帯有病毒查殺處理的數(shù)據(jù)兩級(jí)物理隔離擺渡裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)物理隔離裝置【技術(shù)領(lǐng)域】，是一種帯有病毒查殺處理的數(shù)據(jù)兩級(jí)物理隔離擺渡裝置，包括涉密網(wǎng)服務(wù)器、涉密網(wǎng)只讀光驅(qū)、非涉密網(wǎng)服務(wù)器、非涉密網(wǎng)刻錄光驅(qū)、能進(jìn)行病毒查殺處理的中轉(zhuǎn)服務(wù)器、中轉(zhuǎn)只讀光驅(qū)、中轉(zhuǎn)刻錄光驅(qū)和光盤擺渡機(jī)構(gòu)；光盤擺渡機(jī)構(gòu)包括一個(gè)能在平面以及與平面垂直方向移動(dòng)的移動(dòng)手臂，移動(dòng)手臂的底部固定安裝有光盤抓取裝置。本發(fā)明結(jié)構(gòu)可使數(shù)據(jù)由非涉密網(wǎng)服務(wù)器經(jīng)中轉(zhuǎn)服務(wù)器的病毒查殺處理及重新刻錄后轉(zhuǎn)至涉密網(wǎng)服務(wù)器的兩級(jí)物理隔離傳遞過(guò)程，可有效避免病毒的攻擊和感染，進(jìn)一步提高其信息傳遞的安全等級(jí)，具有更佳的保密效果，同時(shí)可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，不需額外的人員操作，進(jìn)而簡(jiǎn)化工作流程。
【專利說(shuō)明】帯有病毒查殺處理的數(shù)據(jù)兩級(jí)物理隔離擺渡裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)物理隔離裝置【技術(shù)領(lǐng)域】，是一種帯有病毒查殺處理的數(shù)據(jù)兩級(jí)物理隔離擺渡裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]出于保密的要求，政府機(jī)關(guān)等單位需要使非涉密網(wǎng)和涉密網(wǎng)保持?jǐn)?shù)據(jù)隔離，并通過(guò)單向?qū)胂到y(tǒng)對(duì)涉密主機(jī)上的數(shù)據(jù)交換端口進(jìn)行全方位的監(jiān)控和防護(hù)，由此可為涉密主機(jī)提供了一條安全快捷的數(shù)據(jù)交互通道。該過(guò)程可使用U盤或移動(dòng)硬盤對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行自動(dòng)單向?qū)?，快速?jiǎn)便，但是數(shù)據(jù)線的光電隔離，在確保數(shù)據(jù)傳輸在物理上的單向性方面，只是某時(shí)段保持單調(diào)，大部分時(shí)間仍然是雙方面連接網(wǎng)絡(luò)，未做到完全的物理隔離，且無(wú)法確保U盤或移動(dòng)硬盤上未攜帶病毒，仍舊存在信息安全隱患。所以目前數(shù)據(jù)信息的單向?qū)肴允峭ㄟ^(guò)人工操作完成的，即在數(shù)據(jù)由非涉密網(wǎng)導(dǎo)入涉密網(wǎng)時(shí)，需將非涉密網(wǎng)的數(shù)據(jù)信息刻錄到碟片上，再將碟片裝入連接涉密網(wǎng)電腦上，即可進(jìn)行相應(yīng)的讀取操作，之后在監(jiān)督人員的監(jiān)控下銷毀碟片，然而由于連接非涉密網(wǎng)的電腦通?？蛇B通互聯(lián)網(wǎng)，易受到病毒的攻擊，進(jìn)而可能會(huì)導(dǎo)致其刻錄出的碟片攜帶有病毒，存在較大的安全隱患，且其通過(guò)人工實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)信息的單向?qū)?，在?shí)際使用過(guò)程中還存在人工操作費(fèi)時(shí)費(fèi)力、需要專人監(jiān)督、流程繁瑣、操作效率低等問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供了一種帯有病毒查殺處理的數(shù)據(jù)兩級(jí)物理隔離擺渡裝置，克服了上述現(xiàn)有技術(shù)之不足，其能有效解決現(xiàn)有人工導(dǎo)入數(shù)據(jù)存在的操作費(fèi)時(shí)費(fèi)力、需要專人監(jiān)督、流程繁瑣、操作效率低，且碟片易攜帶有病毒，存在安全隱患的問(wèn)題。