1.一種車輛涉水預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于：包括安裝在車輛上的攝像頭模塊，用于捕捉車輛前方及周圍路面的視頻流；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車輛涉水預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于：所述智能視頻分析模塊包括用于從視頻流中提取空間特征的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(cnn)，所述空間特征進(jìn)一步傳入transformer模型進(jìn)行時(shí)序特征分析與積水變化的預(yù)測(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車輛涉水預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于：所述transformer架構(gòu)通過(guò)位置編碼將時(shí)間信息嵌入視頻流中的圖像特征，用于對(duì)不同時(shí)間點(diǎn)的圖像特征進(jìn)行時(shí)序分析，以準(zhǔn)確判斷積水的動(dòng)態(tài)變化和涉水風(fēng)險(xiǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車輛涉水預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于：所述系統(tǒng)通過(guò)通信模塊聯(lián)網(wǎng)查詢獲取實(shí)時(shí)和歷史氣象數(shù)據(jù)、交通流量數(shù)據(jù)及地理信息，并將所述數(shù)據(jù)與視頻流中的實(shí)時(shí)圖像數(shù)據(jù)結(jié)合，以提高涉水預(yù)警的精確度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車輛涉水預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于：所述視頻流分析模塊用于通過(guò)分析車輛輪胎接觸地面的圖像特征，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)輪胎壓力變化，判斷輪胎是否因涉水導(dǎo)致壓力異常，并結(jié)合積水深度進(jìn)行涉水風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車輛涉水預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于：所述視頻流分析模塊用于從視頻流中計(jì)算車輛底盤與地面之間的距離，并結(jié)合積水深度進(jìn)行涉水能力評(píng)估，提供相應(yīng)的涉水預(yù)警。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車輛涉水預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于：所述跨車隊(duì)涉水預(yù)警模塊通過(guò)v2v通信協(xié)議，使多輛車能夠共享視頻流中的道路環(huán)境信息和聯(lián)網(wǎng)查詢的歷史數(shù)據(jù)，以協(xié)同提高涉水預(yù)警的準(zhǔn)確性和響應(yīng)速度。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車輛涉水預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于：所述衛(wèi)星通信模塊在車輛涉水遇險(xiǎn)時(shí)定時(shí)發(fā)送壓縮圖片、gps位置信息和車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)至救援中心，并在正常運(yùn)行期間同步行駛數(shù)據(jù)至云端，為后續(xù)救援提供數(shù)據(jù)支持。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車輛涉水預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于：其工作方法包括以下步驟：