的出口無縫卡接；線束導向孔與過線孔2-1相