本實(shí)用新型涉及一種智能交通與物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域中車(chē)輛檢測(cè)的機(jī)制，特別是涉及一種在地磁信號(hào)處理基礎(chǔ)上，能有效融合其它進(jìn)出車(chē)特征信號(hào)以進(jìn)一步提高車(chē)輛檢測(cè)準(zhǔn)確率的機(jī)制。

背景技術(shù)：

目前，地磁車(chē)檢器是單純依賴(lài)磁阻傳感器如各向異性磁電阻(AMR)、隧道磁電阻(TMR)或巨磁阻(GMR)來(lái)采集得到地球磁場(chǎng)(以下簡(jiǎn)稱(chēng)“地磁”)數(shù)據(jù)從而展開(kāi)分析處理以得到車(chē)輛存在與否，甚或行駛方向、速度等信息的裝置，如實(shí)用新型專(zhuān)利“一種具有低功耗無(wú)線(xiàn)通訊與太陽(yáng)能采集機(jī)制的車(chē)輛檢測(cè)器”(專(zhuān)利號(hào)：ZL201220578700.5)使用的是AMR磁阻傳感器。地磁車(chē)檢器由于體積小巧、方便快速部署而得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用，體現(xiàn)在城市路邊停車(chē)收費(fèi)及各種室內(nèi)外停車(chē)場(chǎng)管理系統(tǒng)中，幾乎替代了傳統(tǒng)的地感線(xiàn)圈而專(zhuān)司提供高可靠高準(zhǔn)確率的車(chē)輛檢測(cè)數(shù)據(jù)或判定結(jié)果。從業(yè)內(nèi)相關(guān)產(chǎn)品運(yùn)行情況看，現(xiàn)有地磁車(chē)檢器存在以下問(wèn)題有待進(jìn)一步優(yōu)化改進(jìn)：1、對(duì)于左右相連泊位，由于車(chē)與車(chē)之間距離很近，容易產(chǎn)生鄰近干擾效應(yīng)，單純依賴(lài)地磁傳感器數(shù)據(jù)來(lái)檢測(cè)車(chē)輛進(jìn)出，識(shí)別率進(jìn)一步提升的空間有限；2、路上存在各種復(fù)雜車(chē)型及停車(chē)狀況，如有些車(chē)種車(chē)型因金屬成分少對(duì)磁場(chǎng)擾動(dòng)不甚明顯，有些則因司機(jī)習(xí)慣而人為產(chǎn)生各種不規(guī)范停車(chē)，使得地磁車(chē)檢器容易產(chǎn)生漏檢誤檢而須后臺(tái)處理；3、極端情況下車(chē)檢器因地磁傳感部件受干擾而失靈，其自恢復(fù)時(shí)間長(zhǎng)短不一從而影響了產(chǎn)品的正常使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題，在于避免上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處而提出一種提高地磁車(chē)檢器準(zhǔn)確率的機(jī)制。該機(jī)制是在地磁信號(hào)處理基礎(chǔ)上，通過(guò)接口與其它進(jìn)出車(chē)特征信號(hào)一起進(jìn)行信息融合處理，從而能夠更全面更客觀的進(jìn)行分析判斷，達(dá)到進(jìn)一步提高現(xiàn)有地磁車(chē)檢器的車(chē)輛識(shí)別準(zhǔn)確率，且功耗可控的效果。

本實(shí)用新型解決所述的技術(shù)問(wèn)題可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

