無(wú)人駕駛送貨車“十”字路口車輛自動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
【專利說(shuō)明】
一、技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種工廠自動(dòng)化系統(tǒng)，具體地說(shuō)涉及一種在工廠自動(dòng)化流水車間送貨車上安裝自動(dòng)控制避讓裝置的無(wú)人駕駛送貨車“十”字路口車輛自動(dòng)系統(tǒng)。
二、【背景技術(shù)】
[0002]自動(dòng)化流水車間占地面積很大，流水線上由無(wú)人駕駛的車輛送貨，貨車經(jīng)過(guò)車間里的十字交叉通道，紅綠燈對(duì)無(wú)人駕駛的車輛根本不起作用，發(fā)貨員只能通過(guò)對(duì)講機(jī)來(lái)控制送貨車間的發(fā)車時(shí)間避免送貨車之間發(fā)生意外，車間內(nèi)的行人在十字路口必須更加小心。
三、
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種在工廠自動(dòng)化流水車間送貨車上安裝自動(dòng)控制避讓裝置的無(wú)人駕駛送貨車“十”字路口車輛自動(dòng)系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種無(wú)人駕駛送貨車“十”字路口車輛自動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，在所述無(wú)人駕駛送貨車行車軌跡的“十”字路口設(shè)置一個(gè)紅綠燈信號(hào)系統(tǒng)，并且紅綠燈信號(hào)系統(tǒng)能通過(guò)無(wú)線信號(hào)發(fā)射裝置將信號(hào)發(fā)射出去，在路口地面上貼上斑馬線用于送貨車位置檢測(cè)，送貨車上安裝有無(wú)線信號(hào)接收裝置、光電傳感器。
[0005]本發(fā)明的有益效果是，當(dāng)無(wú)人駕駛送貨車行駛至路口時(shí)，可根據(jù)紅綠燈信號(hào)及光電傳感器探測(cè)到的斑馬線信號(hào)，就可識(shí)別出前面是紅燈還是綠燈，無(wú)人駕駛送貨車是停止還時(shí)繼續(xù)前行，從而避免送貨車在交叉路口出現(xiàn)碰撞。無(wú)人駕駛送貨車行車軌跡的“十”字路口，當(dāng)兩輛送貨車在“十”路口相遇時(shí)在系統(tǒng)的控制下讓其中的某一輛車先通行，另一輛車自動(dòng)停止。為了讓“大家”都能遵守正常的交通規(guī)則，本發(fā)明解決了上述的不足，送貨車在十字路口遇上紅燈，能自動(dòng)停車；車間內(nèi)“十”字路口的紅綠燈發(fā)出信號(hào)有可見(jiàn)光和不可見(jiàn)的電磁波二種波，若送貨車A的前面有一個(gè)龐大物體擋住了可見(jiàn)光，送貨車A同樣能接收到十字路口的發(fā)送來(lái)的電磁波，送貨車A就能在安全的位置減速停車。車間內(nèi)的每輛送貨車的后面裝有特殊的圖案，二輛送貨車同向行駛時(shí)會(huì)保持一定的車距，確保安全。送貨車的正前方有物體(距離小于或等于安全距離)送貨車也會(huì)自動(dòng)減速或停止。這樣就會(huì)很安全。
四、【附圖說(shuō)明】
[0006]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明無(wú)人駕駛送貨車“十”字路口車輛自動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)，附圖中:
[0007]圖1是本發(fā)明的實(shí)施例一的無(wú)線信號(hào)接收系統(tǒng)及控制電路圖。
[0008]圖2是本發(fā)明的實(shí)施例一的無(wú)線信號(hào)發(fā)射系統(tǒng)電路圖。