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是通過(guò)以下措施來(lái)實(shí)現(xiàn)的:一種帯有病毒查殺處理的數(shù)據(jù)兩級(jí)物理隔離擺渡裝置，包括涉密網(wǎng)服務(wù)器、涉密網(wǎng)只讀光驅(qū)、非涉密網(wǎng)服務(wù)器、非涉密網(wǎng)刻錄光驅(qū)、能進(jìn)行病毒查殺處理的中轉(zhuǎn)服務(wù)器、中轉(zhuǎn)只讀光驅(qū)、中轉(zhuǎn)刻錄光驅(qū)和光盤擺渡機(jī)構(gòu)；光盤擺渡機(jī)構(gòu)包括一個(gè)能在平面以及與平面垂直方向移動(dòng)的移動(dòng)手臂，移動(dòng)手臂的底部固定安裝有光盤抓取裝置；在光盤抓取裝置的行程范圍內(nèi)分別設(shè)有涉密網(wǎng)只讀光驅(qū)、非涉密網(wǎng)刻錄光驅(qū)、中轉(zhuǎn)只讀光驅(qū)和中轉(zhuǎn)刻錄光驅(qū)；涉密網(wǎng)服務(wù)器與涉密網(wǎng)只讀光驅(qū)通過(guò)數(shù)據(jù)線電連接在一起，非涉密網(wǎng)服務(wù)器與非涉密網(wǎng)刻錄光驅(qū)通過(guò)數(shù)據(jù)線電連接在一起，中轉(zhuǎn)服務(wù)器分別與中轉(zhuǎn)只讀光驅(qū)和中轉(zhuǎn)刻錄光驅(qū)通過(guò)數(shù)據(jù)線電連接在一起。
[0005]下面是對(duì)上述發(fā)明技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化或/和改進(jìn):
上述在光盤抓取裝置的行程范圍內(nèi)還可設(shè)有至少一個(gè)儲(chǔ)盤桶和廢盤桶。
[0006]還可包括中央控制器、距離傳感器、出倉(cāng)傳感器、光盤傳感器、缺盤傳感器和超量傳感器；在光盤抓取裝置外側(cè)的移動(dòng)手臂的下方設(shè)有距離傳感器；在中轉(zhuǎn)只讀光驅(qū)和中轉(zhuǎn)刻錄光驅(qū)的右側(cè)均設(shè)有中轉(zhuǎn)出倉(cāng)口，在涉密網(wǎng)只讀光驅(qū)和非涉密網(wǎng)刻錄光驅(qū)的左側(cè)均設(shè)有終端出倉(cāng)口，在中轉(zhuǎn)出倉(cāng)口的右方前側(cè)或后側(cè)位置以及在終端出倉(cāng)口的左方前側(cè)或后側(cè)位置均設(shè)有能檢測(cè)托盤是否出倉(cāng)的出倉(cāng)傳感器，在中轉(zhuǎn)出倉(cāng)口的右部下方以及在終端出倉(cāng)口的左部下方均設(shè)有能檢測(cè)托盤上是否有光盤的光盤傳感器；在儲(chǔ)盤桶體的下部安裝有能檢測(cè)儲(chǔ)盤桶內(nèi)光盤數(shù)量是否低于警戒數(shù)量的缺盤傳感器，在處理廢盤桶上部安裝有能檢測(cè)處理廢盤桶內(nèi)光盤是否超出警戒數(shù)量的超量傳感器；距離傳感器、出倉(cāng)傳感器、光盤傳感器、缺盤傳感器和超量傳感器的信號(hào)輸出端均與中央控制器的各個(gè)信號(hào)輸入端通過(guò)導(dǎo)線電連接在一起，光盤擺渡機(jī)構(gòu)的控制模塊的信號(hào)輸入端與中央控制器的信號(hào)輸出端通過(guò)導(dǎo)線電連接在一起。
[0007]上述還可包括故障報(bào)警裝置，故障報(bào)警裝置的信號(hào)輸入端與中央控制器的信號(hào)輸出端通過(guò)導(dǎo)線電連接在一起。
[0008]上述還可包括集成底座；光盤擺渡機(jī)構(gòu)、涉密網(wǎng)只讀光驅(qū)、非涉密網(wǎng)刻錄光驅(qū)、中轉(zhuǎn)只讀光驅(qū)、中轉(zhuǎn)刻錄光驅(qū)、儲(chǔ)盤桶、廢盤桶、出倉(cāng)傳感器、光盤傳感器、缺盤傳感器和超量傳感器均座于集成底座上，中央控制器和故障報(bào)警裝置固定安裝在集成底座內(nèi)。
[0009]上述光盤抓取裝置可為標(biāo)準(zhǔn)立向緩沖吸盤。
[0010]上述光盤擺渡機(jī)構(gòu)可為直角坐標(biāo)機(jī)械手。
[0011]上述光盤擺渡機(jī)構(gòu)可為工業(yè)手臂機(jī)器人。
[0012]根據(jù)需求，工業(yè)手臂機(jī)器人可為托盤關(guān)節(jié)機(jī)器人或平面關(guān)節(jié)機(jī)器人。
