一種車輛數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)及方法
【專利摘要】本發(fā)明實施例提供了一種車輛數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)及方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中行駛車輛無法及時獲取前方路況的問題。所述的系統(tǒng)包括：車輛終端和固定終端；所述車輛終端包括：第一車輛終端和第二車輛終端；所述第一車輛終端，包括：采集模塊，第一車輛與周邊設(shè)備通訊模塊，和第一處理器。通過第一車輛終端的采集模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，再通過處理器和V2X通訊模塊以廣播消息的形式發(fā)送行駛數(shù)據(jù)分享包，在其車輛臨時網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的車輛或路邊終端都可通過V2X通訊模塊接收廣播消息，以此來獲取行駛數(shù)據(jù)分享包；車輛或路邊終端還可以將行駛數(shù)據(jù)分享包再次分享到其車輛臨時網(wǎng)絡(luò)中，從而及時獲取前方路況信息。
【專利說明】
一種車輛數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種車輛數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，以及一種車輛數(shù)據(jù)處理系方法。【背景技術(shù)】
[0002]目前車輛前視系統(tǒng)主要用在兩個方面，行車記錄儀和行車預(yù)警系統(tǒng)。其中行車記錄儀用來記錄車輛行駛過程中車輛前方的路況，以便發(fā)生事故時進(jìn)行記錄和分析。行車預(yù)警系統(tǒng)則以Mobileye為代表，進(jìn)行行人檢測、車道偏離等駕駛輔助預(yù)警功能。
[0003] 上述車輛前視系統(tǒng)是基于本車的視角進(jìn)行的，為本車服務(wù)。但是，實際車輛駕駛上路時，通常路況比較復(fù)雜，例如突發(fā)交通事故、坡道不可視、彎路不可視等，對車輛的駕駛員來說仍屬于視覺盲區(qū)，不行駛到相應(yīng)的位置難以獲知具體路況，車輛不能對一些復(fù)雜情況提前預(yù)判。
[0004]因此，目前需要本領(lǐng)域技術(shù)人員迫切解決的一個技術(shù)問題就是:提出一種車輛數(shù)據(jù)處理方法，以及時獲取前方的路況。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明實施例提供一種車輛數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)及方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中行駛車輛無法及時獲取前方路況的問題。
[0006]本發(fā)明實施例公開了一種車輛數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，所述車輛通信系統(tǒng)包括:車輛終端和固定終端；所述車輛終端包括:第一車輛終端和第二車輛終端；所述第一車輛終端，包括:采集模塊，第一車輛與周邊設(shè)備通訊模塊，和第一處理器；其中，所述采集模塊，用于探測到當(dāng)前路況符合分享條件時，采集當(dāng)前的路況數(shù)據(jù)；所述第一處理器，用于將所述路況數(shù)據(jù)生成行駛數(shù)據(jù)分享包；所述第一車輛與周邊設(shè)備通訊模塊，用于將所述行駛數(shù)據(jù)分享包作為第一廣播消息分享到車輛臨時網(wǎng)絡(luò)中；所述第二車輛終端包括:第二車輛與周邊設(shè)備通訊模塊；所述第二車輛與周邊設(shè)備通訊模塊，用于接收第一廣播消息，以及將所述第一廣播消息中的行駛數(shù)據(jù)分享包分享到車輛臨時網(wǎng)絡(luò)中；所述固定終端包括:第三車輛與周邊設(shè)備通訊模塊；所述第三車輛與周邊設(shè)備通訊模塊，用于接收第一廣播消息，以及將所述第一廣播消息中的行駛數(shù)據(jù)分享包分享到車輛臨時網(wǎng)絡(luò)中。
[0007]本發(fā)明實施例還公開了一種車輛數(shù)據(jù)處理方法，包括:第一車輛終端在探測到當(dāng)前路況符合分享條件時，采集當(dāng)前的路況數(shù)據(jù)；所述第一車輛終端采用所述路況數(shù)據(jù)生成行駛數(shù)據(jù)分享包，將所述行駛數(shù)據(jù)分享包作為第一廣播消息分享到車輛臨時網(wǎng)絡(luò)中；接入所述車輛臨時網(wǎng)絡(luò)的固定終端和第二車輛終端在接收到第一廣播消息后，對所述行駛數(shù)據(jù)分享包進(jìn)行分享。
[0008]本發(fā)明實施例提供的一種車輛數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)及方法
[0009]本發(fā)明實施例通過第一車輛終端的采集模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，再通過處理器和V2X 通訊模塊以廣播消息的形式發(fā)送行駛數(shù)據(jù)分享包，在其車輛臨時網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的車輛或路邊終端都可通過V2X通訊模塊接收廣播消息，以此來獲取行駛數(shù)據(jù)分享包；車輛或路邊終端還可以將行駛數(shù)據(jù)分享包再次分享到其車輛臨時網(wǎng)絡(luò)中，這樣行駛在道路上的所有車輛都可以通過V2X通訊模塊接收行駛數(shù)據(jù)分享包，從而及時獲取前方路況信息?！靖綀D說明】
[0010]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0011]圖1是本發(fā)明一個實施例的一種車輛數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；
[0012]圖2是本發(fā)明一個實施例的一種車輛數(shù)據(jù)處理方法的步驟流程圖；
[0013]圖3是本發(fā)明另一個實施例的一種車輛數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；
[0014]圖4是本發(fā)明一個實施例的V2X通訊示意圖；
[0015]圖5是本發(fā)明另一個實施例的V2X通訊示意圖；
[0016]圖6是本發(fā)明另一個實施例的一種車輛數(shù)據(jù)處理方法的步驟流程圖?！揪唧w實施方式】
