两个人的电影免费视频_国产精品久久久久久久久成人_97视频在线观看播放_久久这里只有精品777_亚洲熟女少妇二三区_4438x8成人网亚洲av_内谢国产内射夫妻免费视频_人妻精品久久久久中国字幕

基于語音識別的導(dǎo)航系統(tǒng)和工作方法、導(dǎo)航汽車的制作方法

文檔序號:10625366閱讀:1105來源:國知局
基于語音識別的導(dǎo)航系統(tǒng)和工作方法、導(dǎo)航汽車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于語音識別的導(dǎo)航系統(tǒng)和工作方法、導(dǎo)航汽車,本導(dǎo)航系統(tǒng)包括:監(jiān)控裝置,位于各路口的用于拍攝該路口車輛的通行視頻和/或圖像,并且通過無線發(fā)送模塊發(fā)送所述通行視頻和/或圖像;以及車載導(dǎo)航裝置,預(yù)先規(guī)劃出行路線,當(dāng)配置有該車載導(dǎo)航裝置的車輛即將行駛到規(guī)劃的出行路線的第n個(gè)路口時(shí),接收該出行路線中第n+1個(gè)路口的所述通行視頻和/或圖像,以供駕駛員查看;所述車載導(dǎo)航裝置內(nèi)設(shè)有語音識別子系統(tǒng);發(fā)明的導(dǎo)航系統(tǒng)適于根據(jù)直觀的對道路的通行能力進(jìn)行判斷,實(shí)現(xiàn)路徑規(guī)劃,具有實(shí)時(shí)性好,交通路況更直觀的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】
基于語音識別的導(dǎo)航系統(tǒng)和工作方法、導(dǎo)航汽車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明設(shè)及導(dǎo)航領(lǐng)域,尤其設(shè)及一種基于語音識別的導(dǎo)航系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著城市的發(fā)展,車輛也成為必不可少的交通工具;但是,由于汽車數(shù)量大幅增 加,道路交通壓力也隨之增大。
[0003] 因此,人們在出行時(shí),常常會提前規(guī)劃好交通路線,選擇最近的路線;但是最近的 路線可能會擁堵,所W最近的路線對于通行效率來說,并不一定是最優(yōu)的路徑。
[0004] 百度等公司為了解決上述問題,也在百度地圖中加入了路況信息W供出行參考, 但是由于上述路況信息是將各路口、道路的路口上傳至服務(wù)中屯、,然后在到地圖上進(jìn)行顯 示,存在W下問題: 問題一、實(shí)時(shí)性不夠,實(shí)時(shí)路況往往1-2小時(shí)更新一次,無法及時(shí)反應(yīng)道路交通情況。 陽〇化]問題二、路況信息不夠準(zhǔn)確,有的路口雖然部分擁堵,但是還可能有通行的余地。
[0006] 因此,需要設(shè)計(jì)出一種新的導(dǎo)航系統(tǒng),W解決上述技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007] 本發(fā)明的目的是提供一種導(dǎo)航系統(tǒng)及其工作方法,應(yīng)用該導(dǎo)航系統(tǒng)的導(dǎo)航汽車, 基于語音識別的導(dǎo)航系統(tǒng)及工作方法,其根據(jù)直觀視頻和/或圖像對道路的通行能力進(jìn)行 判斷,給駕駛員重新規(guī)劃路徑提供了參考,W及還實(shí)現(xiàn)語音輸入控制指令。
[0008] 為了解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明提供了一種導(dǎo)航系統(tǒng),包括:監(jiān)控裝置,位于各路 口(該路口為十字路口、或T字路口、或Y字路口)的用于拍攝該路口車輛的通行視頻和/ 或圖像,并且通過無線發(fā)送模塊發(fā)送所述通行視頻和/或圖像;W及車載導(dǎo)航裝置,預(yù)先規(guī) 劃出行路線,當(dāng)配置有該車載導(dǎo)航裝置的車輛即將(例如:離該第η個(gè)路口 30-150米,優(yōu)選 60或50米)或已經(jīng)行駛到規(guī)劃的出行路線的第η個(gè)路口(該路口為十字路口、或Τ字路 口、或Υ字路口)時(shí),接收該出行路線中第η+1個(gè)路口的所述通行視頻和/或圖像,W供駕 駛員查看。
[0009] 所述車載導(dǎo)航裝置內(nèi)設(shè)有語音識別子系統(tǒng),根據(jù)該語音識別子系統(tǒng)對所述車載導(dǎo) 航裝置輸入語音指令。
[0010] 進(jìn)一步,所述監(jiān)控裝置包括:圖像信息采集單元,與該圖像信息采集單元相連的第 一處理器模塊,該處理器模塊的輸出端與所述無線發(fā)送模塊相連;所述車載導(dǎo)航裝置包括 第二處理器模塊、W及與該第二處理器模塊相連的GI^定位模塊、無線接收模塊、存儲模塊 和人機(jī)交互界面;所述第二處理器模塊適于根據(jù)GI^定位模塊W及存儲模塊中的地圖信息 規(guī)劃出行路線,當(dāng)車輛行駛帶所述出行路線的第η個(gè)路口時(shí),所述無線接收模塊接收該出 行路線中第η+1個(gè)路口的所述通行視頻和/或圖像,通過人機(jī)交互界面顯示。
[0011] 進(jìn)一步,為了實(shí)現(xiàn)在增雜的環(huán)境中,精確實(shí)現(xiàn)語音指令的輸入,所述語音識別子系 統(tǒng),所述語音識別子系統(tǒng)包括:語音采集模塊,適于采集待識別語音數(shù)據(jù);樣本存儲模塊, 適于存儲樣本語音數(shù)據(jù);與所述語音采集模塊和樣本存儲模塊相連的語音處理模塊,該語 音處理模塊適于將樣本、待識別語音數(shù)據(jù)進(jìn)行混合W重構(gòu)適于識別的語音數(shù)據(jù);所述語音 處理模塊適于將識別后的語音數(shù)據(jù)發(fā)送至第二處理器模塊。
[0012] 又一方面,本發(fā)明還提供了一種安裝有所述導(dǎo)航系統(tǒng)的導(dǎo)航汽車。
