一種盲人過街的輔助設(shè)備及方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及道路交通指示領(lǐng)域，具體涉及一種盲人過街的輔助設(shè)備，包括：設(shè)置在斑馬線過道上的交通信號發(fā)射器、定位裝置以及盲人手中握持的引路杖；所述引路杖包括，杖體和設(shè)置在杖體上的信號收發(fā)機構(gòu)、音頻播放器和控制器；所述定位裝置包括至少3個超聲波接收器，所述超聲波接收器設(shè)置在斑馬線過道中至少三個不共線的位置上，所述超聲波接收器內(nèi)設(shè)置有信號反饋器；所述信號收發(fā)機構(gòu)包括，與所述超聲波接收器相匹配的超聲波發(fā)射器和與所述接收所述信號反饋器信號的信號接收器，所述超聲波發(fā)射器和信號接收器通過信號線與控制器相連。
【專利說明】
_種盲人過街的輔助設(shè)備及方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明涉及道路交通指示領(lǐng)域，具體涉及一種盲人過街的輔助設(shè)備及方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 盲人是社會群體中一群不能忽視的群體，享受和正常人同等的權(quán)利，盲人行走在 路上，因為看不見路況，時刻存在著危險，特別是走人行道過馬路時，當(dāng)盲人身邊沒有人扶 持導(dǎo)向時，很容易走歪，偏離到人行道以外的區(qū)域，造成危險。授權(quán)公告號為CN202711465U 公開的一種過馬路音訊指示裝置，包括一信號發(fā)射單元、一信號接收單元、一控制單元及一 音頻發(fā)生器，所述信號發(fā)射單元安裝于路邊，與道路指示燈連接，根據(jù)所述道路指示燈的切 換發(fā)射不同的指示信號，所述信號接收單元安裝于盲人的手杖上，并通信連接所述信號發(fā) 射單元，接收來自于所述信號發(fā)射單元的指示信號，所述控制單元安裝于所述手杖上，連接 所述信號接收單元，處理所述信號接收單元接收到的信號，所述音頻發(fā)生器也安裝于所述 手杖上，連接所述控制單元。當(dāng)盲人走到路邊，手杖上的信號接收器就能收到馬路兩邊的信 號發(fā)射器發(fā)出的信號從而出入控制器內(nèi)，控制音頻發(fā)生器發(fā)出聲音，提醒盲人此時可以過 馬路，給盲人提供了方便。但是，其沒有解決盲人在斑馬線區(qū)域內(nèi)行走時，走歪時的解決方 法，無法徹底解決盲人過馬路的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明的目的，是為了解決【背景技術(shù)】中的問題，提供一種盲人過街的輔助設(shè)備及 方法。
[0004] 本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的： 一種盲人過街的輔助設(shè)備，包括:設(shè)置在斑馬線過道上的交通信號發(fā)射器、定位裝置以 及盲人手中握持的引路杖； 所述引路杖包括，杖體和設(shè)置在杖體上的信號收發(fā)機構(gòu)、音頻播放器和控制器； 所述定位裝置包括至少3個超聲波接收器，所述超聲波接收器設(shè)置在斑馬線過道中至 少三個不共線的位置上，所述超聲波接收器內(nèi)設(shè)置有信號反饋器； 所述信號收發(fā)機構(gòu)包括，與所述超聲波接收器相匹配的超聲波發(fā)射器和與所述接收所 述信號反饋器信號的信號接收器，所述超聲波發(fā)射器和信號接收器通過信號線與控制器相 連； 所述引路杖下端設(shè)置有導(dǎo)向器，所述導(dǎo)向器包括轉(zhuǎn)向器和導(dǎo)向輪，所述轉(zhuǎn)向器和導(dǎo)向 輪受到控制器的控制驅(qū)動，導(dǎo)向器的設(shè)置使得盲人在握持引路杖時，會受到一個拉力，用以 指引盲人移動的方向。
[0005] 三個不共線的超聲波接收器和信號反饋器配合超聲波發(fā)射器和信號接收器可以 測量出盲人所在處的坐標，根據(jù)坐標位置的變化情況，得到盲人的移動軌跡，進而做出語音 提醒和引導(dǎo)。
