具有偏移讀取器/寫入器換能器對(duì)的準(zhǔn)靜態(tài)傾斜頭的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明設(shè)及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)系統(tǒng)，而更特別地，本發(fā)明設(shè)及具有偏移讀取器/寫入器換 能器對(duì)的陣列的模塊，該偏移讀取器/寫入器換能器對(duì)選擇性地相對(duì)磁介質(zhì)可傾斜，從而 能夠具有同時(shí)讀寫的能力。
【背景技術(shù)】
[0002] 在磁存儲(chǔ)系統(tǒng)中，利用磁換能器從磁記錄介質(zhì)讀取數(shù)據(jù)W及將數(shù)據(jù)寫入磁記錄介 質(zhì)。通過將磁記錄換能器移動(dòng)到磁記錄介質(zhì)上將要存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的位置，數(shù)據(jù)被寫入磁記錄介 質(zhì)。然后，磁記錄換能器產(chǎn)生將數(shù)據(jù)編碼到磁介質(zhì)中的磁場(chǎng)。通過類似地定位磁讀換能器 然后感測(cè)磁介質(zhì)的磁場(chǎng)，數(shù)據(jù)從介質(zhì)被讀取。讀和寫操作可W獨(dú)立地與介質(zhì)的移動(dòng)同步，W 確?？蒞從介質(zhì)上的期望位置讀取數(shù)據(jù)和將數(shù)據(jù)寫到介質(zhì)上的期望位置。
[0003] 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)產(chǎn)業(yè)中的重要和持續(xù)的目標(biāo)是增加存儲(chǔ)于介質(zhì)中的數(shù)據(jù)的密度。對(duì)于帶 存儲(chǔ)系統(tǒng)，該目標(biāo)已經(jīng)導(dǎo)向增加記錄帶上的軌道和線性比特密度，W及降低磁帶介質(zhì)的厚 度。然而，小型化、更高性能的帶驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展已經(jīng)引起了在設(shè)計(jì)該樣的系統(tǒng)中所使用的 帶頭裝配方面的各種問題。
[0004] 在帶驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，磁帶W高速在帶頭的表面上移動(dòng)。通常，帶頭被設(shè)計(jì)為最小 化頭和帶之間的間隔。磁頭和磁帶之間的間隔是至關(guān)重要的，因此該些系統(tǒng)的目標(biāo)是使 換能器（即磁記錄通量的源）的記錄間隙與帶近接觸W產(chǎn)生寫銳轉(zhuǎn)變（writingsha巧 transition)的效果，并且使讀元件與帶近接觸W提供從帶到讀元件的磁場(chǎng)的有效禪合。
[0005] 通過增加帶上的數(shù)據(jù)軌道的數(shù)量，存儲(chǔ)于磁帶上的數(shù)據(jù)量可W增加。通過減小讀 取器和寫入器的特征尺寸，例如通過使用薄膜制造技術(shù)和MR傳感器，使得更多軌道成為可 能。然而，由于各種原因，讀取器和寫入器的特征尺寸不能被任意地減小，因此，諸如側(cè)向帶 運(yùn)動(dòng)瞬變（transient)W及帶側(cè)向膨脹和收縮（例如垂直于帶傳送的方向）的因素必須與 提供可接受的寫軌道和讀回信號(hào)的讀取器/寫入器的尺寸進(jìn)行平衡。限制面密度的一個(gè)問 題是由帶側(cè)向膨脹和收縮導(dǎo)致的配準(zhǔn)不良（misregistration)。因?yàn)橛蓾穸?、帶張力、溫度?老化等的變化所導(dǎo)致的膨脹和收縮，帶寬度可能的改變高達(dá)大約0. 1 %。該經(jīng)常被稱為帶尺 度不穩(wěn)定性（TDI)。
[0006] 如果帶在一種環(huán)境中被寫入，然后在另一種環(huán)境中被讀回，則TDI可能阻止帶 上的軌道的間隔與讀回期間的讀元件的間隔精確地匹配。在現(xiàn)有的產(chǎn)品中，由于TDI而 產(chǎn)生的軌道間隔的變化與寫入軌道的尺寸相比很小，并且是設(shè)計(jì)產(chǎn)品時(shí)考慮的跟蹤預(yù)算 (trackingbudget)的一部分。由于帶容量隨著時(shí)間增加，軌道變得更小并且TDI變?yōu)楦?預(yù)算的不斷變大的部分，該是增長(zhǎng)面密度的限制因素。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007] 根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的裝置包括至少兩個(gè)模塊，模塊的每一個(gè)具有；換能器的陣列，每 一個(gè)陣列中的換能器被排布為成對(duì)，其中換能器的陣列的軸被限定在換能器的相對(duì)的末端 之間。換能器的陣列的軸被定向?yàn)橄鄬?duì)被定向?yàn)榕c帶傳送的預(yù)期方向垂直的線成標(biāo)稱角 度，該標(biāo)稱角度是在o.r和大約10°之間。至少兩個(gè)模塊的陣列的軸被定向?yàn)楸舜舜蠹s 平行。第一模塊的換能器對(duì)的每一個(gè)的第一換能器在與陣列的軸平行的第一方向上從第一 模塊的換能器對(duì)的每一個(gè)的第二換能器偏移。第二模塊的換能器對(duì)的每一個(gè)的第一換能器 在與第一方向相反的第二方向上從第二模塊的換能器對(duì)的每一個(gè)的第二換能器偏移。當(dāng)陣 列被定向?yàn)槌蓸?biāo)稱角度時(shí)，第二模塊的換能器對(duì)的第一換能器與第一模塊的換能器對(duì)的第 二換能器在帶傳送的預(yù)期方向上大約對(duì)齊，并且第一模塊的換能器對(duì)的第一換能器與第二 模塊的換能器對(duì)的第二換能器在帶傳送的預(yù)期方向上大約對(duì)齊。