[0017]為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0018]當(dāng)車輛行駛過程中，現(xiàn)有技術(shù)往往通過車輛前視系統(tǒng)對前方路況進(jìn)行預(yù)測，而后車無法及時獲取到前方路況信息，如:不可視路況，無法做到準(zhǔn)確的預(yù)測。因此不管是前車還是后車，對前方道路情況(如顛簸、有坑、擁堵、積水、有大量大型運輸車等)的及時獲取， 可以有利于后車盡早做出行車路線規(guī)劃或駕駛操作(如剎車、超車等)非常有幫助。因此發(fā)明實施例提供了一種車輛數(shù)據(jù)處理方法和系統(tǒng)，車輛能夠采集行駛過程中的路況數(shù)據(jù)，基于V2X(Vehicle-to_X，車輛與周邊設(shè)備)的通訊技術(shù)建立車輛臨時網(wǎng)絡(luò)，將路況數(shù)據(jù)告知車輛臨時網(wǎng)絡(luò)中的固定終端或其他車輛上安裝的車輛終端，從而能夠及時獲知前方路況。
[0019]實施例一
[0020]參照圖1，示出了本發(fā)明一個實施例一種車輛數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖，具體可以包括:
[0021]車輛終端和固定終端30,其中，車輛終端包括:第一車輛終端10和第二車輛終端 20 〇
[0022]具體的，第一車輛終端10,包括:分別與第一處理器106連接的采集模塊102和第一車輛與周邊設(shè)備(Vehicle-to-X，V2X)通訊模塊104 ;其中，采集模塊102,用于探測到當(dāng)前路況符合分享條件時，采集當(dāng)前的路況數(shù)據(jù)；第一處理器106,用于將路況數(shù)據(jù)生成行駛數(shù)據(jù)分享包；第一 V2X通訊模塊104,用于將行駛數(shù)據(jù)分享包作為第一廣播消息分享到車輛臨時網(wǎng)絡(luò)中。
[0023]第二車輛終端20包括:第二V2X通訊模塊202 ;其中，第二V2X通訊模塊202,用于接收第一廣播消息，以及將第一廣播消息中的行駛數(shù)據(jù)分享包分享到車輛臨時網(wǎng)絡(luò)中。
[0024]固定終端30包括:第三V2X通訊模塊302 ;其中，第三V2X通訊模塊302,用于接收第一廣播消息，以及將第一廣播消息中的行駛數(shù)據(jù)分享包分享到車輛臨時網(wǎng)絡(luò)中。
[0025]本發(fā)明實施例提出一種車輛數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，通過車輛終端和路邊的固定終端基于 V2X通信使行駛在道路上的車輛可以進(jìn)行前方路況的交互。
[0026]具體的，第一 V2X通訊模塊104基于V2X技術(shù)使一定距離閾值范圍內(nèi)的行駛車輛的車輛終端和路邊的固定終端建立臨時網(wǎng)絡(luò)，例如在距離路邊固定終端300-1000米范圍內(nèi)的車輛和路邊固定終端建立臨時網(wǎng)絡(luò)，又如:在300-1000米范圍內(nèi)的行駛車輛的車輛終端也可建立臨時網(wǎng)絡(luò)。
[0027]其中，V2X是指車輛與周邊設(shè)備的通訊，即車對外界的信息交換，因此X包含車輛終端、路邊的固定終端、服務(wù)器等，V2X使得車與車、車與基站、基站與基站之間能夠通信。 從而獲得實時路況、道路信息、行人信息等一系列交通信息，從而提高駕駛安全性、減少擁堵、提高交通效率、提供車載娛樂信息等?；赩2X技術(shù)進(jìn)行通信時可以建立車輛臨時網(wǎng)絡(luò)，各個終端可以通過V2X通訊模塊建立無線通信，無線通信技術(shù)遵循IEEE802.1IP協(xié)議。 其中，在一定距離閾值(如300-1000米)范圍的V2X通訊模塊都可建立臨時網(wǎng)絡(luò)，其中每個V2X通訊模塊都可以進(jìn)行無線通信，進(jìn)行行駛數(shù)據(jù)分享包的分享。例如設(shè)計傳輸距離為 300-1000m，傳輸速率為3M-27Mbps，V2X主要用在智能交通和駕駛主動安全領(lǐng)域，以此來降低交通事故，提高交通效率。V2X通訊和3G/LTE相比的優(yōu)勢在于傳輸實時性高，不需要基站，無需運營商流量和收費問題。
[0028]在建立臨時網(wǎng)絡(luò)后，臨時網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的行駛車輛就可進(jìn)行交互，或不在同一臨時網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的行駛車輛也可通過固定終端進(jìn)行交互；第一車輛終端10的采集模塊102實時對行駛的路況進(jìn)行探測，當(dāng)探測到前方路況符合分享條件時，采集模塊102負(fù)責(zé)對前方路況進(jìn)行數(shù)據(jù)采集得到路況數(shù)據(jù)，其中，預(yù)置分享條件包括:前方路況使行駛車輛需停止或減慢行駛的情況；然后采集模塊102將得到路況數(shù)據(jù)發(fā)送給第一處理器106,第一處理器106將路況數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到行駛數(shù)據(jù)分享包，其中行駛數(shù)據(jù)分享包包括前方路況的圖像數(shù)據(jù)和位置數(shù)據(jù)；第一處理器106將生成的行駛數(shù)據(jù)分享包發(fā)送給第一 V2X通訊模塊104,第一 V2X通訊模塊104依據(jù)行駛數(shù)據(jù)分享包，將行駛數(shù)據(jù)分享包生成第一廣播消息，第一 V2X通訊模塊 104通過無線通信將第一廣播消息分享到車輛臨時網(wǎng)絡(luò)中。
[0029]在建立的車輛臨時網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的所有第二車輛終端20,都可獲取從第一 V2X通訊模塊 104發(fā)送的第一廣播消息；當(dāng)?shù)诙囕v終端20接收到第一廣播消息后，通過對第一廣播消息進(jìn)行解析處理，得到行駛數(shù)據(jù)分享包，第二車輛終端20再通過第二V2X通訊模塊202將行駛數(shù)據(jù)分享包分享到第二車輛所在的車輛臨時網(wǎng)絡(luò)中。
[0030]第一車輛終端10還可以將第一廣播消息發(fā)送給所在車輛臨時網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的路邊固定終端30,其中路邊固定終端30中的第三V2X通訊模塊302,接收第一車輛終端10發(fā)送的第一廣播消息，在接收到第一廣播消息后，對第一廣播消息進(jìn)行解析處理得到行駛數(shù)據(jù)分享包，第三V2X通訊模塊302再將行駛數(shù)據(jù)分享包分享到第三V2X通訊模塊302所在的車輛臨時網(wǎng)絡(luò)中。
[0031]參照圖2,示出了本發(fā)明一個實施例的一種車輛數(shù)據(jù)處理方法的步驟流程圖，具體可以包括如下步驟:
[0032]步驟S202、第一車輛終端在探測到當(dāng)前路況符合分享條件時，采集當(dāng)前的路況數(shù)據(jù)。
[0033]本發(fā)明實施例還預(yù)置分享條件，其中，預(yù)置分享條件包括:前方路況使行駛車輛需停止或減慢行駛的情況；在車輛行駛過程中，當(dāng)?shù)谝卉囕v的第一車輛終端在探測到當(dāng)前路況，符合分享條件時，采集模塊對當(dāng)前路況進(jìn)行前方路況數(shù)據(jù)采集。
[0034]步驟S204、第一車輛終端采用路況數(shù)據(jù)生成行駛數(shù)據(jù)分享包，將行駛數(shù)據(jù)分享包作為第一廣播消息分享到車輛臨時網(wǎng)絡(luò)中。