[0006] 作為優(yōu)選，所述杖體上端設(shè)置有握把，所述握把上設(shè)置有凹紋，可以有效防止倒拿 引路杖。
[0007] 作為優(yōu)選，所述引路杖上設(shè)置有手環(huán)，所述手環(huán)通過柔性繩與握把相連，使用時將 手環(huán)固定在盲人的手臂上，用以防止引路杖掉落后，盲人無法找到。
[0008] 作為優(yōu)選，所述引路杖的兩側(cè)設(shè)置有發(fā)光條，發(fā)光條為LED燈帶，通電后具有閃爍 的功能，用以對過路汽車和行人起到警示作用。
[0009] 作為優(yōu)選，所述引路杖表面設(shè)置有太陽能電池板，利用太陽能對發(fā)光條以及引路 杖上的裝置供電，節(jié)能的同時，提高引路杖的續(xù)航能力。
[0010] 作為優(yōu)選，所述杖體上端設(shè)置有伸縮桿;所述定位裝置還包括，設(shè)置在斑馬線的對 角位置的紅外線定位柱;所述信號收發(fā)機構(gòu)還包括，交通信號接收器和紅外發(fā)射器;所述紅 外發(fā)射器設(shè)置在所述伸縮桿的頂部，所述紅外發(fā)射器包括4個按圓周均布的紅外線發(fā)射頭； 所述控制器通過信號線與所述交通信號接收器、音頻播放器和有紅外發(fā)射器相連，所述紅 外線發(fā)射頭發(fā)出的信號被紅外線定位柱阻擋后會反饋信號給控制器。
[0011] 在斑馬線的對角位置設(shè)置紅外線定位柱配合紅外發(fā)射器將馬路邊界的矩形范圍 給標記出來，當(dāng)盲人進入或走出該區(qū)域控制器都能接受到信號，從而對盲人做出語音提醒， 指示盲人的行走方向。
[0012] 作為上述方案的優(yōu)選，所述伸縮桿伸長到最高位置后，所述紅外發(fā)射器距離地面 的垂直距離為1.8-2.2m，所述紅外線定位柱的垂直高度為1.8-2.2m，當(dāng)紅外發(fā)射器提升到 這個高度時，高度區(qū)域內(nèi)的阻擋物較少，能大幅提高信號的精準度，提高了裝置的安全性。
[0013] -種盲人過街的方法，通過采用上述的一種盲人過街的輔助設(shè)備，并按照以下步 驟進行： ① 交通情況反饋:交通信號發(fā)射器采集交通數(shù)據(jù)，當(dāng)交通信號指示燈為綠燈且人行道 上無行駛車輛時，交通信號發(fā)射器發(fā)射信號給引路杖內(nèi)的交通信號接收器，交通信號接收 器指示控制器控制音頻播放器，發(fā)出開始通行的語音； ② 通行中的引導(dǎo):所述定位裝置和所述信號收發(fā)機構(gòu)共同監(jiān)控盲人的行走狀況，并將 信號反饋給控制器，由控制器控制音頻播放器播放指示語音； ③ 通行完成后的收尾：當(dāng)控制器接受到走出斑馬線區(qū)域的信號后，控制音頻播放器發(fā) 出順利通過馬路的提示語音。
[0014]
作為優(yōu)選，所述步驟②中，通過超聲波接收器、信 號反饋器、超聲波發(fā)射器和信號接收器監(jiān)控盲人的行走路線，監(jiān)控的方法為：1、盲人位置計 算，由超聲波發(fā)射器發(fā)射信號給坐標為(&1，131)、（&2 42)、（&3 43)的超聲波接收器，得到3 組距離數(shù)據(jù)(111(121(13丨，丨為正整數(shù)，通過 計算出當(dāng)前盲人的平面坐標(X i，y i )，其中超聲波接收器的坐標數(shù)據(jù)，在步驟①中由交 通信號發(fā)射器發(fā)送到控制器儲存;2、盲人運動方向計算，Ayi=yi + l-yi，Axi=xi + l-xi通過 A y的正負判斷盲人偏移的左右方向，偏移的角度0=arctan( Δ y/ Δ X) ;3、盲人行動方向引 導(dǎo)，通過控制器控制音頻播放器提示盲人回到正確行駛路線，同時控制器控制導(dǎo)向器引導(dǎo) 盲人轉(zhuǎn)向正確路線。
[0015] 作為優(yōu)選，盲人的平面坐標(xi，yi)每隔0.05s到Is測算一次，所述轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)動的 角度與步驟2中計算得到的Θ相同。