[0013]本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理而緊湊，使用方便，其可使數(shù)據(jù)由非涉密網(wǎng)服務(wù)器經(jīng)中轉(zhuǎn)服務(wù)器的病毒查殺處理及重新刻錄后轉(zhuǎn)至涉密網(wǎng)服務(wù)器的兩級(jí)物理隔離傳遞過(guò)程，可有效避免病毒的攻擊和感染，進(jìn)一步提高其信息傳遞的安全等級(jí)，具有更佳的保密效果，同時(shí)可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，不需額外的人員操作，進(jìn)而簡(jiǎn)化工作流程，具有安全、省力、簡(jiǎn)便、高效的特點(diǎn)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]附圖1為本發(fā)明在光盤擺渡機(jī)構(gòu)為直角坐標(biāo)機(jī)械手時(shí)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]附圖2為附圖1的左視局部剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]附圖3為本發(fā)明在光盤擺渡機(jī)構(gòu)為工業(yè)手臂機(jī)器人時(shí)的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]附圖4為附圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]附圖5為附圖1或4在卸除光盤擺渡機(jī)構(gòu)且光驅(qū)為關(guān)倉(cāng)狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]附圖6為附圖2在A處的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]附圖中的編碼分別為:1為涉密網(wǎng)服務(wù)器，2為涉密網(wǎng)只讀光驅(qū)，3為非涉密網(wǎng)服務(wù)器，4為非涉密網(wǎng)刻錄光驅(qū)，5為中轉(zhuǎn)服務(wù)器，6為中轉(zhuǎn)只讀光驅(qū)，7為中轉(zhuǎn)刻錄光驅(qū)，8為移動(dòng)手臂，9為光盤抓取裝置，10為儲(chǔ)盤桶，11為廢盤桶，12為距離傳感器，13為出倉(cāng)傳感器，14為光盤傳感器，15為缺盤傳感器，16為超量傳感器，17為集成底座，18為直角坐標(biāo)機(jī)械手，19為工業(yè)手臂機(jī)器人。
【具體實(shí)施方式】
[0021]本發(fā)明不受下述實(shí)施例的限制，可根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案與實(shí)際情況來(lái)確定具體的實(shí)施方式。
[0022]在本發(fā)明中，為了便于描述，各部件的相對(duì)位置關(guān)系的描述均是根據(jù)說(shuō)明書附圖1的布圖方式來(lái)進(jìn)行描述的，如:前、后、上、下、左、右等的位置關(guān)系是依據(jù)說(shuō)明書附圖的布圖方向來(lái)確定的。
[0023]下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述:
如附圖1至6所示，該帯有病毒查殺處理的數(shù)據(jù)兩級(jí)物理隔離擺渡裝置包括涉密網(wǎng)服務(wù)器1、涉密網(wǎng)只讀光驅(qū)2、非涉密網(wǎng)服務(wù)器3、非涉密網(wǎng)刻錄光驅(qū)4、能進(jìn)行病毒查殺處理的中轉(zhuǎn)服務(wù)器5、中轉(zhuǎn)只讀光驅(qū)6、中轉(zhuǎn)刻錄光驅(qū)7和光盤擺渡機(jī)構(gòu)；光盤擺渡機(jī)構(gòu)包括一個(gè)能在平面以及與平面垂直方向移動(dòng)的移動(dòng)手臂8，移動(dòng)手臂8的底部固定安裝有光盤抓取裝置9 ;在光盤抓取裝置9的行程范圍內(nèi)分別設(shè)有涉密網(wǎng)只讀光驅(qū)2、非涉密網(wǎng)刻錄光驅(qū)4、中轉(zhuǎn)只讀光驅(qū)6和中轉(zhuǎn)刻錄光驅(qū)7 ;涉密網(wǎng)服務(wù)器I與涉密網(wǎng)只讀光驅(qū)2通過(guò)數(shù)據(jù)線電連接在一起，非涉密網(wǎng)服務(wù)器3與非涉密網(wǎng)刻錄光驅(qū)4通過(guò)數(shù)據(jù)線電連接在一起，中轉(zhuǎn)服務(wù)器5分別與中轉(zhuǎn)只讀光驅(qū)6和中轉(zhuǎn)刻錄光驅(qū)7通過(guò)數(shù)據(jù)線電連接在一起。