本技術(shù)涉及交通管理，尤其涉及一種交通事故取證方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、隨著城市化進(jìn)程的加快和汽車保有量的持續(xù)增長(zhǎng)，交通事故的數(shù)量也相應(yīng)上升。傳統(tǒng)的事故取證定責(zé)方式往往依賴于人工查找路側(cè)固定監(jiān)控、行車記錄儀、現(xiàn)場(chǎng)勘查、證據(jù)收集及當(dāng)事人陳述，不僅耗時(shí)耗力，效率低下，而且在某些情況下可能因證據(jù)不足或爭(zhēng)議較大而導(dǎo)致定責(zé)困難。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本技術(shù)提供了一種交通事故取證方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

2、根據(jù)本技術(shù)的第一方面，提供了一種交通事故取證方法，包括：

3、接收交警使用的終端設(shè)備發(fā)送的取證請(qǐng)求，其中，所述取證請(qǐng)求包括：事故發(fā)生地點(diǎn)和事故發(fā)生時(shí)間；

4、根據(jù)所述事故發(fā)生地點(diǎn)和高精度地圖中路段的位置關(guān)系，確定所述事故發(fā)生地點(diǎn)所在的具體路段和事故車輛的行駛方向；

5、基于高精度地圖中所述具體路段上下游的拓?fù)潢P(guān)系和所述事故車輛的行駛方向，將所述具體路段上游和下游預(yù)設(shè)距離內(nèi)的路段和區(qū)域作為空間范圍；

6、將事故發(fā)生時(shí)間之前和之后的預(yù)設(shè)時(shí)間段作為時(shí)間范圍；

7、從目標(biāo)數(shù)據(jù)庫(kù)中查詢?cè)谒隹臻g范圍和所述時(shí)間范圍內(nèi)的事故相關(guān)數(shù)據(jù)；

8、將所述事故相關(guān)數(shù)據(jù)發(fā)送至所述終端設(shè)備，以在所述終端設(shè)備回放所述事故相關(guān)數(shù)據(jù)。

9、可選地，所述從目標(biāo)數(shù)據(jù)庫(kù)中查詢?cè)谒隹臻g范圍和所述時(shí)間范圍內(nèi)的事故相關(guān)數(shù)據(jù)，包括：

10、從目標(biāo)數(shù)據(jù)庫(kù)中查詢?cè)谒隹臻g范圍和所述時(shí)間范圍內(nèi)的路側(cè)感知設(shè)備捕捉到的交通參與者和所述交通參與者的運(yùn)行數(shù)據(jù)；以及，

11、從目標(biāo)數(shù)據(jù)庫(kù)中查詢?cè)谒隹臻g范圍和所述時(shí)間范圍內(nèi)接入平臺(tái)的網(wǎng)聯(lián)車輛和所述網(wǎng)聯(lián)車輛的運(yùn)行數(shù)據(jù)；以及，

12、從目標(biāo)數(shù)據(jù)庫(kù)中查詢?cè)谒隹臻g范圍內(nèi)的信號(hào)燈控制器，在所述時(shí)間范圍內(nèi)的信號(hào)燈狀態(tài)數(shù)據(jù)；以及，

13、從目標(biāo)數(shù)據(jù)庫(kù)中查詢?cè)谒隹臻g范圍內(nèi)的攝像頭，在所述時(shí)間范圍內(nèi)的視頻數(shù)據(jù)；

14、將所述交通參與者的運(yùn)行數(shù)據(jù)、網(wǎng)聯(lián)車輛的運(yùn)行數(shù)據(jù)、信號(hào)燈狀態(tài)數(shù)據(jù)和視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行整合，得到整合數(shù)據(jù)，并將所述整合數(shù)據(jù)作為在所述空間范圍和所述時(shí)間范圍內(nèi)的事故相關(guān)數(shù)據(jù)。