[0013] 其中,所述導(dǎo)航汽車為電動汽車;所述電動汽車內(nèi)設(shè)有制動電能回收子系統(tǒng),所述 制動電能回收子系統(tǒng)與車載導(dǎo)航裝置相連,所述車載導(dǎo)航裝置還適于當(dāng)所述出行路線重新 規(guī)劃后,計(jì)算出重新規(guī)劃路徑的通行速度,W獲取制動電能回收子系統(tǒng)中蓄電池的剩余可 行駛公里數(shù)。
[0014] 進(jìn)一步,為了實(shí)現(xiàn)對制動能量的回收,所述制動電能回收子系統(tǒng),包括液壓制動機(jī) 構(gòu),W及與該液壓制動機(jī)構(gòu)相配合的制動協(xié)調(diào)組件;當(dāng)剎車時(shí),所述制動協(xié)調(diào)組件適于產(chǎn)生 與液壓制動機(jī)構(gòu)中活塞的運(yùn)動方向相反的作用力,同時(shí)將車輪驅(qū)動電機(jī)制動產(chǎn)生的電能通 過一升壓模塊對蓄電池進(jìn)行充電;或?qū)④囕嗱?qū)動電機(jī)制動產(chǎn)生的電能通過一升壓模塊后再 經(jīng)快速充電電路對蓄電池進(jìn)行充電。
[0015] 優(yōu)選的,為了進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)在剎車時(shí),啟動制動協(xié)調(diào)組件;所述制動電能回收子系統(tǒng) 還包括:剎車組件,所述剎車組件內(nèi)設(shè)有行程開關(guān)K ;當(dāng)剎車時(shí),行程開關(guān)K觸發(fā),W產(chǎn)生所 述作用力;所述液壓制動機(jī)構(gòu)包括內(nèi)設(shè)所述活塞的制動主缸,所述活塞通過活塞桿與剎車 組件相連。
[0016] 優(yōu)選的,為了更好的使剎車組件配合制動協(xié)調(diào)組件工作;所述剎車組件包括:雙 面齒條滑塊;所述制動協(xié)調(diào)組件包括:單面齒條滑塊;所述雙面齒條滑塊的下端面通過傳 動齒輪組件與剎車踏板配合,其上端面與單面齒條滑塊的下端面之間曬合一制動協(xié)調(diào)齒 輪,該制動協(xié)調(diào)齒輪與所述活塞桿的末端相連;剎車時(shí),剎車踏板通過傳動齒輪組件控制 雙面齒條滑塊帶動制動協(xié)調(diào)齒輪轉(zhuǎn)動,且該制動協(xié)調(diào)齒輪適于通過活塞桿帶動液壓制動機(jī) 構(gòu)對車輪穀產(chǎn)生制動;W及所述制動協(xié)調(diào)組件通過單面齒條滑塊對制動協(xié)調(diào)齒輪產(chǎn)生作 用力;通過簡單、可靠的電路結(jié)構(gòu)產(chǎn)生所述作用力;所述制動協(xié)調(diào)組件還包括,電磁感應(yīng)裝 置,該電池感應(yīng)裝置由所述行程開關(guān)K中的輔助開關(guān)控制;所述電磁感應(yīng)裝置適于當(dāng)行程 開關(guān)K觸發(fā)后,輔助開關(guān)控制電磁感應(yīng)裝置得電,W產(chǎn)生所述作用力;所述電磁感應(yīng)裝置 包括:電磁線圈,該電磁線圈適于得電吸合鐵忍;所述鐵忍與單面齒條滑塊相連,W適于在 電磁線圈得電時(shí),帶動單面齒條滑塊對制動協(xié)調(diào)齒輪產(chǎn)生所述作用力;所述鐵忍套設(shè)于一 空屯、殼體內(nèi),所述電磁線圈繞設(shè)于該空屯、殼體外周上;所述鐵忍的一端通過連接桿與單面 齒條滑塊相連,另一端在所述空屯、殼體內(nèi)通過壓縮彈黃與所述空屯、殼體的端部內(nèi)壁彈性配 合;所述鐵忍帶有一對磁極,該對磁極適于在電磁線圈得電后,使鐵忍向壓縮彈黃方向移 動。
[0017] 優(yōu)選的,所述制動協(xié)調(diào)組件還包括充電電路,該充電電路適于在剎車時(shí),將車輪驅(qū) 動電機(jī)制動產(chǎn)生的電能對蓄電池進(jìn)行充電;為了避免在輔助開關(guān)斷開后,蓄電池對車輪驅(qū) 動電機(jī)還保持驅(qū)動效果;所述充電電路包括二極管;所述蓄電池的正極與電磁線圈的一端 相連,該電池線圈的另一端與所述二極管的陰極相連,該二極管的陽極與升壓模塊的輸出 端相連,所述升壓模塊的輸入端與車輪驅(qū)動電機(jī)一端相連,所述蓄電池的負(fù)極與車輪驅(qū)動 電機(jī)的另一端相連;所述輔助開關(guān)為常閉開關(guān),該常閉開關(guān)的兩端分別連接于升壓模塊的 輸入端、蓄電池的正極。
[0018] 優(yōu)選的,為了實(shí)現(xiàn)快速充電,減少電能浪費(fèi),所述充電電路包括:第一、第二二極管 和充電電容;所述輔助開關(guān)為第一、第二常閉開關(guān)和一常開開關(guān);所述蓄電池的正極與第 一常閉開關(guān)的第一端相連,該第一常開開關(guān)的第二端通過所述電磁線圈與第一二極管的陰 極相連,該第一二極管的陽極與升壓模塊的輸出端相連,所述升壓模塊的輸入端與蓄電池 的負(fù)極分別連接與車輪驅(qū)動電機(jī)的兩端;所述第一常閉開關(guān)的第二端還與第二常閉開關(guān)的 一端相連,該第二常閉開關(guān)的另一端與升壓模塊的輸入端相連;所述第二二極管陽極與充 電電容一端相連構(gòu)成所述快速充電電路,該快速充電電路并聯(lián)于蓄電池兩端,W及所述第 二二極管陽極還通過所述常開開關(guān)與第一常閉開關(guān)的第二端相連。
[0019] 第Ξ方面,本發(fā)明還提供了一種導(dǎo)航系統(tǒng)的工作方法,通過語音識別子系統(tǒng)和/ 或人際交互界面進(jìn)行控制指令輸入。
