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盤裝置的制作方法

文檔序號:6748208閱讀:146來源:國知局
專利名稱:盤裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及盤裝置,特別涉及具有托盤方式的盤裝載機(jī)構(gòu)的盤裝置。
背景技術(shù)
一般,盤裝置(例如CD-ROM裝置)中的盤裝載動作由大致分為(1)將載置了盤的托盤拉入盤裝置本體內(nèi)的動作和(2)將拉入盤裝置本體內(nèi)的盤成為保持在轉(zhuǎn)臺上的狀態(tài)的動作(具體說是夾持在轉(zhuǎn)臺和夾緊部件之間的動作)形成。該各動作由馬達(dá)進(jìn)行,但是,為了響應(yīng)近來的關(guān)于盤裝置小型化的要求,提出了各種將(1)和(2)的動作由單一的馬達(dá)進(jìn)行的構(gòu)造的方案。作為這種盤裝置的一例,有例如特開平7-282512號所開示的裝置。
由該特開平7-282512號所開示的盤裝置,它是由單一的馬達(dá)進(jìn)行上述的將托盤拉出盤裝置本體內(nèi)的動作和將盤夾持在轉(zhuǎn)臺和夾緊部件之間的動作的構(gòu)造。另外,該盤裝置的使盤轉(zhuǎn)動的主軸馬達(dá)及轉(zhuǎn)臺配設(shè)在馬達(dá)基座上,該可動基座是由驅(qū)動機(jī)構(gòu)使其相對托盤進(jìn)行升降動作的構(gòu)造。
即.在載置盤的托盤被拉入到盤裝置內(nèi)的規(guī)定安裝位置時,可動基座進(jìn)行上升動作,與此相伴,轉(zhuǎn)臺也進(jìn)行上升動作,盤被載置在轉(zhuǎn)臺上而成為從托盤離開的狀態(tài)。可動基座再進(jìn)一步上升時,載置在轉(zhuǎn)臺上的盤朝向夾緊部件移動,由此,成為盤被保持在轉(zhuǎn)臺和夾緊部件之間的狀態(tài)(將這一連串的動作稱為裝載動作)。
另一方面,在排出盤時,可動基座借助驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行下降動作,與此相伴,轉(zhuǎn)臺也進(jìn)行下降。由此,轉(zhuǎn)臺上的盤離開轉(zhuǎn)臺,通過可動基座進(jìn)一步下降,盤再次載置在托盤上,接著,托盤被從裝置本體中拉出,成為盤可從托盤上取出的狀態(tài)(這一連串的動作稱為排出動作)。
可是,在上述地設(shè)有轉(zhuǎn)臺的可動基座進(jìn)行升降動作的構(gòu)造中,在盤的再生處理結(jié)束后,在進(jìn)行排出盤動作時,可動基座若下降速度過快,有可能發(fā)生以將盤未載置在托盤的正確位置的狀態(tài)托盤被拉出的情況。
在盤未載置在托盤正確規(guī)定位置上的狀態(tài)下拉出托盤時,有盤在托盤內(nèi)游動、例如盤與前蓋板(設(shè)在盤裝置本體的正面上的前蓋板)頂接而被損傷的問題,該問題特別容易發(fā)生在使用8cm的小型CD-ROM時。
另一方面,在進(jìn)行裝載動作時,例如在裝載于托盤上的狀態(tài)中,在盤上附著了異物的情況下,即使裝載動作完成了,由于在轉(zhuǎn)臺和夾緊部件之間與盤一起還夾著異物,所以,不能獲得充分的保持力。因此,在這種情況下,不能進(jìn)行盤的正確的旋轉(zhuǎn),而且發(fā)生可動基座下降等的異常的狀態(tài)。另外,在加速托盤的移動速度時,盤會在托盤中游動。
另外,如上所述,在設(shè)有轉(zhuǎn)臺的可動基座進(jìn)行升降動作的構(gòu)造中,在將盤從托盤重新載置在轉(zhuǎn)臺上時,若托盤和轉(zhuǎn)臺未精度良好地被定位,就不能將盤正確地載置在轉(zhuǎn)臺上。
因此,原來,做出了如下的構(gòu)造,該構(gòu)造中,在托盤上設(shè)有突起,并且在驅(qū)動機(jī)構(gòu)上(例如,使可動基座進(jìn)行升降動作的滑塊)設(shè)有在托盤到達(dá)到規(guī)定載置位置時與突起結(jié)合的結(jié)合部,通過結(jié)合部與突起的接觸來進(jìn)行托盤與轉(zhuǎn)臺的定位。
然而,上述結(jié)合部和突起是以進(jìn)行托盤和轉(zhuǎn)臺的定位作為目的而設(shè)置的,但是,由于驅(qū)動機(jī)構(gòu)是運(yùn)轉(zhuǎn)部件,可以說不一定處于被設(shè)定的位置,由于許多的零件夾在進(jìn)一步進(jìn)行定位的物體彼此間,所以有難以取得定位精度的問題。
發(fā)明的開示本發(fā)明的目的是提供解決了上述問題的盤裝置。
更詳細(xì)地說本發(fā)明的目的是提供可以進(jìn)行盤的可靠的裝載動作和排出動作的盤裝置。
本發(fā)明的另一目的是提供能在裝載狀態(tài)中進(jìn)行精度良好的托盤和轉(zhuǎn)臺的定位的盤裝置。
為了達(dá)到上述目的,本發(fā)明的盤裝置具備馬達(dá)、托盤,它以上述馬達(dá)作為驅(qū)動源,在排出位置和裝置本體內(nèi)的收容位置之間移送作為記錄媒體的盤;可動基座,它為相對上述托盤進(jìn)行升降動作的構(gòu)造,配設(shè)著用于使上述盤旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)臺,在上述托盤處于上述收容位置時,上述轉(zhuǎn)臺與夾緊部件結(jié)合并移動到保持上述盤的保持位置;驅(qū)動機(jī)構(gòu),它以上述馬達(dá)作為驅(qū)動源,在上述托盤處于上述收容位置時將上述可動基座移到上述保持位置,而且,在上述托盤朝向排出位置移動時,將上述可動基座從上述保持位置朝向退避位置移動;其特征是,它備有可動基座位置檢測開關(guān),該檢測開關(guān)在上述可動基座朝向上述退避位置移動時,在上述夾緊部件被從上述轉(zhuǎn)臺拉離后從ON狀態(tài)切換為OFF狀態(tài);控制裝置,該控制裝置是如下方式控制上述馬達(dá)的,即從上述可動基座位檢測開關(guān)變?yōu)镺FF狀態(tài)時起僅第1待機(jī)時間繼續(xù)使上述馬達(dá)向退避動作方向旋轉(zhuǎn),在第1待機(jī)時間經(jīng)過后僅以第2待機(jī)時間給上述馬達(dá)施加逆電壓,在該第2待機(jī)時間經(jīng)過后僅以第3待機(jī)時間使上述馬達(dá)的驅(qū)動停止,在該第3待機(jī)時間經(jīng)過后使上述馬達(dá)向退避動作方向旋轉(zhuǎn)、并使上述托盤朝向排出位置移動。
根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的盤裝置,在進(jìn)行可動基座朝向退避位置移動的排出動作時,在夾緊部件被從轉(zhuǎn)臺拉離后,可動基座位置檢測開關(guān)打開,因此,可以確實(shí)地檢測出夾緊部件從轉(zhuǎn)臺拉離了的情況。
另外,通過從可動基座位置檢測開關(guān)打開時起僅以第1待機(jī)時間使上述馬達(dá)向退避動作方向旋轉(zhuǎn),可動基座向從托盤離開的方向移動,因此,載置在轉(zhuǎn)臺上的盤朝向托盤移動。
另外,通過在該第1待機(jī)時間經(jīng)過后,僅以第2待機(jī)時間給馬達(dá)施加逆壓,在可動基座上作用朝向裝載方向的力,該力起到使從托盤離開的可動基座的速度減速的作用,而且,在第2待機(jī)時間經(jīng)過后,通過僅以第3待機(jī)時間使馬達(dá)驅(qū)動停止,馬達(dá)產(chǎn)生限制可動基座的移動的制動作用。
