本發(fā)明涉及車聯(lián)網(wǎng)，涉及一種基于全景影像的熟路路況分析提醒方法、系統(tǒng)及介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有車載導(dǎo)航應(yīng)用的路況提醒，可以做到在導(dǎo)航信息中實時顯示路況擁堵、順暢程度，便于駕駛者更好的選擇行駛路線，避免擁堵、事故等，但是并沒有辦法針對道路本身的狀態(tài)(道路平整情況，路面損耗程度等)提醒駕駛者注意道路坑洼，針對不同路況切換駕駛模式等。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是克服了現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，提供了一種基于全景影像的熟路路況分析提醒方法、系統(tǒng)及介質(zhì)。

2、需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。

3、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是采用如下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

4、一種基于全景影像的熟路路況分析提醒方法，包括以下步驟：

5、步驟一、生成路況信息；

6、步驟二、處理云端數(shù)據(jù)；

7、步驟三、提示車輛路況。

8、進一步地，步驟一中所述生成路況信息，具體包括：在車輛行駛過程中，通過車載全景影像鏡頭實時記錄車輛行駛路況，攝像頭將視頻流輸入給畫面拼接處理器，由畫面拼接處理器進行視頻的優(yōu)化、去畸變、剪裁和拼接，處理拼接后的視頻流傳輸給視頻路況分析處理器，路況分析處理器對輸入的視頻流進行降噪處理、分割拼接，將視頻按照一定時間間隔轉(zhuǎn)化為路況圖片，再對路面圖片進行圖像分析，判斷是否存在裂隙、坑洼，以及路面是光滑還是粗糙，將每張路面圖片處理后的結(jié)果與分割時間點一一對應(yīng)生成最終的分析結(jié)果，并將此分析結(jié)果存儲到本地數(shù)據(jù)庫中；與此同時，在駕駛過程中通過定位裝置實時通知當前的定位信息，一并存儲到本地數(shù)據(jù)庫中，按照時間與路況信息關(guān)聯(lián)；待到本地數(shù)據(jù)積累到一定量時，打包此段數(shù)據(jù)上傳到云端存儲；云端數(shù)據(jù)庫將不同來源的車況數(shù)據(jù)進行整合。

9、進一步地，步驟二中所述處理云端數(shù)據(jù)，具體包括：對每個本地終端上傳的數(shù)據(jù)進行分揀處理，同一個城市片區(qū)的數(shù)據(jù)合并存儲。

10、進一步地，步驟三中所述提示車輛路況，具體包括：當車輛在道路上行駛時，根據(jù)定位分析車輛所在位置和行駛方向，并從數(shù)據(jù)庫中獲取該運動方向接下來的道路路況，對路況進行解析，判斷接續(xù)路況較當前比是否存在大的變化，如果存在變化，則提醒用戶路況有變化，并建議切換駕駛模式。

11、進一步地，云端計算替代步驟一中的視頻處理器和圖像分析器，直接將原始視頻流和對應(yīng)定位信息上傳至云端，由云端進行視頻處理和圖像分析，分析后直接存入云端數(shù)據(jù)庫，從而減少車端的性能損耗；需要車端將原始視頻數(shù)據(jù)和對應(yīng)定位數(shù)據(jù)進行一段時間間隔的緩存打包，在網(wǎng)絡(luò)連接正常時統(tǒng)一上傳至云端進行處理。

12、一種基于全景影像的熟路路況分析提醒系統(tǒng)，包括：

13、路況信息生成模塊，用于收集車輛行駛過的道路視頻及位置信息，并生成帶有時間戳和經(jīng)緯度的路況數(shù)據(jù)；

14、云端數(shù)據(jù)處理模塊，用于對每個本地終端上傳的數(shù)據(jù)進行分揀處理，同一個城市片區(qū)的數(shù)據(jù)合并存儲；

15、車輛路況提示模塊，用于在車輛行駛至有路況信息記錄的道路時，實時提示用戶道路狀況變化和駕駛注意事項。

16、進一步地，一種基于全景影像的熟路路況分析提醒系統(tǒng)，還包括云端計算模塊，用于利用云端計算能力，將視頻文件直接上傳云端進行分析，以提高分析的準確性。

17、一種裝置，其特征在于：包括一個或多個處理器；

18、存儲器，用于存儲一個或多個程序；

19、當所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執(zhí)行，使得所述一個或多個處理器實現(xiàn)如上所述的方法。

20、一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，該程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如上所述的方法。

21、一種車輛，采用如上所述的一種基于全景影像的熟路路況分析提醒系統(tǒng)。

22、與現(xiàn)有技術(shù)相比本發(fā)明的有益效果是：

23、本發(fā)明旨在填補現(xiàn)有導(dǎo)航應(yīng)用不能針對道路本身的狀態(tài)進行提醒的現(xiàn)狀，設(shè)計出了一種基于車載全景影像對行駛過的道路進行路況記錄分析，并能夠?qū)崟r提醒駕駛員當前車況的熟路(非首次行駛或已經(jīng)有過路況記載的道路)路況提醒裝置、終端及存儲介質(zhì)。能夠補充現(xiàn)有駕駛車況提醒的缺漏點，實時提醒駕駛員前方路況，注意事項等，可以有效提高駕駛安全與駕乘體驗。

技術(shù)特征：

1.一種基于全景影像的熟路路況分析提醒方法，其特征在于，包括以下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于全景影像的熟路路況分析提醒方法，其特征在于：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于全景影像的熟路路況分析提醒方法，其特征在于：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于全景影像的熟路路況分析提醒方法，其特征在于：

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于全景影像的熟路路況分析提醒方法，其特征在于：

6.一種基于全景影像的熟路路況分析提醒系統(tǒng)，其特征在于，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述一種基于全景影像的熟路路況分析提醒系統(tǒng)，其特征在于：

8.一種裝置，其特征在于：包括一個或多個處理器；

9.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，其特征在于：該程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1-5中任一所述的方法。

10.一種車輛，其特征在于：采用權(quán)利要求6或權(quán)利要求7所述的一種基于全景影像的熟路路況分析提醒系統(tǒng)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種基于全景影像的熟路路況分析提醒方法、系統(tǒng)及介質(zhì)；方法包括步驟一、生成路況信息；步驟二、處理云端數(shù)據(jù)；步驟三、提示車輛路況；本發(fā)明旨在填補現(xiàn)有導(dǎo)航應(yīng)用不能針對道路本身的狀態(tài)進行提醒的現(xiàn)狀，設(shè)計出了一種基于車載全景影像對行駛過的道路進行路況記錄分析，并能夠?qū)崟r提醒駕駛員當前車況的熟路路況提醒裝置、終端及存儲介質(zhì)；本發(fā)明能夠補充現(xiàn)有駕駛車況提醒的缺漏點，實時提醒駕駛員前方路況，注意事項，有效提高了駕駛安全與駕乘體驗。

技術(shù)研發(fā)人員：劉巖曦,趙傳亮,席輝,喬萬順,李振龍,高澤磊
受保護的技術(shù)使用者：一汽奔騰汽車股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9