[0009]圖中 1.五、
【具體實(shí)施方式】
[0010]在圖1所示實(shí)施例中，設(shè)置有
[0011]在圖2所示實(shí)施例中，設(shè)置有
[0012]實(shí)施本發(fā)明的無(wú)人駕駛送貨車“十”字路口車輛自動(dòng)系統(tǒng)，在無(wú)人駕駛送貨車行車軌跡的“十”字路口設(shè)置一個(gè)紅綠燈信號(hào)系統(tǒng)，并且紅綠燈信號(hào)系統(tǒng)能通過(guò)無(wú)線信號(hào)發(fā)射裝置將信號(hào)發(fā)射出去，在路口地面上貼上斑馬線用于送貨車位置檢測(cè)，送貨車上安裝有無(wú)線信號(hào)接收裝置、光電傳感器。當(dāng)無(wú)人駕駛送貨車行駛至路口時(shí)，可根據(jù)紅綠燈信號(hào)及光電傳感器探測(cè)到的斑馬線信號(hào)，就可識(shí)別出前面是紅燈還是綠燈，無(wú)人駕駛送貨車是停止還時(shí)繼續(xù)前行，從而避免送貨車在交叉路口出現(xiàn)碰撞。
[0013]實(shí)施本發(fā)明的無(wú)人駕駛送貨車“十”字路口車輛自動(dòng)系統(tǒng)，在所述無(wú)人駕駛送貨車行車軌跡的“十”字路口，當(dāng)兩輛送貨車在“十”路口相遇時(shí)在系統(tǒng)的控制下讓其中的某一輛車先通行，另一輛車自動(dòng)停止。
[0014]實(shí)施本發(fā)明的無(wú)人駕駛送貨車“十”字路口車輛自動(dòng)系統(tǒng)，在所述ICl(CS)腳連接IC2(22)腳，ICl(DO)腳連接 IC2(10)腳，ICl(Dl)腳連接 IC2(11)腳，ICl (MD)腳連接地，ICl (PTR)腳連接IC2(23)腳，ICl (TIEN)腳連接IC2(21)腳，ICl (VCC)腳連接C6正極和電源VCC，IC2 (9)腳連接C3負(fù)極端、Rl —端、SI —端，Rl另一端連接地，C3正極端和SI另一端連接電源VCC，IC2 (40)腳、C4 一端和C5 —端連接電源VCC，，C4另一端和C5另一端連接地和IC2 (39)腳，IC2 (19)腳連接C2 —端和Yl —端，IC2 (18)腳連接C3 —端和Yl另一端，C2另一端和C3另一端連接地，IC2(2)腳連接R2 —端和IC4(0UT)腳，IC4 (VCC)腳連接R3一端和電源VCC端，IC4 (IN-)腳連接R3中間端，IC4 (IN+)腳連接R4 —端和VDl集電極腳，VDl發(fā)射極腳和二極管負(fù)極腳連接地、IC4 (GND)腳、R3另一端，VDl 二極管正極端連接R5 —端，R5另一端連接R4另一端和R2另一端，IC2(1)腳連接IC3 (4)腳和R8 一端，IC3(7)腳和R8另一端連接地，IC3 (I)腳和CT 一端連接地，IC3 (2)腳連接CT另一端，IC3 (6)腳連接地，IC3 (8)腳連接R7 —端，R7另一端連接地，IC3(12)腳連接R6 —端，R6另一端連接地，IC3(11)腳連接M—端，M另一端連接IC3(9)腳，IC3(10)腳連接C7—端、C8正極端和電源VSS端，C7另一端、C8負(fù)極端連接地。
[0015]實(shí)施本發(fā)明的無(wú)人駕駛送貨車“十”字路口車輛自動(dòng)系統(tǒng)，在所述IC5(CS)腳連接IC6(22)腳，IC5(D0)腳連接 IC6(10)腳，IC5(D1)腳連接 IC6(11)腳，IC5(MD)腳連接地，IC5 (PTR)腳連接 IC6(23)腳，IC5 (TIEN)腳連接 IC6(21)腳，IC5 (VCC)腳連接 C14 正極和電源VCC，IC6 (9)腳連接C9負(fù)極端、R9 —端、S2 —端，R9另一端連接地，C9正極端和S2另一端連接電源VCC，IC6 (40)腳、C13 一端和C12 —端連接電源VCC，C13另一端和C12另一端連接地和IC6(39)腳，IC6(19)腳連接Cll 一端和Y2 —端，IC6(18)腳連接ClO —端和Y2另一端，Cl I另一端和ClO另一端連接地，IC6 (I)腳連接RlO—端，IC6 (2)腳連接Rll —端，IC6(3)腳連接R12 —端，RlO另一端連接Dl負(fù)極端，Rll另一端連接D2負(fù)極端，R12另一端連接D3負(fù)極端，Dl正極端、D2正極端和D3正極端連接電源VCC端。