這樣,在每各待機(jī)時間在可動基座上階段性地作用減速其速度的制動力,因此,可以將載置在轉(zhuǎn)臺上的盤緩慢地載置到托盤上。由此,可防止在進(jìn)行排出動作中盤在托盤中游動,可以確實(shí)地進(jìn)行可靠性高的排出動作。
為了達(dá)到上述目的,本發(fā)明的另一技術(shù)方案的盤裝置,它具備馬達(dá)、托盤,它以上述馬達(dá)作為驅(qū)動源,在排出位置和裝置本體內(nèi)的收容位置之間移送作為記錄媒體的盤;可動基座,它為相對上述托盤進(jìn)行升降動作的構(gòu)造,配設(shè)著用于使上述盤旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)臺,在上述托盤處于上述收容位置時,上述轉(zhuǎn)臺與夾緊部件結(jié)合并移動到保持上述盤的保持位置;驅(qū)動機(jī)構(gòu),它以上述馬達(dá)作為驅(qū)動源,在上述托盤處于上述收容位置時將上述可動基座移到上述保持位置,而且,在上述托盤朝向排出位置移動時,將上述可動基座從上述保持位置朝向退避位置移動;其特征是,它備有可動基座位置檢測開關(guān)和控制裝置;上述可動基座位置檢測開關(guān)在上述可動基座朝向上述保持位置移動時,在上述可動基座移動到了規(guī)定位置的時刻從OFF狀態(tài)切換為ON狀態(tài);上述控制裝置是以如下方式控制電機(jī)的在上述可動基座位置檢測開關(guān)成為ON狀態(tài)后,僅以第1待機(jī)時間使上述馬達(dá)繼續(xù)及向上述保持位置方向旋轉(zhuǎn),在該第1待機(jī)時間經(jīng)過后,僅以第2待機(jī)時間給上述馬達(dá)施加逆電壓,在上述可動基座位置檢測開關(guān)切換為OFF狀態(tài)時,將上述托盤朝向上述排出位置移動。
根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的盤裝置,在托盤和可動基座從可動基座位置檢測開關(guān)閉合著的狀態(tài),將可動基座朝向退避位置移動規(guī)定量時,在托盤上存在異物時,由控制裝置容易地解除轉(zhuǎn)臺與夾緊部件的結(jié)合。
因此,通過使可動基座朝向退避位置移動,在夾有異物時,可動基座位置檢測開關(guān)從開關(guān)閉合位置變化為打開位置。因此,借助使可動基座朝向退避位置移動時的可動基座位置檢測開關(guān)的狀態(tài)的變化,可以檢測出是否有異物的存在。
另外,在控制裝置在使可動基座朝向退避位置移動時,檢測到可動基座位置檢測開關(guān)從關(guān)閉位置變化到了打開位置時,借助驅(qū)動機(jī)構(gòu)使托盤朝向排出位置移動,由此,可防止盤以外的異物進(jìn)入盤裝置內(nèi)。
另外,根據(jù)上述的實(shí)施例的盤裝置,在裝載動作中,在盤乘上具有對中心機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)臺上后到轉(zhuǎn)臺和壓緊部件由磁鐵完全結(jié)合的動作之間,由于給裝載馬達(dá)施加正轉(zhuǎn)方向的電壓和逆轉(zhuǎn)方向的電壓,由此,即使發(fā)生微小的振動,轉(zhuǎn)臺與盤兩者的中心地容易變?yōu)橐恢隆A硗?,根?jù)上述的實(shí)施例的盤裝置,由于盤乘上轉(zhuǎn)臺上之后到轉(zhuǎn)臺與壓緊部件完全結(jié)合的時間比原來的長,所以,盤與轉(zhuǎn)臺的中心容易變?yōu)橐恢隆?br> 為了達(dá)到上述目的,根據(jù)本發(fā)明另一技術(shù)方案的盤裝置,它具備托盤,它載置作為記錄媒體的盤,將該盤在排出位置和裝置本體內(nèi)的收容位置之間移動;可動基座,它為可進(jìn)行相對上述托盤升降動作的構(gòu)造,并且配設(shè)著用于使上述盤轉(zhuǎn)動的主軸馬達(dá)和轉(zhuǎn)臺,在該托盤位于上述收容位置時,上述轉(zhuǎn)臺移動到與上述盤結(jié)合的位置,其特征在于,它備有形成在上述可動基座上的第1定位部和形成在上述托盤上的第2定位部,上述第2定位部在上述托盤位于上述收容位置、并且上述可動基座定位于上述結(jié)合位置時與上述第1定位部結(jié)合,借助上述第1定位部和第2定位部的結(jié)合,上述托盤相對上述可動基座定位。
根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的盤裝置,由于在托盤上設(shè)有第1定位部,在可動基座上設(shè)有第2定位部,在托盤定位于規(guī)定收納位置并且可動基座定位于規(guī)定結(jié)合位置時,第 1定位部和第2定位部結(jié)合而進(jìn)行可動基座與托盤的定位,又因?yàn)樵诳蓜踊吓湓O(shè)著用于使盤旋轉(zhuǎn)的主軸馬達(dá)及轉(zhuǎn)臺,所以,在進(jìn)行了上述定位的狀態(tài)中,完成了轉(zhuǎn)臺與托盤的定位,因此可以精度良好地進(jìn)行托盤相對于轉(zhuǎn)臺的定位。
附圖的簡單說明

圖1是以省略了托盤的狀態(tài)表示第1實(shí)施例的CD-ROM裝置的俯視圖。
圖2是以卸掉了前蓋板的狀態(tài)表示圖1的CD-ROM裝置的正視圖。
圖3是圖1中的Ⅲ-Ⅲ線的CD-ROM裝置的斷面圖。
圖4A是圖1中的Ⅳ-Ⅳ線的CD-ROM裝置的斷面圖;圖4B是表示圖4A的CD-ROM裝置的凸輪槽的圖;圖4C是表示原來的裝置的凸輪槽的圖。
圖5是以省略了CD-ROM裝載驅(qū)動機(jī)構(gòu)組合體的狀態(tài)地表示圖1的CD-ROM裝置的分解立體圖。
圖6是取出地表示圖1的CD-ROM裝載驅(qū)動機(jī)構(gòu)組合體的俯視圖。
圖7是從箭頭Ⅶ看地表示圖6的CD-ROM裝載機(jī)構(gòu)組合體的分解立體圖。
圖8A、圖8B、圖8C及圖8D是說明圖1的CD-ROM裝置中的裝載動作的圖。
圖9表示將圖1的CD-ROM裝置的托盤表里反轉(zhuǎn)了的狀態(tài)的立體圖。
圖10是說明進(jìn)行裝載動作和排出動作時的、圖1的CD-ROM裝置的各部分動作的時間圖。
圖11是表示圖1的CD-ROM裝置的CD-ROM裝載驅(qū)動機(jī)構(gòu)的裝載動作開始前的狀態(tài)的圖。
圖12是表示托盤移動到了收容位置時的狀態(tài)的圖。
圖13是表示在托盤移動到了收容位置后轉(zhuǎn)動基座進(jìn)行轉(zhuǎn)動了的狀態(tài)的圖。
圖14是可動基座轉(zhuǎn)動到水平位置的狀態(tài)的圖。
圖15是表示CD-ROM的排出動作剛剛開始后的狀態(tài)的圖。
圖16是CD-ROM裝載驅(qū)動機(jī)構(gòu)組合體的仰視圖。
圖17是表示本發(fā)明的第2實(shí)施例的CD-ROM裝置的系統(tǒng)構(gòu)成的方塊圖。
圖18A、圖18B是用于說明第2實(shí)施例中的裝載動作(正常時)的時間圖。
圖19A及圖19B是用于說明第2實(shí)施例中的裝載動作(異常時)的時間圖。
圖20是用于說明第2實(shí)施例的裝載動作處理的程序方塊圖。
圖2A、圖21B、圖21C是用于說明第2實(shí)施例的排出動作的時間圖。
圖22是用于說明第2實(shí)施例中的排出動作處理的程序方框圖。
圖23A、圖23B及圖23C是由于說明原來的裝置的排出動作的時間圖。
發(fā)明的實(shí)施例的說明下面與附圖一起說明本發(fā)明的實(shí)施例。
