在適合的位置讀軌道和/或?qū)④壍缹懙綆е?。如將很快變得清?的，通過對帶驅(qū)動裝置的至少兩個(gè)模塊定向，例如通過旋轉(zhuǎn)、樞軸旋轉(zhuǎn)和/或傾斜，從而選 擇性地在換能器的陣列中更改換能器的間距，本文描述和/或建議的各種實(shí)施例克服常規(guī) 的產(chǎn)品的上述挑戰(zhàn)。
[0081] 通過選擇性地對模塊定向，模塊中的換能器的間距從而被更改，優(yōu)選地針對給定 的帶側(cè)向膨脹和/或收縮，使換能器與帶上的軌道對齊?？蒞通過對標(biāo)稱不偏移頭定向來 解決帶收縮（縮?。遣荒芙鉀Q帶膨脹（擴(kuò)大）。因此，如下文將解釋的，為了適應(yīng)關(guān)于 "標(biāo)稱"的縮小和擴(kuò)大，頭必須被靜態(tài)地定位為至少近似o.r的標(biāo)稱角度。此后，可W對已 經(jīng)定向的模塊進(jìn)行更小的角的調(diào)節(jié)（例如大約r或更小，但可W更大），W便補(bǔ)償帶側(cè)向 膨脹和/或收縮的任何變化，從而保持換能器與帶上的軌道對齊。
[0082] 圖9A-9C說明對具有換能器陣列的模塊定向的效果的代表性的視圖。應(yīng)當(dāng)注意的 是，圖9A-9C中說明的定向角度是放大的（例如大于將典型地被觀測到的），并且沒有意圖 限制發(fā)明。
[0083] 參考圖9A，模塊900被相對帶902示出，其中帶具有標(biāo)稱寬度。如說明的，模塊900 被W角度0。。。定向，使得換能器904與帶902上的軌道906良好地對齊。然而，當(dāng)帶902經(jīng) 歷帶側(cè)向收縮和/或膨脹時(shí)，帶上的數(shù)據(jù)軌道906也收縮和/或膨脹。結(jié)果，模塊上的換能 器不再與帶902上的數(shù)據(jù)軌道906良好地對齊。
[0084] 在圖9B中，帶902已經(jīng)經(jīng)歷了帶側(cè)向收縮。因此，如果不進(jìn)行調(diào)節(jié)，則W由圖8B 示例的方式，圖9B的模塊900上的換能器904將不再與帶902上的數(shù)據(jù)軌道906良好地對 齊。然而，如上文提及的，可W對已經(jīng)定向的模塊900進(jìn)行更小的角的調(diào)節(jié)，W便補(bǔ)償帶側(cè) 向收縮。因此，再次參考圖9B，模塊900的〉0。。。的定向的角度進(jìn)一步被定位為大于0。。。 的角度。通過增加〉0。"的角度，換能器的陣列的有效寬度W,從圖9A中說明的有效寬度wi 降低。該也轉(zhuǎn)化為換能器之間的有效間距的減小，從而沿著如圖9B示出的帶902上的收縮 的數(shù)據(jù)軌道906重新對齊換能器。
[0085] 另一方面，當(dāng)帶經(jīng)歷帶側(cè)向膨脹時(shí)，帶上的數(shù)據(jù)軌道也膨脹。結(jié)果，如果不進(jìn)行調(diào) 節(jié)，則模塊上的換能器將不再與帶上的數(shù)據(jù)軌道良好地對齊。通過參考圖9C，帶902已經(jīng)經(jīng) 歷了帶側(cè)向膨脹。結(jié)果，可W對模塊的定向的角度進(jìn)行進(jìn)一步的角的調(diào)節(jié)，W便補(bǔ)償帶側(cè)向 膨脹。因此，再次參考圖9C，模塊900的<0。。。的定向的角度減小到小于0胃的角度。通 過降低<e的定向的角度，換能器904的陣列的有效寬度W3從圖9A中說明的有效寬度wi 增加。另外，減小換能器的陣列904的有效寬度也導(dǎo)致?lián)Q能器之間的有效間距減小，從而沿 著帶902上的數(shù)據(jù)軌道906重新對齊換能器。
[0086] 在優(yōu)選實(shí)施例中，磁帶裝置具有兩個(gè)或更多模塊，每一個(gè)模塊具有典型地成一行 的換能器的陣列。取決于期望的實(shí)施例，換能器的附加的行可W允許裝置在寫處理期間進(jìn) 行讀驗(yàn)證，但不限于此。如上文提到的，例如通過關(guān)于與容納給定模塊的陣列的平面（例如 與帶支承面的平面平行）正交的軸旋轉(zhuǎn)給定的模塊，從而選擇性地更改陣列中的換能器的 間距，上述常規(guī)的挑戰(zhàn)可W被克服。
[0087] 通過提供補(bǔ)償帶側(cè)向膨脹和/或收縮的裝置，各種實(shí)施例使更寬的讀取器能夠使 用，從而產(chǎn)生更好的信噪比（SNR)和/或使得介質(zhì)的每單位面積的容量更高的更小的數(shù)據(jù) 軌道。