[0035]在車輛行駛過程中，行駛車輛的車輛終端通過V2X通訊模塊與周邊設(shè)備在一定距離閾值范圍內(nèi)(如300-1000米)建立車輛臨時網(wǎng)絡(luò)連接，其中，周邊設(shè)備包括:臨時網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的其它行駛車輛或路邊的固定終端。例如在距離路邊固定終端300-1000米范圍內(nèi)的車輛和路邊固定終端建立臨時網(wǎng)絡(luò)，又如:在300-1000米范圍內(nèi)的行駛車輛的車輛終端也可建立臨時網(wǎng)絡(luò)。
[0036]其中，V2X是指車輛與周邊設(shè)備的通訊，X包含車輛終端、路邊的固定終端、服務(wù)器等，在臨時網(wǎng)絡(luò)建立完成后，各個終端可以建立無線通信。
[0037]第一車輛終端將采集到的路況數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，如包括圖像識別、位置定位等步驟， 得到的行駛數(shù)據(jù)分享包，第一車輛終端中的V2X通訊模塊建立距離閾值范圍內(nèi)的車輛臨時網(wǎng)絡(luò)，處理器對行駛數(shù)據(jù)包進(jìn)行處理，得到第一廣播消息，通過V2X通訊模塊將第一廣播消息分享到第一車輛終端所在的車輛臨時網(wǎng)絡(luò)內(nèi)。
[0038]步驟S206、接入車輛臨時網(wǎng)絡(luò)的固定終端和第二車輛終端在接收到第一廣播消息后，對行駛數(shù)據(jù)分享包進(jìn)行分享。
[0039]接入車輛臨時網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的固定終端和第二車輛終端，將以第一廣播消息的形式接收行駛數(shù)據(jù)分享包，在其接收到第一廣播消息后，還可以將第一廣播消息進(jìn)行處理，進(jìn)而得到行駛數(shù)據(jù)分享包，將行駛數(shù)據(jù)分享包分享到路邊固定終端或第二車輛終端所在的車輛臨時網(wǎng)絡(luò)中。
[0040]本發(fā)明實施例通過第一車輛終端的采集模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，再通過處理器和V2X 通訊模塊以廣播消息的形式發(fā)送行駛數(shù)據(jù)分享包，在其車輛臨時內(nèi)的車輛或路邊終端都可通過V2X通訊模塊接收廣播消息，以此來獲取行駛數(shù)據(jù)分享包；車輛或路邊終端還可以將行駛數(shù)據(jù)分享包再次分享到其車輛臨時網(wǎng)絡(luò)中，這樣行駛在道路上的所有車輛都可以通過 V2X通訊模塊接收行駛數(shù)據(jù)分享包，從而及時獲取前方路況信息。
[0041]實施例二
[0042]參照圖3,示出了本發(fā)明另一實施例一種車輛數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖，具體可以包括:
[0043]車輛終端、固定終端30和服務(wù)器40,其中，車輛終端包括:第一車輛終端10和第二車輛終端20。
[0044]具體的，第一車輛終端10,包括:分別與第一處理器106連接的，采集模塊102、第一 V2X通訊模塊104、雷達(dá)探測模塊108、第一顯示器110以及第一移動通訊模塊112,其中， 采集模塊102包括:攝像頭1022、第一 GPS子模塊1024、語音輸入子模塊1026。
[0045]具體的，雷達(dá)探測模塊108,用于實時檢測前方的路況，探測當(dāng)前路況是否符合分享條件，在探測到當(dāng)前路況符合分享條件時觸發(fā)采集模塊進(jìn)行路況數(shù)據(jù)的采集，攝像頭1022,用于拍攝前方的路況圖片數(shù)據(jù)，將路況圖片數(shù)據(jù)作為路況數(shù)據(jù)；第一 GPS (Global Posit1ning System，全球定位系統(tǒng))子模塊1024,用于獲取當(dāng)前的車輛位置數(shù)據(jù)作為路況位置數(shù)據(jù)，將路況位置數(shù)據(jù)添加到路況數(shù)據(jù)中；語音輸入單元子模塊1026,用于錄入語音數(shù)據(jù)生成路況音頻數(shù)據(jù)，將路況音頻數(shù)據(jù)添加到路況數(shù)據(jù)中；第一處理器106,用于將路況數(shù)據(jù)生成行駛數(shù)據(jù)分享包；第一 V2X通訊模塊，用于將行駛數(shù)據(jù)分享包作為第一廣播消息分享到車輛臨時網(wǎng)絡(luò)中；第一處理器106,還用于依據(jù)路況數(shù)據(jù)對行駛線路信息進(jìn)行調(diào)整，得到調(diào)整的行駛線路信息；第一顯示器110,用于顯示路況圖片數(shù)據(jù)；以及，顯示調(diào)整的行駛線路信息；第一移動通訊模塊112,用于將行駛數(shù)據(jù)分享包生成網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)，通過移動網(wǎng)絡(luò)將網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)上傳給服務(wù)器40。
[0046] 本發(fā)明實施例提出一種車輛數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，通過車輛終端和路邊的固定終端基于 V2X通信使行駛在道路上的車輛可以進(jìn)行前方路況的交互。
[0047] 在建立臨時網(wǎng)絡(luò)后如圖4所示，臨時網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的行駛車輛就可進(jìn)行交互，或不在同一臨時網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的行駛車輛也可通過固定終端進(jìn)行交互，第一車輛終端10的雷達(dá)探測模塊 108實時對前方路況進(jìn)行檢測，當(dāng)雷達(dá)探測模塊108探測到前方路況符合分享條件時，此時觸發(fā)采集模塊的啟動，其中，預(yù)置分享條件包括:前方路況使行駛車輛需停止或減慢行駛的情況。例如，車輛探測到前方存在落石等障礙物，其該障礙物的體積達(dá)到預(yù)設(shè)閾值，如直徑超過30CM，確認(rèn)妨礙了車輛前進(jìn)，此時確定符合預(yù)置分享條件。本實施例中雷達(dá)是利用電磁波探測目標(biāo)的電子設(shè)備。雷達(dá)發(fā)射電磁波對目標(biāo)進(jìn)行照射并接收其回波，由此獲得目標(biāo)至電磁波發(fā)射點的距離、距離變化率(徑向速度)、方位、高度等信息。