圖1至圖16表示本發(fā)明的第一實(shí)施例的盤裝置。首先,使用各圖對本發(fā)明的第1實(shí)施例的盤裝置的概略構(gòu)成及動作進(jìn)行說明。在本實(shí)施例中作為盤裝置舉CD-ROM裝置10為例來進(jìn)行說明。
如圖1至圖7所示,CD-ROM裝置10包括機(jī)殼11、安裝在機(jī)殼11上的基座12、安裝在基座12上的可動基座13、支承在基座12上的托盤14、安裝在基座12上的裝載驅(qū)動機(jī)構(gòu)15、支承在基座12上的壓緊部件16、安裝在機(jī)殼11的前面上的前蓋板17、覆蓋上側(cè)的罩構(gòu)件(圖中未示)。
可動基座13的構(gòu)造為在可動基座本體19上安裝著轉(zhuǎn)臺20、使轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)臺馬達(dá)21、光學(xué)再生頭22及使光學(xué)再生頭22移動的光學(xué)再生頭移動機(jī)構(gòu)23。
在安裝CD-ROM26時,CD-ROM裝置10成為圖8A所示的狀態(tài),即,托盤14向圖中箭頭Y2方向移動,成為比CD-ROM裝置本體25更往外突出的狀態(tài)。另外,可動基座13成為向下傾斜的狀態(tài)。
為了自該狀態(tài)將CD-ROM26安裝到CD-ROM裝置10上,操作者將CD-ROM26載置在托盤14、并且操作操作鈕143(參照圖5)、或進(jìn)行將托盤14朝向CD-ROM裝置10按壓的操作。由此,裝載驅(qū)動機(jī)構(gòu)15開始動作,首先,(1)托盤14沿圖中箭頭Y1方向移動,接著,(2)可動基座13向變?yōu)樗降姆较蜣D(zhuǎn)動。
通過進(jìn)行上記(1)的動作,如圖8B所示,CD-ROM26被拉入到CD-ROM裝置25內(nèi)。另外,通過進(jìn)行上述(2)的動作,如圖8C所示,CD-ROM26由轉(zhuǎn)臺20支承,從托盤14浮上,并由壓緊部件16壓緊,成為可以進(jìn)行再生處理的狀態(tài)。
下面,對使用于CD-ROM26的裝載動作及再生處理的構(gòu)造進(jìn)行說明。首先對基座12進(jìn)行說明。
如圖1~圖5所示,基座12具有大致四方的框形狀,具有由基本矩形狀開口構(gòu)成的可動基座安裝部30,在圖中箭頭Y2方向端側(cè)具有由缺口構(gòu)成的裝載驅(qū)動安裝機(jī)構(gòu)安裝部31。該基座12,在圖中箭頭X1、X2方向端側(cè)具有立起壁部32、33,在圖中的箭頭Y1方向端側(cè)具有立起肋34。
另外,基座12將其由切起形成的4個支腳部35通過絕緣體36以鼓出的狀態(tài)安裝在大致箱形狀的機(jī)殼11的底板11a上,并收納在機(jī)殼11內(nèi)。在基座12上,在圖中的箭頭X2、X1端側(cè)安裝著托盤導(dǎo)向構(gòu)件37、38、并且在圖中箭頭X2端側(cè)沿圖中箭頭Y1、Y2方向可移動地設(shè)有托盤推出板39。該托盤推出板39由彈簧40向圖中箭頭Y2方向推壓著。
下面,對可動基座13的構(gòu)造進(jìn)行說明。
如圖1~圖5所示,可動基座13具有大致四方框形狀的可動基座本體19。在該可動基座本體19的圖中箭頭Y2方向端側(cè)安裝著轉(zhuǎn)臺用馬達(dá)21,轉(zhuǎn)臺20固定在該轉(zhuǎn)臺用馬達(dá)21的主軸上。
而且,轉(zhuǎn)臺20位于可動基座本體19的上方,并且組入著用于與后述的壓緊構(gòu)件16結(jié)合來保持CD-ROM26的永久磁鐵20a。另外,在可動基座本體19的上面規(guī)定位置上設(shè)有向上方突出的定位突起180(參照圖5)。另一方面,在可動基座本體19的下面?zhèn)绕叫械匕惭b著一對導(dǎo)向軸50、51,該一對導(dǎo)向軸50、51由保持部52、53保持兩端、并沿圖中箭頭Y1、Y2方向延伸。光學(xué)再生頭22將其兩側(cè)支承在上述導(dǎo)向軸50、51上,沿圖中箭頭Y1、Y2方向可移動地設(shè)在可動基座本體19的開口54內(nèi)。在可動基座19上設(shè)有光學(xué)再生頭移動機(jī)構(gòu)23,光學(xué)再生頭移動機(jī)構(gòu)23由馬達(dá)55和由馬達(dá)55驅(qū)動的齒輪機(jī)構(gòu)56組成。
形成為上述構(gòu)造的可動基座13將其可動基座本體19的圖中箭頭Y1方向端側(cè)通過板彈簧構(gòu)件56安裝在基座12的Y1方向端側(cè),并安裝在安裝部30內(nèi),通過板彈簧56的撓曲,可向圖3中的A、B方向轉(zhuǎn)動。另外,在可動基座本體19的圖中箭頭Y2方向端的X1、X2方向上的中間向Y2方向突出地設(shè)有銷57(從動銷)。該銷57如后述地壓接在板彈簧42上,該板彈簧42安裝在基座12的Y2方向端近旁的梁部4上。
下面,對托盤14進(jìn)行說明。
如圖5所示,托盤14為具有盤狀的CD-ROM載置部60、臂部61、62、梁部62、開口64、定位孔181等的構(gòu)造,該CD-ROM載置部60用于載置CD-ROM26,該臂61、62從兩側(cè)部向圖中箭頭Y1方向延伸出,該梁部63連接上述臂部61、62間,該開口64嵌合轉(zhuǎn)臺20和光學(xué)再生頭22、該定位孔181用于進(jìn)行托盤14相對轉(zhuǎn)臺20的定位。
另外,在托盤14的圖中箭頭X1、X2側(cè)端形成著分別下落一臺階的細(xì)長的凸緣部65、66,在該凸緣部65、66上如圖9所示地形成著導(dǎo)向槽67和突部68。另外,在托盤14的背面的X2方向側(cè)形成著導(dǎo)向槽69、作為齒輪面的齒條70、凸部71、接觸面71a、71b、結(jié)合部73等。而且,在上述臂部62的結(jié)合部73的附近形成著孔74。
形成為上述構(gòu)造的托盤14如圖1及圖2所示地,將導(dǎo)向槽67嵌合在托盤導(dǎo)向構(gòu)件38的三個串聯(lián)的突部75-1~75-3上,將導(dǎo)向槽68嵌合到托盤導(dǎo)向構(gòu)件37的三個串聯(lián)的突部76-1~76-3上,并且,凸緣部65由托盤導(dǎo)向構(gòu)件38的三個串聯(lián)的推壓臂部77-1~77-3推壓著,凸緣部66由托盤導(dǎo)向構(gòu)件37的三個串聯(lián)的推壓臂部78-1~78-3推壓著,托盤可沿圖中的箭頭Y1、Y2方向滑動。
即,托盤14在裝卸CD-ROM26的排出位置P1(圖8A所示)和將CD-ROM26收納入CD-ROM裝置本體25內(nèi)的收納位置P2(圖8B、圖8C、圖1及圖2所示)之間滑動。另外,齒條70與后述的齒輪96嚙合著,通過旋轉(zhuǎn)齒輪96移動推壓托盤14。
下面對裝載驅(qū)動機(jī)構(gòu)15(以下稱為驅(qū)動機(jī)構(gòu)組合體15)進(jìn)行說明。
如圖6、圖7及圖1、圖2所示,驅(qū)動機(jī)構(gòu)組合體15具有支承各零件的基板90。在該基板90上,在其圖中靠箭頭X1方向側(cè)安裝著作為驅(qū)動裝置的裝載馬達(dá)91,另外在靠圖中箭頭X2方向側(cè)安裝著齒輪92~96和轉(zhuǎn)動基座97,在箭頭Y1方向端側(cè)安裝著作為可動基座移動裝置的滑動組件100。
齒輪92~96是構(gòu)成減速齒輪機(jī)構(gòu)的零件,其中的齒輪93、95是二層齒輪。而且,減速齒輪機(jī)構(gòu)的最終段的齒輪96與上述齒條70嚙合。另外,齒輪93和齒輪96支承在基板90上的銷101上。