15、可選地，在從目標(biāo)數(shù)據(jù)庫(kù)中查詢?cè)谒隹臻g范圍和所述時(shí)間范圍內(nèi)的事故相關(guān)數(shù)據(jù)之前，所述方法還包括：

16、獲取目標(biāo)區(qū)域內(nèi)各個(gè)路段中路側(cè)設(shè)備的設(shè)備信息，并接收所述路側(cè)設(shè)備發(fā)送的、所述路側(cè)設(shè)備實(shí)時(shí)采集的道路交通環(huán)境信息；

17、獲取目標(biāo)區(qū)域內(nèi)信號(hào)燈控制器的信號(hào)燈狀態(tài)數(shù)據(jù)；

18、將所述路側(cè)設(shè)備的設(shè)備信息和采集到的道路交通環(huán)境信息，以及所述信號(hào)燈狀態(tài)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)至所述目標(biāo)數(shù)據(jù)庫(kù)。

19、可選地，所述交通事故取證方法還包括：

20、在將所述路側(cè)設(shè)備的設(shè)備信息和采集到的道路交通環(huán)境信息，以及所述信號(hào)燈狀態(tài)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)至所述目標(biāo)數(shù)據(jù)庫(kù)之前，對(duì)所述道路交通環(huán)境信息和所述信號(hào)燈狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)驗(yàn)證、數(shù)據(jù)清洗和數(shù)據(jù)格式化，得到處理后的數(shù)據(jù)；

21、所述將所述路側(cè)設(shè)備的設(shè)備信息和采集到的道路交通環(huán)境信息，以及所述信號(hào)燈狀態(tài)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)至所述目標(biāo)數(shù)據(jù)庫(kù)，具體包括：

22、將所述路側(cè)設(shè)備的設(shè)備信息和所述處理后的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)至所述目標(biāo)數(shù)據(jù)庫(kù)中。

23、可選地，所述將所述交通參與者的運(yùn)行數(shù)據(jù)、網(wǎng)聯(lián)車輛的運(yùn)行數(shù)據(jù)、信號(hào)燈狀態(tài)數(shù)據(jù)和視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行整合，得到整合數(shù)據(jù)，包括：

24、將所述交通參與者的運(yùn)行數(shù)據(jù)、網(wǎng)聯(lián)車輛的運(yùn)行數(shù)據(jù)、信號(hào)燈狀態(tài)數(shù)據(jù)和視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行去重、排序、關(guān)聯(lián)處理，得到整合數(shù)據(jù)。

25、可選地，所述交通事故取證方法還包括：

26、在對(duì)所述道路交通環(huán)境信息和所述信號(hào)燈狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)驗(yàn)證、數(shù)據(jù)清洗和數(shù)據(jù)格式化之前，對(duì)所述道路交通環(huán)境信息和所述信號(hào)燈狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行去噪、異常值處理及時(shí)間同步處理，得到預(yù)處理數(shù)據(jù)；

27、所述對(duì)所述道路交通環(huán)境信息和所述信號(hào)燈狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)驗(yàn)證、數(shù)據(jù)清洗和數(shù)據(jù)格式化，具體包括：

28、對(duì)所述預(yù)處理數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)驗(yàn)證、數(shù)據(jù)清洗和數(shù)據(jù)格式化。

29、可選地，所述交通事故取證方法還包括：

30、根據(jù)所述道路交通環(huán)境信息和所述信號(hào)燈狀態(tài)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)質(zhì)量，以及系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)，設(shè)置數(shù)據(jù)采集策略，并控制所述路側(cè)設(shè)備和所述信號(hào)燈控制器按照所述采集策略進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。

31、根據(jù)本技術(shù)的第二方面，提供了一種交通事故取證裝置，包括：

32、取證請(qǐng)求接收模塊，用于接收交警使用的終端設(shè)備發(fā)送的取證請(qǐng)求，其中，所述取證請(qǐng)求包括：事故發(fā)生地點(diǎn)和事故發(fā)生時(shí)間；

