背景技術(shù)：

1、為了改進(jìn)針對(duì)輪椅用戶的可訪問性和便利性，一些交通工具具有動(dòng)力輔助裝載系統(tǒng)，其包括幫助裝載和緊固輪椅的機(jī)動(dòng)化部件。這種系統(tǒng)常常包括機(jī)動(dòng)化升降機(jī)、自動(dòng)化斜坡和/或機(jī)器人臂。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，一種方法，其包括：監(jiān)視貨物到交通工具中的動(dòng)力輔助的裝載，其中所述監(jiān)視包括測量所述裝載的多個(gè)階段的持續(xù)時(shí)間；檢測所述裝載的多個(gè)階段中的一個(gè)或多個(gè)的遇險(xiǎn)狀況；響應(yīng)于所檢測到的遇險(xiǎn)狀況，向遠(yuǎn)程通信中心通知所述遇險(xiǎn)狀況的檢測；以及關(guān)于所述遇險(xiǎn)狀況的檢測而促進(jìn)所述交通工具的乘坐者的輔助。

2、在所述方法的該實(shí)施例中，所述方法進(jìn)一步包括將持續(xù)時(shí)間的觸發(fā)閾值與所述裝載的多個(gè)階段中的每一個(gè)相關(guān)聯(lián)；并且所述遇險(xiǎn)狀況的檢測包括：將一個(gè)或多個(gè)裝載階段的持續(xù)時(shí)間與它們的關(guān)聯(lián)觸發(fā)閾值進(jìn)行比較；確定所述裝載階段中的至少一個(gè)的持續(xù)時(shí)間超過其關(guān)聯(lián)觸發(fā)閾值；以及響應(yīng)于確定所述裝載階段中的至少一個(gè)的持續(xù)時(shí)間超過其關(guān)聯(lián)觸發(fā)閾值，指示遇險(xiǎn)狀況存在。

3、關(guān)于所述方法的該實(shí)施例，其中所述監(jiān)視進(jìn)一步包括：在一個(gè)或多個(gè)裝載階段期間監(jiān)聽裝載附近的環(huán)境音頻，和/或在一個(gè)或多個(gè)裝載階段期間視覺觀察裝載附近的區(qū)域。

4、關(guān)于該實(shí)施例，其中所述遇險(xiǎn)狀況的檢測包括：識(shí)別遇險(xiǎn)的一個(gè)或多個(gè)聲音；以及響應(yīng)于遇險(xiǎn)的一個(gè)或多個(gè)聲音的識(shí)別，指示遇險(xiǎn)狀況存在。

5、在所述方法的該實(shí)施例中，其中遇險(xiǎn)的一個(gè)或多個(gè)聲音是從由下述各項(xiàng)構(gòu)成的組中選擇的：請(qǐng)求輔助的人類語音；表達(dá)痛苦或遇險(xiǎn)的人類語音；失靈機(jī)構(gòu)的聲音；以及來自人類的重復(fù)、高音調(diào)或大音量的話語。

6、在所述方法的該實(shí)施例中，其中所述遇險(xiǎn)狀況的檢測包括：識(shí)別遇險(xiǎn)的一個(gè)或多個(gè)視覺符號(hào)；以及響應(yīng)于遇險(xiǎn)的一個(gè)或多個(gè)視覺符號(hào)的識(shí)別，指示遇險(xiǎn)狀況存在。

7、在所述方法的該實(shí)施例中，其中遇險(xiǎn)的一個(gè)或多個(gè)視覺符號(hào)是從由下述各項(xiàng)構(gòu)成的組中選擇的：人類表達(dá)痛苦或遇險(xiǎn)；失靈機(jī)構(gòu)的視覺資料；快速且重復(fù)的運(yùn)動(dòng)；所述交通工具上的重創(chuàng)；以及所述交通工具的抖動(dòng)。

8、在所述方法的該實(shí)施例中，進(jìn)一步包括：響應(yīng)于所述通知，從所述遠(yuǎn)程通信中心接收消息以及將所述消息遞送到所述交通工具的乘坐者。

9、在所述方法的該實(shí)施例中，其中促進(jìn)所述乘坐者的輔助包括從由下述各項(xiàng)構(gòu)成的組中選擇的動(dòng)作：執(zhí)行診斷；詢問所述乘坐者；對(duì)失靈機(jī)構(gòu)排除故障；聯(lián)系附近人類輔助；聯(lián)系緊急服務(wù)；用于重置所述交通工具的部件的指導(dǎo)；用于重置所述交通工具的指導(dǎo)；發(fā)警報(bào)；閃光；以及廣播遇險(xiǎn)消息。