[008引另外，具有偏移讀取器/寫入器換能器對的設(shè)計(jì)可W與本文描述的任何實(shí)施例合 并，從而可取地允許同時(shí)讀寫的能力。本文描述的附加的實(shí)施例優(yōu)選地允許偏移伺服讀取 器與偏移讀取器/寫入器換能器對結(jié)合而合并。如上文提及的，該使標(biāo)準(zhǔn)伺服帶能夠使用， 從而允許在帶上放置更多軌道。
[0089] 圖10A-10B描繪根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的用于補(bǔ)償帶側(cè)向膨脹和/或收縮的裝置1000。 作為選項(xiàng)，本裝置1000可W與來自本文列出的其他實(shí)施例（例如那些參考其他圖而描述 的）的特征結(jié)合而實(shí)現(xiàn)。然而，當(dāng)然，裝置1000和本文呈現(xiàn)的其他裝置可W被用于各種應(yīng) 用和/或變換，該各種應(yīng)用和/或變換可W或可W不在本文列出的說明性實(shí)施例中被具體 描述。另外，本文呈現(xiàn)的裝置1000可W被用于任何期望的環(huán)境。因此圖10A-10B(W及其 他圖）應(yīng)當(dāng)被認(rèn)為包括任何和所有可能的變換。
[0090] 參考圖lOA-lOB，裝置1000包括模塊1002、1004,模塊1002、1004的每一個(gè)具有換 能器對1030的陣列1006、1008。根據(jù)一些實(shí)施例，裝置1000還可W包含磁帶頭（例如圖 2的200)，磁帶頭具有模塊1002、1004,但不限于此。如上文提到的，雖然圖2C說明R/W對 222的每一個(gè)的寫換能器214和讀換能器216是與帶傳送的預(yù)期方向220平行地排列的，但 是本實(shí)施例的偏移換能器對1030可W替代地在磁帶頭200中實(shí)現(xiàn)。
[0091] 通過繼續(xù)參考圖10A-10B，模塊1002、1004的每一個(gè)的換能器對1030包括兩個(gè)換 能器1010、1011。另外，根據(jù)優(yōu)選實(shí)施例，對的每一個(gè)中的換能器中的一個(gè)可W是讀取器，而 對的每一個(gè)中的換能器中的另一個(gè)可W是寫入器。因此，每一個(gè)陣列中的換能器的對1010、 1011可W是讀取器/寫入器。
[0092] 在另一個(gè)實(shí)施例中，模塊1002U004例如可W相對彼此固定，W確保在裝置1000 的使用期間模塊1002U004之間的設(shè)計(jì)的間隔。基于本描述，"固定"意圖表示約束相對彼 此的方向上的移動，使得每一個(gè)的陣列維持相對彼此固定的位置。換言之，模塊可W被固 定，使得陣列1006、1008的軸1012、1013分別被定向?yàn)楸舜舜蠹s平行。
[0093] 應(yīng)當(dāng)注意的是，換能器對1030的每一個(gè)陣列1006、1008的軸1012、1013由處于其 相反的末端（例如位于相隔最遠(yuǎn)）之間的短劃線限定。根據(jù)優(yōu)選實(shí)施例，如下文將進(jìn)一步 詳細(xì)描述的，換能器的至少一個(gè)陣列1006U008的每一個(gè)的軸1012U013可W被定向?yàn)閃 相對被定向?yàn)榕c帶傳送的預(yù)期方向1020垂直的線成標(biāo)稱角度巧彼此大約平行。
[0094] 在各種實(shí)施例中，通過使用桿、緊固件、膠粘劑、線纜、導(dǎo)線等，模塊可W相對彼此 固定。另外，根據(jù)不同的實(shí)施例，取決于期望的實(shí)施例，模塊優(yōu)選地在被安裝到裝置1000、頭 等之前相對彼此固定。然而，如將很快變得清楚的，模塊優(yōu)選地是作為單結(jié)構(gòu)關(guān)于軸屯、點(diǎn)選 擇性地可定向（例如可傾斜和/或可旋轉(zhuǎn)）的，同時(shí)依然相對彼此固定。
