本發(fā)明涉及車位檢測領域，特別是涉及一種基于磁傳感器的車位檢測方法及車位檢測系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著城市的飛速發(fā)展和市民生活水平的提高，城市各種車輛數(shù)量不斷增長，隨之而來的就是汽車的泊車問題，而寫字樓、生活區(qū)的泊車位有限，導致停車場車位緊張，因此，在不影響交通的情況下，城市馬路兩邊開設臨時停車泊位，緩解了城市停車難的矛盾，這是城市交通規(guī)劃發(fā)展的必然，這種無人值守的停車方式，不能缺少的是磁傳感器這種感知設備。

現(xiàn)有的基于磁傳感器的車位檢測裝置，通常稱之為地磁設備，其方法使用的是一個車位安裝一個地磁設備，地磁設備內(nèi)置一個磁傳感器，汽車進出停車位，會引起車位周邊磁場的變化，利用該磁傳感器在兩個相鄰不同時刻的磁場強度變化差值與預設的磁場強度閾值進行比較，從而來判斷車位上是否有車移動。此方法雖然能檢測車輛進出車位的狀態(tài)，但檢測準確度不高，相鄰車位是否有車以及道路上來往車輛也對檢測本車位的占用狀態(tài)干擾很大，如果車輛一直停放在車位里面，現(xiàn)有檢測方法也檢測不到該車位是否有車輛停放，而且，如果該車位下方通地鐵，現(xiàn)有的基于磁傳感器的車位檢測方法就會失效，這樣就很容易引起停車糾紛。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

基于此，有必要提供一種能提高檢測準確度和抗干擾能力強的基于磁傳感器的車位檢測方法。

一種基于磁傳感器的車位檢測方法，所述車位上設置有地磁設備，所述地磁設備包括具有一定距離間隔的第一磁傳感器和第二磁傳感器，所述方法包括：

同一時刻，接收本車位上所述地磁設備內(nèi)的第一磁傳感器和第二磁傳感器檢測到的磁場強度；

將所述第一磁傳感器和所述第二磁傳感器的磁場強度差值與預設的第一磁場強度閾值進行比較，根據(jù)比較結(jié)果確定所述車位的占用情況。

在其中一個實施例中，所述根據(jù)比較結(jié)果確定所述車位的占用情況的步驟包括：

若所述磁場強度差值大于或等于所述第一磁場強度閾值，所述車位被占用；

若所述磁場強度差值小于所述第一磁場強度閾值，所述車位未被占用。

在其中一個實施例中，所述根據(jù)比較結(jié)果確定所述車位的占用情況的步驟包括：

若所述磁場強度差值由小于所述第一磁場強度閾值變化至最終大于或等于所述第一磁場強度閾值，則所述車位是由未被占用狀態(tài)變?yōu)樽罱K被占用狀態(tài)；

若所述磁場強度差值由大于或等于所述第一磁場強度閾值變化至最終小于所述第一磁場強度閾值，則所述車位是由占用狀態(tài)恢復為未被占用狀態(tài)；

若所述磁場強度差值始終大于或等于所述第一磁場強度閾值，則所述車位始終是被占用狀態(tài)；

若所述磁場強度差值始終小于所述第一磁場強度閾值，則所述車位始終是未被占用狀態(tài)。

在其中一個實施例中，所述第一磁場強度閾值與所述第一磁傳感器和所述第二磁傳感器之間的距離呈正比例關(guān)系。

再一方面，本發(fā)明還提出一種基于磁傳感器的車位檢測方法，所述車位上設置有地磁設備，所述地磁設備包括具有一定距離間隔的第一磁傳感器和第二磁傳感器，所述方法包括：

同一時刻，接收本車位上所述地磁設備內(nèi)的第一磁傳感器和第二磁傳感器檢測到的磁場強度；

將磁場梯度值與預設的第二磁場梯度強度閾值進行比較，根據(jù)比較結(jié)果確定所述車位的占用情況，所述磁場梯度值為所述第一磁傳感器和所述第二磁傳感器的磁場強度差值與所述第一磁傳感器和所述第二磁傳感器之間的距離進行除法運算得到的數(shù)值。

在其中一個實施例中，所述根據(jù)比較結(jié)果確定所述車位的占用情況的步驟包括：

若所述磁場梯度值大于或等于所述第二磁場梯度強度閾值，所述車位被占用；

若所述磁場梯度值小于所述第二磁場梯度強度閾值，所述車位未被占用。

在其中一個實施例中，所述根據(jù)比較結(jié)果確定所述車位的占用情況的步驟包括：

若所述磁場梯度值由小于所述第二磁場梯度強度閾值變化至最終大于或等于所述第二磁場梯度強度閾值，則所述車位是由未被占用狀態(tài)變?yōu)樽罱K被占用狀態(tài)；