[0020] 本發(fā)明的有益效果是,(1)本發(fā)明適于根據(jù)直觀的對道路的通行能力進(jìn)行判斷,實(shí) 現(xiàn)路徑規(guī)劃,具有實(shí)時(shí)性好,交通路況更直觀的優(yōu)點(diǎn);(2)所述制動電能回收子系統(tǒng),能夠 在保證兩者的制動合力滿足汽車制動要求的情況下,既能提高制動過程中制動能量的回收 率又能減小常規(guī)制動器摩擦片的損耗;(3)所述制動電能回收子系統(tǒng),采用機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn) 電機(jī)制動力與液壓制動力在一定范圍內(nèi)連續(xù)地、實(shí)時(shí)地進(jìn)行協(xié)調(diào)配合調(diào)節(jié),機(jī)械結(jié)構(gòu)相對 簡單、成本大幅降低而且工作可靠性顯著提高;(4)本發(fā)明通過升壓模塊能有效的提高車 輪驅(qū)動電機(jī)對蓄電池的充電效率;(5)本發(fā)明通過對語音數(shù)據(jù)進(jìn)行重構(gòu),W提高語音的識 別效果,有效的避免了車內(nèi)噪音對語音駛?cè)氲母蓴_。
【附圖說明】
[0021] 下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0022] 圖1示出了本發(fā)明的導(dǎo)航系統(tǒng)的原理框圖; 圖2示出了本發(fā)明的語音識別子系統(tǒng)的原理框圖; 圖3示出了本發(fā)明的制動電能回收子系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖; 圖4示出了本發(fā)明的制動電能回收子系統(tǒng)的第二種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖; 圖5示出了本發(fā)明的第二種充電電路的電路圖。
[0023] 圖中: 車輪穀1 ; 液壓制動機(jī)構(gòu)2,剎車片21,制動輪缸22,制動主缸23,活塞24 ; 剎車組件3,剎車踏板31,第一傳導(dǎo)齒輪32,第二傳導(dǎo)齒輪33,制動協(xié)調(diào)齒輪34,第一固 定導(dǎo)軌35,雙面齒條滑塊36,行程開關(guān)K ; 制動協(xié)調(diào)組件4,第二固定導(dǎo)軌41,單面齒條滑塊42,連接桿43,鐵忍44,空屯、殼體45, 電磁線圈46,壓縮彈黃47; 車輪驅(qū)動電機(jī)M,蓄電池 E,二極管VD ; 第一二極管VD1,第二二極管VD2,充電電容C。
【具體實(shí)施方式】
[0024] 現(xiàn)在結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。運(yùn)些附圖均為簡化的示意圖,僅W 示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu),因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。 陽〇2引實(shí)施例1 圖1示出了本發(fā)明的導(dǎo)航系統(tǒng)的原理框圖。
[0026] 如圖1所示,本發(fā)明的導(dǎo)航系統(tǒng),包括: 監(jiān)控裝置,位于各路口的用于拍攝該路口車輛的通行視頻和/或圖像,并且通過無線 發(fā)送模塊發(fā)送所述通行視頻和/或圖像。
[0027] 車載導(dǎo)航裝置,預(yù)先規(guī)劃出行路線,當(dāng)配置有該車載導(dǎo)航裝置的車輛即將行駛到 規(guī)劃的出行路線的第η個(gè)路口(例如:離該第η個(gè)路口 30-150米,優(yōu)選60或50米)時(shí),接 收該出行路線中第η+1個(gè)路口的所述通行視頻和/或圖像,W供駕駛員查看,進(jìn)而由駕駛員 根據(jù)前方路況,判斷是否要繞開所述第η+1個(gè)路口。
[0028] 優(yōu)選的方案是,僅在所述車輛即將到達(dá)(例如:離該第η個(gè)路口 30-150米,優(yōu)選60 或50米)所述第η個(gè)路口、或在所述第η個(gè)路口等交通信號燈時(shí),所述車載導(dǎo)航裝置才顯 示所述第η+1個(gè)路口的通行視頻和/或圖像,避免駕駛員在行車過程中分散注意力,W提高 行車的安全性。
[0029] 所述車載導(dǎo)航裝置內(nèi)設(shè)有語音識別子系統(tǒng),根據(jù)該語音識別子系統(tǒng)對所述車載導(dǎo) 航裝置輸入語音指令。
[0030] 進(jìn)一步,所述監(jiān)控裝置包括:圖像信息采集單元,與該圖像信息采集單元相連的第 一處理器模塊,該處理器模塊的輸出端與所述無線發(fā)送模塊相連;所述車載導(dǎo)航裝置包括 第二處理器模塊、W及與該第二處理器模塊相連的GI^定位模塊、無線接收模塊、存儲模塊 和人機(jī)交互界面;所述第二處理器模塊適于根據(jù)GI^定位模塊W及存儲模塊中的地圖信息 規(guī)劃出行路線,當(dāng)車輛行駛帶所述出行路線的第η個(gè)路口時(shí),所述無線接收模塊接收該出 行路線中第η+1個(gè)路口的所述通行視頻和/或圖像,通過人機(jī)交互界面顯示。
[0031] 其中,所述第一、第二處理器模塊例如但不限于采用單片機(jī),嵌入式忍片等處理 器。人機(jī)交互界面可W采用觸摸屏。第η個(gè)路口中η的正整數(shù)。所述圖像信息采集單 元可W采用廣角、高清攝像頭,安裝于路口處。無線發(fā)送模塊和無線接收模塊可W采用WiFi 模塊實(shí)現(xiàn)。
[0032] 圖2示出了本發(fā)明的語音識別子系統(tǒng)的原理框圖。
[0033] 如圖2所示,所述語音識別子系統(tǒng)包括:語音采集模塊,適于采集待識別語音數(shù) 據(jù);樣本存儲模塊,適于存儲樣本語音數(shù)據(jù);與所述語音采集模塊和樣本存儲模塊相連的 語音處理模塊,該語音處理模塊適于將樣本、待識別語音數(shù)據(jù)進(jìn)行混合W重構(gòu)適于識別的 語音數(shù)據(jù);所述語音處理模塊適于將識別后的語音數(shù)據(jù)發(fā)送至第二處理器模塊。
[0034] 所述語音識別子系統(tǒng)的工作原理是將語音輸入的非標(biāo)準(zhǔn)普通話與樣本數(shù)據(jù)中相 關(guān)詞匯的發(fā)音進(jìn)行混合訓(xùn)練,W重構(gòu)一種適于識別的語音數(shù)據(jù),并且能有效的避免車內(nèi)噪 音對語音識別的干擾。
