本發(fā)明屬于智能交通管控，具體涉及一種高速公路內(nèi)外幅間調(diào)控誘導(dǎo)方法及設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、本發(fā)明的目的在于，針對采用靜態(tài)標(biāo)志標(biāo)線對車輛進(jìn)行指引，會導(dǎo)致內(nèi)外幅車流不均衡，道路資源利用不充分的問題，提出了一種高速公路內(nèi)外幅間調(diào)控誘導(dǎo)方法及設(shè)備。通過計算和分析，輸出動態(tài)實線虛線狀態(tài)信息，誘導(dǎo)車輛變道，以平衡道路資源的合理利用。

2、為了實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供了以下技術(shù)方案：

3、一種高速公路內(nèi)外幅間調(diào)控誘導(dǎo)方法，包括以下步驟：

4、s1，獲取交通狀態(tài)參數(shù)，所述交通狀態(tài)參數(shù)包括道路分幅的流量、車輛密度和平均車速；

5、s2，將所述交通狀態(tài)參數(shù)輸入訓(xùn)練好的具有actor網(wǎng)絡(luò)的智能體，智能體輸出誘導(dǎo)動作信息，所述誘導(dǎo)動作信息包括誘導(dǎo)方向和誘導(dǎo)目的地，實現(xiàn)實時幅間誘導(dǎo)調(diào)控；

6、還包括對所述具有actor網(wǎng)絡(luò)的智能體進(jìn)行訓(xùn)練的步驟：

7、s21，所述誘導(dǎo)動作信息的輸出引起所述交通狀態(tài)參數(shù)的變化，得到新的交通狀態(tài)參數(shù)；

8、s21，根據(jù)所述新的交通狀態(tài)參數(shù)計算所述智能體的獎勵值；

9、s23，根據(jù)所述交通狀態(tài)參數(shù)、誘導(dǎo)動作信息、智能體的獎勵值和新的交通狀態(tài)參數(shù)，對所述智能體進(jìn)行訓(xùn)練。

10、作為優(yōu)選方案，在訓(xùn)練所述actor網(wǎng)絡(luò)過程中，采用critic網(wǎng)絡(luò)作為評價網(wǎng)絡(luò)，通過交通狀態(tài)參數(shù)、誘導(dǎo)動作信息計算出智能體的誘導(dǎo)動作信息評估值；根據(jù)所述誘導(dǎo)動作信息評估值更新所述actor網(wǎng)絡(luò)的參數(shù)。

11、作為優(yōu)選方案，步驟s22具體包括以下步驟：

12、s220，根據(jù)所述新的交通狀態(tài)參數(shù)計算內(nèi)外幅均衡指標(biāo)；

13、s221，根據(jù)所述內(nèi)外幅均衡指標(biāo)計算內(nèi)外幅均衡指標(biāo)的獎勵值，取各路段內(nèi)外幅均衡指標(biāo)的和的相反數(shù)為智能體的獎勵值。

14、作為優(yōu)選方案，所述獎勵值計算公式為：其中，rt是獎勵值，m是道路的段號，m是道路的段號的最大值，γm是內(nèi)外幅均衡指標(biāo)。

15、作為優(yōu)選方案，所述內(nèi)外幅均衡指標(biāo)的計算公式為：

16、

17、其中，m是道路的段號，γm為第m段道路的內(nèi)外幅飽和度的比值，q2m-1、q2m分別為第m段道路的內(nèi)幅、外幅的流量，c2m-1、c2m分別為第m段道路的內(nèi)幅、外幅的通行能力。

18、作為優(yōu)選方案，所述智能體包括實虛線智能體和虛實線智能體；

19、實虛線智能體：用于確定在實虛線處誘導(dǎo)外幅行駛車輛是否駛?cè)雰?nèi)幅；實虛線智能體輸出的動作變量包括中距離目的地及中、遠(yuǎn)距離誘導(dǎo)方向；

20、虛實線智能體：用于確定在虛實處線誘導(dǎo)內(nèi)幅行駛車輛是否駛出外幅；虛實線智能體輸出的動作變量包括目的地及誘導(dǎo)方向。

21、作為優(yōu)選方案，所述誘導(dǎo)動作信息包括多組信息，每組信息與道路的段號相對應(yīng)，每組信息獨立發(fā)揮作用，輸出的所述誘導(dǎo)動作信息實現(xiàn)分布式的實時幅間誘導(dǎo)調(diào)控。