通過(guò)數(shù)據(jù)線電連接可實(shí)現(xiàn)由涉密網(wǎng)服務(wù)器1、非涉密網(wǎng)服務(wù)器3和中轉(zhuǎn)服務(wù)器5對(duì)其相應(yīng)光驅(qū)的遠(yuǎn)程控制；在使用過(guò)程中，通過(guò)光盤擺渡機(jī)構(gòu)可驅(qū)動(dòng)移動(dòng)手臂8帶動(dòng)光盤抓取裝置9移動(dòng)，使光盤抓取裝置9從放置空白光盤的位置抓取一張空白光盤，同時(shí)使非涉密網(wǎng)刻錄光驅(qū)4開(kāi)倉(cāng)，并將光盤放在該光驅(qū)的托盤上，然后通過(guò)非涉密網(wǎng)服務(wù)器3控制該光驅(qū)對(duì)光盤進(jìn)行數(shù)據(jù)的刻錄；當(dāng)光盤刻錄完成后，通過(guò)非涉密網(wǎng)服務(wù)器3彈出光驅(qū)，接著控制移動(dòng)手臂8，使光盤抓取裝置9從托盤上將光盤取下并移至中轉(zhuǎn)只讀光驅(qū)6的托盤上；當(dāng)中轉(zhuǎn)服務(wù)器5感應(yīng)到該托盤回倉(cāng)后將先對(duì)該光盤的數(shù)據(jù)進(jìn)行拷貝，并對(duì)拷貝的數(shù)據(jù)進(jìn)行病毒查殺處理，然后彈出中轉(zhuǎn)刻錄光驅(qū)7的托盤，并控制移動(dòng)手臂8，使光盤抓取裝置9抓取一張空白光盤放置在彈出的托盤上，由中轉(zhuǎn)服務(wù)器5對(duì)回倉(cāng)的空白光盤進(jìn)行數(shù)據(jù)的刻錄；待數(shù)據(jù)刻錄完成后彈出光驅(qū)，由光盤抓取裝置9從托盤上將光盤取下并移至涉密網(wǎng)只讀光驅(qū)2的托盤上，待該托盤回倉(cāng)后即可通過(guò)涉密網(wǎng)服務(wù)器I對(duì)該光盤進(jìn)行讀取或拷貝等操作。該過(guò)程實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)由非涉密網(wǎng)服務(wù)器3經(jīng)中轉(zhuǎn)服務(wù)器5的病毒查殺處理及重新刻錄后轉(zhuǎn)至涉密網(wǎng)服務(wù)器I的兩級(jí)物理隔離傳遞過(guò)程，可有效避免病毒的攻擊和感染，進(jìn)一步提高其信息傳遞的安全等級(jí)，具有更佳的保密效果，同時(shí)可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，不需額外的人員操作，進(jìn)而簡(jiǎn)化工作流程，具有省時(shí)省力、便捷高效的特點(diǎn)。根據(jù)需求，涉密網(wǎng)服務(wù)器1、非涉密網(wǎng)服務(wù)器3和中轉(zhuǎn)服務(wù)器5均可采用現(xiàn)有公知的服務(wù)器技術(shù)，其中服務(wù)器，是指能夠運(yùn)行滿足用戶需求的計(jì)算機(jī)軟件的計(jì)算機(jī)或計(jì)算機(jī)系統(tǒng)；可在涉密網(wǎng)服務(wù)器1、非涉密網(wǎng)服務(wù)器3和中轉(zhuǎn)服務(wù)器5內(nèi)分別裝入能夠控制相應(yīng)光驅(qū)完成讀盤或刻錄命令、病毒查殺處理命令以及開(kāi)倉(cāng)或關(guān)倉(cāng)命令的系統(tǒng)軟件。
[0024]可根據(jù)實(shí)際需要，對(duì)上述帯有病毒查殺處理的數(shù)據(jù)兩級(jí)物理隔離擺渡裝置作進(jìn)一步優(yōu)化或/和改進(jìn):
如附圖1至6所示，在光盤抓取裝置9的行程范圍內(nèi)還設(shè)有至少一個(gè)儲(chǔ)盤桶10和廢盤桶11。
[0025]如附圖1至6所示，還包括中央控制器、距離傳感器12、出倉(cāng)傳感器13、光盤傳感器14、缺盤傳感器15和超量傳感器16 ;在光盤抓取裝置9外側(cè)的移動(dòng)手臂8的下方設(shè)有距離傳感器12 ;在中轉(zhuǎn)只讀光驅(qū)6和中轉(zhuǎn)刻錄光驅(qū)7的右側(cè)均設(shè)有中轉(zhuǎn)出倉(cāng)口，在涉密網(wǎng)只讀光驅(qū)2和非涉密網(wǎng)刻錄光驅(qū)4的左側(cè)均設(shè)有終端出倉(cāng)口，在中轉(zhuǎn)出倉(cāng)口的右方前側(cè)或后側(cè)位置以及在終端出倉(cāng)口的左方前側(cè)或后側(cè)位置均設(shè)有能檢測(cè)托盤是否出倉(cāng)的出倉(cāng)傳感器13，在中轉(zhuǎn)出倉(cāng)口的右部下方以及在終端出倉(cāng)口的左部下方均設(shè)有能檢測(cè)托盤上是否有光盤的光盤傳感器14 ;在儲(chǔ)盤桶10體的下部安裝有能檢測(cè)儲(chǔ)盤桶10內(nèi)光盤數(shù)量是否低于警戒數(shù)量的缺盤傳感器15，在處理廢盤桶11上部安裝有能檢測(cè)處理廢盤桶11內(nèi)光盤是否超出警戒數(shù)量的超量傳感器16 ;距離傳感器12、出倉(cāng)傳感器13、光盤傳感器14、缺盤傳感器15和超量傳感器16的信號(hào)輸出端均與中央控制器的各個(gè)信號(hào)輸入端通過(guò)導(dǎo)線電連接在一起，光盤擺渡機(jī)構(gòu)的控制模塊的信號(hào)輸入端與中央控制器的信號(hào)輸出端通過(guò)導(dǎo)線電連接在一起。這樣可通過(guò)所述傳感器對(duì)各個(gè)位置的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，并將其反饋給中央控制器，這些信號(hào)經(jīng)中央控制器處理后，可根據(jù)設(shè)定向光盤擺渡機(jī)構(gòu)發(fā)出相應(yīng)的指令，實(shí)現(xiàn)全過(guò)程的自動(dòng)化控制。