[0035] 進(jìn)一步,所述語音處理模塊包括: 訓(xùn)練單元,適于將樣本、待識別語音數(shù)據(jù)分別進(jìn)行特征參數(shù)提取后進(jìn)行訓(xùn)練;轉(zhuǎn)換合成 單元,再將樣本的特征參數(shù)與訓(xùn)練結(jié)果進(jìn)行轉(zhuǎn)換,并合成得到所述語音數(shù)據(jù)。
[0036] 所述訓(xùn)練單元包括: 語音分解模塊,對樣本、待識別語音數(shù)據(jù)分別進(jìn)行語音分解;參數(shù)預(yù)處理模塊,將樣本、 待識別語音分解的結(jié)果進(jìn)行特征參數(shù)提取后對齊;W及特征參數(shù)訓(xùn)練模塊,將各特征參數(shù) 進(jìn)行混合高斯隨機(jī)過程訓(xùn)練。
[0037] 其中,所述語音分解模塊適于將語音分解成濁音、清音信號。
[0038] 具體的,對語音信號進(jìn)行固定時(shí)長的分帖。在一帖語音中,求解該語音的自相關(guān)函 數(shù),利用自相關(guān)函數(shù)的第一旁瓣峰值來近似估計(jì)基音周期,基音周期的倒數(shù)即為基音頻率。
[0039] 根據(jù)得到的基音頻率值(清音為0,濁音為非0),確定該帖語音為清音或濁音。若 為濁音,則為其設(shè)置一個(gè)最大濁音頻率分量,用來劃分諧波成分和隨機(jī)成分的主能量區(qū)域。 在最大濁音頻率W下的頻段,對信號進(jìn)行建模一一利用若干個(gè)正弦波的疊加來擬合信號。 利用最小二乘算法來約束求解正弦波的離散幅度值和相位值。
[0040] 所述參數(shù)預(yù)處理模塊包括:特征參數(shù)提取子模塊,適于提取通過所述濁音、清音信 號的特征參數(shù),W獲得所述樣本或待識別的語音數(shù)據(jù)的特征參數(shù);特征參數(shù)對齊子模塊,對 于樣本和待識別的特征參數(shù),利用時(shí)間映射實(shí)現(xiàn)對應(yīng)匹配,即利用動態(tài)時(shí)間規(guī)整算法將其 中一特征參數(shù)的時(shí)間軸非線性的映射到另一特征參數(shù)的時(shí)間軸上,實(shí)現(xiàn)一一對應(yīng)的匹配。
[0041] 特征參數(shù)提取子模塊中適于提取通過所述濁音、清音信號的特征參數(shù)的方法包 括: 提取所述濁音特征參數(shù)的方法包括:對所述離散正弦波的幅度求取平方,該數(shù)值被近 似認(rèn)為是離散功率譜函數(shù)。
[0042] 根據(jù)功率譜密度函數(shù)和自相關(guān)函數(shù)的一一對應(yīng)關(guān)系,對離散功率譜數(shù)值反變換, 可W得到近似自相關(guān)函數(shù),根據(jù)線性預(yù)測分析方法,利用自相關(guān)函數(shù)可W求解得到線性預(yù) 測系數(shù);線性預(yù)測系數(shù)構(gòu)成的對偶函數(shù),其在Z頻域上的根,即為線性譜頻率系數(shù),該系數(shù) 即為濁音特征參數(shù);提取所述清音特征參數(shù)的方法包括:若帖信號為在清音,則利用經(jīng)典 的線性預(yù)測分析法對其進(jìn)行分析,建立一個(gè)全極點(diǎn)模型,并利用最小二乘方法約束求解模 型系數(shù),從而得到線性預(yù)測系數(shù),即為清音特征參數(shù)。
[0043] 所述特征參數(shù)訓(xùn)練模塊將各特征參數(shù)進(jìn)行混合高斯隨機(jī)過程訓(xùn)練的方法包括: 構(gòu)建包含混合結(jié)構(gòu)的高斯隨機(jī)過程模型,則在給定輸入輸出向量集合(該集合為提取 的樣本的特征參數(shù))的前提下,輸出向量序列近似等于多個(gè)高斯隨機(jī)過程的加權(quán)組合。其 中,高斯隨機(jī)過程的輸入即為給定的輸入向量序列。所有的權(quán)系數(shù)W及每個(gè)高斯隨機(jī)過程 的均值和方差參數(shù),均為待估計(jì)的未知參數(shù);用馬爾科夫鏈蒙特卡洛方法來近似估計(jì)權(quán)系 數(shù)和模型參數(shù)(高斯過程的均值和方差)的聯(lián)合后驗(yàn)概率密度函數(shù),即首先假設(shè)權(quán)系數(shù)和 模型參數(shù)之間滿足相互獨(dú)立特性,然后通過迭代的方式逐步估計(jì)兩者的概率密度函數(shù),每 次迭代過程中,先固定一種未知變量,然后對另一種未知變量進(jìn)行采樣,用大量采樣數(shù)據(jù)來 近似其概率分布,最后將權(quán)系數(shù)和模型參數(shù)的概率分布函數(shù)相乘,可得到聯(lián)合后驗(yàn)概率函 數(shù);對聯(lián)合概率密度函數(shù)進(jìn)行邊緣化,分別得到對權(quán)系數(shù)的概率分布和模型參數(shù)的概率分 布的估計(jì),至此,混合高斯隨機(jī)過程模型結(jié)構(gòu)被確定。 陽044] 所述轉(zhuǎn)換合成單元包括: 轉(zhuǎn)換模塊,其用于通過混合高斯隨機(jī)過程將訓(xùn)練結(jié)果與樣本的提取特征參數(shù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換 重構(gòu);具體方法包括:在給定輸入觀測向量集合的條件下,根據(jù)訓(xùn)練好的混合高斯隨機(jī)過 程的結(jié)構(gòu)參數(shù),求取當(dāng)前語音帖的隸屬度函數(shù)值,所謂隸屬度函數(shù),指的是歸一化后驗(yàn)權(quán)系 數(shù)的比值;根據(jù)隸屬度值,判別當(dāng)前語音屬于哪一個(gè)高斯子成分,隨后在每一個(gè)分簇的子空 間中,根據(jù)高斯隨機(jī)過程的定義,產(chǎn)生與之相對應(yīng)的輸出;將所有成份的輸出結(jié)果疊加起 來,權(quán)系數(shù)就是隸屬度函數(shù)的值,最終得到映射后的語音特征參數(shù)。其中,該語音特征參數(shù) 為了樣本、待識別語音數(shù)據(jù)的濁音、清音的特征參數(shù);所述轉(zhuǎn)換合成單元還包括:語音合成 模塊,用于將經(jīng)轉(zhuǎn)換模塊重構(gòu)的特征參數(shù)中的濁音信號與清音信號進(jìn)行疊加,得到重構(gòu)的 所述語音數(shù)據(jù);具體的,所述語音合成模塊適于濁音信號的離散諧波幅度和相位值用作正 弦信號的幅度值和相位值進(jìn)行疊加后,與通過一個(gè)全極點(diǎn)濾波器將清音信號進(jìn)行疊加,得 到所述語音數(shù)據(jù)。