提出一種提高地磁車(chē)檢器準(zhǔn)確率的機(jī)制，包括：地磁車(chē)檢器主體部分與改進(jìn)擴(kuò)展部分；所述地磁車(chē)檢器主體部分是指現(xiàn)有地磁車(chē)檢器，能夠通過(guò)接口采集得到其它進(jìn)出車(chē)特征信號(hào)以進(jìn)行優(yōu)化處理；所述接口為：信號(hào)輸入接口，電源及控制接口；所述改進(jìn)擴(kuò)展部分，包括：其它進(jìn)出車(chē)特征信號(hào)傳感器，信號(hào)調(diào)理電路和/或A/D轉(zhuǎn)換電路，電源及控制電路；所述其它進(jìn)出車(chē)特征信號(hào)傳感器，包括：聲音傳感器、光電傳感器、距離傳感器或接近傳感器之其中一項(xiàng)或多項(xiàng)組合；所述信號(hào)調(diào)理電路和/或A/D轉(zhuǎn)換電路，是針對(duì)所述其它進(jìn)出車(chē)特征信號(hào)傳感器的使用特性而設(shè)計(jì)的把原始信號(hào)變換為便于所述地磁車(chē)檢器主體部分進(jìn)行數(shù)據(jù)采集所需信號(hào)的預(yù)處理電路；所述電源及控制電路，是指所述地磁車(chē)檢器主體部分需要采集所述其它進(jìn)出車(chē)特征信號(hào)傳感器數(shù)據(jù)時(shí)，用以控制相應(yīng)部分工作的電路；所述信號(hào)調(diào)理電路和/或A/D轉(zhuǎn)換電路其傳感器接口與所述其它進(jìn)出車(chē)特征信號(hào)傳感器有線(xiàn)相連，其信號(hào)輸出口與所述地磁車(chē)檢器主體部分的信號(hào)輸入接口有線(xiàn)相連，其電源及控制口與所述電源及控制電路的輸出口有線(xiàn)相連；所述電源及控制電路的輸入口與所述地磁車(chē)檢器主體部分的電源及控制接口有線(xiàn)相連。

更進(jìn)一步地，所述聲音傳感器，是指能對(duì)聲波進(jìn)行接收及轉(zhuǎn)換的聲電傳感器件；再進(jìn)一步地，所述聲音傳感器，為壓電陶瓷式音頻傳感器、薄膜電容式音頻傳感器、聚丙烯壓電駐極體薄膜聲電傳感器、金屬帶電磁式音頻傳感器、駐極體電容式音頻傳感器或其相關(guān)制成品；所述制成品，包括：麥克風(fēng)、咪頭、話(huà)筒或拾音器。

所述光電傳感器，是指能對(duì)光波進(jìn)行接收及轉(zhuǎn)換的光電器件；再進(jìn)一步地，所述光電傳感器，是指內(nèi)光電效應(yīng)器件或光生伏特效應(yīng)器件，包括：光敏電阻、光敏二極管、光敏三極管或光電池。

所述距離傳感器，是指可以測(cè)量距離的傳感器，包括：超聲波測(cè)距傳感器、激光測(cè)距傳感器、紅外線(xiàn)測(cè)距傳感器、24GHZ雷達(dá)傳感器；

所述接近傳感器，是指以無(wú)需接觸檢測(cè)對(duì)象進(jìn)行檢測(cè)的方式將檢測(cè)對(duì)象的移動(dòng)信息和存在信息轉(zhuǎn)換為電氣信號(hào)的傳感器，包括：高頻振蕩型、電容型、感應(yīng)電橋型、永久磁鐵型或霍耳效應(yīng)型接近傳感器。