[0048] 雷達(dá)探測模塊108觸發(fā)采集模塊102開始對前方路況進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，其中，可以調(diào)用采集模塊102中的攝像頭1022對前方路況進(jìn)行圖片數(shù)據(jù)采集，即對于復(fù)雜路況，如大坑、 大面積積水或者地面有大型異物等通過攝像頭1022拍攝圖片，將圖片數(shù)據(jù)作為路況數(shù)據(jù)之一。還可以采用采集模塊102中的第一 GPS子模塊1024進(jìn)行定位，采集該出現(xiàn)問題的具體地理位置信息作為路況位置數(shù)據(jù)，將路況位置數(shù)據(jù)添加到路況數(shù)據(jù)中。還可以通過采集模塊102中的語音輸入單元子模塊1026進(jìn)行音頻數(shù)據(jù)的錄制，例如，用戶發(fā)現(xiàn)該路況有需要提醒其他用戶的事項等，可以采用語音輸入單元子模塊1026錄入音頻數(shù)據(jù)，如描述圖片數(shù)據(jù)中的具體信息等，將音頻數(shù)據(jù)作為路況音頻數(shù)據(jù)，將路況音頻數(shù)據(jù)添加到路況數(shù)據(jù)中。 因此，路況數(shù)據(jù)中包括:圖片數(shù)據(jù)、路況位置數(shù)據(jù)，還可以包括路況音頻數(shù)據(jù)。
[0049] 第一處理器106對路況數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到行駛數(shù)據(jù)分享包，其中行駛數(shù)據(jù)分享包包括圖片數(shù)據(jù)、路況位置數(shù)據(jù)及路況音頻數(shù)據(jù)等；第一處理器106將生成的行駛數(shù)據(jù)分享包發(fā)送給第一 V2X通訊模塊104,第一 V2X通訊模塊104依據(jù)行駛數(shù)據(jù)分享包，將行駛數(shù)據(jù)分享包生成第一廣播消息，第一 V2X通訊模塊104通過無線通信將第一廣播消息分享到車輛臨時網(wǎng)絡(luò)中。
[0050] 本實施例中，路況數(shù)據(jù)不但可以基于V2X通訊技術(shù)進(jìn)行分享，還可以協(xié)助車輛進(jìn)行后續(xù)行駛路線的規(guī)劃等。即第一處理器106還可以查找出本車行駛路線，依據(jù)路況數(shù)據(jù)確定的前方路況信息進(jìn)一步確定是否需要對行駛路線進(jìn)行調(diào)整，若需要則依據(jù)前方路況信息對行駛線路信息進(jìn)行調(diào)整，得到調(diào)整的行駛線路信息，例如:更換路線、繞行或者減速慢行等。用戶可以通過第一顯示器110顯示前方的路況圖片數(shù)據(jù)，以及顯示顯示調(diào)整的行駛線路信息等。
[0051]本實施例，還可以通過第一移動通訊模塊112將行駛數(shù)據(jù)分享包生成網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)， 通過移動網(wǎng)絡(luò)將網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)上傳給服務(wù)器40,其中第一移動通訊模塊可以包括3G/4G通信模塊。服務(wù)器40在接收到行駛數(shù)據(jù)分享包之后，可以對具體路況進(jìn)行處理，例如通過圖像識別等技術(shù)識別路況，確定是否需要處理，如派遣工作人員進(jìn)行修理等。
[0052]第二車輛終端20包括:分別與第二處理器204連接的，第二V2X通訊模塊202、第二GPS模塊206、第二顯示器208。
[0053]具體的，第二V2X通訊模塊202,用于從第一廣播消息中獲取行駛數(shù)據(jù)分享包，將行駛數(shù)據(jù)分享包生成第二廣播消息，將第二廣播消息分享到車輛臨時網(wǎng)絡(luò)中；第二GPS模塊206,用于獲取當(dāng)前的車輛位置數(shù)據(jù)；第二處理器204,用于從路況數(shù)據(jù)中獲取路況位置數(shù)據(jù)，將路況位置數(shù)據(jù)和當(dāng)前的車輛位置數(shù)據(jù)標(biāo)記到地圖數(shù)據(jù)中，得到由標(biāo)記的地圖數(shù)據(jù)生成的前方的道路信息；以及獲取當(dāng)前的行駛線路信息；依據(jù)路況位置數(shù)據(jù)對行駛線路信息進(jìn)行調(diào)整，得到調(diào)整的行駛線路信息；第二顯示器208,用于顯示標(biāo)記的地圖數(shù)據(jù)，以及顯示調(diào)整的行駛線路信息；第二V2X通訊模塊202,還用于接收第三廣播消息。
[0054]在第一車輛終端所建立的車輛臨時網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的所有第二車輛終端20,都可獲取從第一 V2X通訊模塊104發(fā)送的第一廣播消息；當(dāng)?shù)诙囕v終端20接收到第一廣播消息后，通過對第一廣播消息進(jìn)行解析處理，得到行駛數(shù)據(jù)分享包，第二車輛終端20再通過第二V2X 通訊模塊202將行駛數(shù)據(jù)分享包分享到第二車輛所在的車輛臨時網(wǎng)絡(luò)中。
[0055]第二車輛終端20中的第二GPS模塊206通過GPS定位，確定本車在地圖中的位置信息，第二處理器204,對接收到的行駛數(shù)據(jù)分享包進(jìn)行解析處理，得出前方的路況數(shù)據(jù)，包括前方路況在地圖中的位置數(shù)據(jù)，再將本車的位置數(shù)據(jù)和前方路況在地圖中的位置數(shù)據(jù)在同一地圖中標(biāo)記出來，得到由標(biāo)記的地圖數(shù)據(jù)生成的前方的道路信息；第二顯示器208對標(biāo)記的地圖數(shù)據(jù)生成的前方的道路信息進(jìn)行顯示；第二處理器204通過對前方的道路信息的識別和處理，查找出本車行駛路線，依據(jù)前方的道路信息，對行駛線路信息進(jìn)行調(diào)整，得到調(diào)整的行駛線路信息，例如:繞行或者減速慢行等；第二顯示器208顯示調(diào)整的行駛線路 fg息。
[0056]當(dāng)固定終端30和第二車輛終端20處于同一車輛臨時網(wǎng)絡(luò)內(nèi)時，第二車輛終端20 中的第二V2X通訊模塊202，還可以接收固定終端30所在車輛臨時網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的第三廣播消息。
[0057]優(yōu)選地，第二車輛終端還可以包括，第二移動通訊模塊，用于將行駛數(shù)據(jù)分享包生成網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)，通過移動網(wǎng)絡(luò)將網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)上傳給服務(wù)器40。
[0058]固定終端30包括:第三V2X通訊模塊302 ;其中，第三V2X通訊模塊302,用于接收第一廣播消息，以及將第一廣播消息中的行駛數(shù)據(jù)分享包分享到車輛臨時網(wǎng)絡(luò)中；第三 V2X通訊模塊302,還用于接收第二廣播消息。
[0059]第一車輛終端10,還可以將第一廣播消息發(fā)送給所在車輛臨時網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的路邊固定終端30,其中路邊固定終端30中的第三V2X通訊模塊302,接收第一車輛終端10發(fā)送的第一廣播消息，在接收到第一廣播消息后，對第一廣播消息進(jìn)行解析處理得到行駛數(shù)據(jù)分享包，第三V2X通訊模塊302再將行駛數(shù)據(jù)分享包分享到第三V2X通訊模塊302所在的車輛臨時網(wǎng)絡(luò)中。