[0045] 本發(fā)明中的語音識別子系統(tǒng)能有效的提高語音識別能力,忽略車內(nèi)噪音對語音識 別的影響。
[0046] 實(shí)施例2 在實(shí)施例1基礎(chǔ)上,本發(fā)明還提供了一種應(yīng)用所述導(dǎo)航系統(tǒng)的導(dǎo)航汽車。
[0047] 其中,所述車輛為電動汽車;所述電動汽車內(nèi)設(shè)有制動電能回收子系統(tǒng),所述制動 電能回收子系統(tǒng)與車載導(dǎo)航裝置相連,所述車載導(dǎo)航裝置還適于當(dāng)所述出行路線重新規(guī)劃 后,計(jì)算出重新規(guī)劃路徑的通行速度,W獲取制動電能回收子系統(tǒng)中蓄電池的剩余可行駛 公里數(shù)。
[0048] 圖3示出了本發(fā)明的制動電能回收子系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。 W例如圖3所示,所述制動電能回收子系統(tǒng),包括液壓制動機(jī)構(gòu)2, W及與該液壓制動 機(jī)構(gòu)2相配合的制動協(xié)調(diào)組件4 ;當(dāng)剎車時(shí),所述制動協(xié)調(diào)組件4適于產(chǎn)生與液壓制動機(jī)構(gòu) 2中活塞24的運(yùn)動方向相反的作用力,同時(shí)將車輪驅(qū)動電機(jī)Μ制動產(chǎn)生的電能通過一升壓 模塊對蓄電池進(jìn)行充電;或?qū)④囕嗱?qū)動電機(jī)制動產(chǎn)生的電能通過一升壓模塊后再經(jīng)快速充 電電路對蓄電池進(jìn)行充電。
[0050] 其中,所述升壓模塊可W采用升壓忍片來實(shí)現(xiàn),例如但不限于mc34063、ICL7660 ; 也可W采用例如專利文獻(xiàn)CN 203933389U所公開的直流源升壓模塊。
[0051] 具體的,所述制動電能回收子系統(tǒng)還包括:剎車組件3,所述剎車組件3內(nèi)設(shè)有行 程開關(guān)K ;當(dāng)剎車時(shí),行程開關(guān)K觸發(fā),W產(chǎn)生所述作用力。
[0052] 所述液壓制動機(jī)構(gòu)2包括內(nèi)設(shè)所述活塞24的制動主缸23,所述活塞24通過活塞 桿與剎車組件3相連。
[0053] 作為本液壓制動機(jī)構(gòu)的一種可選的實(shí)施方式,所述液壓制動機(jī)構(gòu)2還包括:分別 設(shè)于各車輪穀1上的剎車片21和制動輪缸22 ;所述活塞24在制動主缸23內(nèi)產(chǎn)生液壓(制 動液壓力),該液壓傳導(dǎo)至制動輪缸22產(chǎn)生相應(yīng)液壓制動力通過剎車片21作用于車輪穀 1,W實(shí)現(xiàn)剎車。
[0054] 所述剎車組件3包括:雙面齒條滑塊36 ;所述制動協(xié)調(diào)組件4包括:單面齒條滑塊 42 ;所述雙面齒條滑塊36的下端面通過傳動齒輪組件與剎車踏板31配合,其上端面與單面 齒條滑塊42的下端面之間曬合一制動協(xié)調(diào)齒輪34,該制動協(xié)調(diào)齒輪34與所述活塞桿的末 端相連。具體的,雙面齒條滑塊36安裝在第一固定導(dǎo)軌35上且可依托第一固定導(dǎo)軌35滑 動;W及單面齒條滑塊42可活動地設(shè)置在第二固定導(dǎo)軌41上,適于在第二固定導(dǎo)軌41上 滑動。 陽化5] 當(dāng)剎車時(shí),剎車踏板31通過傳動齒輪組件控制雙面齒條滑塊36帶動制動協(xié)調(diào)齒 輪34轉(zhuǎn)動,且該制動協(xié)調(diào)齒輪34適于通過活塞桿帶動液壓制動機(jī)構(gòu)2對車輪穀1產(chǎn)生制 動;W及所述制動協(xié)調(diào)組件4通過單面齒條滑塊42對制動協(xié)調(diào)齒輪34產(chǎn)生所述作用力。
[0056] 其中傳動齒輪組件包括:第一、第二傳導(dǎo)齒輪33,所述第一傳導(dǎo)齒輪32與剎車踏 板31相連,剎車踏板31的制動指令依次通過第一傳導(dǎo)齒輪32、第二傳導(dǎo)齒輪33、雙面齒條 滑塊36傳遞給制動協(xié)調(diào)齒輪34,進(jìn)而帶動活塞24移動,W使制動主缸23內(nèi)產(chǎn)生液壓,完成 剎車制動。與此同時(shí),由于行程開關(guān)K觸發(fā),制動協(xié)調(diào)組件4產(chǎn)生的所述作用力反向作用于 制動協(xié)調(diào)齒輪34,迫使主缸內(nèi)的液壓值適當(dāng)降低,減少被剎車所消耗的動能,并將該動能通 過車輪驅(qū)動電機(jī)Μ制動轉(zhuǎn)換成電能W存儲。
[0057] 所述制動協(xié)調(diào)組件4還包括,電磁感應(yīng)裝置,該電池感應(yīng)裝置由所述行程開關(guān)Κ中 的輔助開關(guān)控制;所述電磁感應(yīng)裝置適于當(dāng)行程開關(guān)Κ觸發(fā)后,輔助開關(guān)控制電磁感應(yīng)裝 置得電,W產(chǎn)生所述作用力。
[0058] 所述電磁感應(yīng)裝置的具體實(shí)施方案包括:電磁線圈46,該電磁線圈46適于得電吸 合鐵忍44 ;所述鐵忍44與單面齒條滑塊42相連,W適于在電磁線圈46得電時(shí),帶動單面 齒條滑塊42對制動協(xié)調(diào)齒輪34產(chǎn)生所述作用力。