另外,軸環(huán)104可轉(zhuǎn)動地嵌合在固定于皮帶輪102上的軸103上,而且,齒輪92固定在軸103的上部。該軸環(huán)104位于形成在基板90上的細(xì)長開口105內(nèi)。另外,細(xì)長開口105沿相對銷101離開的方向延伸著。在該細(xì)長開口105的端上形成著圓形的開口105a。
106是應(yīng)急臂,并可以銷107為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動地安裝在基板90的下面上。該應(yīng)急臂106由彈簧108(參照圖2)向逆時針方向推壓。另外,應(yīng)急臂106的U字狀缺口部106a的緣嵌合在軸環(huán)104的外周的環(huán)狀的槽104a的下側(cè)的部分上。
該軸環(huán)104平常由臂106壓著,并位于細(xì)長開口105的里方的位置(定位置)Q1,槽104a與細(xì)長開口105的緣結(jié)合。由此,齒輪92與齒輪93嚙合。
轉(zhuǎn)動基座97的孔97a與銷101嵌合,并且,止擋爪部97b與基板的切起耳部110結(jié)合,由此,轉(zhuǎn)動基座97一邊被限制浮動一邊可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在基板90上。該轉(zhuǎn)動基座97具有沿以孔97a為中心的圓弧的齒輪部97d。另外,在轉(zhuǎn)動基座97上嵌合在銷111上地支承著齒輪94并且嵌合在銷112上地支承著齒輪95。
該齒輪95與齒輪94和齒輪96嚙合著,齒輪94與齒輪93嚙合著。在由轉(zhuǎn)動基座97的一對立起片構(gòu)成的臂導(dǎo)向安裝部97e上安裝著臂導(dǎo)向件113。
滑動組件100如圖7所示地,將一對止擋爪部100a、100b與基板100的窄縫114、115結(jié)合,由此該滑動組件100可沿圖中箭頭X1、X2方向地安裝在基板90上。另外,滑動組件100設(shè)有齒條部100C,該齒條部100C與上述齒輪部97d嚙合?;瑒咏M件100具有立起壁部100d,在該立起壁部100d上形成著凸輪槽182。
該凸輪槽182如圖4A,圖4B所示地由起點(diǎn)部182a、終點(diǎn)部182b、第1傾斜槽部182c和第2傾斜槽部182d構(gòu)成;該起點(diǎn)部182a沿水平方向延伸地形成在下端,該終點(diǎn)部182b沿水平方向延伸地形成在上端,該第一傾斜槽部182c及第2傾斜部182d形成在起點(diǎn)部182a和終點(diǎn)部182b之間,其傾斜角度Q1、Q2不同。
與此相對,在原來的裝置中,如圖4C所示。凸輪槽200的形狀是形成著從起點(diǎn)部200a到終點(diǎn)部200b具有單一傾斜角Q0的傾斜槽部200C的構(gòu)造。
在此,比較本實(shí)施例的凸輪槽182和原來的凸輪槽200。從本實(shí)施例中的凸輪槽182的起點(diǎn)部182a到終點(diǎn)部182b的水平方向長度L1(圖中的箭頭X1、X2方向的長度)比原來的凸輪槽200的水平方向長度L0長(L1>L0)。另外在比較第1及第2傾斜槽部182c、182d的傾斜角度θ1、θ2和原來的傾斜槽部200c的傾斜角θ0時,第1及第2傾斜槽部182c、182d的傾斜角度θ1、θ2都比原來的傾斜槽部200c的傾斜角θ0小(θ1<θ0,θ2<θ0)。
另一方面,如圖16所示,在基板90的下面?zhèn)?,皮?17跨掛在電機(jī)91的皮帶輪116和上述皮帶輪102之間,另外,在基板90的圖中箭頭X2方向端部近旁配設(shè)著托盤鎖定臂118。
該托盤鎖定臂118具有一對止擋部118a、118b及止擋突部118c,通過將孔118d嵌合在銷119上,該托盤鎖定臂118安裝在基板90上。另外,該托盤鎖定臂118由扭簧120沿逆時針方向轉(zhuǎn)動賦能。
構(gòu)成上述構(gòu)造的驅(qū)動機(jī)構(gòu)組合體15如圖1及圖2所示地,通過將基板90的兩端側(cè)螺絲固定在基座12上而收納在圖5中的裝載驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝部31中,在該安裝狀態(tài)中,齒輪96與齒條70嚙合,而且銷57與凸輪槽182結(jié)合。
壓緊構(gòu)件16如圖1~圖3及圖5所示,在其上面固定著圓形鐵板130,并由壓緊構(gòu)件止擋133保持在壓緊構(gòu)件座131的中央的開口部分132的部分上。另外,壓緊構(gòu)件止擋133固定在壓緊構(gòu)件座131上。該壓緊構(gòu)件座131為長方形狀,橫跨基座12的兩側(cè)的立起壁部32之間地被安裝著。
另外,前蓋板17固定在機(jī)殼11上,如圖5所示,它具有開口140、封塞該開口140的擺動件141、應(yīng)急孔142及操作鈕143。另外,托盤鎖定臂118的止擋突部118和臂導(dǎo)向件113構(gòu)成將轉(zhuǎn)動基座97鎖定在位置V1上的轉(zhuǎn)動基座鎖定機(jī)構(gòu)150,轉(zhuǎn)盤鎖定臂118的二個止擋突部118a、118b及托盤14的突部71構(gòu)成將托盤14鎖定在位置P2上的機(jī)構(gòu)160。
下面對具有上述構(gòu)造的CD-ROM裝置10的動作進(jìn)行說明。
CD-ROM裝置10通過進(jìn)行裝載動作而將CD-ROM26收納在CD-ROM裝置本體25內(nèi),而且,通過進(jìn)行排出動作將CD-ROM26從CD-ROM裝置本體25中排出。首先,對CD-ROM裝置10的裝載動作進(jìn)行說明。
圖8A表示CD-ROM裝置10的排出狀態(tài)。在該排出狀態(tài)中,滑動組件100處于沿圖中箭頭X2方向滑動的位置,另外,轉(zhuǎn)動基座97位于圖7所示的作為第1位置的轉(zhuǎn)動位置U1。
另外,如圖11所示,止擋突部118c止擋著臂導(dǎo)向件113。因此,轉(zhuǎn)動基座鎖動機(jī)構(gòu)150處于ON狀態(tài)(參照圖10(E)),轉(zhuǎn)動基座97被鎖定在轉(zhuǎn)動位置U1而限制逆時針方向的轉(zhuǎn)動。另外,托盤14位于排出位置P1,因此,CD-ROM載置部60露出到裝置本體25外。由此,操作者可以進(jìn)行對CD-ROM載置部60的CD-ROM26的裝卸。
另外,托盤鎖定機(jī)構(gòu)160成為OFF狀態(tài),因此,托盤14成為可沿圖中箭頭Y1方向移動的狀態(tài)??蓜踊?3位于向斜下方傾斜的位置V1。
在上述排出狀態(tài)中,操作者通過推壓操作操作扭143或朝向裝置本體25推壓操作托盤14,裝載動作開始。在裝載動作開始時,馬達(dá)91首先起動進(jìn)行正轉(zhuǎn)。馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)通過皮帶117→皮帶輪102→齒輪93→齒輪94→齒輪95一邊被減速一邊被傳遞,齒輪96沿順時針方向旋轉(zhuǎn)。由于轉(zhuǎn)動基座97成為被鎖定了的狀態(tài),因此被保持在位置U1。
如上所述,通過齒輪96轉(zhuǎn)動,齒條70被驅(qū)動,由此,托盤14如圖10(D)所示地開始從排出位置P1向圖中箭頭Y1方向的移動。而且,通過使齒輪96旋轉(zhuǎn)約1.3轉(zhuǎn),托盤14移動到收納位置P2,CD-ROM26被收納在裝置本體25內(nèi)。