[0016]實(shí)施本發(fā)明的無(wú)人駕駛送貨車“十”字路口車輛自動(dòng)系統(tǒng)，在所述集成塊ICl和IC5采用PTR2000，集成塊IC2和IC6采用89C52，集成塊IC3采用SA60，集成塊IC4采用LM393P，電動(dòng)機(jī)M采用直流電機(jī)，光耦VDl采用發(fā)射接收一體塑封管，晶振Yl和Y2采用11.0592MZ。
[0017]實(shí)施本發(fā)明的無(wú)人駕駛送貨車“十”字路口車輛自動(dòng)系統(tǒng)，
[0018]實(shí)施本發(fā)明，效果很好。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無(wú)人駕駛送貨車“十”字路口車輛自動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，在所述無(wú)人駕駛送貨車行車軌跡的“十”字路口設(shè)置一個(gè)紅綠燈信號(hào)系統(tǒng)，并且紅綠燈信號(hào)系統(tǒng)能通過(guò)無(wú)線信號(hào)發(fā)射裝置將信號(hào)發(fā)射出去，在路口地面上貼上斑馬線用于送貨車位置檢測(cè)，送貨車上安裝有無(wú)線信號(hào)接收裝置、光電傳感器。當(dāng)無(wú)人駕駛送貨車行駛至路口時(shí)，可根據(jù)紅綠燈信號(hào)及光電傳感器探測(cè)到的斑馬線信號(hào)，就可識(shí)別出前面是紅燈還是綠燈，無(wú)人駕駛送貨車是停止還時(shí)繼續(xù)前行，從而避免送貨車在交叉路口出現(xiàn)碰撞。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人駕駛送貨車“十”字路口車輛自動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，在所述無(wú)人駕駛送貨車行車軌跡的“十”字路口，當(dāng)兩輛送貨車在“十”路口相遇時(shí)在系統(tǒng)的控制下讓其中的某一輛車先通行，另一輛車自動(dòng)停止。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人駕駛送貨車“十”字路口車輛自動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，在所述 ICl (CS)腳連接 IC2(22)腳，ICl (DO)腳連接 IC2(10)腳，ICl (Dl)腳連接 IC2(11)腳，ICl (MD)腳連接地，ICl (PTR)腳連按 IC2(23)腳，ICl (TIEN)腳連接 IC2(21)腳，ICl (VCC)腳連接C6正極和電源VCC，IC2 (9)腳連接C3負(fù)極端、Rl 一端、SI 一端，Rl另一端連接地，C3正極端和SI另一端連接電源VCC，IC2 (40)腳、C4 一端和C5 —端連接電源VCC，，C4另一端和C5另一端連接地和IC2(39)腳，IC2(19)腳連接C2 —端和Yl —端，IC2(18)腳連接C3 —端和Yl另一端，C2另一端和C3另一端連接地，IC2(2)腳連接R2 —端和IC4(0UT)腳，IC4 (VCC)腳連接R3 一端和電源VCC端，IC4(IN_)腳連接R3中間端，IC4(IN+)腳連接R4 一端和VDl集電極腳，VDl發(fā)射極腳和二極管負(fù)極腳連接地、IC4 (GND)腳、R3另一端，VDl二極管正極端連接R5 —端，R5另一端連接R4另一端和R2另一端，IC2(1)腳連接IC3(4)腳和R8 —端，IC3 (7)腳和R8另一端連接地，IC3 (I)腳和CT 一端連接地，IC3 (2)腳連接CT另一端，IC3 (6)腳連接地，IC3 (8)腳連接R7 —端，R7另一端連接地，IC3 (12)腳連接R6 —端，R6另一端連接地，IC3(11)腳連接M—端，M另一端連接IC3(9)腳，IC3(10)腳連接C7一端、C8正極端和電源VSS端，C7另一端、C8負(fù)極端連接地。