若所述磁場梯度值由大于或等于所述第二磁場梯度強度閾值變化至最終小于所述第二磁場梯度強度閾值，則所述車位是由占用狀態(tài)恢復為未被占用狀態(tài)；

若所述磁場梯度值始終大于或等于所述第二磁場梯度強度閾值，則所述車位始終是被占用狀態(tài)；

若所述磁場梯度值始終小于所述第二磁場梯度強度閾值，則所述車位始終是未被占用狀態(tài)。

另一方面，本發(fā)明還提出一種基于磁傳感器的車位檢測系統(tǒng)，包括：

第一磁傳感器，設置于車位上；

第二磁傳感器，設置于所述車位上；

處理器，用于將所述第一磁傳感器和所述第二磁傳感器的磁場強度差值與預設的第一磁場強度閾值進行比較，根據(jù)比較結(jié)果確定所述車位的占用情況。

在其中一個實施例中，所述處理器根據(jù)比較結(jié)果確定所述車位的占用情況，包括：

若所述磁場強度差值大于或等于所述第一磁場強度閾值，所述車位被占用；

若所述磁場強度差值小于所述第一磁場強度閾值，所述車位未被占用。

在其中一個實施例中，所述處理器根據(jù)比較結(jié)果確定所述車位的占用情況，包括：

若所述磁場強度差值由小于所述第一磁場強度閾值變化至最終大于或等于所述第一磁場強度閾值，則所述車位是由未被占用狀態(tài)變?yōu)樽罱K被占用狀態(tài)；

若所述磁場強度差值由大于或等于所述第一磁場強度閾值變化至最終小于所述第一磁場強度閾值，則所述車位是由占用狀態(tài)恢復為未被占用狀態(tài)；

若所述磁場強度差值始終大于或等于所述第一磁場強度閾值，則所述車位始終是被占用狀態(tài)；

若所述磁場強度差值始終小于所述第一磁場強度閾值，則所述車位始終是未被占用狀態(tài)。

上述基于磁傳感器的車位檢測方法和車位檢測系統(tǒng)，利用本車位第一磁傳感器和第二磁傳感器的磁場強度差值與預設的第一磁場強度閾值進行比較，根據(jù)比較結(jié)果確定所述車位的占用情況，相鄰車位是否有車以及本車位下方通地鐵也不影響本車位占用的檢測準確度，即使車輛一直停放在該車位里面，也能實現(xiàn)準確檢測，因此該方法檢測準確度高，抗干擾能力強，能有效的減少停車糾紛。

附圖說明

圖1為一實施例中基于磁傳感器的車位檢測方法的流程圖；

圖2為再一實施例中基于磁傳感器的車位檢測方法的流程圖；

圖3為另一實施例中基于磁傳感器的車位檢測方法的流程圖；

圖4為一實施例中基于磁傳感器的車位檢測系統(tǒng)的系統(tǒng)方框圖。

具體實施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對本發(fā)明進行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的首選實施例。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本發(fā)明的公開內(nèi)容更加透徹全面。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個或多個相關(guān)的所列項目的任意的和所有的組合。

參見圖1，圖1為一實施例中基于磁傳感器的車位檢測方法的流程圖。

在本實施例中，該基于磁傳感器的車位檢測方法包括：

s100，接收本車位上第一磁傳感器和第二磁傳感器檢測到的磁場強度。

汽車是鐵磁物質(zhì)，當汽車進出停車位時，在移動的過程中，周邊磁場會隨時間產(chǎn)生變化。地磁設備是用來檢測停位上是否有車的一種檢測設備，在本停車位上安裝地磁設備，地磁設備包括具有一定距離間隔的第一磁傳感器和第二磁傳感器，第一磁傳感器和第二磁傳感器就可以在任意時刻同時檢測到磁場強度。

s200，將第一磁傳感器和第二磁傳感器的磁場強度差值與預設的第一磁場強度閾值進行比較，根據(jù)比較結(jié)果確定車位的占用情況。

將第一磁傳感器和第二磁傳感器同時檢測到的磁場強度進行減法運算，得到第一磁傳感器和第二磁傳感器的磁場強度差值，第一磁場強度閾值是已經(jīng)提前設定好的，因此將該磁場強度差值與該第一磁場強度閾值進行比較，根據(jù)比較結(jié)果就能確定車位的占用情況。