[0016] 作為優(yōu)選，所述從步驟①進入步驟②時，伸縮桿升起，使得紅外發(fā)射器升高到離地 1.8-2.2m的高度，隨后盲人手持引路杖在語音指示下進入斑馬線區(qū)域。
[0017] 作為優(yōu)選，所述步驟②中，通過紅外線定位柱和紅外發(fā)射器對盲人的活動范圍進 行監(jiān)控，監(jiān)控的方法為:將4個紅外線發(fā)射頭依次編號為探頭A、探頭B、探頭C、探頭D;進入斑 馬線區(qū)域時，四個探頭中的一個將會掃到紅外線定位柱收到一個反饋信號，將該探頭賦值 為00，然后按照A到昭IjC到D到A的循環(huán)順序，給各探頭賦值01、10和11，直到每個探頭都被賦 值，當(dāng)接收到賦值為〇1、11的探頭信號時，表示盲人已經(jīng)到達左或右邊緣，通過控制器控制 音頻播放器提示盲人回到正確行駛路線；當(dāng)接收到賦值為10的探頭信號，表示盲人已經(jīng)成 功穿越馬路，將伸縮桿收下。
[0018] 綜上所述，本發(fā)明的有益效果： ①本發(fā)明所述的一種盲人過街的輔助設(shè)備及方法，安全性強，信號接收穩(wěn)定，引導(dǎo)效 果好。
[0019] ②本發(fā)明所述的一種輔助盲人過馬路的裝置，節(jié)能環(huán)保，續(xù)航能力強。
【附圖說明】
[0020] 圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是本發(fā)明中引路杖的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3是本發(fā)明中導(dǎo)向器的結(jié)構(gòu)示意圖 圖4是本發(fā)明中伸縮桿和握把處的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5是本發(fā)明中信號收發(fā)機構(gòu)和控制器的示意圖 圖6是本發(fā)明中超聲波發(fā)射器監(jiān)控方法的示意圖； 圖7是本發(fā)明中紅外發(fā)射器監(jiān)控方法的示意圖。
【具體實施方式】
[0021] 以下具體實施例僅僅是對本發(fā)明的解釋，其并不是對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域技術(shù) 人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻的修改，但只要在 本發(fā)明的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護。
[0022] 下面結(jié)合附圖以實施例對本發(fā)明進行詳細說明。
[0023] 實施例1: 根據(jù)圖1~圖6所示，一種盲人過街的輔助設(shè)備，包括:設(shè)置在斑馬線過道上的交通信號 發(fā)射器1、定位裝置2以及盲人手中握持的引路杖3; 引路杖3包括，杖體31和設(shè)置在杖體31上的信號收發(fā)機構(gòu)32、音頻播放器33和控制器 34; 定位裝置2包括3個超聲波接收器22,超聲波接收器22設(shè)置在斑馬線過道中的三個邊角 位置上，坐標為分別為(〇,〇)、（a，0)、（0，b)其中a、b為馬路的長和寬，超聲波接收器22內(nèi)設(shè) 置有信號反饋器23; 信號收發(fā)機構(gòu)32包括，與超聲波接收器22相匹配的超聲波發(fā)射器323和與接收信號反 饋器23信號的信號接收器324,超聲波發(fā)射器323和信號接收器324通過信號線與控制器34 相連； 弓丨路杖3下端設(shè)置有導(dǎo)向器4,導(dǎo)向器4包括轉(zhuǎn)向器41和導(dǎo)向輪42,轉(zhuǎn)向器41和導(dǎo)向輪42 受到控制器34的控制驅(qū)動，導(dǎo)向器4的設(shè)置使得盲人在握持引路杖3時，會受到一個拉力，用 以指引盲人移動的方向。
[0024] 杖體31上端設(shè)置有握把5,握把5上設(shè)置有凹紋51，可以有效防止倒拿引路杖3,引 路杖3上設(shè)置有手環(huán)53,手環(huán)53通過柔性繩52與握把5相連，使用時將手環(huán)53固定在盲人的 手臂上，用以防止引路杖3掉落后，盲人無法找到。