10、根據(jù)又一實(shí)施例，一種利用可由一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行的指令編碼的非瞬變機(jī)器可讀儲(chǔ)存介質(zhì)，所述指令在被執(zhí)行時(shí)指導(dǎo)一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行包括下述各項(xiàng)的操作：監(jiān)視貨物到交通工具中的動(dòng)力輔助的裝載，其中所述監(jiān)視包括測量所述裝載的多個(gè)階段的持續(xù)時(shí)間；檢測所述裝載的多個(gè)階段中的一個(gè)或多個(gè)的遇險(xiǎn)狀況；響應(yīng)于所檢測到的遇險(xiǎn)狀況，向遠(yuǎn)程通信中心通知所述遇險(xiǎn)狀況的檢測；響應(yīng)于所述通知，從所述遠(yuǎn)程通信中心接收消息并將所述消息遞送到所述交通工具的乘坐者；以及關(guān)于所述遇險(xiǎn)狀況的檢測而促進(jìn)所述交通工具的乘坐者的輔助。

11、另一非瞬變機(jī)器可讀儲(chǔ)存介質(zhì)實(shí)施例，其包括下述附加操作：將持續(xù)時(shí)間的觸發(fā)閾值與所述裝載的多個(gè)階段中的每一個(gè)相關(guān)聯(lián)，其中所述遇險(xiǎn)狀況的檢測包括：將一個(gè)或多個(gè)裝載階段的持續(xù)時(shí)間與它們的關(guān)聯(lián)觸發(fā)閾值進(jìn)行比較；確定所述裝載階段中的至少一個(gè)的持續(xù)時(shí)間超過其關(guān)聯(lián)觸發(fā)閾值；以及響應(yīng)于確定所述裝載階段中的至少一個(gè)的持續(xù)時(shí)間超過其關(guān)聯(lián)觸發(fā)閾值，指示遇險(xiǎn)狀況存在。

12、另一非瞬變機(jī)器可讀儲(chǔ)存介質(zhì)實(shí)施例，其中所述監(jiān)視進(jìn)一步包括：在一個(gè)或多個(gè)裝載階段期間監(jiān)聽裝載附近的環(huán)境音頻，和/或在一個(gè)或多個(gè)裝載階段期間視覺觀察裝載附近的區(qū)域。

13、另一非瞬變機(jī)器可讀儲(chǔ)存介質(zhì)實(shí)施例，其中從所述遠(yuǎn)程通信中心接收的消息是從由下述各項(xiàng)構(gòu)成的組中選擇的：短消息服務(wù)通信；電子數(shù)據(jù)通信；音頻語音通信；以及電話通信。

14、另一非瞬變機(jī)器可讀儲(chǔ)存介質(zhì)實(shí)施例，其中促進(jìn)所述乘坐者的輔助包括從由下述各項(xiàng)構(gòu)成的組中選擇的動(dòng)作：執(zhí)行診斷；詢問所述乘坐者；對(duì)失靈機(jī)構(gòu)排除故障；聯(lián)系附近人類輔助；聯(lián)系緊急服務(wù)；用于重置所述交通工具的部件的指導(dǎo)；用于重置所述交通工具的指導(dǎo)；發(fā)警報(bào)；閃光；以及廣播遇險(xiǎn)消息。

15、根據(jù)又一實(shí)施例，一種響應(yīng)于在貨物到交通工具中的動(dòng)力輔助的裝載期間遇險(xiǎn)交通工具裝載狀況的檢測而促進(jìn)針對(duì)所述交通工具的乘坐者的遠(yuǎn)程輔助的方法，所述方法包括：監(jiān)視貨物到交通工具中的動(dòng)力輔助的裝載，其中所述監(jiān)視包括測量所述裝載的多個(gè)階段的持續(xù)時(shí)間；將持續(xù)時(shí)間的觸發(fā)閾值與所述裝載的多個(gè)階段中的每一個(gè)相關(guān)聯(lián)；檢測所述裝載的多個(gè)階段中的一個(gè)或多個(gè)的遇險(xiǎn)狀況；響應(yīng)于所檢測到的遇險(xiǎn)狀況，向遠(yuǎn)程通信中心通知所述遇險(xiǎn)狀況的檢測；響應(yīng)于所述通知，從所述遠(yuǎn)程通信中心接收消息并將所述消息遞送到所述交通工具的乘坐者；以及關(guān)于所述遇險(xiǎn)狀況的檢測而促進(jìn)所述交通工具的乘坐者的輔助。

16、所述方法的另一實(shí)施例，其中所述遇險(xiǎn)狀況的檢測包括：將一個(gè)或多個(gè)裝載階段的持續(xù)時(shí)間與它們的關(guān)聯(lián)觸發(fā)閾值進(jìn)行比較；確定所述裝載階段中的至少一個(gè)的持續(xù)時(shí)間超過其關(guān)聯(lián)觸發(fā)閾值；以及響應(yīng)于確定所述裝載階段中的至少一個(gè)的持續(xù)時(shí)間超過其關(guān)聯(lián)觸發(fā)閾值，指示遇險(xiǎn)狀況存在。

17、所述方法的另一實(shí)施例，其中所述監(jiān)視進(jìn)一步包括在一個(gè)或多個(gè)裝載階段期間監(jiān)聽裝載附近的環(huán)境音頻，并且遇險(xiǎn)的一個(gè)或多個(gè)聲音是從由下述各項(xiàng)構(gòu)成的組中選擇的：請(qǐng)求輔助的人類語音；表達(dá)痛苦或遇險(xiǎn)的人類語音；失靈機(jī)構(gòu)的聲音；以及來自人類的重復(fù)、高音調(diào)或大音量的話語。