22、作為優(yōu)選方案，所述誘導(dǎo)動作信息發(fā)布的位置包括車輛進(jìn)行幅間轉(zhuǎn)換的實虛線與虛實線路段起點與中點。

23、基于相同的構(gòu)思，還提出了動靜態(tài)融合可變信息發(fā)布設(shè)備，包括處理器和拼接屏；

24、所述處理器采用上述任一所述的一種高速公路內(nèi)外幅間調(diào)控誘導(dǎo)方法輸出所述誘導(dǎo)動作信息；

25、所述誘導(dǎo)動作信息通過拼接屏進(jìn)行顯示。

26、作為優(yōu)選方案，拼接屏上顯示的方向和目的地可變，包括實虛線處動靜態(tài)融合可變信息和虛實線處動靜融合幅間調(diào)控標(biāo)志：

27、實虛線處動靜態(tài)融合可變信息標(biāo)志誘導(dǎo)對象包括中、遠(yuǎn)距離目的地，通過變更中距離目的地，調(diào)節(jié)進(jìn)入內(nèi)幅的對象，將箭頭變更為可變導(dǎo)向箭頭，具有前方、左前方兩種形式來控制該實虛線處動靜態(tài)融合可變信息標(biāo)志處中遠(yuǎn)距離是否進(jìn)入內(nèi)幅，并在標(biāo)志下方配合可變信息情報板對道路情況進(jìn)行說明，輔助駕駛員理解實虛線處動靜態(tài)融合可變信息標(biāo)志；

28、虛實線處動靜融合幅間調(diào)控標(biāo)志通過下懸可變信息情報板誘導(dǎo)內(nèi)幅行駛車輛是否進(jìn)入外幅。

29、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明的方法和設(shè)備的使用增加了內(nèi)外幅分幅管控路段的靈活性，提升了突發(fā)事件的應(yīng)對能力，減少道路資源浪費，提升出行者出行效率，擺脫管控方案依賴人工經(jīng)驗，形成全參數(shù)化的幅間調(diào)控方案。

技術(shù)實現(xiàn)思路

技術(shù)特征：

1.一種高速公路內(nèi)外幅間調(diào)控誘導(dǎo)方法，其特征在于，包括以下步驟：

2.如權(quán)利要求1所述的一種高速公路內(nèi)外幅間調(diào)控誘導(dǎo)方法，其特征在于，

3.如權(quán)利要求1所述的一種高速公路內(nèi)外幅間調(diào)控誘導(dǎo)方法，其特征在于，步驟s22具體包括以下步驟：

4.如權(quán)利要求3所述的一種高速公路內(nèi)外幅間調(diào)控誘導(dǎo)方法，其特征在于，所述獎勵值計算公式為：；其中，rt是獎勵值，m是道路的段號，m是道路的段號的最大值，是內(nèi)外幅均衡指標(biāo)。

5.如權(quán)利要求4所述的一種高速公路內(nèi)外幅間調(diào)控誘導(dǎo)方法，其特征在于，所述內(nèi)外幅均衡指標(biāo)的計算公式為：

6.如權(quán)利要求1所述的一種高速公路內(nèi)外幅間調(diào)控誘導(dǎo)方法，其特征在于，所述智能體包括實虛線智能體和虛實線智能體；

7.如權(quán)利要求6所述的一種高速公路內(nèi)外幅間調(diào)控誘導(dǎo)方法，其特征在于，所述誘導(dǎo)動作信息包括多組信息，每組信息與道路的段號相對應(yīng)，每組信息獨立發(fā)揮作用，輸出的所述誘導(dǎo)動作信息實現(xiàn)分布式的實時幅間誘導(dǎo)調(diào)控。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高速公路內(nèi)外幅間調(diào)控誘導(dǎo)方法，其特征在于，所述誘導(dǎo)動作信息發(fā)布的位置包括車輛進(jìn)行幅間轉(zhuǎn)換的實虛線與虛實線路段起點與中點。

9.動靜態(tài)融合可變信息發(fā)布設(shè)備，其特征在于，包括處理器和拼接屏；

10.如權(quán)利要求9所述的動靜態(tài)融合可變信息發(fā)布設(shè)備，其特征在于，拼接屏上顯示的方向和目的地可變，包括實虛線處動靜態(tài)融合可變信息和虛實線處動靜融合幅間調(diào)控標(biāo)志：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于智能交通管控技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種高速公路內(nèi)外幅間調(diào)控誘導(dǎo)方法及設(shè)備。方法包括以下步驟：S1，獲取交通狀態(tài)參數(shù)；S2，將所述交通狀態(tài)參數(shù)輸入訓(xùn)練好的具有Actor網(wǎng)絡(luò)的智能體，智能體輸出誘導(dǎo)動作信息，所述誘導(dǎo)動作信息包括誘導(dǎo)方向和誘導(dǎo)目的地，實現(xiàn)實時幅間誘導(dǎo)調(diào)控；還根據(jù)所述交通狀態(tài)參數(shù)、誘導(dǎo)動作信息、智能體的獎勵值和新的交通狀態(tài)參數(shù)，對所述智能體進(jìn)行訓(xùn)練。本發(fā)明增加了內(nèi)外幅分幅管控路段的靈活性，提升了突發(fā)事件的應(yīng)對能力，減少道路資源浪費，提升出行者出行效率，擺脫管控方案依賴人工經(jīng)驗，形成全參數(shù)化的幅間調(diào)控方案。

技術(shù)研發(fā)人員：張于平,許甜,曾思清,藺思玉,馬林,劉建蓓,張鑫敏,姜雪杰,吳朝源
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣東省公路建設(shè)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9