[0025] -種盲人過街的方法，通過采用上述的一種盲人過街的輔助設(shè)備，并按照以下步 驟進行： ① 交通情況反饋:交通信號發(fā)射器1采集交通數(shù)據(jù)，當(dāng)交通信號指示燈為綠燈且人行 道上無行駛車輛時，交通信號發(fā)射器1發(fā)射信號給引路杖3內(nèi)的交通信號接收器321，同時將 超聲波接收器22的坐標(0,0)、( &，0)、（0，13)發(fā)送到控制器34儲存，交通信號接收器321指示 控制器34控制音頻播放器33，發(fā)出開始通行的語音； ② 通行中的引導(dǎo)：根據(jù)圖6所示，通過超聲波接收器22、信號反饋器23、超聲波發(fā)射器 323和信號接收器324協(xié)同監(jiān)控盲人的行走路線，監(jiān)控的方法為：
、盲人位置計算，由超聲波發(fā)射器323發(fā)射信號 給坐標為(0,0)、（&，0)、（0，13)的超聲波接收器22，得到3組距離數(shù)據(jù)(11丨、(12丨、(131丨為正整 數(shù)，通過下式計算出當(dāng)前盲人的平面坐標(xi，yi); 2、 盲人運動方向計算，Δ yi=yi + l-yi，Δ xi=xi+l-xi通過Δ y的正負判斷盲人偏移的左 右方向，偏移的角度9=arctan( Ay/Δχ)，第i次與第i+Ι次的位置計算的間隔為0.1s; 3、 盲人行動方向的引導(dǎo)，當(dāng)△ yi>0時，通過控制器34控制音頻播放器33提示右轉(zhuǎn)，并且 控制轉(zhuǎn)向器41向右轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)向器41轉(zhuǎn)動的角度與上步驟2中計算得到的Θ相同；當(dāng)Ayi〈〇時， 通過控制器34控制音頻播放器33提示右轉(zhuǎn)，并且控制轉(zhuǎn)向器41向右轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)向器41轉(zhuǎn)動的 角度與上步驟2中計算得到的Θ相同；當(dāng)Δ Xi+1> Δ Xi時，降低導(dǎo)向輪42的轉(zhuǎn)速，當(dāng)Δ Xi+1〈 Δ X i時，加快導(dǎo)向輪42的轉(zhuǎn)速。
[0026] ③通行完成后的收尾：當(dāng)控制器34接受到走出斑馬線區(qū)域的信號后，控制音頻播 放器33發(fā)出順利通過馬路的提示語音。
[0027] 實施例2: 與上述實施例1不同之處在于，根據(jù)圖4、圖5所示，杖體31上端設(shè)置有伸縮桿35;定位裝 置2還包括，設(shè)置在斑馬線的對角位置的紅外線定位柱21;信號收發(fā)機構(gòu)32還包括，交通信 號接收器321和紅外發(fā)射器322;紅外發(fā)射器322設(shè)置在伸縮桿35的頂部，紅外發(fā)射器322包 括4個按圓周均布的紅外線發(fā)射頭3221;控制器34通過信號線與交通信號接收器322、音頻 播放器33和有紅外發(fā)射器322相連，紅外線發(fā)射頭3221發(fā)出的信號被紅外線定位柱21阻擋 后會反饋信號給控制器34。
[0028]伸縮桿35伸長到最高位置后，紅外發(fā)射器322距離地面的垂直距離為1.8-2.2m，紅 外線定位柱21的垂直高度為1.8-2.2m，當(dāng)紅外發(fā)射器322提升到這個高度時，高度區(qū)域內(nèi)的 阻擋物較少，能大幅提高信號的精準度，提高了裝置的安全性。