18、所述方法的另一實(shí)施例，其中所述監(jiān)視進(jìn)一步包括在一個(gè)或多個(gè)裝載階段期間視覺觀察裝載附近的區(qū)域，并且遇險(xiǎn)的一個(gè)或多個(gè)視覺符號(hào)是從由下述各項(xiàng)構(gòu)成的組中選擇的：人類表達(dá)痛苦或遇險(xiǎn)；失靈機(jī)構(gòu)的視覺資料；快速且重復(fù)的運(yùn)動(dòng)；所述交通工具上的重創(chuàng)；以及所述交通工具的抖動(dòng)。

19、所述方法的另一實(shí)施例，其中從所述遠(yuǎn)程通信中心接收的消息是從由下述各項(xiàng)構(gòu)成的組中選擇的：短消息服務(wù)通信；電子數(shù)據(jù)通信；音頻語音通信；以及電話通信。

20、所述方法的另一實(shí)施例，其中促進(jìn)所述乘坐者的輔助包括從由下述各項(xiàng)構(gòu)成的組中選擇的動(dòng)作：執(zhí)行診斷；詢問所述乘坐者；對(duì)失靈機(jī)構(gòu)排除故障；聯(lián)系附近人類輔助；聯(lián)系緊急服務(wù)；用于重置所述交通工具的部件的指導(dǎo)；用于重置所述交通工具的指導(dǎo)；發(fā)警報(bào)；閃光；以及廣播遇險(xiǎn)消息。

21、本教導(dǎo)的以上特征和優(yōu)勢以及其他特征和優(yōu)勢從在結(jié)合附圖而采取時(shí)用于實(shí)施如所附權(quán)利要求書中限定的本教導(dǎo)的其他實(shí)施例的最佳模式中的一些的以下詳細(xì)描述中明顯可見。

技術(shù)特征：

1.一種方法，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括將持續(xù)時(shí)間的觸發(fā)閾值與所述裝載的多個(gè)階段中的每一個(gè)相關(guān)聯(lián)，其中所述遇險(xiǎn)狀況的檢測包括：

3.如權(quán)利要求1所述的方法，其中所述監(jiān)視進(jìn)一步包括：在一個(gè)或多個(gè)裝載階段期間監(jiān)聽裝載附近的環(huán)境音頻，和/或在一個(gè)或多個(gè)裝載階段期間視覺觀察裝載附近的區(qū)域。

4.如權(quán)利要求3所述的方法，其中所述遇險(xiǎn)狀況的檢測包括：

5.如權(quán)利要求4所述的方法，其中遇險(xiǎn)的一個(gè)或多個(gè)聲音是從由下述各項(xiàng)構(gòu)成的組中選擇的：請(qǐng)求輔助的人類語音；表達(dá)痛苦或遇險(xiǎn)的人類語音；失靈機(jī)構(gòu)的聲音；以及來自人類的重復(fù)、高音調(diào)或大音量的話語。

6.如權(quán)利要求3所述的方法，其中所述遇險(xiǎn)狀況的檢測包括：

7.如權(quán)利要求6所述的方法，其中遇險(xiǎn)的一個(gè)或多個(gè)視覺符號(hào)是從由下述各項(xiàng)構(gòu)成的組中選擇的：人類表達(dá)痛苦或遇險(xiǎn)；失靈機(jī)構(gòu)的視覺資料；快速且重復(fù)的運(yùn)動(dòng)；所述交通工具上的重創(chuàng)；以及所述交通工具的抖動(dòng)。

8.如權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括：響應(yīng)于所述通知，從所述遠(yuǎn)程通信中心接收消息以及將所述消息遞送到所述交通工具的乘坐者。

9.一種響應(yīng)于在貨物到交通工具中的動(dòng)力輔助的裝載期間遇險(xiǎn)交通工具裝載狀況的檢測而促進(jìn)針對(duì)所述交通工具的乘坐者的遠(yuǎn)程輔助的方法，所述方法包括：

10.如權(quán)利要求9所述的方法，其中所述遇險(xiǎn)狀況的檢測包括：

技術(shù)總結(jié)
本文中，討論了一種響應(yīng)于在貨物到交通工具中的動(dòng)力輔助的裝載期間遇險(xiǎn)交通工具裝載狀況的檢測而促進(jìn)針對(duì)所述交通工具的乘坐者的遠(yuǎn)程輔助的技術(shù)。本文描述的技術(shù)和技能檢測在貨物到交通工具中的動(dòng)力輔助的裝載期間發(fā)生的遇險(xiǎn)狀況。響應(yīng)于所檢測到的狀況，該技術(shù)和技能通知遠(yuǎn)程通信中心并與該中心合作地促進(jìn)乘坐者的輔助。

技術(shù)研發(fā)人員：J·利,B·鄭,S·科姆,G·塔爾瓦,R·A·帕特諾德
受保護(hù)的技術(shù)使用者：通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9