[0026]如附圖1至6所示，還包括故障報(bào)警裝置，故障報(bào)警裝置的信號(hào)輸入端與中央控制器的信號(hào)輸出端通過(guò)導(dǎo)線電連接在一起。通過(guò)距離傳感器12、出倉(cāng)傳感器13、光盤傳感器
14、缺盤傳感器15和超量傳感器16傳遞給中央控制器的信號(hào)可進(jìn)行故障判斷，由缺盤傳感器15或超量傳感器16實(shí)現(xiàn)其所在儲(chǔ)盤桶10或廢盤桶11內(nèi)的光盤低于或超出預(yù)設(shè)數(shù)量的故障判斷，由中央控制器通過(guò)出倉(cāng)傳感器13的信號(hào)可計(jì)算其相應(yīng)內(nèi)網(wǎng)光驅(qū)或外網(wǎng)光驅(qū)的關(guān)倉(cāng)與開(kāi)倉(cāng)的時(shí)間間隔，當(dāng)該時(shí)間間隔小于預(yù)設(shè)的正常讀盤或刻錄的時(shí)間時(shí)，可認(rèn)為其出現(xiàn)讀取中斷或刻錄中斷，由此可實(shí)現(xiàn)對(duì)讀取或刻錄過(guò)程中出現(xiàn)故障的判定；通過(guò)距離傳感器12可實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)行過(guò)程中光盤掉落故障的判斷；通過(guò)在中央控制器內(nèi)預(yù)設(shè)時(shí)間值，可實(shí)現(xiàn)對(duì)內(nèi)網(wǎng)光驅(qū)或外網(wǎng)光驅(qū)運(yùn)行故障的判定；當(dāng)出現(xiàn)相應(yīng)的故障后，將由中央處理器向故障報(bào)警裝置發(fā)出報(bào)警信號(hào)，即可實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的過(guò)程監(jiān)控。根據(jù)需求，故障報(bào)警裝置可采用現(xiàn)有公知技術(shù)。
[0027]如附圖1至6所示，還包括集成底座17 ;光盤擺渡機(jī)構(gòu)、涉密網(wǎng)只讀光驅(qū)2、非涉密網(wǎng)刻錄光驅(qū)4、中轉(zhuǎn)只讀光驅(qū)6、中轉(zhuǎn)刻錄光驅(qū)7、儲(chǔ)盤桶10、廢盤桶11、出倉(cāng)傳感器13、光盤傳感器14、缺盤傳感器15和超量傳感器16均座于集成底座17上，中央控制器和故障報(bào)警裝置固定安裝在集成底座17內(nèi)。根據(jù)需求，中央控制裝置可采用外置電源，該外置電源也可固定安裝在集成底座17內(nèi)。這樣可使其整體便于攜帶和放置，同時(shí)可簡(jiǎn)化中央控制器的的數(shù)據(jù)運(yùn)算，使光盤擺渡機(jī)構(gòu)定位更精確。
[0028]如附圖1至6所示，光盤抓取裝置9為標(biāo)準(zhǔn)立向緩沖吸盤。根據(jù)需求，光盤抓取裝置9可采用其它現(xiàn)有公知的真空吸盤裝置。采用吸盤方式實(shí)現(xiàn)對(duì)光盤的抓取，可以避免對(duì)光盤的損壞。
[0029]如附圖1至6所示，光盤擺渡機(jī)構(gòu)為直角坐標(biāo)機(jī)械手18。直角坐標(biāo)機(jī)械手18為現(xiàn)有公知技術(shù)，其可實(shí)現(xiàn)在空間三坐標(biāo)中任意方位的移動(dòng)。
[0030]如附圖1至6所示，光盤擺渡機(jī)構(gòu)為工業(yè)手臂機(jī)器人19。工業(yè)手臂機(jī)器人19由操作機(jī)(機(jī)械本體，包括移動(dòng)手臂8)、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感裝置構(gòu)成，定位精確、運(yùn)行速度快、加減速過(guò)程平穩(wěn)，是一種仿人操作、自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)及裝取的設(shè)備。根據(jù)需求，工業(yè)手臂機(jī)器人19為托盤關(guān)節(jié)機(jī)器人或平面關(guān)節(jié)機(jī)器人；托盤關(guān)節(jié)機(jī)器人為有二個(gè)或四個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，以及機(jī)械抓手的定位鎖緊裝置；平面關(guān)節(jié)機(jī)器人有三個(gè)互相平行的旋轉(zhuǎn)軸和一個(gè)線性軸。