如上所述,在托盤14從收納位置P2的跟前的位置向位置P2進(jìn)行移動的過程中,下面的二個動作被進(jìn)行。
首先,如圖12所示,作為第1動作,托盤14的凸部71的抵接面72與托盤鎖定臂118的止擋臂部118b接觸,通過推壓它,托盤鎖定臂118反抗彈簧120而向順時針方向轉(zhuǎn)動。由此,凸部118c從臂導(dǎo)向件113上脫開,如圖10(E)所示地,轉(zhuǎn)動基座鎖定機(jī)構(gòu)150成為OFF。
另外,作為第2動作,通托盤鎖定臂118沿順時針方向轉(zhuǎn)動,如圖12所示地,止擋突部118a與抵接面71b相對,止擋突部118a、118b在托盤14的凸部71的Y1、Y2方向上與端相對地夾持凸部71。由此,如圖10(E)所示,托盤鎖定機(jī)構(gòu)160成為ON。
如上所述,在轉(zhuǎn)動基座鎖定機(jī)構(gòu)150成為OFF時,轉(zhuǎn)動基座97可以沿逆時針方向轉(zhuǎn)動。另外,由于托盤鎖定機(jī)構(gòu)160成為ON,托盤14的Y1方向及Y2方向的移動被限制,齒輪96不進(jìn)行其以上的轉(zhuǎn)動。
然而,馬達(dá)91在進(jìn)行了上述動作后還繼續(xù)正轉(zhuǎn)。由此,齒輪95開始繞齒輪96轉(zhuǎn)動,如圖13所示,轉(zhuǎn)動基座97沿逆時針方向轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)動基座97在圓弧狀狹縫109的范圍內(nèi)如圖10C所示地轉(zhuǎn)動到作為第2位置的位置U2。
由于轉(zhuǎn)動基座97如上述地進(jìn)行轉(zhuǎn)動,齒輪部97d驅(qū)動齒條部100c。因此,滑動組件100如圖13及圖10(B)所示地向圖中箭頭X1方向滑動。
在滑動組件100向X1方向滑動時,凸輪槽182推上銷57,可動基座13如圖10(G)所示地向A方向(接近齒條14的方向)轉(zhuǎn)動。對于該動作進(jìn)行更詳細(xì)地說明。
在滑動組件100向X1方向滑動,與此相伴,凸輪槽182也進(jìn)行位移時,與凸輪槽182結(jié)合著的銷57沿凸輪槽182的形狀開始移動,在凸輪槽182內(nèi)從起點(diǎn)部182a朝向終點(diǎn)部182b移動。這時,如使圖4A及圖B進(jìn)行說明了的那樣,本實(shí)施例的凸輪槽182為其傾斜階段性地變化的構(gòu)造。即,凸輪槽182為具有傾斜角度θ1、θ2不同的第1及第2傾斜槽部182c、182d的構(gòu)造。
另外,凸輪槽182的從起點(diǎn)部182a到終點(diǎn)部182b的水平方向長度L1比原來的凸輪槽200的水平方向長度L0長,而且第1及第2傾斜槽部182c、182d的傾斜角度θ1、θ2比原來的傾斜槽部200c的傾斜角度θ0小(θ1<θ0,θ2<θ0)。
由于成為上述的構(gòu)造,通過采用本實(shí)施例的凸輪槽182,與原來相比,可以使可動基座13的移動速度緩慢,對此用圖10(G)進(jìn)行說明。
在圖10(G)中,用箭頭A1表示的是采用了本實(shí)施例的凸輪槽182的情況下的可動基座13的移動特性,用箭頭B1表示的是采用了原來的凸輪槽200(參照圖4C)情況下的可動基座13的移動特性??梢钥吹皆诓捎迷瓉淼耐馆啿?00情況下,可動基座13急劇地向上運(yùn)動(即,移動速度快)。
與此相反,在采用了本實(shí)施例的凸輪槽182的情況下,由于如上所述地水平方向長度L1長、而且第1及第2傾斜槽部182c、182d的傾斜角度θ1、θ2小,可動基座13緩慢地向上運(yùn)動(即,移動速度慢)。
因此,配設(shè)在可動基座13上的轉(zhuǎn)臺20慢慢地與載置在托盤14上的CD-ROM26結(jié)合,可以將CD-ROM26確實(shí)地載置在轉(zhuǎn)臺20上。
上述的可動基座13的移動,雖然可動基座13轉(zhuǎn)動到圖3所示的水平的位置V2(即,銷57直到到達(dá)終點(diǎn)部182b),但在該可動基座13到達(dá)位置V2的最終的過程中,轉(zhuǎn)臺20如上述地與CD-ROM26結(jié)合,將CD-ROM26自托盤14的CD-ROM載置部60若干舉上。
另外,與此相隨,壓緊構(gòu)件16與轉(zhuǎn)臺20接近,借助設(shè)在轉(zhuǎn)臺20上的永久磁鐵20a,壓緊構(gòu)件16被磁性地吸附在轉(zhuǎn)臺20上。由此,CD-ROM26由壓緊構(gòu)件16壓緊在轉(zhuǎn)臺20上,成為被保持的狀態(tài)。
圖1所示的位置檢測開關(guān)169為在CD-ROM26被壓緊在轉(zhuǎn)臺20上時關(guān)閉(ON)的構(gòu)造。因此,由于位置檢測開關(guān)169被ON,馬達(dá)91如圖10(A)所示地停止。由此,CD-ROM26的一連串的裝載動作完了。接著馬達(dá)21開始轉(zhuǎn)動,CD-ROM26進(jìn)行旋轉(zhuǎn),由光學(xué)再生頭22進(jìn)行再生。
可是,如圖5所示,在構(gòu)成上述可動基座13的可動基座本體19上面的規(guī)定位置設(shè)有向上方突出的定位突起180,而且,在托盤14上設(shè)有定位孔181。在托盤14定位在上述收納位置、可動基座13定位在轉(zhuǎn)臺20與壓緊構(gòu)件16結(jié)合的規(guī)定結(jié)合位置時,上述定位突起180與定位孔181結(jié)合。
因此,由于定位突起180與定位孔181結(jié)合,可以定位可動基座13與托盤14。如前所述,由于在可動基座13上配設(shè)著用于使CD-ROM26旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)臺20,在進(jìn)行了上述定位的狀態(tài)下,完成了轉(zhuǎn)臺20與托盤14的定位。
因此,可以高精度地進(jìn)行轉(zhuǎn)臺20與托盤14的定位。而且,可以高精度地將CD-ROM26位于規(guī)定收納位置上,可以進(jìn)行良好的再生處理。
另一方面,可動基座13,在轉(zhuǎn)動到水平的位置V2的狀態(tài)下,如圖14所示,銷57壓接在板簧42上,用箭頭170所示地將前端彈性地壓下到下方,不產(chǎn)生相對銷57的終點(diǎn)部182b的晃動,因此,可動基座13成為在無晃動的狀態(tài)下固定在基座12上的狀態(tài),可以使CD-ROM26的再生處理穩(wěn)定化。
接著,說明取出CD-ROM26的排出動作。該排出動作基本上是下述地進(jìn)行,即,通過使裝載馬達(dá)91逆轉(zhuǎn),與裝載動作相反地使上述的各構(gòu)成要素逆動作。
具體地說,進(jìn)行如下的排出動作。
(1)轉(zhuǎn)動基座97沿順時針方向轉(zhuǎn)動,滑動組件100向X2方向滑動,可動基座13向位置V2轉(zhuǎn)動,由此,CD-ROM26通過解除壓緊而載置在托盤14上。
(2)在轉(zhuǎn)動基座97轉(zhuǎn)動到位置U1時,如圖15所示,托盤鎖定臂118向逆時針方向轉(zhuǎn)動,轉(zhuǎn)動基座鎖定機(jī)構(gòu)150成為ON,托盤鎖定機(jī)構(gòu)160成為OFF。
(3)托盤14沿Y2方向移動到位置P1。
由此,CD-ROM26伴隨著托盤14的移動而排出到CD-ROM裝置本體25的外部。另外,在托盤14移動到排出位置P1時,突部68推壓開關(guān)171,由此,裝載馬達(dá)91停止。再如圖11所示,托盤14的結(jié)合部73止擋于止擋突部118b上,由此,托盤14的脫出被限制。
