專利名稱:貼片機機器視覺傳感器調(diào)節(jié)機構的制作方法
技術領域:
貼片機機器視覺傳感器調(diào)節(jié)機構技術領域:
本實用新型涉及一種半導體元件加工設備,尤其是指一種用于半導體電子 元件貼片機機器視覺傳感器上的調(diào)節(jié)機構。背景4支術隨著技術的進步與發(fā)展,半導體電子元器件的集成度也越來越高,光憑肉ng.1TL 、丄 l丄 、"k 七二2_ / lL 4丄/ 、一 〃一 J入l ,,l,一 r"VL — 、 i ft l 上/_ rr l ,1 l— "ff^ , > 丄、—、■ 、丄 l— wfl艮O 7U J*" 'l尺還向日、J '" " 1i日3 f'J J^f ,尸/[ " 。3 「曰3 Jto々Cj丌,3 乂 〉之通奮 視覺機構通過其傳感器將芯片中心位置圖像直接放大顯示至屏幕上,以便于操 作員的監(jiān)視判別。且為為應對不同狀況下的使用,其傳感器調(diào)節(jié)支架必須為可 調(diào)式,然而傳統(tǒng)的方法往往是通過齒輪、花軌配合實現(xiàn)三維調(diào)整的。此種調(diào)整 機構雖然方便易用,但實際貼片機使用中同 一批產(chǎn)品情況下并不需要頻繁進行 方位調(diào)整,故為普通貼片機配備花軌調(diào)整機構存在配置成本較高,長期使用后 會磨損嚴重導致無法使用等缺點。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于克服了上述缺陷,提供一種結構筒單合理,成本低 廉的機器視覺傳感器調(diào)節(jié)機構。本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的 一種貼片機機器視覺傳感器調(diào)節(jié)機構, 它包括機架和機器視覺支架,其改進之處在于支架包括L形左右調(diào)節(jié)架、Z形 垂直調(diào)節(jié)架和方形前后調(diào)節(jié)架構成;所述L形左右調(diào)節(jié)架水平端開有腰形孔, 固定于機架上的螺栓穿套其中并可沿腰形孔水平滑動;L形左右調(diào)節(jié)架豎直端通 過其上螺栓豎直滑動連接于Z形垂直調(diào)節(jié)架對應腰形孔中,Z形垂直調(diào)節(jié)架中段 為延長段,其另一端面上開有腰形孔,方形前后調(diào)節(jié)架通過其上的螺栓穿套滑 動連接其上;所述L形機架水平端設有一個以上腰形孔;所述Z形豎直調(diào)節(jié)架位于L 形左右調(diào)節(jié)架一端的腰形孔為一端開放式,與方形前后調(diào)節(jié)架相連一端設有 一個以上腰形孔;所述L形水平調(diào)整架豎直端通過螺栓固定有外延的定位平臺;所述Z形垂直調(diào)節(jié)架延長段折角處設有加強筋;所述Z形垂直調(diào)節(jié)架位于L形左右調(diào)節(jié)架一端的后側連有一螺母,與其配合的螺釘下表面頂固與L形水平調(diào)整架外延的定位平臺上;
所述方形前后調(diào)節(jié)架于連接Z形垂直調(diào)節(jié)架一側上還設有用于卡固Z形 垂直調(diào)節(jié)架的導向槽;
所述的Z形垂直調(diào)節(jié)架上還連接有側光燈。 相比于常見的機器視覺傳感器調(diào)節(jié)機構,本實用新型的有益效果在于通 過螺栓配合各方位調(diào)節(jié)架上腰形孔旋固的方式,簡單有效的實現(xiàn)了機器視覺傳 感器的三維調(diào)整,且在較多需要調(diào)整的上下方位上引入螺釘螺母微調(diào)結構,使 得機架固定后還能進行小范圍的上下調(diào)整,滿足了機器視覺傳感器焦距微調(diào)的
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'禹l以下結合附圖及實施例對本實用新型做進一 步說明。
圖1為本實用新型正視結構立體示意圖。
圖2為本實用新型后視結構立體示意圖。 圖3為本實用新型L形調(diào)節(jié)支架立體圖。 圖4為本實用新型Z形調(diào)節(jié)支架側視圖。 圖5為本實用新型方形調(diào)節(jié)支架的立體圖。
具體實施方式
如圖l所示,本實用新型包括包括L形左右調(diào)節(jié)架1、 Z形垂直調(diào)節(jié)架2和 方形前后調(diào)節(jié)架3構成。Z形垂直調(diào)節(jié)架2 —端與L形左右調(diào)節(jié)架1相連,另一 端與前后調(diào)節(jié)架3相連,其另一端外側其還設有側光燈6;機器視覺傳感器4固 定于方形調(diào)節(jié)架3上。