該方法是利用第一磁傳感器和第二磁傳感器同時對本車位的磁場強度進行檢測，并且是利用第一磁傳感器和第二磁傳感器的磁場強度差值與預設的第一磁場強度閾值進行比較，因此，如果是車輛一直停放在該車位里面或者是該車位下方通地鐵，也不影響該方法的檢測精度。此外，實際情況證明，磁場強度差值隨著距離的增加衰減很快，因此相鄰車位的磁場變化以及道路上來往車輛的磁場擾動對本車位的檢測準確度基本沒有影響。

上述基于磁傳感器的車位檢測方法，利用第一磁傳感器和第二磁傳感器同時檢測到的磁場強度差值與預設的第一磁場強度閾值進行比較，根據(jù)比較結(jié)果確定車位的占用情況，能有效的提高檢測準確度，并且抗干擾能力強。

參見圖2，圖2為再一實施例中基于磁傳感器的車位檢測方法的流程圖。

在本實施例中，該基于磁傳感器的車位檢測方法包括：

s102，接收本車位上第一磁傳感器和第二磁傳感器檢測到的磁場強度。

s202，判斷第一和第二磁傳感器的磁場強度差值是否小于第一磁場強度閾值。

比較第一磁傳感器和第二磁傳感器檢測到的磁場強度差值與預設的第一磁場強度閾值的大小，若磁場強度差值小于預設的第一磁場強度閾值，進入步驟s304，若磁場強度差值大于或等于預設的第一磁場強度閾值，進入步驟s302。

s302，判定車位被占用。

如果第一磁傳感器和第二磁傳感器在任意時刻同時檢測到的磁場強度差值大于或等于預設的第一磁場強度閾值，則說明此車位已經(jīng)處于被占用狀態(tài)。在一個實施例中，第一磁場強度閾值與第一磁傳感器和第二磁傳感器之間的距離呈正比例關(guān)系。

s304，判定車位未被占用。

如果第一磁傳感器和第二磁傳感器在任意時刻同時檢測到的磁場強度差值小于預設的第一磁場強度閾值，在一個實施例中，磁場強度差值為0，則說明此車位已經(jīng)處于未被占用狀態(tài)。

參見圖3，圖3為另一實施例中基于磁傳感器的車位檢測方法的流程圖。

在本實施例中，該基于磁傳感器的車位檢測方法包括：

s110，接收本車位上第一磁傳感器和第二磁傳感器檢測到的磁場強度。

s210，判斷第一和第二磁傳感器的磁場強度差值是否小于第一磁場強度閾值。

將第一磁傳感器和第二磁傳感器當前檢測到的磁場強度進行減法運算，得到第一磁傳感器和第二磁傳感器的磁場強度差值，將該磁場強度差值與預設的第一磁場強度閾值進行比較，若磁場強度差值大于或等于預設的第一磁場強度閾值，則進一步判斷變化趨勢之后，進入步驟s311或s312，若磁場強度差值小于預設的第一磁場強度閾值，則進一步判斷變化趨勢之后，進入步驟s411或s412。

s311，若差值由小于變化至最終大于或等于第一磁場強度閾值，則車位是由未被占用狀態(tài)變?yōu)樽罱K被占用狀態(tài)。

某時刻，如果磁場強度差值大于或等于第一磁場強度閾值，就會對包含此時刻在內(nèi)的某時間段的結(jié)果進行統(tǒng)計，若在該時間段內(nèi)，磁場強度差值由小于第一磁場強度閾值變化至最終大于或等于第一磁場強度閾值，則車位是由未被占用狀態(tài)變?yōu)樽罱K被占用狀態(tài)。

s312，若差值始終大于或等于第一磁場強度閾值，則車位始終是被占用狀態(tài)。

某時刻，如果磁場強度差值大于或等于第一磁場強度閾值，就會對包含此時刻在內(nèi)的某時間段的結(jié)果進行統(tǒng)計，若在該時間段內(nèi)，磁場強度差值始終是大于或等于第一磁場強度閾值，則車位始終是被占用狀態(tài)。

s411，若差值由大于或等于變化至最終小于第一磁場強度閾值，則車位是由占用狀態(tài)恢復為未被占用狀態(tài)。

某時刻，如果磁場強度差值小于第一磁場強度閾值，就會對包含此時刻在內(nèi)的某時間段的結(jié)果進行統(tǒng)計，若在該時間段內(nèi)，磁場強度差值由大于或等于第一磁場強度閾值變化至最終小于第一磁場強度閾值，則車位是由占用狀態(tài)恢復為未被占用狀態(tài)。

s412，若差值始終小于第一磁場強度閾值，則車位始終是未被占用狀態(tài)。

某時刻，如果磁場強度差值小于第一磁場強度閾值，就會對包含此時刻在內(nèi)的某時間段的結(jié)果進行統(tǒng)計，若在該時間段內(nèi)，磁場強度差值始終是小于第一磁場強度閾值，則車位始終是未被占用狀態(tài)。