同現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實(shí)用新型一種提高地磁車(chē)檢器準(zhǔn)確率的機(jī)制，具有如下技術(shù)效果：1.在地磁信號(hào)處理機(jī)制基礎(chǔ)上，通過(guò)在適當(dāng)?shù)臅r(shí)間點(diǎn)及空間點(diǎn)融合引入其它進(jìn)出車(chē)特征信號(hào)，在車(chē)輛檢測(cè)的邊界帶，有了更立體的維度、更豐富的細(xì)節(jié)、更完善的判斷處理機(jī)制與手段，可以進(jìn)一步消除或降低左右車(chē)輛相鄰所產(chǎn)生的干擾誤判；2.針對(duì)路上所存在的各種復(fù)雜車(chē)型及停車(chē)狀況，填補(bǔ)了地磁信號(hào)不足所產(chǎn)生的缺口漏洞，為系統(tǒng)及產(chǎn)品更大面積推廣應(yīng)用創(chuàng)造了條件；3.本實(shí)用新型除建立了一套功耗可控的多信源融合機(jī)制以外，還建立了一套故障偵測(cè)處理機(jī)制，使產(chǎn)品容錯(cuò)力更強(qiáng)，大大降低了工程項(xiàng)目后續(xù)維護(hù)成本。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型一種提高地磁車(chē)檢器準(zhǔn)確率的機(jī)制的結(jié)構(gòu)原理示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1，本實(shí)用新型一種提高地磁車(chē)檢器準(zhǔn)確率的機(jī)制，包括：地磁車(chē)檢器主體部分01與改進(jìn)擴(kuò)展部分02；所述地磁車(chē)檢器主體部分01是指現(xiàn)有地磁車(chē)檢器，能夠通過(guò)接口采集得到其它進(jìn)出車(chē)特征信號(hào)以進(jìn)行優(yōu)化處理；所述接口為：信號(hào)輸入接口，電源及控制接口；所述改進(jìn)擴(kuò)展部分02，包括：其它進(jìn)出車(chē)特征信號(hào)傳感器021，信號(hào)調(diào)理電路和/或A/D轉(zhuǎn)換電路022，電源及控制電路023；所述信號(hào)調(diào)理電路和/或A/D轉(zhuǎn)換電路022其傳感器接口與所述其它進(jìn)出車(chē)特征信號(hào)傳感器021有線(xiàn)相連，其信號(hào)輸出口與所述地磁車(chē)檢器主體部分01的信號(hào)輸入接口有線(xiàn)相連，其電源及控制口與所述電源及控制電路023的輸出口有線(xiàn)相連；所述電源及控制電路023的輸入口與所述地磁車(chē)檢器主體部分01的電源及控制接口有線(xiàn)相連。

所述其它進(jìn)出車(chē)特征信號(hào)傳感器021，包括：聲音傳感器、光電傳感器、距離傳感器或接近傳感器之其中一項(xiàng)或多項(xiàng)組合。在車(chē)輛到達(dá)前后，由車(chē)輛發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的低頻噪音會(huì)對(duì)車(chē)檢器周?chē)魣?chǎng)產(chǎn)生較大的波動(dòng)，這種明顯的波動(dòng)容易被偵測(cè)與識(shí)別，因此使用聲音信號(hào)有利于提高無(wú)車(chē)到有車(chē)的識(shí)別準(zhǔn)確率；同理，在車(chē)輛離開(kāi)前后，對(duì)車(chē)檢器周?chē)鈭?chǎng)產(chǎn)生較大的波動(dòng)，這種明顯的變化容易被偵測(cè)與識(shí)別，因此使用光信號(hào)有利于提高有車(chē)到無(wú)車(chē)的識(shí)別準(zhǔn)確率。由此，作為一種優(yōu)選組合，本實(shí)施例選用聲音傳感器和光電傳感器。

所述信號(hào)調(diào)理電路和/或A/D轉(zhuǎn)換電路022，是針對(duì)所述其它進(jìn)出車(chē)特征信號(hào)傳感器021，即駐極體電容式麥克風(fēng)與光電池的使用特性而設(shè)計(jì)的把原始音頻信號(hào)和光電信號(hào)變換為便于所述地磁車(chē)檢器主體部分01進(jìn)行數(shù)據(jù)采集所需信號(hào)的預(yù)處理電路。信號(hào)調(diào)理過(guò)程，是對(duì)原始音頻信號(hào)進(jìn)行放大、濾波處理，對(duì)原始光電信號(hào)則進(jìn)行適配處理；任何時(shí)候，所述地磁車(chē)檢器主體部分01都可以通過(guò)所述電源及控制電路023對(duì)所述信號(hào)調(diào)理電路和/或A/D轉(zhuǎn)換電路022的相應(yīng)部分的工作進(jìn)行控制；若所述地磁車(chē)檢器主體部分01中已自帶所需的A/D轉(zhuǎn)換電路，則所述信號(hào)調(diào)理電路和/或A/D轉(zhuǎn)換電路022中無(wú)A/D轉(zhuǎn)換電路。

所述電源及控制電路023，是指所述地磁車(chē)檢器主體部分01需要采集所述其它進(jìn)出車(chē)特征信號(hào)傳感器021數(shù)據(jù)時(shí)，用以控制相應(yīng)部分工作的電路。