[0095] 通過繼續(xù)參考圖10A-10B，換能器對1030的每一個(gè)內(nèi)的換能器1010、1011被說明 為在與陣列1006、1008的軸1012、1013平行的方向上相互偏移。根據(jù)描繪的說明性的實(shí)施 例，第一模塊1002的換能器對1030的每一個(gè)的第一換能器1010在與陣列1006U008的 軸1012、1013平行的第一方向上從第一模塊1002的換能器對1030的每一個(gè)的第二換能器 1011偏移Q。另外，第二模塊1004的換能器對1030的每一個(gè)的第一換能器1010在與第 一方向相反（例如大約反向平行）的第二方向上從第二模塊1004的換能器對1030的每一 個(gè)的第二換能器1011偏移Q。
[0096] 根據(jù)各種實(shí)施例，針對陣列1006、1008的每一個(gè)的換能器對1030的每一個(gè)中的換 能器1010U011之間的偏移Q可W是至少近似3ym(微米），但是取決于期望的實(shí)施例可 W更高或更低。根據(jù)優(yōu)選實(shí)施例，如將馬上變得清楚的，第一和第二模塊1002U004的換能 器對1030的每一個(gè)的換能器之間的偏移Q可W被調(diào)節(jié)，例如使得當(dāng)模塊被W大約標(biāo)稱角 度9定向時(shí)，相對的對的換能器大約對齊。
[0097] 根據(jù)各種實(shí)施例，對陣列1006U008的軸1012U013定向的標(biāo)稱角度9可W取決 于或至少部分取決于換能器對的每一個(gè)的換能器之間的偏移0。根據(jù)優(yōu)選實(shí)施例，如圖 10B中說明的，第一和第二模塊1002、1004的換能器對1030的每一個(gè)的換能器之間的偏 移Q可W被調(diào)節(jié)，使得當(dāng)陣列1006、1008的軸1012、1013被W大約標(biāo)稱角度9定向時(shí)，第 二模塊1004上的換能器對的第一換能器1010與第一模塊1002的換能器對的第二換能器 1011在帶傳送的預(yù)期方向1020上大約對齊。另外，當(dāng)陣列1006、1006的軸1012、1013被W 大約標(biāo)稱角度巧定向時(shí)，第一模塊1002的換能器對的第一換能器1010也優(yōu)選地沿著被定 向?yàn)榕c帶傳送的預(yù)期方向1020大致平行的虛線1026與第二模塊1004的換能器對的第二 換能器1011大約對齊，從而使裝置1000的雙向同時(shí)讀寫能力能夠?qū)崿F(xiàn)。
[009引另夕F，見圖10C，模塊1002U004的換能器對1030也可W被定向，使得當(dāng)陣列 1006、1008的軸1012、1013被定向?yàn)榕c預(yù)期方向1020正交時(shí)（例如在傾斜到期望的標(biāo)稱角 度9之前），第二模塊1004上的換能器對的第二換能器1011沿著被定向?yàn)榕c帶傳送的預(yù) 期方向1020大致平行的虛線1028與第一模塊1002的換能器對的第二換能器1011大約對 齊。該樣的設(shè)計(jì)也允許使用單模塊設(shè)計(jì)來制造，其中相對的模塊在結(jié)構(gòu)上是同樣的。
[0099] 因此，可W使用換能器對1030的換能器1010U011之間的偏移Q(間隔）來計(jì)算 和/或確定期望的標(biāo)稱角度9值，反之亦然。另外，根據(jù)各種偏移的標(biāo)稱角度巧值可W被預(yù) 計(jì)算并存儲于查找表、計(jì)算機(jī)代碼、存儲器等，W便將來使用。
[0100] 在不同的實(shí)施例中，標(biāo)稱角度9可W相對被定向?yàn)榕c帶傳送的方向1020垂直的 線1022在大約0.05°和大約45°之間，更優(yōu)選的是在大約O.r和大約10°之間，但是取 決于期望的實(shí)施例可W更高或更低。另外，發(fā)明人已經(jīng)驚訝地并且意外地發(fā)現(xiàn)，通過對在大 于大約O.r和大約10°之間的范圍內(nèi)的標(biāo)稱角度巧與本文描述的各種實(shí)施例進(jìn)行合并， 可W實(shí)施從帶讀取和向帶寫入，而不會明顯使該帶轉(zhuǎn)向（steer)和/或在帶的壽命期限導(dǎo) 致介質(zhì)損傷。例如，發(fā)明人原認(rèn)為在成角度的切沿上纏繞帶將會側(cè)向地使帶轉(zhuǎn)向。
[0101] 由于更大的角度趨向于導(dǎo)致使用時(shí)的帶的操控，所W大于規(guī)定的范圍（例如大于 大約10° )內(nèi)的定向的角度是不可取的。然而，如上文所述，在規(guī)定的范圍內(nèi)的定向的角度 意外地并且難W