另一方面，本發(fā)明還提出一種基于磁傳感器的車位檢測方法，車位上設置有地磁設備，地磁設備包括具有一定距離間隔的第一磁傳感器和第二磁傳感器，該方法包括以下步驟：

同一時刻，接收本車位上地磁設備內(nèi)的第一磁傳感器和第二磁傳感器檢測到的磁場強度；

將磁場梯度值與預設的第二磁場梯度強度閾值進行比較，根據(jù)比較結(jié)果確定車位的占用情況，磁場梯度值為第一磁傳感器和第二磁傳感器的磁場強度差值與第一磁傳感器和第二磁傳感器之間的距離進行除法運算得到的數(shù)值。

汽車是鐵磁物質(zhì)，當汽車進出停車位時，在移動的過程中，周邊磁場會隨時間產(chǎn)生變化。在本停車位上安裝地磁設備，地磁設備包括具有一定距離間隔的第一磁傳感器和第二磁傳感器，第一磁傳感器和第二磁傳感器就可以在任意時刻同時檢測到磁場強度。將第一磁傳感器和第二磁傳感器同時檢測到的磁場強度進行減法運算，得到第一磁傳感器和第二磁傳感器的磁場強度差值。將該磁場強度差值與第一磁傳感器和第二磁傳感器之間的距離進行除法運算就得到磁場梯度值。第二磁場梯度強度閾值是已經(jīng)提前設定好的，因此將該磁場梯度值與該第二磁場梯度強度閾值進行比較，根據(jù)比較結(jié)果就能確定車位的占用情況。

該方法是利用磁場梯度值與預設的第二磁場梯度強度閾值進行比較，因此，如果是車輛一直停放在該車位里面或者是該車位下方通地鐵，也不影響該方法的檢測精度。此外，實際情況證明，磁場梯度值隨著距離的增加衰減很快，因此相鄰車位的磁場變化以及道路上來往車輛的磁場擾動對本車位的檢測準確度基本沒有影響。

在一個實施例中，根據(jù)比較結(jié)果確定所述車位的占用情況的步驟包括：

若所述磁場梯度值大于或等于所述第二磁場梯度強度閾值，所述車位被占用；

若所述磁場梯度值小于所述第二磁場梯度強度閾值，所述車位未被占用。

比較磁場梯度值與預設的第二磁場梯度強度閾值的大小，若磁場梯度值小于預設的第二磁場梯度強度閾值，則說明此車位已經(jīng)處于未被占用狀態(tài)，若磁場梯度值大于或等于預設的第二磁場梯度強度閾值，則說明此車位已經(jīng)處于被占用狀態(tài)。

在一個實施例中，根據(jù)比較結(jié)果確定所述車位的占用情況的步驟包括：

若所述磁場梯度值由小于所述第二磁場梯度強度閾值變化至最終大于或等于所述第二磁場梯度強度閾值，則所述車位是由未被占用狀態(tài)變?yōu)樽罱K被占用狀態(tài)；

若所述磁場梯度值由大于或等于所述第二磁場梯度強度閾值變化至最終小于所述第二磁場梯度強度閾值，則所述車位是由占用狀態(tài)恢復為未被占用狀態(tài)；

若所述磁場梯度值始終大于或等于所述第二磁場梯度強度閾值，則所述車位始終是被占用狀態(tài)；

若所述磁場梯度值始終小于所述第二磁場梯度強度閾值，則所述車位始終是未被占用狀態(tài)。

某時刻，如果磁場梯度值大于或等于第二磁場梯度強度閾值，就會對包含此時刻在內(nèi)的某時間段的結(jié)果進行統(tǒng)計，若在該時間段內(nèi)，磁場梯度值由小于第二磁場梯度強度閾值變化至最終大于或等于第二磁場梯度強度閾值，則車位是由未被占用狀態(tài)變?yōu)樽罱K被占用狀態(tài)；若在該時間段內(nèi)，磁場梯度值始終是大于或等于第二磁場梯度強度閾值，則車位始終是被占用狀態(tài)。