在此,對于該排出動作的特別是可動基座13的動作進(jìn)行如下說明。
如前所述,在對CD-ROM26進(jìn)行再生處理時,CD-ROM26被載置在轉(zhuǎn)臺20上,成為從托盤14浮起的狀態(tài)。因此,在排出中,進(jìn)行將CD-ROM26從轉(zhuǎn)臺20向托盤14移動的處理。
將CD-ROM26從轉(zhuǎn)臺20移到托盤14的移動處理被如下地進(jìn)行。
首先,通過裝載馬達(dá)91進(jìn)行逆旋轉(zhuǎn),滑動組件100向圖中箭頭X2方向滑動,由此,凸輪槽182推下銷57,可動基座13如圖10(G)所示地向B方向(從齒條14離開的方向)轉(zhuǎn)動。這樣,在滑動組件100向圖中箭頭X2方向滑動時,隨此,凸輪槽182也進(jìn)行位移,與凸輪槽182結(jié)合著的銷57沿凸輪槽182的形狀在凸輪槽182內(nèi)從終點(diǎn)部182b朝向起點(diǎn)部182a移動。
如前所述,本實(shí)施例的凸輪槽182具有傾斜角度θ1、θ2不同的第1及第2傾斜槽部182c、182d,因此,其傾斜階段性地進(jìn)行變化。另外,相對原來的構(gòu)造,凸輪槽182的從起點(diǎn)部182a到終點(diǎn)部182b的水平向長度L1長,而且,第1及第2傾斜槽部182c、182d的傾斜角度θ1、θ2小。
因此,如果采用本實(shí)施例的凸輪槽182,可使排出動作的開始緊接著之后的可動基座13的移動速度緩慢。對此用圖10(G)進(jìn)行說明。
在圖10(G)中,由箭頭A2表示的是采用了本實(shí)施例的凸輪槽182時的可動基座13的移動特性,由箭頭B2表示的是采用了原來的凸輪槽200(參照圖4C)時的可動基座13的移動特性。由此可知,在采用了原來的凸輪槽200的情況下,可動基座13急劇地向下移動(即,移動速度快)。
與此相反,在采用了本實(shí)施例的凸輪槽182的情況下,由于如上述地,水平方向長度L1長、而且第1及第2傾斜槽部182c、182d的傾斜角度θ1、θ2小,所以,可動基座13緩慢地向下移動(即移動速度慢)。
由此,反抗磁鐵20a的吸附力,可圓滑地推進(jìn)壓緊構(gòu)件16和轉(zhuǎn)臺20的壓緊解除動作。另外,被解除了壓緊后,CD-ROM26也從轉(zhuǎn)臺20緩慢地載置到轉(zhuǎn)盤14上。因此可將CD-ROM26確定地載置在齒條14的正確位置上。并且,可以防止CD-ROM26在齒條14上移動。因此,在排出動作時,可以確實(shí)地防止CD-ROM26及進(jìn)行排出動作的各構(gòu)成要素的發(fā)生損傷。
接著,對本發(fā)明的第2實(shí)施例進(jìn)行說明。
在上述的第1實(shí)施例中,為了將CD-ROM26緩慢地載置到轉(zhuǎn)臺20上,在驅(qū)動可動基座13的凸輪槽182上設(shè)有階段性的傾斜的第1、第2傾斜部182c、182d,機(jī)械性地使轉(zhuǎn)臺20的移動速度降低,由此實(shí)現(xiàn)可靠的排出動作。
與此相對,在本實(shí)施例中,如圖17所示,通過將裝載馬達(dá)91的旋轉(zhuǎn)由系統(tǒng)控制器190(CPU)控制(以下將此控制稱為馬達(dá)控制),可以實(shí)現(xiàn)與第1實(shí)施例相同的效果。在以下的說明中,對于與用第1實(shí)施例說明了的構(gòu)造相同的構(gòu)造標(biāo)注相同的符號,省略其說明。
另外,雖然未特別圖示,如上述的第1實(shí)施例說明了的那樣的、可動基座上形成的第1定位部180與形成在托盤上的第2定位部181也可構(gòu)成為在以下說明的第2實(shí)施例的盤裝置中也能實(shí)現(xiàn)相同的效果的構(gòu)造。
圖17是本實(shí)施例的CD-ROM裝置的系統(tǒng)方塊圖(僅表示要部),如同圖所示,位置檢測開關(guān)169對系統(tǒng)控制器190供給可動基座13的位置信息(即,轉(zhuǎn)臺20的位置信息),另外,系統(tǒng)控制器190與儲存器191連接著,在該儲存器191中存儲著后述的裝載動作處理及排出動作處理的程序。系統(tǒng)控制器190通過驅(qū)動器192控制裝載馬達(dá)91的旋轉(zhuǎn)。
可是,本實(shí)施例設(shè)有的位置檢測開關(guān)169,在可動基座13朝向不妨礙托盤14的移動的位置進(jìn)行移動時,在自壓緊構(gòu)件16從轉(zhuǎn)臺20被拉開的位置(壓緊解除位置)進(jìn)一步移動規(guī)定距離后,從ON狀態(tài)切換為OFF狀態(tài)地被選定配設(shè)位置。
圖21A、圖21B及圖21C是表示本實(shí)施例的盤裝置的馬達(dá)電壓、轉(zhuǎn)臺高度及位置檢測開關(guān)的169的各狀態(tài)的時間圖。與此相對,圖23A、圖23B、圖23C是表示原來的裝置的馬達(dá)電壓、轉(zhuǎn)臺高度及位置檢測開關(guān)的各狀態(tài)的時間圖。
如圖21A、圖21B、圖21C所示,設(shè)在本實(shí)施例中的位置檢測開關(guān)169做成在轉(zhuǎn)臺高度(它與可動基座13的位置等價)比壓緊解除位置低規(guī)定置后從ON狀態(tài)切換為OFF狀態(tài)的構(gòu)造。這樣,不是在轉(zhuǎn)臺高度在到達(dá)了壓緊解除位置時刻立刻進(jìn)行ON-OFF切換、而是在轉(zhuǎn)臺高度比壓緊解除位置低規(guī)定量時刻進(jìn)行ON-OFF切換地設(shè)定位置檢測開關(guān)169的配設(shè)位置,由此,可以通過位置檢測開關(guān)169的輸出信號確實(shí)地檢測出轉(zhuǎn)臺20從壓緊構(gòu)件16離開的情況。
與此相對,如圖23A、圖23B、圖23C所示,原來的位置檢測開關(guān)為在轉(zhuǎn)臺高度到達(dá)壓緊解除位置前從ON狀態(tài)切換為OFF狀態(tài)的構(gòu)造。因此,在位置檢測開關(guān)從ON狀態(tài)切換為OFF狀態(tài)的時刻,實(shí)際上壓緊構(gòu)件16與轉(zhuǎn)臺20依然是壓緊著的狀態(tài)。因此,用該原來的構(gòu)成,不能確實(shí)地檢測出轉(zhuǎn)臺20從壓緊構(gòu)件16離開的情況。
接著,對本實(shí)施例的CD-ROM裝置的動作進(jìn)行說明。首先,對CD-ROM裝置的裝載動作進(jìn)行說明。圖18A、圖18B是正確地進(jìn)行了裝載動作的情況下的時間圖。圖19A、圖19B是裝載了CD-ROM26以外的異物的情況下的時間圖。
在CD-ROM26載置在托盤17上了后,操作者推壓操作操作鈕143、或?qū)⑼斜P14朝向裝置本體25推壓操作時,系統(tǒng)控制器190起動存儲在存儲器191中的圖20所示的裝載動作。
裝載動作一起動,首先,系統(tǒng)控制器190在步驟30(在圖中將步驟簡稱為S)中,通過啟動裝載馬達(dá)91,由與在第1實(shí)施例中說明了的同樣的動作進(jìn)行托盤14的向裝置本體25的拉入處理。
在托盤14移動到裝置本體25內(nèi)的規(guī)定位置時,實(shí)施步驟32的處理,進(jìn)行可動基座13的上升處理。該可動基座13的上升處理借助步驟34的處理一直實(shí)施到位置檢測開關(guān)169從OFF狀態(tài)切換為ON狀態(tài)。