[0059] 作為電磁感應(yīng)裝置一種可選的實(shí)施方案,所述鐵忍44套設(shè)于一空屯、殼體45內(nèi),所 述電磁線圈46繞設(shè)于該空屯、殼體45外周上;所述鐵忍44的一端通過連接桿43與單面齒 條滑塊42相連,另一端在所述空屯、殼體45內(nèi)通過壓縮彈黃47與所述空屯、殼體45的端部 內(nèi)壁彈性配合;所述鐵忍44帶有一對磁極,該對磁極適于在電磁線圈46得電后,使鐵忍44 向壓縮彈黃47方向移動,同時(shí)產(chǎn)生作用于制動協(xié)調(diào)齒輪34的所述作用力(反向作用力,即 與踩下剎車踏板31后,由雙面齒條滑塊36傳遞給制動協(xié)調(diào)齒輪34的作用力相反)。
[0060] 作為電磁感應(yīng)裝置另一種可選的實(shí)施方案,所述鐵忍44套設(shè)于一空屯、殼體45內(nèi), 且位于電磁線圈46的一側(cè)。
[0061] 所述制動協(xié)調(diào)組件4還包括充電電路,該充電電路適于在剎車時(shí),將車輪驅(qū)動電 機(jī)Μ制動產(chǎn)生的電能對蓄電池 Ε進(jìn)行充電。
[0062] 具體的實(shí)施方式:所述充電電路包括二極管VD ;所述蓄電池 Ε的正極與電磁線圈 46的一端相連,該電池線圈的另一端與所述二極管VD的陰極相連,該二極管VD的陽極與升 壓模塊的輸出端相連,所述升壓模塊的輸入端與車輪驅(qū)動電機(jī)Μ -端相連,所述蓄電池 Ε的 負(fù)極與車輪驅(qū)動電機(jī)Μ的另一端相連;所述輔助開關(guān)為常閉開關(guān),該常閉開關(guān)的兩端分別 連接于升壓模塊的輸入端、蓄電池 Ε的正極。
[0063] 通過二極管VD的單向性的特點(diǎn),能有效的避免蓄電池 Ε在常閉開關(guān)打開后,繼續(xù) 通過電磁線圈46對車輪驅(qū)動電機(jī)Μ進(jìn)行放電;并且通過所述升壓模塊,能有效的提高充電 效率。
[0064] 本發(fā)明的制動電能回收子系統(tǒng)的工作原理是: 在電動汽車行駛過程中,當(dāng)駕駛員未踩剎車踏板31時(shí),輔助開關(guān)(常閉開關(guān))閉合,將 經(jīng)過電磁線圈46被短路,蓄電池 Ε給車輪驅(qū)動電機(jī)Μ供電驅(qū)動汽車行駛;此時(shí)鐵忍44被壓 縮彈黃47彈至空屯、殼體45的一側(cè); 當(dāng)駕駛員踩下剎車踏板31時(shí),剎車踏板31的制動指令依次通過第一傳導(dǎo)齒輪32、第二 傳導(dǎo)齒輪33、雙面齒條滑塊36傳遞給制動協(xié)調(diào)齒輪34,進(jìn)而帶動活塞24移動,W使制動主 缸23內(nèi)產(chǎn)生液壓,完成剎車制動;同時(shí),輔助開關(guān)打開,車輪驅(qū)動電機(jī)Μ產(chǎn)生制動力并通過 充電電路對蓄電池 Ε充電,充電電流經(jīng)過電磁線圈46時(shí)產(chǎn)生磁場,使得鐵忍44克服壓縮彈 黃47的彈力向右移動,鐵忍44通過連接桿43帶動單面齒條滑塊42向右移動,使得制動協(xié) 調(diào)齒輪34反向轉(zhuǎn)動,制動協(xié)調(diào)齒輪34反向轉(zhuǎn)動帶動活塞24向右移動,從而減小制動主缸 23內(nèi)的液壓(制動液壓力)。 陽0化]在駕駛員踩下剎車踏板31時(shí),車輛的制動力是施加在車輪穀1上的制動力(液壓 制動機(jī)構(gòu)2產(chǎn)生的液壓制動力)和車輪驅(qū)動電機(jī)Μ產(chǎn)生的制動力的合力;當(dāng)車速越快,則車 輪驅(qū)動電機(jī)Μ中產(chǎn)生的制動電流就越大,電機(jī)制動力就越大,電磁線圈46產(chǎn)生的吸力就越 大,鐵忍44移動的位移量就越大,制動主缸23內(nèi)的油壓就越小,液壓制動力越小,從而當(dāng)汽 車高速制動時(shí),增加電機(jī)制動力、減小由液壓制動的常規(guī)摩擦制動力,從而減小常規(guī)制動器 中摩擦片的磨損,同時(shí)提高車輪驅(qū)動電機(jī)Μ對制動能量的回收率。
[0066] 可選的,在電動汽車行駛中,若制動協(xié)調(diào)組件4出現(xiàn)故障或蓄電池 Ε處于滿電狀態(tài) 時(shí),車輪驅(qū)動電機(jī)Μ無法向蓄電池 Ε充電和/或產(chǎn)生制動力,此時(shí)電動汽車由液壓制動機(jī)構(gòu) 2采用常規(guī)液壓制動方式制動,保證行車安全。
[0067] 下表為常規(guī)液壓制動方式與本發(fā)明的制動電能回收子系統(tǒng)在各車速下的剎車距 離測試結(jié)果。
[0068] 從該表可知,本發(fā)明的制動電能回收子系統(tǒng)與常規(guī)液壓制動方式產(chǎn)生的制動效果 基本相同,因此,本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了在保證兩者的制動合力滿足汽車制動要求的情況下,既能提 高制動過程中制動能量的回收率又能減小常規(guī)制動器摩擦片的損耗。
[0069] 本發(fā)明的制動電能回收子系統(tǒng),通過機(jī)械結(jié)構(gòu)使電制動力與液壓制動力在一定范 圍內(nèi)連續(xù)實(shí)時(shí)地進(jìn)行調(diào)節(jié),省略了現(xiàn)有技術(shù)中控制器或單片機(jī)電路計(jì)算控制和判斷過程, 因而其協(xié)調(diào)制動的時(shí)效性更佳。
[0070] 圖4示出了制動電能回收子系統(tǒng)的第二種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0071] 如圖4所示,所述制動協(xié)調(diào)組件中的單面齒條滑塊還可W通過絲杠驅(qū)動左右移動 W代替電磁感應(yīng)裝置,具體方案包括: 所述絲杠通過電機(jī)驅(qū)動,該電機(jī)由一 MCU模塊控制,所述MCU模塊通過霍爾傳感器采集 車輪驅(qū)動電機(jī)Μ制動產(chǎn)生的電流值W控制電機(jī)扭矩,進(jìn)而調(diào)節(jié)單面齒條滑塊的位移量。 陽072] 圖5示出了本發(fā)明的第二種充電電路的電路圖。