33、路段及行駛方向確定模塊，用于根據(jù)所述事故發(fā)生地點(diǎn)和高精度地圖中路段的位置關(guān)系，確定所述事故發(fā)生地點(diǎn)所在的具體路段和事故車輛的行駛方向；

34、空間范圍確定模塊，用于基于高精度地圖中所述具體路段上下游的拓?fù)潢P(guān)系和所述事故車輛的行駛方向，將所述具體路段上游和下游預(yù)設(shè)距離內(nèi)的路段和區(qū)域作為空間范圍；

35、時(shí)間范圍確定模塊，用于將事故發(fā)生時(shí)間之前和之后的預(yù)設(shè)時(shí)間段作為時(shí)間范圍；

36、數(shù)據(jù)查詢模塊，用于從目標(biāo)數(shù)據(jù)庫(kù)中查詢?cè)谒隹臻g范圍和所述時(shí)間范圍內(nèi)的事故相關(guān)數(shù)據(jù)；

37、數(shù)據(jù)發(fā)送模塊，用于將所述事故相關(guān)數(shù)據(jù)發(fā)送至所述終端設(shè)備，以在所述終端設(shè)備回放所述事故相關(guān)數(shù)據(jù)。

38、可選地，所述數(shù)據(jù)查詢模塊，具體用于從目標(biāo)數(shù)據(jù)庫(kù)中查詢?cè)谒隹臻g范圍和所述時(shí)間范圍內(nèi)的路側(cè)感知設(shè)備捕捉到的交通參與者和所述交通參與者的運(yùn)行數(shù)據(jù)；以及，從目標(biāo)數(shù)據(jù)庫(kù)中查詢?cè)谒隹臻g范圍和所述時(shí)間范圍內(nèi)接入平臺(tái)的網(wǎng)聯(lián)車輛和所述網(wǎng)聯(lián)車輛的運(yùn)行數(shù)據(jù)；以及，從目標(biāo)數(shù)據(jù)庫(kù)中查詢?cè)谒隹臻g范圍內(nèi)的信號(hào)燈控制器，在所述時(shí)間范圍內(nèi)的信號(hào)燈狀態(tài)數(shù)據(jù)；以及，從目標(biāo)數(shù)據(jù)庫(kù)中查詢?cè)谒隹臻g范圍內(nèi)的攝像頭，在所述時(shí)間范圍內(nèi)的視頻數(shù)據(jù)；將所述交通參與者的運(yùn)行數(shù)據(jù)、網(wǎng)聯(lián)車輛的運(yùn)行數(shù)據(jù)、信號(hào)燈狀態(tài)數(shù)據(jù)和視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行整合，得到整合數(shù)據(jù)，并將所述整合數(shù)據(jù)作為在所述空間范圍和所述時(shí)間范圍內(nèi)的事故相關(guān)數(shù)據(jù)。

39、可選地，所述交通事故取證裝置還包括：

40、數(shù)據(jù)獲取模塊，用于獲取目標(biāo)區(qū)域內(nèi)各個(gè)路段中路側(cè)設(shè)備的設(shè)備信息，并接收所述路側(cè)設(shè)備發(fā)送的、所述路側(cè)設(shè)備實(shí)時(shí)采集的道路交通環(huán)境信息；以及，獲取目標(biāo)區(qū)域內(nèi)信號(hào)燈控制器的信號(hào)燈狀態(tài)數(shù)據(jù)；

41、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊，用于將所述路側(cè)設(shè)備的設(shè)備信息和采集到的道路交通環(huán)境信息，以及所述信號(hào)燈狀態(tài)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)至所述目標(biāo)數(shù)據(jù)庫(kù)。

42、可選地，所述交通事故取證裝置還包括：

43、數(shù)據(jù)處理模塊，用于在將所述路側(cè)設(shè)備的設(shè)備信息和采集到的道路交通環(huán)境信息，以及所述信號(hào)燈狀態(tài)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)至所述目標(biāo)數(shù)據(jù)庫(kù)之前，對(duì)所述道路交通環(huán)境信息和所述信號(hào)燈狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)驗(yàn)證、數(shù)據(jù)清洗和數(shù)據(jù)格式化，得到處理后的數(shù)據(jù)；