然而,在不是CD-ROM26而是夾著異物裝載在托盤14時,成為異物頂上狀態(tài),可能發(fā)生可動基座13不移動到規(guī)定位置的事態(tài)。
因此,在步驟36中,計(jì)測上升處理可動基座13的時間(上升處理時間),在該上升處理時間超過了規(guī)定時間T0時,系統(tǒng)控制器190判斷為夾雜著異物地進(jìn)行了裝載,于是將處理前進(jìn)到步驟50而進(jìn)行排出動作。由此,可防止壓緊構(gòu)件16、轉(zhuǎn)臺20、或光學(xué)再生頭22等因異物而受到壞響應(yīng)、或損失。
另一方面,在步驟34進(jìn)行了肯定判定時,系統(tǒng)控制器190由時間控制進(jìn)行以后的裝載馬達(dá)91的控制。
系統(tǒng)控制器190在步驟34中進(jìn)行肯定判斷時,前進(jìn)到步驟38,僅以延遲時間Ta(第1待機(jī)時間)維持裝載馬達(dá)91的旋轉(zhuǎn)。由此,可動基座13繼續(xù)上升動作。因此,可以將可動基座13確定地移動到成為完全水平的位置。
在延遲時期Ta經(jīng)過了時,處理前進(jìn)到步驟40,僅以時間Tb(第2待機(jī)時間)給裝載馬達(dá)91施加逆電壓,以便施加排出方向(逆向)的驅(qū)動力。這樣,通過使裝載馬達(dá)91施加排出方向的驅(qū)動力地施加逆電壓,可動基座13減速,在接著的步驟42中僅時間Tc(第3的待機(jī)時間)地使裝載馬達(dá)91停止。
該步驟40、42的處理在步驟34中在位置檢測開關(guān)169成為了ON的狀態(tài)下被實(shí)施。即,步驟40、42的處理在壓緊構(gòu)件16和轉(zhuǎn)臺20由磁鐵20a的吸附力結(jié)合了的狀態(tài)下被實(shí)施。可是,在夾有異物的情況下,有時壓緊構(gòu)件16和轉(zhuǎn)臺20也成為結(jié)合狀態(tài)。
這時,夾有異物情況中的壓緊構(gòu)件16和轉(zhuǎn)臺20的磁鐵20a的吸附力比正確地裝著CD-ROM26時的磁鐵20a的吸附力小。其可認(rèn)為是,在夾有異物時,壓緊構(gòu)件16和轉(zhuǎn)臺20的結(jié)合狀態(tài)不穩(wěn)定,在壓緊構(gòu)件16和轉(zhuǎn)臺20之間的隨處產(chǎn)生間離部分,由此,磁鐵20a的附著力變小。
在本實(shí)施例中,關(guān)注到壓緊構(gòu)件16與轉(zhuǎn)臺20間的磁鐵20a的吸附力在正常時和夾有異物時不同的情況,基于此,做成了檢測出裝載CD-ROM26時的夾有異物的構(gòu)成。
即,如上所述,在步驟40中為了使裝載馬達(dá)91施加沿排出方向的驅(qū)動力而加逆電壓,減速可動基座13,由此,在正常的情況下由于壓緊構(gòu)件16與轉(zhuǎn)臺20的磁鐵20a的吸附力大,不會發(fā)生壓緊構(gòu)件16與轉(zhuǎn)臺20的壓緊解除。
與此相反,當(dāng)夾有異物時,由于壓緊構(gòu)件16與轉(zhuǎn)臺20的磁鐵20a的吸附力小,通過可動基座13向排出方向移動,壓緊構(gòu)件16與轉(zhuǎn)臺20被解除壓緊。由上述的位置檢測開關(guān)169的輸出結(jié)果可以檢測出該壓緊構(gòu)件16與轉(zhuǎn)臺20的壓緊解除是否進(jìn)行了。
因此在本實(shí)施例中,在進(jìn)行步驟40及步驟42的處理后,在步驟44中進(jìn)行位置檢測開關(guān)169是從ON狀態(tài)切換為OFF狀態(tài)的判斷處理。而且,在步驟44中形成了否定判斷的情況下,即圖18b所示的位置檢測開關(guān)169維持著ON狀態(tài)時,系統(tǒng)控制器190判斷為是CD-ROM26正確地裝載的狀態(tài),進(jìn)行以后的處理。
在步驟46中,使由步驟40的處理而下動的可動基座13再進(jìn)行上升,在經(jīng)過了規(guī)定時間Td(該時間Td設(shè)定為可動基座13移動到水平位置的時間)后結(jié)束裝載動作。
另一方面,在步驟44中形成了肯定判斷時,即,圖19所示地在時間Tb或時間Tc的期間位置檢測開關(guān)169從ON狀態(tài)切換到了OFF狀態(tài)時,系統(tǒng)控制器190判斷為夾有了異物的裝載動作。然后將處理前進(jìn)到步驟50,進(jìn)行將托盤14朝向退避位置移動的排出動作。
由此,可以防止CD-ROM26以外的異物進(jìn)入裝置本體25內(nèi)。因此,可以防止光學(xué)壓緊構(gòu)件16、轉(zhuǎn)臺20或光學(xué)再生頭22等因異物而受到壞影響或被損失。
接著,用圖21~圖23說明本實(shí)施例的CD-ROM裝置的排出動作。
在上述的裝載動作結(jié)束并且對CD-ROM26的再生處理結(jié)束了時,操作者按壓操作鈕143。由此,系統(tǒng)控制器190起動圖22所示的排出動作。
在起動圖22的排出動作時,首先,在步驟10中,通過將裝載馬達(dá)91沿排出方向逆旋轉(zhuǎn),使可動基座13向離開托盤14的方向移動(下降)。該可動基座13的下降處理一直實(shí)施到由步驟12的處理使位置檢測開關(guān)169從ON狀態(tài)切換為OFF狀態(tài)。
在步驟12中進(jìn)行了肯定判斷的情況下,系統(tǒng)控制器190由時間控制進(jìn)行以后的裝載馬達(dá)91的控制。即,系統(tǒng)控制器190,在步驟12中進(jìn)行肯定判斷時前進(jìn)到步驟14進(jìn)行處理,僅時間T1(第1待機(jī)時間)地維持裝載馬達(dá)91的旋轉(zhuǎn)(參照圖21)。由此,可動基座13在時間T1期間,以與其以前相同的速度使可動基座13下降。
在經(jīng)過時間T1時,處理前進(jìn)到步驟16,僅時間T2(第2待機(jī)時間)地使裝載馬達(dá)91向裝載方向旋轉(zhuǎn)。由此,在可動基座13上作用著朝向裝載方向的力;該力起著使從托盤14離開的可動基座13的下降速度減速的作用。
在接續(xù)的步驟18中,僅以時間T3(第3待機(jī)時間)使裝載馬達(dá)91停止。這樣,通過使裝載馬達(dá)91停止,裝載馬達(dá)91起著限制可動基座13的移動的制動(短制動)的作用,可動基座13的下降速度被更加減速。
在經(jīng)過了上述時間T3的時刻,可動基座13移動到規(guī)定的退避位置。然后,在步驟18的處理結(jié)束時,接著,在步驟20中,裝載馬達(dá)91開始進(jìn)行排出方向的旋轉(zhuǎn),因此,托盤14被進(jìn)行排出動作。
通過進(jìn)行上述排出動作的構(gòu)造,在每各待機(jī)時間(T1~T3)在可動基座13上階段性地作用使其下降速度減速的制動力。因此,在再生時,可以將載置在轉(zhuǎn)臺20上的CD-ROM26緩慢地載置在托盤14上。
具體地說,如圖21(B)所示,在本實(shí)施例的CD-ROM裝置中,上述的減速可動基座13的下降度的制動力階段性進(jìn)行作用,因此,轉(zhuǎn)臺高度緩沖地下降。與此相反,在圖23(B)所示原來構(gòu)造的CD-ROM裝置中,由于不對可動基座13作用制動力,所以,轉(zhuǎn)臺高度急劇地下降。
因此,根據(jù)本實(shí)施例的構(gòu)造,可以將CD-ROM26從轉(zhuǎn)臺20緩慢地移到托盤14上??煞乐乖谂懦鰟幼鲿rCD-ROM26在托盤14內(nèi)游動。由此,可實(shí)現(xiàn)可靠性高的排出動作。