[0060]當(dāng)固定終端30和第二車輛終端20處于同一車輛臨時網(wǎng)絡(luò)內(nèi)時，固定終端30還可以接收第二車輛終端20所在車輛臨時網(wǎng)絡(luò)發(fā)送的第二廣播消息。
[0061]優(yōu)選地，固定終端30還可以包括第三通信模塊，用于將行駛數(shù)據(jù)分享包生成網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)，通過移動網(wǎng)絡(luò)將網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)上傳給服務(wù)器40。
[0062]服務(wù)器40,用于對路況數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，將處理結(jié)果反饋給第一車輛終端10、第二車輛終端20和固定終端30。
[0063]服務(wù)器40用于接收第一車輛終端10、第二車輛終端20和固定終端30接收行駛數(shù)據(jù)分享包生成網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)，對網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并將將處理結(jié)果反饋給第一車輛終端10、第二車輛終端20和固定終端30。
[0064]因此，當(dāng)路邊的固定終端設(shè)備以及第二車輛終端接收到行駛數(shù)據(jù)分享包后，可以通過3G/4G通訊模塊將此分享包發(fā)送至相關(guān)維修或管理部門的后臺服務(wù)器，以供后臺工作人員分析判斷，如果該終端l〇min內(nèi)收到3次以上分享包，其向后臺發(fā)送分享包的同時也會向后臺發(fā)送報警信號以提示工作人員及時處理。后臺工作人員根據(jù)行駛數(shù)據(jù)分享包分析判斷真實路況，并作出相應(yīng)處理，如維修人員及時派遣，后臺立即返回語音播報到路邊固定終端的第三V2X通訊模塊302,第三V2X通訊模塊302再通過播放器廣播，以提示路過該路段的車輛小心繞行等(如路邊固定終端模塊具有電子屏也可實現(xiàn)顯示功能)。
[0065]另外，如果道路車流量較少，前車檢測到異常路面狀況后，通過V2X分享時，有效范圍內(nèi)并沒有車輛駛過，路邊固定終端設(shè)備接收到行駛數(shù)據(jù)分享包后，會持續(xù)廣播一定時間，如5分鐘(如果是崎嶇山路或其他特殊道路此時間可適時縮短或加長，同時根據(jù)白天、 夜晚的區(qū)別該時間也可適時縮短或加長)，這樣可以保證即使與前車距離很遠(yuǎn)，也可以收到行駛數(shù)據(jù)分享包。即距離前車可能很遠(yuǎn)，如圖5所示，但只要有效時間內(nèi)駛?cè)肼愤吔K端有效的V2X通訊范圍即車輛臨時網(wǎng)絡(luò)，就能夠收到前方的路面狀況信息。
[0066]參照圖6,示出了本發(fā)明另一個實施例一種車輛數(shù)據(jù)處理方法的步驟流程圖，具體可以包括如下步驟:
[0067]步驟S602、第一車輛終端通過雷達(dá)探測模塊實時監(jiān)測前方的路況，判斷當(dāng)前路況是否符合分享條件。
[0068]本發(fā)明實施例提出一種車輛數(shù)據(jù)處理方法，通過車輛終端和路邊的固定終端基于 V2X通信使行駛在道路上的車輛可以進(jìn)行前方路況的交互。
[0069]在車輛行駛過程中，行駛車輛的車輛終端通過V2X通訊模塊與周邊設(shè)備在一定距離閾值范圍內(nèi)(如300-1000米)建立車輛臨時網(wǎng)絡(luò)連接，其中，周邊設(shè)備包括:臨時網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的其它行駛車輛或路邊的固定終端。例如在距離路邊固定終端300-1000米范圍內(nèi)的車輛和路邊固定終端建立臨時網(wǎng)絡(luò)，又如:在300-1000米范圍內(nèi)的行駛車輛的車輛終端也可建立臨時網(wǎng)絡(luò)。
[0070]在建立臨時網(wǎng)絡(luò)后，臨時網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的行駛車輛就可進(jìn)行交互，或不在同一臨時網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的行駛車輛也可通過固定終端進(jìn)行交互，第一車輛終端的雷達(dá)探測模塊實時對前方路況進(jìn)行檢測，預(yù)置分享條件，其中，預(yù)置分享條件包括:前方路況使行駛車輛需停止或減慢行駛的情況。
[0071]步驟S604、第一車輛終端在探測到當(dāng)前路況符合分享條件時，第一車輛終端拍攝前方的路況圖像數(shù)據(jù)，以及獲取當(dāng)前的地理位置信息作為路況位置信息。
[0072]當(dāng)雷達(dá)探測模塊探測到前方路況符合分享條件時，此時觸發(fā)采集模塊的啟動，采集模塊開始對前方路況進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，其中，采集模塊中的攝像頭，對前方路況進(jìn)行圖片數(shù)據(jù)采集，即拍攝圖片，將圖片數(shù)據(jù)作為路況數(shù)據(jù)；采集模塊中的第一 GPS子模塊，對圖片數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，通過定位將圖片中的路況地圖中的位置數(shù)據(jù)作為路況位置信息。
[0073]步驟S606、將路況圖像數(shù)據(jù)和路況位置信息生成路況數(shù)據(jù)。
[0074]將由攝像頭拍攝到的圖像數(shù)據(jù)和由第一 GPS子模塊定位的路況位置信息生成路況數(shù)據(jù)。
[0075]步驟S608、第一車輛終端依據(jù)路況數(shù)據(jù)對行駛線路信息進(jìn)行調(diào)整，得到調(diào)整的行駛線路信息，顯示調(diào)整的行駛線路信息。
[0076] 依據(jù)路況數(shù)據(jù)，第一車輛終端通過地圖對行駛線路信息進(jìn)行調(diào)，例如:繞行或者減速慢行等，得到調(diào)整后的行駛線路信息，通過顯示器顯示調(diào)整后的行駛線路信息。
[0077]步驟S610、第一車輛終端錄入語音數(shù)據(jù)生成路況音頻數(shù)據(jù)，將路況音頻數(shù)據(jù)添加到路況數(shù)據(jù)中。
[0078]采集模塊中的語音輸入單元子模塊，通過語音輸入音頻數(shù)據(jù)描述圖片數(shù)據(jù)中的具體信息，將音頻數(shù)據(jù)作為路況音頻數(shù)據(jù)，將路況音頻數(shù)據(jù)添加到路況數(shù)據(jù)中；此時，路況數(shù)據(jù)中包括:圖片數(shù)據(jù)、路況位置數(shù)據(jù)及路況音頻數(shù)據(jù)。
[0079]步驟S612、第一車輛終端采用路況數(shù)據(jù)生成行駛數(shù)據(jù)分享包。
[0080]步驟S614、將行駛數(shù)據(jù)分享包作為第一廣播消息分享到車輛臨時網(wǎng)絡(luò)中。