[0031]以上技術(shù)特征構(gòu)成了本發(fā)明的實(shí)施例，其具有較強(qiáng)的適應(yīng)性和實(shí)施效果，可根據(jù)實(shí)際需要增減非必要的技術(shù)特征，來(lái)滿足不同情況的需求。
[0032]本發(fā)明實(shí)施例的使用過(guò)程:
先設(shè)定其初始狀態(tài)為:中轉(zhuǎn)刻錄光驅(qū)7和非涉密網(wǎng)刻錄光驅(qū)4處于關(guān)倉(cāng)且無(wú)光盤狀態(tài)，中轉(zhuǎn)只讀光驅(qū)6和涉密網(wǎng)只讀光驅(qū)2處于開(kāi)倉(cāng)且無(wú)光盤狀態(tài)，且當(dāng)中轉(zhuǎn)只讀光驅(qū)6、中轉(zhuǎn)刻錄光驅(qū)7、涉密網(wǎng)只讀光驅(qū)2和非涉密網(wǎng)刻錄光驅(qū)4在完成相應(yīng)的讀取或刻錄或出現(xiàn)中斷等無(wú)法完成相應(yīng)操作的故障時(shí)，由其相應(yīng)的服務(wù)器向其發(fā)出相應(yīng)的托盤彈出指令，同時(shí)，根據(jù)所述光驅(qū)的位置以及功能在中央控制器內(nèi)預(yù)設(shè)相應(yīng)的取盤程序、移盤程序和棄盤程序；
其使用方法如下:第一步，由非涉密網(wǎng)服務(wù)器3向非涉密網(wǎng)刻錄光驅(qū)4發(fā)出開(kāi)倉(cāng)指令，其左側(cè)的出倉(cāng)傳感器13將會(huì)向中央控制器發(fā)出相應(yīng)的出倉(cāng)信號(hào)，中央控制器可由此判定并調(diào)出相應(yīng)非涉密網(wǎng)刻錄光驅(qū)4的取盤程序，取盤程序?yàn)轵?qū)動(dòng)光盤擺渡機(jī)構(gòu)將空白光盤從儲(chǔ)盤桶10內(nèi)取出后放置在出倉(cāng)托盤上并關(guān)倉(cāng)，具體為驅(qū)動(dòng)移動(dòng)手臂8帶動(dòng)光盤抓取裝置9移動(dòng)至儲(chǔ)盤桶10上方，并抓取一張空白光盤，通過(guò)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)手臂8移動(dòng)和光盤抓取裝置9放盤將空白光盤放置在出倉(cāng)托盤上，并驅(qū)動(dòng)移動(dòng)手臂8移動(dòng)使光盤抓取裝置9從左向右碰至該托盤的左端，此時(shí)該托盤將回倉(cāng)(移盤程序和棄盤程序以及相應(yīng)托盤的關(guān)倉(cāng)操作以此類推)；
第二步，由非涉密網(wǎng)服務(wù)器3控制非涉密網(wǎng)刻錄光驅(qū)4進(jìn)行刻錄，且在完成后彈出托盤，由對(duì)應(yīng)的出倉(cāng)傳感器13向中央控制器發(fā)出相應(yīng)的出倉(cāng)信號(hào)，并由中央控制器計(jì)算之前關(guān)倉(cāng)與現(xiàn)在出倉(cāng)的時(shí)間間隔，當(dāng)該時(shí)間間隔小于預(yù)設(shè)的刻錄時(shí)間間隔時(shí)，則認(rèn)定其出現(xiàn)刻錄故障，向故障報(bào)警裝置發(fā)出報(bào)警信號(hào)，當(dāng)該時(shí)間間隔符合預(yù)設(shè)的刻錄時(shí)間間隔時(shí)，則由中央控制器調(diào)出相應(yīng)非涉密網(wǎng)刻錄光驅(qū)4的移盤程序，移盤程序?yàn)橥ㄟ^(guò)驅(qū)動(dòng)光盤擺渡機(jī)構(gòu)將刻錄好的光盤取下放置在中轉(zhuǎn)只讀光驅(qū)6的托盤上并關(guān)倉(cāng)；