[000引根據(jù)另一個(gè)實(shí)施例的裝置包括具有至少兩個(gè)模塊的磁帶頭，模塊的每一個(gè)具有換 能器的陣列，每一個(gè)陣列中的換能器被排布為成對(duì)。也包括用于在模塊上傳遞磁介質(zhì)的驅(qū) 動(dòng)機(jī)構(gòu)，W及電禪合到模塊的控制器。換能器的每一個(gè)陣列的軸被限定在換能器的相對(duì)的 末端之間。換能器的每一個(gè)陣列的軸被定向?yàn)橄鄬?duì)被定向?yàn)榕c帶傳送的預(yù)期方向垂直的線 成標(biāo)稱角度，該標(biāo)稱角度是在0.r和大約10°之間。陣列的軸被定向?yàn)楸舜舜蠹s平行。第 一模塊的換能器對(duì)的每一個(gè)的第一換能器在與陣列的軸平行的第一方向上從第一模塊的 換能器對(duì)的每一個(gè)的第二換能器偏移。第二模塊的換能器對(duì)的每一個(gè)的第一換能器在與第 一方向相反的第二方向上從第二模塊的換能器對(duì)的每一個(gè)的第二換能器偏移。當(dāng)陣列被定 向?yàn)槌蓸?biāo)稱角度時(shí)，第二模塊的換能器對(duì)的第一換能器與第一模塊的換能器對(duì)的第二換能 器在帶傳送的預(yù)期方向上大約對(duì)齊，并且第一模塊的換能器對(duì)的第一換能器與第二模塊的 換能器對(duì)的第二換能器在帶傳送的預(yù)期方向上大約對(duì)齊。
[0009] 該些實(shí)施例的任何一個(gè)可W在諸如帶驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的磁數(shù)據(jù)存儲(chǔ)系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)，該帶驅(qū) 動(dòng)系統(tǒng)可W包括磁頭、用于在磁頭上傳遞磁介質(zhì)（例如記錄帶）的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)W及電禪合到 磁頭的控制器。
[0010] 根據(jù)下文的詳細(xì)描述，通過示例發(fā)明的原理來并與附圖結(jié)合地說明，本發(fā)明的其 他方面和實(shí)施例將變得清楚。
【附圖說明】
[0011] 圖1A是根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的簡(jiǎn)化的帶驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的示意性圖。
[0012] 圖1B是根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的帶盒的示意性圖。
[0013]圖2說明根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的平纏繞（flat-lapped)、雙向、兩模塊磁帶頭的側(cè)視 圖。
[0014] 圖2A是取自圖2的線2A的帶支承面視圖。
[0015] 圖2B是取自圖2A的圓2B的詳細(xì)視圖。
[0016] 圖2C是模塊對(duì)的部分帶支承面的詳細(xì)視圖。
[0017] 圖3是具有寫-讀-寫結(jié)構(gòu)的磁頭的部分帶支承面視圖。
[0018] 圖4是具有讀-寫-讀結(jié)構(gòu)的磁頭的部分帶支承面視圖。
[0019]圖5是根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的具有=個(gè)模塊的磁帶頭的側(cè)視圖，其中各模塊一般都處 于沿著大約平行的平面的位置。
[0020] 圖6是具有相切的（成角度的）結(jié)構(gòu)的S個(gè)模塊的磁帶頭的側(cè)視圖。
[0021] 圖7是具有上纏繞（overwrap)結(jié)構(gòu)的S個(gè)模塊的磁帶頭的側(cè)視圖。
[0022] 圖8A-8C是根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的磁帶頭的一個(gè)模塊的部分俯視圖。
[0023] 圖9A-9C是根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的磁帶頭的一個(gè)模塊的部分俯視圖。
[0024] 圖10A是根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的具有兩個(gè)模塊的裝置的部分俯視圖。
[0025] 圖10B是圖10A示出的實(shí)施例的、取自內(nèi)側(cè)圓10B的詳細(xì)視圖。