所述聲音傳感器，能對(duì)聲波進(jìn)行接收及電轉(zhuǎn)換，包括：壓電陶瓷式音頻傳感器、薄膜電容式音頻傳感器、聚丙烯壓電駐極體薄膜聲電傳感器、金屬帶電磁式音頻傳感器、駐極體電容式音頻傳感器或其相關(guān)制成品；所述制成品，包括：麥克風(fēng)、咪頭、話(huà)筒或拾音器。作為最優(yōu)，選用體積小巧易于產(chǎn)品集成且性?xún)r(jià)比高的駐極體電容式麥克風(fēng)，使得所述地磁車(chē)檢器主體部分01能采集得到聲電數(shù)據(jù)。

所述光電傳感器，是指內(nèi)光電效應(yīng)器件或光生伏特效應(yīng)器件，包括：光敏電阻、光敏二極管、光敏三極管或光電池。由于受光面積越大信號(hào)越穩(wěn)定，且動(dòng)態(tài)范圍也較大，作為最優(yōu)，選用光電池，使得所述地磁車(chē)檢器主體部分01能采集得到光電數(shù)據(jù)。

本實(shí)施例一種提高地磁車(chē)檢器準(zhǔn)確率的機(jī)制，其工作原理進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明如下：

地磁車(chē)檢器主體部分01定時(shí)采集與紀(jì)錄地磁數(shù)據(jù)和其它進(jìn)出車(chē)特征信號(hào)傳感器021所產(chǎn)生的聲電數(shù)據(jù)及光電數(shù)據(jù)；正常情況下，車(chē)輛進(jìn)出會(huì)引起地磁數(shù)據(jù)有較大幅度的波動(dòng)，此時(shí)無(wú)須使用聲電數(shù)據(jù)及光電數(shù)據(jù)即可獲得極高準(zhǔn)確度的識(shí)別結(jié)果；異常情況下，譬如左右相鄰泊位中旁邊泊位的車(chē)輛對(duì)本車(chē)位(無(wú)車(chē))所產(chǎn)生的地磁影響，以及本泊位上的車(chē)輛因金屬成分少或不規(guī)范停車(chē)導(dǎo)致磁場(chǎng)擾動(dòng)少，這些都集中體現(xiàn)在車(chē)輛進(jìn)出所引起的地磁數(shù)據(jù)波動(dòng)幅度不夠大，且處于容易判斷出錯(cuò)的范圍內(nèi)，則需融合使用聲電數(shù)據(jù)及光電數(shù)據(jù)，具體為：在地磁數(shù)據(jù)相對(duì)穩(wěn)定時(shí)，地磁車(chē)檢器主體部分01使用電源及控制接口通過(guò)電源及控制電路023使能信號(hào)調(diào)理電路和/或A/D轉(zhuǎn)換電路022，用以采集得到其它進(jìn)出車(chē)特征信號(hào)傳感器021所產(chǎn)生聲電數(shù)據(jù)和光電數(shù)據(jù)，對(duì)于無(wú)車(chē)到有車(chē)判斷，若聲電數(shù)據(jù)有較大幅度的波動(dòng)，則重點(diǎn)參考聲電數(shù)據(jù)而其它數(shù)據(jù)佐證，否則單純使用地磁數(shù)據(jù)分析；對(duì)于有車(chē)到無(wú)車(chē)判斷，若光電數(shù)據(jù)有較大幅度的波動(dòng)，則重點(diǎn)參考光電數(shù)據(jù)而其它數(shù)據(jù)佐證，否則單純使用地磁數(shù)據(jù)分析；極端情況下，若車(chē)輛進(jìn)出所引起的聲電數(shù)據(jù)和光電數(shù)據(jù)均有較大幅度的波動(dòng)，而地磁數(shù)據(jù)波動(dòng)幅度很小甚至接近零，則地磁車(chē)檢器主體部分01可根據(jù)嚴(yán)重程度決定是否啟動(dòng)相應(yīng)處理，以大大縮短地磁傳感部件失靈的自恢復(fù)時(shí)間。