第三步，當(dāng)中轉(zhuǎn)服務(wù)器5感應(yīng)到該托盤回倉(cāng)后將先對(duì)該光盤的數(shù)據(jù)進(jìn)行拷貝，拷貝完成后將彈出中轉(zhuǎn)只讀光驅(qū)6的托盤，其右側(cè)的出倉(cāng)傳感器13將會(huì)向中央控制器發(fā)出相應(yīng)的出倉(cāng)信號(hào)，并由中央控制器計(jì)算之前關(guān)倉(cāng)與現(xiàn)在出倉(cāng)的時(shí)間間隔，當(dāng)該時(shí)間間隔小于預(yù)設(shè)的讀盤時(shí)間間隔時(shí)，則認(rèn)定其出現(xiàn)讀盤故障，向故障報(bào)警裝置發(fā)出報(bào)警信號(hào)，當(dāng)該時(shí)間間隔符合預(yù)設(shè)的讀盤時(shí)間間隔時(shí)，則由中央控制器調(diào)出相應(yīng)中轉(zhuǎn)只讀光驅(qū)6的棄盤程序，棄盤程序?yàn)橥ㄟ^(guò)驅(qū)動(dòng)光盤擺渡機(jī)構(gòu)將托盤上的光盤取下放置在廢盤桶11內(nèi)；同時(shí)，中轉(zhuǎn)服務(wù)器5將對(duì)拷貝的數(shù)據(jù)進(jìn)行病毒查殺處理，并彈出中轉(zhuǎn)刻錄光驅(qū)7的托盤，其相應(yīng)的出倉(cāng)傳感器13將會(huì)向中央控制器發(fā)出相應(yīng)的出倉(cāng)信號(hào)，中央控制器可由此判定并調(diào)出相應(yīng)中轉(zhuǎn)刻錄光驅(qū)7的取盤程序，取盤程序?yàn)轵?qū)動(dòng)光盤擺渡機(jī)構(gòu)將空白光盤從儲(chǔ)盤桶10內(nèi)取出后放置在出倉(cāng)托盤上并關(guān)倉(cāng)；
第四步，由中轉(zhuǎn)服務(wù)器5控制中轉(zhuǎn)刻錄光驅(qū)7完成相應(yīng)的刻錄過(guò)程，并在完成后彈出托盤，由對(duì)應(yīng)的出倉(cāng)傳感器13向中央控制器發(fā)出相應(yīng)的出倉(cāng)信號(hào)，并由中央控制器計(jì)算之前關(guān)倉(cāng)與現(xiàn)在出倉(cāng)的時(shí)間間隔，該時(shí)間間隔需要與預(yù)設(shè)的刻錄時(shí)間間隔進(jìn)行對(duì)比，其判定同上，當(dāng)其判定為無(wú)故障時(shí)，則由中央控制器調(diào)出相應(yīng)中轉(zhuǎn)刻錄光驅(qū)7的移盤程序，移盤程序?yàn)橥ㄟ^(guò)驅(qū)動(dòng)光盤擺渡機(jī)構(gòu)將刻錄好的光盤取下放置在涉密網(wǎng)只讀光驅(qū)2的托盤上并關(guān)倉(cāng)；
第五步，通過(guò)涉密網(wǎng)服務(wù)器I對(duì)該光盤進(jìn)行讀取或拷貝等操作，待其操作完成后將光驅(qū)彈出，由對(duì)應(yīng)的出倉(cāng)傳感器13向中央控制器發(fā)出相應(yīng)的出倉(cāng)信號(hào)，并由中央控制器計(jì)算之前關(guān)倉(cāng)與現(xiàn)在出倉(cāng)的時(shí)間間隔，該時(shí)間間隔需要與預(yù)設(shè)的讀盤時(shí)間間隔進(jìn)行對(duì)比，其判定同上，當(dāng)其判定為無(wú)故障時(shí)，則由中央控制器調(diào)出相應(yīng)涉密網(wǎng)只讀光驅(qū)2的棄盤程序，棄盤程序?yàn)橥ㄟ^(guò)驅(qū)動(dòng)光盤擺渡機(jī)構(gòu)將讀取過(guò)的光盤取下放置在廢盤桶11內(nèi)。
[0033]由此可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的全自動(dòng)兩級(jí)物理隔離傳遞過(guò)程，操作簡(jiǎn)單方便，省時(shí)高效，具有良好的保密效果。
【權(quán)利要求】
1.一種帯有病毒查殺處理的數(shù)據(jù)兩級(jí)物理隔離擺渡裝置，其特征在于包括涉密網(wǎng)服務(wù)器、涉密網(wǎng)只讀光驅(qū)、非涉密網(wǎng)服務(wù)器、非涉密網(wǎng)刻錄光驅(qū)、能進(jìn)行病毒查殺處理的中轉(zhuǎn)服務(wù)器、中轉(zhuǎn)只讀光驅(qū)、中轉(zhuǎn)刻錄光驅(qū)和光盤擺渡機(jī)構(gòu)；光盤擺渡機(jī)構(gòu)包括一個(gè)能在平面以及與平面垂直方向移動(dòng)的移動(dòng)手臂，移動(dòng)手臂的底部固定安裝有光盤抓取裝置；在光盤抓取裝置的行程范圍內(nèi)分別設(shè)有涉密網(wǎng)只讀光驅(qū)、非涉密網(wǎng)服務(wù)器、中轉(zhuǎn)只讀光驅(qū)和中轉(zhuǎn)刻錄光驅(qū)；涉密網(wǎng)服務(wù)器與涉密網(wǎng)只讀光驅(qū)通過(guò)數(shù)據(jù)線電連接在一起，非涉密網(wǎng)服務(wù)器與非涉密網(wǎng)刻錄光驅(qū)通過(guò)數(shù)據(jù)線電連接在一起，中轉(zhuǎn)服務(wù)器分別與中轉(zhuǎn)只讀光驅(qū)和中轉(zhuǎn)刻錄光驅(qū)通過(guò)數(shù)據(jù)線電連接在一起。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帯有病毒查殺處理的數(shù)據(jù)兩級(jí)物理隔離擺渡裝置，其特征在于在光盤抓取裝置的行程范圍內(nèi)還設(shè)有至少一個(gè)儲(chǔ)盤桶和廢盤桶。