[0026] 圖10C是圖10A示出的實(shí)施例的、取自內(nèi)側(cè)圓10B的詳細(xì)視圖。
[0027] 圖10D是具有圖10A的裝置的系統(tǒng)的框圖。
[002引圖10E是根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的具有兩個(gè)模塊的裝置的部分俯視圖。
[0029]圖10F是根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的具有多組模塊的系統(tǒng)的部分俯視圖
[0030] 圖11A是根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的伺服讀取器換能器對(duì)的部分側(cè)視圖。
[0031] 圖11B是根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的伺服讀取器換能器對(duì)的部分側(cè)視圖。
[0032] 圖12是根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的具有伺服換能器對(duì)的系統(tǒng)的部分俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0033] 下文的描述是為了說明本發(fā)明的一般原理而做出的，而不是意圖限制本文要求保 護(hù)的發(fā)明構(gòu)思。另外，本文描述的特定特征可W與其他描述的特征組合使用于各種可能的 組合和變換的每一種。
[0034] 除非在本文中具體限定，所有術(shù)語將被給予它們的最廣泛可能的解釋，包括從說 明書隱含的意思W及本領(lǐng)域技術(shù)人員理解的意思和/或字典、論文等中限定的意思。
[0035] 也必須注意的是，除非另有說明，如說明書和權(quán)利要求書中使用的單數(shù)形式包括 多個(gè)指示對(duì)象。
[0036] 下文的描述公開了具有偏移讀取器/寫入器換能器對(duì)的陣列的磁存儲(chǔ)系統(tǒng)的幾 個(gè)優(yōu)選實(shí)施例及其操作和/或組成部分。在本文的各種實(shí)施例中，讀取器/寫入器換能器 對(duì)的陣列可W包含讀取器/寫入器換能器對(duì)的每一個(gè)的換能器之間沿著陣列的軸的偏移。 另外，如將在下文中進(jìn)一步詳細(xì)討論的，偏移讀取器/寫入器換能器對(duì)可W是選擇性地可 傾斜的，從而使得不管被寫入和/或使數(shù)據(jù)從中讀取的帶的尺度和/或定向的潛在的變化 如何，都具備同時(shí)讀寫的能力。
[0037] 在一個(gè)一般實(shí)施例中，一種裝置包括至少兩個(gè)模塊，模塊的每一個(gè)具有：換能器陣 列，每一個(gè)陣列中的換能器被排布為成對(duì)，其中換能器的陣列的軸被限定在換能器的陣列 的相對(duì)的末端之間。換能器的陣列的軸被定向?yàn)橄鄬?duì)被定向?yàn)榕c帶傳送的預(yù)期方向垂直的 線成標(biāo)稱角度，該標(biāo)稱角度是在o.r和大約10°之間。至少兩個(gè)模塊的陣列的軸被定向 為彼此大約平行。第一模塊的換能器對(duì)的每一個(gè)的第一換能器在與陣列的軸平行的第一方 向上從第一模塊的換能器對(duì)的每一個(gè)的第二換能器偏移。第二模塊的換能器對(duì)的每一個(gè)的 第一換能器在與第一方向相反的第二方向上從第二模塊的換能器對(duì)的每一個(gè)的第二換能 器偏移。當(dāng)陣列被定向?yàn)槌蓸?biāo)稱角度時(shí)，第二模塊的換能器對(duì)的第一換能器與第一模塊的 換能器對(duì)的第二換能器在帶傳送的預(yù)期方向上大約對(duì)齊，并且第一模塊的換能器對(duì)的第一 換能器與第二模塊的換能器對(duì)的第二換能器在帶傳送的預(yù)期方向上大約對(duì)齊。
[003引在另一個(gè)一般實(shí)施例中，一種裝置包括具有至少兩個(gè)模塊的磁帶頭，模塊的每一 個(gè)具有換能器的陣列，每一個(gè)陣列中的換能器被排布為成對(duì)。也包括用于在模塊上傳遞磁 介質(zhì)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，W及電禪合到模塊的控制器。換能器的每一個(gè)陣列的軸被限定在換能器 的陣列的相對(duì)的末端之間。換能器的每一個(gè)陣列的軸被定向?yàn)橄鄬?duì)被定向?yàn)榕c帶傳送的預(yù) 期方向垂直的線成標(biāo)稱角度，該標(biāo)稱角度是在o.r和大約10°之間。陣列的軸被定向?yàn)?彼此大約平行。第一模塊的換能器對(duì)的每一個(gè)的第一換能器在與陣列的軸平行的第一方向 上從第一模塊的換能器對(duì)的每一個(gè)的第二換能器偏移。第二模塊的換能器對(duì)的每一個(gè)的第 一換能器在與第一方向相反的第二方向上從第二模塊的換能器對(duì)的每一個(gè)的第二換能器 偏移。當(dāng)陣列被定向?yàn)槌蓸?biāo)稱角度時(shí)，第二模塊的換能器對(duì)的第一換能器與第一模塊的換 能器對(duì)的第二換能器在帶傳送的預(yù)期方向上大約對(duì)齊，并且第一模塊的換能器對(duì)的第一換 能器與第二模塊的換能器