[0073] 如圖5所示,具體方案包括:所述充電電路包括:第一、第二二極管和充電電容C ; 所述輔助開關(guān)為第一、第二常閉開關(guān)和一常開開關(guān);所述蓄電池 Ε的正極與第一常閉開關(guān) 的第一端相連,該第一常開開關(guān)的第二端通過所述電磁線圈與第一二極管VD1的陰極相 連,該第一二極管VD1的陽極與升壓模塊的輸出端相連,所述升壓模塊的輸入端與蓄電池 Ε 的負(fù)極分別連接與車輪驅(qū)動電機(jī)Μ的兩端;所述第一常閉開關(guān)的第二端還與第二常閉開關(guān) 的一端相連,該第二常閉開關(guān)的另一端與升壓模塊的輸入端相連;所述第二二極管VD2陽 極與充電電容C 一端相連構(gòu)成所述快速充電電路,該快速充電電路并聯(lián)于蓄電池 E兩端,W 及所述第二二極管VD2陽極還通過所述常開開關(guān)與第一常閉開關(guān)的第二端相連。 陽074] 其中,充電電容C可W采用若干大電容并聯(lián)實(shí)現(xiàn),由于電容充電響應(yīng)速度比蓄電 池要快,所W往往會造成制動產(chǎn)生的電流來不及對蓄電池 E進(jìn)行充電即消失了,因此,充電 效率很低,為了克服該技術(shù)問題,通過快速充電電容能有效的避免制動產(chǎn)生的電能浪費(fèi),提 高充電效率。 陽0巧]具體原理是,先對充電電容進(jìn)行快速充電,然后再通過第二二極管VD2對電池進(jìn) 行放電。
[0076] 優(yōu)選的,所述車載導(dǎo)航裝置內(nèi)還設(shè)有語音識別子系統(tǒng),W提高語音識別能力。
[0077] 實(shí)施例3 在實(shí)施例1基礎(chǔ)上,本發(fā)明還提供了一種導(dǎo)航系統(tǒng)的工作方法,其通過語音識別子系 統(tǒng)和/或人際交互界面進(jìn)行控制指令輸入。
[0078] 所述導(dǎo)航系統(tǒng)還具有路徑優(yōu)化導(dǎo)航方法,該方法包括如下步驟: 步驟S1,通過位于各路口的監(jiān)控裝置拍攝該路口的交通信號燈、車輛的通行視頻和/ 或圖像,并且通過無線發(fā)送模塊發(fā)送所述通行視頻和/或圖像。
[0079] 步驟S2,通過車載導(dǎo)航裝置預(yù)先規(guī)劃出行路線,并且適于當(dāng)車輛行駛到規(guī)劃的出 行路線的第η個(gè)路口時(shí),接收該出行路線中第n+1個(gè)路口的所述通行視頻和/或圖像,W供 駕駛員查看;其中,僅在所述車輛即將到達(dá)所述第η個(gè)路口、或在所述第η個(gè)路口等交通信 號燈時(shí),所述車載導(dǎo)航裝置才顯示所述第η+1個(gè)路口的通行視頻和/或圖像。
[0080] 具體的關(guān)于導(dǎo)航系統(tǒng)和語音識別子系統(tǒng)的具體方式可W參見實(shí)施例1的部分內(nèi) 容。
[0081] W上述依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示,通過上述的說明內(nèi)容,相關(guān)工作人員完 全可W在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi),進(jìn)行多樣的變更W及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù) 性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容,必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種導(dǎo)航系統(tǒng),其特征在于,包括: 監(jiān)控裝置,位于各路口的用于拍攝該路口車輛的通行視頻和/或圖像,并且通過無線 發(fā)送模塊發(fā)送所述通行視頻和/或圖像; 車載導(dǎo)航裝置,預(yù)先規(guī)劃出行路線,當(dāng)配置有該車載導(dǎo)航裝置的車輛即將行駛到規(guī)劃 的出行路線的第η個(gè)路口時(shí),接收該出行路線中第n+1個(gè)路口的所述通行視頻和/或圖像, 以供駕駛員查看; 所述車載導(dǎo)航裝置內(nèi)設(shè)有語音識別子系統(tǒng),根據(jù)該語音識別子系統(tǒng)對所述車載導(dǎo)航裝 置輸入語音指令。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航系統(tǒng),其特征在于, 所述監(jiān)控裝置包括:圖像信息采集單元,與該圖像信息采集單元相連的第一處理器模 塊,該處理器模塊的輸出端與所述無線發(fā)送模塊相連; 所述車載導(dǎo)航裝置包括第二處理器模塊、以及與該第二處理器模塊相連的GPS定位模 塊、無線接收模塊、存儲模塊和人機(jī)交互界面; 所述第二處理器模塊適于根據(jù)GPS定位模塊以及存儲模塊中的地圖信息規(guī)劃出行路 線,當(dāng)車輛行駛帶所述出行路線的第η個(gè)路口時(shí),所述無線接收模塊接收該出行路線中第 n+1個(gè)路口的所述通行視頻和/或圖像,通過人機(jī)交互界面顯示。3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的導(dǎo)航系統(tǒng),其特征在于,所述語音識別子系統(tǒng), 所述語音識別子系統(tǒng)包括: 語音采集模塊,適于采集待識別語音數(shù)據(jù); 樣本存儲模塊,適于存儲樣本語音數(shù)據(jù); 與所述語音采集模塊和樣本存儲模塊相連的語音處理模塊,該語音處理模塊適于將樣 本、待識別語音數(shù)據(jù)進(jìn)行混合以重構(gòu)適于識別的語音數(shù)據(jù); 所述語音處理模塊適于將識別后的語音數(shù)據(jù)發(fā)送至第二處理器模塊。4. 一種安裝有如權(quán)利要求1所述導(dǎo)航系統(tǒng)的導(dǎo)航汽車,其特征在于, 所述導(dǎo)航汽車為電動汽車; 所述電動汽車內(nèi)設(shè)有制動電能回收子系統(tǒng),所述制動電能回收子系統(tǒng)與車載導(dǎo)航裝置 相連,所述車載導(dǎo)航裝置還適于當(dāng)所述出行路線重新規(guī)劃后,計(jì)算出重新規(guī)劃路徑的通行 速度,以獲取制動電能回收子系統(tǒng)中蓄電池的剩余可行駛公里數(shù)。