某時刻，如果磁場梯度值小于第二磁場梯度強度閾值，就會對包含此時刻在內(nèi)的某時間段的結(jié)果進行統(tǒng)計，若在該時間段內(nèi)，磁場梯度值由大于或等于第二磁場梯度強度閾值變化至最終小于第二磁場梯度強度閾值，則車位是由占用狀態(tài)恢復為未被占用狀態(tài)；若在該時間段內(nèi)，磁場梯度值始終是小于第二磁場梯度強度閾值，則車位始終是未被占用狀態(tài)。

參見圖4，圖4為一實施例中基于磁傳感器的車位檢測系統(tǒng)的系統(tǒng)方框圖。

在本實施例中，該基于磁傳感器的車位檢測系統(tǒng)40包括：第一磁傳感器10、第二磁傳感器20和處理器30。第一磁傳感器10和第二磁傳感器20都設置在車位上，用于檢測該車位的磁場強度。處理器30用于將第一磁傳感器10和第二磁傳感器20檢測到的磁場強度差值與預設的第一磁場強度閾值進行比較，根據(jù)比較結(jié)果確定車位的占用情況。

在一個實施例中，該處理器30根據(jù)比較結(jié)果確定車位的占用情況，包括：

若第一磁傳感器10和第二磁傳感器20檢測到的磁場強度差值大于或等于第一磁場強度閾值，該車位被占用；

若第一磁傳感器10和第二磁傳感器20檢測到的磁場強度差值小于第一磁場強度閾值，該車位未被占用。

在一個實施例中，處理器30根據(jù)比較結(jié)果確定車位的占用情況，包括：

若第一磁傳感器10和第二磁傳感器20檢測到的磁場強度差值由小于第一磁場強度閾值變化至最終大于或等于第一磁場強度閾值，則該車位是由未被占用狀態(tài)變?yōu)樽罱K被占用狀態(tài)；

若第一磁傳感器10和第二磁傳感器20檢測到的磁場強度差值由大于或等于第一磁場強度閾值變化至最終小于第一磁場強度閾值，則該車位是由占用狀態(tài)恢復為未被占用狀態(tài)；

若第一磁傳感器10和第二磁傳感器20檢測到的磁場強度差值始終大于或等于第一磁場強度閾值，則該車位始終是被占用狀態(tài)；

若第一磁傳感器10和第二磁傳感器20檢測到的磁場強度差值始終小于第一磁場強度閾值，則該車位始終是未被占用狀態(tài)。

在一個實施例中，第一磁傳感器10和第二磁傳感器20之間的距離變化范圍是[3±5％，20±5％]cm。

在一個實施例中，該基于磁傳感器的車位檢測系統(tǒng)40還包括第三磁傳感器，第三磁傳感器也設置在車位上，用于檢測該車位的磁場強度。處理器30用于將第一磁傳感器10和第二磁傳感器20同時檢測到的磁場強度差值與預設的第一磁場強度閾值a進行比較；將第一磁傳感器10和第三磁傳感器同時檢測到的磁場強度差值與預設的第一磁場強度閾值b進行比較；將第二磁傳感器20和第三磁傳感器同時檢測到的磁場強度差值與預設的第一磁場強度閾值c進行比較，根據(jù)比較結(jié)果確定車位的占用情況。只要有一組比較結(jié)果是磁場強度差值大于或等于預設的第一磁場強度閾值，則該車位是被占用狀態(tài)。在其中一個實施例中，預設的第一磁場強度閾值a、預設的第一磁場強度閾值b和預設的第一磁場強度閾值c數(shù)值相同，在其它實施例中，預設的第一磁場強度閾值a、預設的第一磁場強度閾值b和預設的第一磁場強度閾值c數(shù)值不相同。

在一個實施例中，該基于磁傳感器的車位檢測系統(tǒng)40還包括第四傳感器，第四磁傳感器也設置在車位上，用于檢測該車位的磁場強度。處理器30用于將第一磁傳感器10、第二磁傳感器20、第三傳感器和第四傳感器中任意兩個磁傳感器同時檢測到的磁場強度差值與預設的第一磁場強度閾值進行比較，只要有一組比較結(jié)果是磁場強度差值大于或等于預設的第一磁場強度閾值，則該車位是被占用狀態(tài)。

以上所述實施例的各技術(shù)特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術(shù)特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應當認為是本說明書記載的范圍。

以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對發(fā)明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應以所附權(quán)利要求為準。