[0029] 與本實施例中一種盲人過街的方法的與實施例1的不同之處在于，根據(jù)圖7所示， 在步驟②中，還通過紅外線定位柱21和紅外發(fā)射器322對盲人的活動范圍進行監(jiān)控，監(jiān)控的 方法為:將4個紅外線發(fā)射頭3221分別編號為探頭A、探頭B、探頭C、探頭D，編號順序為按照 俯視視角的順時針方向依次為A、B、C、D;進入斑馬線區(qū)域時，四個探頭中的一個將會掃到紅 外線定位柱21收到一個反饋信號，將該探頭賦值為00,然后按照A到B到C到D到A的循環(huán)順 序，給各探頭賦值01、10和11，直到每個探頭都被賦值。例如A為00,則B為01、C為10、D為11; 又如，B為00，則C為01、D為10、A為11，依次類推。當(dāng)控制器34接收到賦值為01的探頭信號時， 表示盲人已經(jīng)到達左邊緣，通過控制器34控制音頻播放器33提示盲人右轉(zhuǎn)調(diào)整路線；當(dāng)控 制器34接收到賦值為11的探頭信號時，表示盲人已經(jīng)到達右邊緣，通過控制器34控制音頻 播放器33提示盲人左轉(zhuǎn)調(diào)整路線。
[0030] 實施例3: 與上述實施例1或2不同之處在于，根據(jù)圖3所示，引路杖3的兩側(cè)設(shè)置有發(fā)光條6,發(fā)光 條為LED燈帶，通電后具有閃爍的功能，用以對過路汽車和行人起到警示作用。引路杖3表面 設(shè)置有太陽能電池板7,利用太陽能對發(fā)光條6以及引路杖3上的裝置供電，節(jié)能的同時，提 1?引路杖3的續(xù)航能力
【主權(quán)項】
1. 一種盲人過街的輔助設(shè)備，其特征在于，包括:設(shè)置在斑馬線過道上的交通信號發(fā)射 器(1)、定位裝置(2)w及盲人手中握持的引路杖(3); 所述引路杖(3)包括，杖體(31)和設(shè)置在杖體(31)上的信號收發(fā)機構(gòu)(32)、音頻播放器 (33)和控制器(34); 所述定位裝置(2)包括至少3個超聲波接收器(22)，所述超聲波接收器(22)設(shè)置在斑馬 線過道中至少Ξ個不共線的位置上，所述超聲波接收器(22)內(nèi)設(shè)置有信號反饋器(23); 所述信號收發(fā)機構(gòu)（32)包括，與所述超聲波接收器(22)相匹配的超聲波發(fā)射器(323) 和與所述接收所述信號反饋器(23)信號的信號接收器(324)，所述超聲波發(fā)射器(323)和信 號接收器(324)通過信號線與控制器(34)相連； 所述引路杖(3)下端設(shè)置有導(dǎo)向器(4)，所述導(dǎo)向器(4)包括轉(zhuǎn)向器(41)和導(dǎo)向輪(42)， 所述導(dǎo)向器(4)通過控制器(34)實施導(dǎo)向功能。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種盲人過街的輔助設(shè)備，其特征在于，所述杖體(31)上端設(shè) 置有握把(5)，所述握把巧)上設(shè)置有凹紋巧1)，所述引路杖(3)上設(shè)置有手環(huán)巧3)，所述手 環(huán)巧3)通過柔性繩巧2)與握把巧)相連。3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種盲人過街的輔助設(shè)備，其特征在于，所述引路杖(3)的兩 側(cè)設(shè)置有發(fā)光條(6)，所述引路杖(3)表面設(shè)置有太陽能電池板(7)。4. 根據(jù)權(quán)利要求1-3任意一項所述的一種盲人過過街的輔助設(shè)備，其特征在于，所述杖 體(31)上端設(shè)置有伸縮桿(35);所述定位裝置(2)還包括，設(shè)置在斑馬線的對角位置的紅外 線定位柱(21);所述信號收發(fā)機構(gòu)(32)還包括，交通信號接收器(321)和紅外發(fā)射器(322); 所述紅外發(fā)射器(322)設(shè)置在所述伸縮桿(35)的頂部，所述紅外發(fā)射器(322)包括4個按圓 周均布的紅外線發(fā)射頭(3221);所述控制器(34)通過信號線與所述交通信號接收器(322)、 音頻播放器(33)和有紅外發(fā)射器(322)相連，所述紅外線發(fā)射頭（3221)發(fā)出的信號被紅外 線定位柱(21)阻擋后會反饋信號給控制器(34)。5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種盲人過街的輔助設(shè)備，其特征在于，所述伸縮桿(35)伸長 到最高位置后，所述紅外發(fā)射器(322)距離地面的垂直距離為1.8-2.2m，所述紅外線定位柱 (21)的垂直高度為1.8-2.2m。