44、所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊，具體用于將所述路側(cè)設(shè)備的設(shè)備信息和所述處理后的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)至所述目標(biāo)數(shù)據(jù)庫(kù)中。

45、可選地，所述數(shù)據(jù)查詢模塊，具體用于通過(guò)下述方式實(shí)現(xiàn)將所述交通參與者的運(yùn)行數(shù)據(jù)、網(wǎng)聯(lián)車輛的運(yùn)行數(shù)據(jù)、信號(hào)燈狀態(tài)數(shù)據(jù)和視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行整合，得到整合數(shù)據(jù)：

46、將所述交通參與者的運(yùn)行數(shù)據(jù)、網(wǎng)聯(lián)車輛的運(yùn)行數(shù)據(jù)、信號(hào)燈狀態(tài)數(shù)據(jù)和視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行去重、排序、關(guān)聯(lián)處理，得到整合數(shù)據(jù)。

47、可選地，所述交通事故取證裝置還包括：

48、數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊，用于在對(duì)所述道路交通環(huán)境信息和所述信號(hào)燈狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)驗(yàn)證、數(shù)據(jù)清洗和數(shù)據(jù)格式化之前，對(duì)所述道路交通環(huán)境信息和所述信號(hào)燈狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行去噪、異常值處理及時(shí)間同步處理，得到預(yù)處理數(shù)據(jù)；

49、所述數(shù)據(jù)處理模塊，具體用于對(duì)所述預(yù)處理數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)驗(yàn)證、數(shù)據(jù)清洗和數(shù)據(jù)格式化。

50、可選地，所述交通事故取證裝置還包括：

51、采集策略控制模塊，用于根據(jù)所述道路交通環(huán)境信息和所述信號(hào)燈狀態(tài)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)質(zhì)量，以及系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)，設(shè)置數(shù)據(jù)采集策略，并控制所述路側(cè)設(shè)備和所述信號(hào)燈控制器按照所述采集策略進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。

52、根據(jù)本技術(shù)的第三方面，提供了一種電子設(shè)備，包括：處理器，所述處理器用于執(zhí)行存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器的計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)第一方面所述的方法。

53、根據(jù)本技術(shù)的第四方面，提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)第一方面所述的方法。

54、根據(jù)本技術(shù)的第五方面，提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，當(dāng)所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行時(shí)，使得所述計(jì)算機(jī)執(zhí)行第一方面所述的方法。

55、本技術(shù)實(shí)施例提供的技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn)：

56、在交警接到報(bào)警信息后，根據(jù)事故發(fā)生地點(diǎn)和事故發(fā)生時(shí)間生成取證請(qǐng)求，并通過(guò)終端設(shè)備向云端發(fā)送該服務(wù)請(qǐng)求。云端充分利用高精地圖的豐富路網(wǎng)屬性和車路云一體化系統(tǒng)中云控基礎(chǔ)平臺(tái)的豐富數(shù)據(jù)，基于時(shí)間關(guān)系和空間關(guān)系的判斷，自動(dòng)收集事故相關(guān)數(shù)據(jù)。例如，可以收集關(guān)鍵車輛和環(huán)境車輛的軌跡片段和運(yùn)行狀態(tài)，以及附近的監(jiān)控錄像、信號(hào)燈狀態(tài)數(shù)據(jù)等。將事故相關(guān)數(shù)據(jù)發(fā)送至終端設(shè)備，交警可以在終端設(shè)備回放事故相關(guān)數(shù)據(jù)，從而為交警提供執(zhí)法依據(jù)。與傳統(tǒng)人工取證方法相比，可以減少交警的工作量，很好地提升交警的執(zhí)法效率。