5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的導(dǎo)航汽車,其特征在于,所述制動電能回收子系統(tǒng),包括液壓 制動機(jī)構(gòu),以及與該液壓制動機(jī)構(gòu)相配合的制動協(xié)調(diào)組件; 當(dāng)剎車時(shí),所述制動協(xié)調(diào)組件適于產(chǎn)生與液壓制動機(jī)構(gòu)中活塞的運(yùn)動方向相反的作用 力,同時(shí)將車輪驅(qū)動電機(jī)制動產(chǎn)生的電能通過一升壓模塊對蓄電池進(jìn)行充電;或?qū)④囕嗱?qū) 動電機(jī)制動產(chǎn)生的電能通過一升壓模塊后再經(jīng)快速充電電路對蓄電池進(jìn)行充電。6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的導(dǎo)航汽車,其特征在于,所述制動電能回收子系統(tǒng)還包括:剎 車組件,所述剎車組件內(nèi)設(shè)有行程開關(guān)K ; 當(dāng)剎車時(shí),行程開關(guān)K觸發(fā),以產(chǎn)生所述作用力; 所述液壓制動機(jī)構(gòu)包括內(nèi)設(shè)所述活塞的制動主缸,所述活塞通過活塞桿與剎車組件相 連。7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的導(dǎo)航汽車,其特征在于,所述剎車組件包括:雙面齒條滑塊; 所述制動協(xié)調(diào)組件包括:單面齒條滑塊; 所述雙面齒條滑塊的下端面通過傳動齒輪組件與剎車踏板配合,其上端面與單面齒條 滑塊的下端面之間嚙合一制動協(xié)調(diào)齒輪,該制動協(xié)調(diào)齒輪與所述活塞桿的末端相連; 剎車時(shí),剎車踏板通過傳動齒輪組件控制雙面齒條滑塊帶動制動協(xié)調(diào)齒輪轉(zhuǎn)動,且該 制動協(xié)調(diào)齒輪適于通過活塞桿帶動液壓制動機(jī)構(gòu)對車輪轂產(chǎn)生制動;以及所述制動協(xié)調(diào)組 件通過單面齒條滑塊對制動協(xié)調(diào)齒輪產(chǎn)生作用力; 所述制動協(xié)調(diào)組件還包括,電磁感應(yīng)裝置,該電池感應(yīng)裝置由所述行程開關(guān)K中的輔 助開關(guān)控制; 所述電磁感應(yīng)裝置適于當(dāng)行程開關(guān)K觸發(fā)后,輔助開關(guān)控制電磁感應(yīng)裝置得電,以產(chǎn) 生所述作用力; 所述電磁感應(yīng)裝置包括:電磁線圈,該電磁線圈適于得電吸合鐵芯; 所述鐵芯與單面齒條滑塊相連,以適于在電磁線圈得電時(shí),帶動單面齒條滑塊對制動 協(xié)調(diào)齒輪產(chǎn)生所述作用力; 所述鐵芯套設(shè)于一空心殼體內(nèi),所述電磁線圈繞設(shè)于該空心殼體外周上; 所述鐵芯的一端通過連接桿與單面齒條滑塊相連,另一端在所述空心殼體內(nèi)通過壓縮 彈簧與所述空心殼體的端部內(nèi)壁彈性配合; 所述鐵芯帶有一對磁極,該對磁極適于在電磁線圈得電后,使鐵芯向壓縮彈簧方向移 動。8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的導(dǎo)航汽車,其特征在于,所述制動協(xié)調(diào)組件還包括充電電路, 該充電電路適于在剎車時(shí),將車輪驅(qū)動電機(jī)制動產(chǎn)生的電能對蓄電池進(jìn)行充電; 所述充電電路包括二極管; 所述蓄電池的正極與電磁線圈的一端相連,該電池線圈的另一端與所述二極管的陰極 相連,該二極管的陽極與升壓模塊的輸出端相連,所述升壓模塊的輸入端與車輪驅(qū)動電機(jī) 一端相連,所述蓄電池的負(fù)極與車輪驅(qū)動電機(jī)的另一端相連; 所述輔助開關(guān)為常閉開關(guān),該常閉開關(guān)的兩端分別連接于升壓模塊的輸入端、蓄電池 的正極。9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的導(dǎo)航汽車,其特征在于, 所述充電電路包括:第一、第二二極管和充電電容; 所述輔助開關(guān)為第一、第二常閉開關(guān)和一常開開關(guān); 所述蓄電池的正極與第一常閉開關(guān)的第一端相連,該第一常開開關(guān)的第二端通過所述 電磁線圈與第一二極管的陰極相連,該第一二極管的陽極與升壓模塊的輸出端相連,所述 升壓模塊的輸入端與蓄電池的負(fù)極分別連接與車輪驅(qū)動電機(jī)的兩端; 所述第一常閉開關(guān)的第二端還與第二常閉開關(guān)的一端相連,該第二常閉開關(guān)的另一端 與升壓模塊的輸入端相連; 所述第二二極管陽極與充電電容一端相連構(gòu)成所述快速充電電路,該快速充電電路并 聯(lián)于蓄電池兩端,以及 所述第二二極管陽極還通過所述常開開關(guān)與第一常閉開關(guān)的第二端相連。10. -種導(dǎo)航系統(tǒng)的工作方法,其特征在于, 通過語音識別子系統(tǒng)和/或人際交互界面進(jìn)行控制指令輸入。
【文檔編號】G01C21/36GK105989729SQ201510046917
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2015年1月29日
【發(fā)明人】劉昕, 李曉華, 顧津津
【申請人】上海安悅四維信息技術(shù)有限公司
網(wǎng)友詢問留言 已有0條留言
  • 還沒有人留言評論。精彩留言會獲得點(diǎn)贊!
1
保靖县| 保山市| 伊川县| 焉耆| 宁陕县| 唐河县| 马公市| 呼伦贝尔市| 京山县| 榆林市| 柳林县| 光泽县| 南昌市| 南漳县| 泰安市| 阳谷县| 汝阳县| 天全县| 行唐县| 安平县| 藁城市| 大名县| 社会| 英吉沙县| 连南| 如皋市| 神农架林区| 巨野县| 乳山市| 宜兴市| 文安县| 安多县| 玉林市| 贵溪市| 马公市| 南康市| 盐城市| 容城县| 大邑县| 丰原市| 阳江市|