[0081]第一處理器對路況數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到行駛數(shù)據(jù)分享包，其中行駛數(shù)據(jù)分享包包括圖片數(shù)據(jù)、路況位置數(shù)據(jù)及路況音頻數(shù)據(jù)；第一處理器將生成的行駛數(shù)據(jù)分享包發(fā)送給第一 V2X通訊模塊，第一 V2X通訊模塊依據(jù)行駛數(shù)據(jù)分享包，將行駛數(shù)據(jù)分享包生成第一廣播消息，第一 V2X通訊模塊通過無線通信將第一廣播消息分享到車輛臨時網(wǎng)絡(luò)中。
[0082]步驟S616、第一車輛終端采用行駛數(shù)據(jù)分享包生成網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)，通過移動網(wǎng)絡(luò)將網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)上傳給服務(wù)器，以使服務(wù)器對路況數(shù)據(jù)進(jìn)行處理；以及接收服務(wù)器反饋的處理結(jié)果。
[0083]第一移動通訊模塊，用于將行駛數(shù)據(jù)分享包生成網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)，通過移動網(wǎng)絡(luò)將網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)上傳給服務(wù)器，其中第一移動通訊模塊可以包括3G/4G通信模塊；服務(wù)器接收行駛數(shù)據(jù)分享包生成網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)，對網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并將將處理結(jié)果反饋給第一車輛終端。
[0084]步驟S618、第二車輛終端獲取當(dāng)前的車輛位置數(shù)據(jù)，以及從行駛數(shù)據(jù)分享包中獲取路況位置數(shù)據(jù)。
[0085]步驟S620、將路況位置數(shù)據(jù)和當(dāng)前的車輛位置數(shù)據(jù)標(biāo)記到地圖數(shù)據(jù)中，得到由標(biāo)記的地圖數(shù)據(jù)生成的前方的道路信息。
[0086]步驟S622、顯示標(biāo)記的地圖數(shù)據(jù)。
[0087]在第一車輛終端所建立的車輛臨時網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的所有第二車輛終端，都可獲取從第一 V2X通訊模塊發(fā)送的第一廣播消息；當(dāng)?shù)诙囕v終端接收到第一廣播消息后，通過對第一廣播消息進(jìn)行解析處理，得到行駛數(shù)據(jù)分享包。
[0088]第二車輛終端中的第二GPS模塊通過GPS定位，確定本車在地圖中的位置信息，第二處理器，對接收到的行駛數(shù)據(jù)分享包進(jìn)行解析處理，得出前方的路況數(shù)據(jù)，包括前方路況在地圖中的位置數(shù)據(jù)，再將本車的位置數(shù)據(jù)和前方路況在地圖中的位置數(shù)據(jù)在同一地圖中標(biāo)記出來，得到由標(biāo)記的地圖數(shù)據(jù)生成的前方的道路信息；第二顯示器對標(biāo)記的地圖數(shù)據(jù)生成的前方的道路信息進(jìn)行顯示。
[0089]步驟S624、第二車輛終端獲取當(dāng)前的行駛線路信息。
[0090]步驟S626、依據(jù)路況位置數(shù)據(jù)對行駛線路信息進(jìn)行調(diào)整，得到調(diào)整的行駛線路信息。
[0091]步驟S628、顯示調(diào)整的行駛線路信息。
[0092]第二車輛終端通過GPS定位獲取當(dāng)前行駛路線信息，查找出本車行駛路線，依據(jù)前方的道路信息，對行駛線路信息進(jìn)行調(diào)整，得到調(diào)整的行駛線路信息，例如:繞行或者減速慢行等；第二顯示器顯示調(diào)整的行駛線路信息。
[0093]本實施例的車輛終端具有GPS定位功能、圖像采集功能、雷達(dá)檢測功能(或其他探測功能)、聲音錄入功能、V2X通訊功能等。當(dāng)車輛通過雷達(dá)或圖像識別或其他方法檢測到前方道路異常，可通過前車的采集模塊，將復(fù)雜路況(如大坑、大面積積水或者地面有大型異物等)進(jìn)行圖像采集，然后通過V2X通訊模塊將圖像進(jìn)行分享，以便后車車主提前進(jìn)行預(yù)判，改變行車路線或進(jìn)行有效避讓。這個分享不僅可以讓當(dāng)前車輛的V2X有效通訊范圍 (300-1000m)內(nèi)的車輛獲取，同時如果路面車流量較少時，即使主動分享的車已行遠(yuǎn)，一定時間范圍內(nèi)的后車通過該路段也可以獲取到該信息。
[0094]前方車輛將特殊路面狀況通過V2X通訊模塊實時分享給周圍車輛和路邊固定設(shè)備，有效V2X的通訊范圍內(nèi)的車輛可立刻獲取到復(fù)雜路況信息并作出避讓預(yù)判。而當(dāng)路面車輛較少，有效范圍內(nèi)無車時，路邊固定設(shè)備可將獲取到的信息一直連續(xù)廣播如5min鐘內(nèi)，以保證時即使前方無車(如夜間行車)后車仍然可以獲取到該特殊路況信息，同時該固定終端也可通過自身的3G/4G模塊將此信息發(fā)送給相關(guān)維修或管理部門的后臺，以供其后臺工作人員作出判斷并及時進(jìn)行道路維護(hù)，以避免道路擁堵和事故發(fā)生。(該方案及設(shè)備及方案尤其適用于車流量比較小的夜路及山路等)。
[0095]本發(fā)明實施例通過第一車輛終端的采集模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，還可以通過添加語音，輸入音頻數(shù)據(jù)用來描述前方路況，通過顯示器對前方路況進(jìn)行顯示；再通過處理器和 V2X通訊模塊以廣播消息的形式發(fā)送行駛數(shù)據(jù)分享包，在其車輛臨時網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的車輛或路邊終端都可通過V2X通訊模塊接收廣播消息，以此來獲取行駛數(shù)據(jù)分享包；車輛或路邊終端還可以將行駛數(shù)據(jù)分享包再次分享到其車輛臨時網(wǎng)絡(luò)中，通過在每個終端中加入移動通信模塊，使得每個終端可以通過移動通信模塊將行駛數(shù)據(jù)分享包發(fā)送給服務(wù)器，服務(wù)器并作出相應(yīng)的反饋；這樣行駛在道路上的所有車輛都可以通過V2X通訊模塊接收行駛數(shù)據(jù)分享包或服務(wù)器發(fā)送的反饋數(shù)據(jù)，即可以及時獲取前方路況信息。
[0096]以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，其中所述作為分離部件說明的模塊可以是或者也可以不是物理上分開的，作為模塊顯示的部件可以是或者也可以不是物理模塊，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網(wǎng)絡(luò)模塊上?？梢愿鶕?jù)實際的需要選擇其中的部分或者全部模塊來實現(xiàn)本實施例方案的目的。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性的勞動的情況下，即可以理解并實施。