如圖1至5所示,L形左右調(diào)節(jié)架水平端開有腰形孔101,連接于主體機架 上的螺栓可穿套滑動并將其緊固與機架上,其豎直端開孔102內(nèi)的螺栓固定連 接Z形調(diào)節(jié)架一端的開放式腰形孔202;方形前后調(diào)節(jié)架是通過其上腰形孔30 . 內(nèi)的螺栓與Z形調(diào)節(jié)架相連的,方形前后調(diào)節(jié)架還由開孔303與機器視覺傳感 器4。上。所述的L形左右調(diào)節(jié)架1的豎直端還鉗夾有外延的定位平臺102, Z 形垂直調(diào)節(jié)架后側對應平臺上通過開孔204連接有螺母201,旋于其內(nèi)的螺釘5 下表面頂固與定位平臺102上;所述Z形垂直調(diào)節(jié)架延長段折角處設有加強筋 203。所述方形前后調(diào)整架3于Z形上下調(diào)整架一側上還設有用于卡固Z形垂直 調(diào)節(jié)架的導向槽301。
權利要求1.一種貼片機機器視覺傳感器調(diào)節(jié)機構,它包括機架和機器視覺支架,其特征在于支架包括L形左右調(diào)節(jié)架、Z形垂直調(diào)節(jié)架和方形前后調(diào)節(jié)架構成;所述L形左右調(diào)節(jié)架水平端開有腰形孔,固定于機架上的螺栓穿套其中并可沿腰形孔水平滑動;L形左右調(diào)節(jié)架豎直端通過其上螺栓豎直滑動連接于Z形垂直調(diào)節(jié)架對應腰形孔中,Z形垂直調(diào)節(jié)架中段為延長段,其另一端面上開有腰形孔,方形前后調(diào)節(jié)架通過其上的螺栓穿套滑動連接其上。
2. 如權利要求1所述的貼片機機器視覺調(diào)節(jié)機構,其特征在于所述L形 機架水平端設有一個以上腰形孔;所述Z形豎直調(diào)節(jié)架位于L形左右調(diào)節(jié)架一 端的/腰形孑L為一端開》丈式,與方形前后調(diào)節(jié)架相連一端i殳有一個以上/紫形孑L。
3. 如權利要求1所述的貼片機機器視覺調(diào)節(jié)機構,其特征在于所述L形 水平調(diào)整架豎直端通過螺栓固定有外延的定位平臺。
4. 如權利要求1所述的貼片機機器視覺調(diào)節(jié)機構,其特征在于所述Z形 垂直調(diào)節(jié)架延長段折角處設有加強筋。
5. 如權利要求3所述的貼片機機器視覺調(diào)節(jié)機構,其特征在于所述Z形 垂直調(diào)節(jié)架位于L形左右調(diào)節(jié)架一端的后側連有一螺母,與其配合的螺釘下表 面頂固與L形水平調(diào)整架外延的定位平臺上。
6. 如權利要求1所述的貼片機機器視覺調(diào)節(jié)機構,其特征在于所述方形 前后調(diào)節(jié)架于連接Z形垂直調(diào)節(jié)架一側上還設有用于卡固Z形垂直調(diào)節(jié)架的導 向槽。
7. 如權利要求1所述的貼片機機器視覺調(diào)節(jié)機構,其特征在于所述的Z 形垂直調(diào)節(jié)架上還連接有側光燈。
專利摘要本實用新型涉及一種貼片機機器視覺傳感器調(diào)節(jié)機構,它包括機架和機器視覺支架,所述機器視覺支架包括L形左右調(diào)節(jié)架、Z形垂直調(diào)節(jié)架和方形前后調(diào)節(jié)架構成;L形左右調(diào)節(jié)架水平端開有腰形孔,固定于機架上的螺栓穿套其中并可沿腰形孔水平滑動;L形左右調(diào)節(jié)架豎直端通過其上螺栓豎直滑動連接于Z形垂直調(diào)節(jié)架對應腰形孔中,Z形垂直調(diào)節(jié)架中段為延長段,其另一端面上開有腰形孔,方形前后調(diào)節(jié)架通過其上的螺栓穿套滑動連接其上;本實用新型通過螺栓旋固于各方位調(diào)節(jié)架上腰形孔的方式,簡單有效的實現(xiàn)了傳感器的三維調(diào)整,在較多需要調(diào)整的上下使用螺釘螺母結構,使得機架固定后還能進行小范圍的上下調(diào)整,滿足了機器視覺傳感器焦距微調(diào)的需要。
文檔編號H01L21/50GK201163614SQ20082000315
公開日2008年12月10日 申請日期2008年1月30日 優(yōu)先權日2008年1月30日
發(fā)明者建 葉 申請人:四川柏獅光電技術有限公司