另外,根據(jù)備有上述實(shí)施例的馬達(dá)控制的本發(fā)明的盤裝置,在裝載動作中,在盤乘上具備對中心機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)臺上后到由磁鐵將轉(zhuǎn)臺和壓緊構(gòu)件完全結(jié)合之間,由于給裝載馬達(dá)施加正轉(zhuǎn)方向或反轉(zhuǎn)方向的電壓,即使由此發(fā)生微小的振動,轉(zhuǎn)臺與盤兩者的中心也容易變?yōu)橐恢?。另外,根?jù)具備上述實(shí)施例的馬達(dá)控制的本發(fā)明的盤裝置,盤乘上轉(zhuǎn)臺后到轉(zhuǎn)臺與壓緊構(gòu)件完全地結(jié)合的時間比原來的長,因此,盤與轉(zhuǎn)臺的中心容易成為一致。
另外,本發(fā)明不僅限定于上述的實(shí)施例,可以在不脫離本發(fā)明的旨意的情況下實(shí)施各種各樣的變更例或修正例。
權(quán)利要求
1.盤裝置,它具備馬達(dá)、托盤,它以上述馬達(dá)作為驅(qū)動源,在排出位置和裝置本體內(nèi)的收容位置之間移送作為記錄媒體的盤;可動基座,它為相對上述托盤進(jìn)行升降動作的構(gòu)造,配設(shè)著用于使上述盤旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)臺,在上述托盤處于上述收容位置時,上述轉(zhuǎn)臺與夾緊部件結(jié)合并移動到保持上述盤的保持位置;驅(qū)動機(jī)構(gòu),它以上述馬達(dá)作為驅(qū)動源,在上述托盤處于上述收容位置時將上述可動基座移到上述保持位置,而且,在上述托盤朝向排出位置移動時,將上述可動基座從上述保持位置朝向退避位置移動;其特征在于,它備有可動基座位置檢測開關(guān)(169),該檢測開關(guān)在上述可動基座朝向上述退避位置移動時,在上述夾緊部件被從上述轉(zhuǎn)臺拉離后從ON狀態(tài)切換為OFF狀態(tài);控制裝置(190、191、512-520),該控制裝置是如下方式控制上述馬達(dá)的,即從上述可動基座位檢測開關(guān)變?yōu)镺FF狀態(tài)時起僅第1待機(jī)時間使上述馬達(dá)繼續(xù)退避動作方向旋轉(zhuǎn),在第1待機(jī)時間經(jīng)過后僅以第2待機(jī)時間給上述馬達(dá)施加逆電壓,在該第2待機(jī)時間經(jīng)過后僅以第3待機(jī)時間使上述馬達(dá)的驅(qū)動停止,在該第3待機(jī)時間經(jīng)過后使上述馬達(dá)向退避動作方向旋轉(zhuǎn)、并使上述托盤朝向排出位置移動。
2.盤裝置,它具備馬達(dá)、托盤,它以上述馬達(dá)作為驅(qū)動源,在排出位置和裝置本體內(nèi)的收容位置之間移送作為記錄媒體的盤;可動基座,它為相對上述托盤進(jìn)行升降動作的構(gòu)造,配設(shè)著用于使上述盤旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)臺,在上述托盤處于上述收容位置時,上述轉(zhuǎn)臺與夾緊部件結(jié)合并移動到保持上述盤的保持位置;驅(qū)動機(jī)構(gòu),它以上述馬達(dá)作為驅(qū)動源,在上述托盤處于上述收容位置時將上述可動基座移到上述保持位置,而且,在上述托盤朝向排出位置移動時,將上述可動基座從上述保持位置朝向退避位置移動;其特征在于,它備有可動基座位置檢測開關(guān)和控制裝置;上述可動基座位置檢測開關(guān)在上述可動基座朝向上述保持位置移動時,在上述可動基座移動到了規(guī)定位置的時刻從OFF狀態(tài)切換為ON狀態(tài);上述控制裝置是以如下方式控制電機(jī)的在上述可動基座位置檢測開關(guān)成為ON狀態(tài)后,僅以第1待機(jī)時間使上述馬達(dá)繼續(xù)及向上述保持位置方向旋轉(zhuǎn),在該第1待機(jī)時間經(jīng)過后,僅以第2待機(jī)時間給上述馬達(dá)施加逆電壓,在上述可動基座位置檢測開關(guān)切換為OFF狀態(tài)時,將上述托盤朝向上述排出位置移動。
3.如權(quán)利要求1所述的盤裝置,其特征在于,它還備有連接上述馬達(dá)和上述控制裝置的驅(qū)動器,該控制裝置通過驅(qū)動器控制上述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)。
4.如權(quán)利要求2所述的盤裝置,其特征在于,前述控制裝置以在經(jīng)過上述第2待機(jī)時間后僅以第3待機(jī)時間使上述馬達(dá)驅(qū)動停止的方式控制上述馬達(dá)。
5.如權(quán)利要求2所述的盤裝置,其特征在于,上述控制裝置僅以第2待機(jī)時間給上述馬達(dá)加逆電壓后,上述可動基座位置檢測開關(guān)不切換為OFF狀態(tài)地維持著ON狀態(tài)時,將上述可動基座朝向上述保持位置移動地僅以第4待機(jī)時間繼續(xù)地控制上述電機(jī)。
6.如權(quán)利要求2所述的盤裝置,其特征在于,在上述壓緊構(gòu)件上配設(shè)著磁鐵(20a),在上述托盤處于上述收納位置時,上述轉(zhuǎn)臺與上述壓緊構(gòu)件由該磁鐵產(chǎn)生的吸附力進(jìn)行結(jié)合,借助該結(jié)合,上述盤保持在保持位置。
7.盤裝置,它具備托盤,它載置作為記錄媒體的盤,將該盤在排出位置和裝置本體內(nèi)的收容位置之間移動;可動基座,它為可進(jìn)行相對上述托盤升降動作的構(gòu)造,并且配設(shè)著用于使上述盤轉(zhuǎn)動的主軸馬達(dá)和轉(zhuǎn)臺,在該托盤位于上述收容位置時,上述轉(zhuǎn)臺移動到與上述盤結(jié)合的位置,其特征在于,它備有形成在上述可動基座上的第1定位部和形成在上述托盤上的第2定位部,上述第2定位部在上述托盤位于上述收容位置、并且上述可動基座定位于上述結(jié)合位置時與上述第1定位部結(jié)合,借助上述第1定位部和第2定位部的結(jié)合,上述托盤相對上述可動基座定位。
全文摘要
盤裝置,在盤裝置中設(shè)有可動基座檢測開關(guān)(169),該可動基座檢測開關(guān)(169)在可動基座(13)朝向退避位置移動時,在壓緊構(gòu)件(16)從轉(zhuǎn)臺(20)被拉離后從ON狀態(tài)切換為OFF狀態(tài)。設(shè)有系統(tǒng)控制器(190、191、S12-S20),該系統(tǒng)控制器以如下的方式控制馬達(dá),即,自可動基座檢測開關(guān)成為了OFF狀態(tài)時起,僅以第1待機(jī)時間繼續(xù)地使馬達(dá)(91)向退避動作方向旋轉(zhuǎn),在經(jīng)過第1待機(jī)時間后僅以第2待機(jī)時間給馬達(dá)施加逆電壓,在經(jīng)過第2待機(jī)時間后僅以第3待機(jī)時間使馬達(dá)的驅(qū)動停止,在經(jīng)過第3待機(jī)時間后使馬達(dá)向退避動作方向旋轉(zhuǎn)、并使托盤向排出位置移動。
文檔編號G11B17/04GK1283301SQ9881264
公開日2001年2月7日 申請日期1998年12月16日 優(yōu)先權(quán)日1997年12月24日
發(fā)明者小川敏弘, 桂昌豪, 桐野江美樹 申請人:蒂雅克株式會社
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