[0097] 需要說明的是，對于方法實施例，為了簡單描述，故將其都表述為一系列的動作組合，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該知悉，本發(fā)明實施例并不受所描述的動作順序的限制，因為依據(jù)本發(fā)明實施例，某些步驟可以采用其他順序或者同時進(jìn)行。其次，本領(lǐng)域技術(shù)人員也應(yīng)該知悉，說明書中所描述的實施例均屬于優(yōu)選實施例，所涉及的動作并不一定是本發(fā)明實施例所必須的。
[0098]本說明書中的各個實施例均采用遞進(jìn)的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似的部分互相參見即可。
[0099]本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白，本發(fā)明實施例的實施例可提供為方法、裝置、或計算機程序產(chǎn)品。因此，本發(fā)明實施例可采用完全硬件實施例、完全軟件實施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實施例的形式。而且，本發(fā)明實施例可采用在一個或多個其中包含有計算機可用程序代碼的計算機可用存儲介質(zhì)(包括但不限于磁盤存儲器、CD-ROM、光學(xué)存儲器等)上實施的計算機程序產(chǎn)品的形式。
[0100]本發(fā)明實施例是參照根據(jù)本發(fā)明實施例的方法、終端設(shè)備(系統(tǒng))、和計算機程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來描述的。應(yīng)理解可由計算機程序指令實現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合?？商峁┻@些計算機程序指令到通用計算機、專用計算機、嵌入式處理機或其他可編程數(shù)據(jù)處理終端設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個機器，使得通過計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理終端設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的裝置。
[0101]這些計算機程序指令也可存儲在能引導(dǎo)計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理終端設(shè)備以特定方式工作的計算機可讀存儲器中，使得存儲在該計算機可讀存儲器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能。
[0102]這些計算機程序指令也可裝載到計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理終端設(shè)備上，使得在計算機或其他可編程終端設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計算機實現(xiàn)的處理，從而在計算機或其他可編程終端設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的步驟。
[0103]盡管已描述了本發(fā)明實施例的優(yōu)選實施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對這些實施例做出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實施例以及落入本發(fā)明實施例范圍的所有變更和修改。
[0104]最后，還需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者終端設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者終端設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者終端設(shè)備中還存在另外的相同要素。
[0105]以上對本發(fā)明所提供的一種車輛數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)和一種車輛數(shù)據(jù)處理方法，進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進(jìn)行了闡述，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【主權(quán)項】
1.一種車輛數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛通信系統(tǒng)包括:車輛終端和固定終 端；所述車輛終端包括:第一車輛終端和第二車輛終端；所述第一車輛終端，包括:采集模塊，第一車輛與周邊設(shè)備通訊模塊，和第一處理器； 其中，所述采集模塊，用于探測到當(dāng)前路況符合分享條件時，采集當(dāng)前的路況數(shù)據(jù)；所述第一處理器，用于將所述路況數(shù)據(jù)生成行駛數(shù)據(jù)分享包；所述第一車輛與周邊設(shè)備通訊模塊，用于將所述行駛數(shù)據(jù)分享包作為第一廣播消息分 享到車輛臨時網(wǎng)絡(luò)中；所述第二車輛終端包括:第二車輛與周邊設(shè)備通訊模塊；所述第二車輛與周邊設(shè)備通 訊模塊，用于接收第一廣播消息，以及將所述第一廣播消息中的行駛數(shù)據(jù)分享包分享到車 輛臨時網(wǎng)絡(luò)中；所述固定終端包括:第三車輛與周邊設(shè)備通訊模塊；所述第三車輛與周邊設(shè)備通訊模 塊，用于接收第一廣播消息，以及將所述第一廣播消息中的行駛數(shù)據(jù)分享包分享到車輛臨 時網(wǎng)絡(luò)中。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述采集模塊，包括:攝像頭和第一全球 定位系統(tǒng)子模塊；所述攝像頭，用于拍攝前方的路況圖片數(shù)據(jù)，將所述路況圖片數(shù)據(jù)作為路況數(shù)據(jù)；所述第一全球定位系統(tǒng)子模塊，用于獲取當(dāng)前的車輛位置數(shù)據(jù)作為路況位置數(shù)據(jù)，將 所述路況位置數(shù)據(jù)添加到路況數(shù)據(jù)中。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一車輛終端還包括:雷達(dá)探測 豐吳塊；所述雷達(dá)探測模塊，用于實時檢測前方的路況，探測當(dāng)前路況是否符合分享條件，在探 測到當(dāng)前路況符合分享條件時觸發(fā)所述采集模塊進(jìn)行路況數(shù)據(jù)的采集。