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人駕駛送貨車“十”字路口車輛自動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，在所述 IC5(CS)腳連接 IC6(22)腳，IC5(D0)腳連接 IC6(10)腳，IC5(D1)腳連接 IC6(11)腳，IC5 (MD)腳連接地，IC5 (PTR)腳連接 IC6(23)腳，IC5 (TIEN)腳連接 IC6(21)腳，IC5 (VCC)腳連接C14正極和電源VCC，IC6 (9)腳連接C9負(fù)極端、R9 —端、S2 —端，R9另一端連接地，C9正極端和S2另一端連接電源VCC，IC6 (40)腳、C13 —端和C12 —端連接電源VCC，C13另一端和C12另一端連接地和IC6(39)腳，IC6(19)腳連接Cll 一端和Y2 —端，IC6(18)腳連接ClO—端和Y2另一端，Cll另一端和110另一端連接地，IC6 (I)腳連接RlO—端，IC6 (2)腳連接Rll —端，IC6(3)腳連接R12 —端，RlO另一端連接Dl負(fù)極端，Rll另一端連接D2負(fù)極端，R12另一端連接D3負(fù)極端，Dl正極端、D2正極端和D3正極端連接電源VCC端。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人駕駛送貨車“十”字路口車輛自動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，在所述集成塊ICl和IC5采用PTR2000，集成塊IC2和IC6采用89C52，集成塊IC3采用SA60，集成塊IC4采用LM393P，電動(dòng)機(jī)M采用直流電機(jī)，光耦VDl采用發(fā)射接收一體塑封管，晶振Yl 和 Y2 采用 11.0592MZ。
【專利摘要】一種無(wú)人駕駛送貨車“十”字路口車輛自動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，在所述無(wú)人駕駛送貨車行車軌跡的“十”字路口設(shè)置一個(gè)紅綠燈信號(hào)系統(tǒng)，并且紅綠燈信號(hào)系統(tǒng)能通過(guò)無(wú)線信號(hào)發(fā)射裝置將信號(hào)發(fā)射出去，在路口地面上貼上斑馬線用于送貨車位置檢測(cè)，送貨車上安裝有無(wú)線信號(hào)接收裝置、光電傳感器。本發(fā)明當(dāng)無(wú)人駕駛送貨車行駛至路口時(shí)，可根據(jù)紅綠燈信號(hào)及光電傳感器探測(cè)到的斑馬線信號(hào)，就可識(shí)別出前面是紅燈還是綠燈，無(wú)人駕駛送貨車是停止還時(shí)繼續(xù)前行，從而避免送貨車在交叉路口出現(xiàn)碰撞。無(wú)人駕駛送貨車行車軌跡的“十”字路口，當(dāng)兩輛送貨車在“十”路口相遇時(shí)在系統(tǒng)的控制下讓其中的某一輛車先通行，另一輛車自動(dòng)停止。
【IPC分類】G08G1-16
【公開(kāi)號(hào)】CN104751679
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201310756789
【發(fā)明人】張懿
【申請(qǐng)人】張懿
【公開(kāi)日】2015年7月1日
【申請(qǐng)日】2013年12月27日