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帯有病毒查殺處理的數(shù)據(jù)兩級(jí)物理隔離擺渡裝置，其特征在于還包括中央控制器、距離傳感器、出倉(cāng)傳感器、光盤傳感器、缺盤傳感器和超量傳感器；在光盤抓取裝置外側(cè)的移動(dòng)手臂的下方設(shè)有距離傳感器；在中轉(zhuǎn)只讀光驅(qū)和中轉(zhuǎn)刻錄光驅(qū)的右側(cè)均設(shè)有中轉(zhuǎn)出倉(cāng)口，在涉密網(wǎng)只讀光驅(qū)和非涉密網(wǎng)刻錄光驅(qū)的左側(cè)均設(shè)有終端出倉(cāng)口，在中轉(zhuǎn)出倉(cāng)口的右方前側(cè)或后側(cè)位置以及在終端出倉(cāng)口的左方前側(cè)或后側(cè)位置均設(shè)有能檢測(cè)托盤是否出倉(cāng)的出倉(cāng)傳感器，在中轉(zhuǎn)出倉(cāng)口的右部下方以及在終端出倉(cāng)口的左部下方均設(shè)有能檢測(cè)托盤上是否有光盤的光盤傳感器；在儲(chǔ)盤桶體的下部安裝有能檢測(cè)儲(chǔ)盤桶內(nèi)光盤數(shù)量是否低于警戒數(shù)量的缺盤傳感器，在處理廢盤桶上部安裝有能檢測(cè)處理廢盤桶內(nèi)光盤是否超出警戒數(shù)量的超量傳感器；距離傳感器、出倉(cāng)傳感器、光盤傳感器、缺盤傳感器和超量傳感器的信號(hào)輸出端均與中央控制器的各個(gè)信號(hào)輸入端通過(guò)導(dǎo)線電連接在一起，光盤擺渡機(jī)構(gòu)的控制模塊的信號(hào)輸入端與中央控制器的信號(hào)輸出端通過(guò)導(dǎo)線電連接在一起。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的帯有病毒查殺處理的數(shù)據(jù)兩級(jí)物理隔離擺渡裝置，其特征在于還包括故障報(bào)警裝置，故障報(bào)警裝置的信號(hào)輸入端與中央控制器的信號(hào)輸出端通過(guò)導(dǎo)線電連接在一起。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的帯有病毒查殺處理的數(shù)據(jù)兩級(jí)物理隔離擺渡裝置，其特征在于還包括集成底座；光盤擺渡機(jī)構(gòu)、涉密網(wǎng)只讀光驅(qū)、非涉密網(wǎng)刻錄光驅(qū)、中轉(zhuǎn)只讀光驅(qū)、中轉(zhuǎn)刻錄光驅(qū)、儲(chǔ)盤桶、廢盤桶、出倉(cāng)傳感器、光盤傳感器、缺盤傳感器和超量傳感器均座于集成底座上，中央控制器和故障報(bào)警裝置固定安裝在集成底座內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5所述的帯有病毒查殺處理的數(shù)據(jù)兩級(jí)物理隔離擺渡裝置，其特征在于光盤抓取裝置為標(biāo)準(zhǔn)立向緩沖吸盤。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5所述的帯有病毒查殺處理的數(shù)據(jù)兩級(jí)物理隔離擺渡裝置，其特征在于光盤擺渡機(jī)構(gòu)為直角坐標(biāo)機(jī)械手。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的帯有病毒查殺處理的數(shù)據(jù)兩級(jí)物理隔離擺渡裝置，其特征在于光盤擺渡機(jī)構(gòu)為直角坐標(biāo)機(jī)械手。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5或6所述的帯有病毒查殺處理的數(shù)據(jù)兩級(jí)物理隔離擺渡裝置，其特征在于光盤擺渡機(jī)構(gòu)為工業(yè)手臂機(jī)器人。
10.根據(jù)權(quán)利要求7或8或9所述的帯有病毒查殺處理的數(shù)據(jù)兩級(jí)物理隔離擺渡裝置，其特征在于工業(yè)手臂機(jī)器人為托盤關(guān)節(jié)機(jī)器人或平面關(guān)節(jié)機(jī)器人。
【文檔編號(hào)】G11B17/053GK103928035SQ201410176764
【公開(kāi)日】2014年7月16日 申請(qǐng)日期:2014年4月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月29日
【發(fā)明者】丁大新, 蔣偉 申請(qǐng)人:烏魯木齊新太博軟件信息技術(shù)有限公司