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述采集模塊，還包括:語音輸入子模 塊；所述語音輸入子模塊，用于錄入語音數(shù)據(jù)生成路況音頻數(shù)據(jù)，將所述路況音頻數(shù)據(jù)添 加到所述路況數(shù)據(jù)中。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一車輛終端，還包括:第一顯示器； 其中，所述第一處理器，還用于依據(jù)所述路況數(shù)據(jù)對行駛線路信息進(jìn)行調(diào)整，得到調(diào)整的行 駛線路信息；所述第一顯示器，用于顯示路況圖片數(shù)據(jù)；以及，顯示所述調(diào)整的行駛線路信息。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述的系統(tǒng)還包括:服務(wù)器，所述第一車 輛終端還包括:第一移動通訊模塊，所述第一移動通訊模塊，用于將所述行駛數(shù)據(jù)分享包生成網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)，通過移動網(wǎng)絡(luò)將 所述網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)上傳給服務(wù)器；所述服務(wù)器，用于對所述路況數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，將處理結(jié)果反饋給所述第一車輛終端、第 二車輛終端和固定終端。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第二車輛與周邊設(shè)備通訊模塊，用于從所述第一廣播消息中獲取所述行駛數(shù)據(jù)分享包，將所述行駛數(shù)據(jù)分享包生成第二廣播消 息，將所述第二廣播消息分享到車輛臨時網(wǎng)絡(luò)中；所述第三車輛與周邊設(shè)備通訊模塊，還用于接收所述第二廣播消息。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第三車輛與周邊設(shè)備通訊模塊，用于從所述第一廣播消息中獲取所述行駛數(shù)據(jù)分 享包，采用所述行駛數(shù)據(jù)分享包生成第三廣播消息，將所述第三廣播消息分享到車輛臨時 網(wǎng)絡(luò)中；所述第二車輛與周邊設(shè)備通訊模塊，還用于接收所述第三廣播消息。9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第二車輛終端還包括:第二處理器、 第二全球定位系統(tǒng)模塊、第二顯示器；所述第二全球定位系統(tǒng)模塊，用于獲取當(dāng)前的車輛位置數(shù)據(jù)；所述第二處理器，用于從所述路況數(shù)據(jù)中獲取路況位置數(shù)據(jù)，將所述路況位置數(shù)據(jù)和 當(dāng)前的車輛位置數(shù)據(jù)標(biāo)記到地圖數(shù)據(jù)中，得到由標(biāo)記的地圖數(shù)據(jù)生成的前方的道路信息； 以及獲取當(dāng)前的行駛線路信息；依據(jù)所述路況位置數(shù)據(jù)對行駛線路信息進(jìn)行調(diào)整，得到調(diào) 整的行駛線路信息；所述第二顯示器，用于顯示標(biāo)記的地圖數(shù)據(jù)，以及顯示所述調(diào)整的行駛線路信息。10.—種車輛數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，包括:第一車輛終端在探測到當(dāng)前路況符合分享條件時，采集當(dāng)前的路況數(shù)據(jù)；所述第一車輛終端采用所述路況數(shù)據(jù)生成行駛數(shù)據(jù)分享包，將所述行駛數(shù)據(jù)分享包作 為第一廣播消息分享到車輛臨時網(wǎng)絡(luò)中；接入所述車輛臨時網(wǎng)絡(luò)的固定終端和第二車輛終端在接收到第一廣播消息后，對所述 行駛數(shù)據(jù)分享包進(jìn)行分享。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，采集當(dāng)前的路況數(shù)據(jù)，包括:所述第一車輛終端拍攝前方的路況圖像數(shù)據(jù)，以及獲取當(dāng)前的地理位置信息作為路況 位置信息；將所述路況圖像數(shù)據(jù)和路況位置信息生成路況數(shù)據(jù)。12.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的方法，其特征在于，還包括:所述第一車輛終端通過雷達(dá)探測模塊實時監(jiān)測前方的路況，判斷當(dāng)前路況是否符合分 享條件。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，還包括:所述第一車輛終端錄入語音數(shù)據(jù)生成路況音頻數(shù)據(jù)，將所述路況音頻數(shù)據(jù)添加到所述 路況數(shù)據(jù)中。14.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，還包括:所述第一車輛終端依據(jù)所述路況數(shù)據(jù)對行駛線路信息進(jìn)行調(diào)整，得到調(diào)整的行駛線路 信息，顯示所述調(diào)整的行駛線路信息。15.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，還包括:所述第一車輛終端采用所述行駛數(shù)據(jù)分享包生成網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)，通過移動網(wǎng)絡(luò)將所述網(wǎng)絡(luò) 數(shù)據(jù)上傳給服務(wù)器，以使所述服務(wù)器對所述路況數(shù)據(jù)進(jìn)行處理；以及接收服務(wù)器反饋的處理結(jié)果。16.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，還包括:所述第二車輛終端獲取當(dāng)前的車輛位置數(shù)據(jù)，以及從所述行駛數(shù)據(jù)分享包中獲取路況 位置數(shù)據(jù)；將所述路況位置數(shù)據(jù)和當(dāng)前的車輛位置數(shù)據(jù)標(biāo)記到地圖數(shù)據(jù)中，得到由標(biāo)記的地圖數(shù) 據(jù)生成的前方的道路信息；顯示標(biāo)記的地圖數(shù)據(jù)。17.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，還包括:所述第二車輛終端獲取當(dāng)前的行駛線路信息；依據(jù)所述路況位置數(shù)據(jù)對行駛線路信息進(jìn)行調(diào)整，得到調(diào)整的行駛線路信息；顯示所述調(diào)整的行駛線路信息。
【文檔編號】G08G1/01GK105976609SQ201510752795
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2015年11月6日
【發(fā)明人】李丹, 徐勇, 鄒禹, 林偉, 陳昆盛, 李文銳, 劉鵬
【申請人】樂卡汽車智能科技（北京）有限公司