6. -種盲人過街的方法，通過采用上述權(quán)利要求1-5所述的一種盲人過街的輔助設(shè)備， 并按照W下步驟進行： 交通情況反饋:交通信號發(fā)射器（1)采集交通數(shù)據(jù)，當(dāng)交通信號指示燈為綠燈且人行道 上無行駛車輛時，交通信號發(fā)射器(1)發(fā)射信號給引路杖(3)內(nèi)的交通信號接收器(321)，交 通信號接收器(321)指示控制器(34)控制音頻播放器(33)，發(fā)出開始通行的語音； 通行中的引導(dǎo):所述定位裝置(2)和所述信號收發(fā)機構(gòu)(32)共同監(jiān)控盲人的行走狀況， 并將信號反饋給控制器(34)，由控制器(34)控制音頻播放器(33)播放指示語音； 通行完成后的收尾：當(dāng)控制器(34)接受到走出斑馬線區(qū)域的信號后，控制音頻播放器 (33)發(fā)出順利通過馬路的提示語音。7. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種盲人過街的方法，其特征在于，所述步驟②中，通過超聲 波接收器(22)、信號反饋器(23)、超聲波發(fā)射器(323)和信號接收器(324)監(jiān)控盲人的行走 路線，監(jiān)控的方法為：1、盲人位置計算，由超聲波發(fā)射器(323)發(fā)射信號給坐標為(al，bl)、 (曰2，b2)、（a3，b3)的超聲波接收器(22)，得到3組距離數(shù)據(jù)dl i、d2i、d3i，i為正整數(shù)，通過計算出當(dāng)前盲人的平面坐標(xi，yi)，其中超聲波接收器(22)的坐標數(shù)據(jù)，在步驟①中 由交通信號發(fā)射器（1)發(fā)送到控制器(34)儲存;2、盲人運動方向計算，Ayi=yi + l-^，Axi = xi+1-xi通過Δ y的正負判斷盲人偏移的左右方向，偏移的角度0=arctan( Δ y/ Δ X) ;3、盲人 行動方向引導(dǎo)，通過控制器(34)控制音頻播放器(33)提示盲人回到正確行駛路線，同時控 制器(34)控制導(dǎo)向器(4)引導(dǎo)盲人轉(zhuǎn)向正確路線。8. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種盲人過街的方法，其特征在于，盲人的平面坐標(xi，yi) 每隔0.05s到Is測算一次，所述轉(zhuǎn)向器(41)轉(zhuǎn)動的角度與步驟2中計算得到的Θ相同。9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種盲人過街的方法，其特征在于，所述從步驟①進入步驟② 時，伸縮桿(35)升起，使得紅外發(fā)射器巧)升高到離地1.8-2.2m的高度，隨后盲人手持引路 杖(3)在語音指示下進入斑馬線區(qū)域。10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種盲人過街的方法，其特征在于，所述步驟②中，通過紅外 線定位柱(21)和紅外發(fā)射器(322)對盲人的活動范圍進行監(jiān)控，監(jiān)控的方法為:將4個紅外 線發(fā)射頭(3221)依次編號為探頭A、探頭B、探頭C、探頭D;進入斑馬線區(qū)域時，四個探頭中的 一個將會掃到紅外線定位柱(21)收到一個反饋信號，將該探頭賦值為00,然后按照A到B到C 至化到A的循環(huán)順序，給各探頭賦值01、10和11，直到每個探頭都被賦值，當(dāng)接收到賦值為01、 11的探頭信號時，表示盲人已經(jīng)到達左或右邊緣，通過控制器(34)控制音頻播放器(33)提 示盲人回到正確行駛路線；當(dāng)接收到賦值為10的探頭信號，表示盲人已經(jīng)成功穿越馬路，將 伸縮桿(35)收下。
【文檔編號】G08G1/005GK105976608SQ201610468925
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年6月25日
【發(fā)明人】朱晨瑜, 朱忠榮
【申請人】湖州市吳興實驗中學(xué)