本發(fā)明涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，更為具體地說(shuō)，涉及一種汽車停車點(diǎn)的靜態(tài)漂移檢測(cè)方法和系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

汽車GPS(Global Positioning System，全球定位系統(tǒng))定位技術(shù)廣泛應(yīng)用于汽車定位、導(dǎo)航以及防盜等領(lǐng)域。為了實(shí)現(xiàn)汽車的定位，往往需要在汽車內(nèi)設(shè)置GPS車載天線，通過(guò)該車載天線向GPS衛(wèi)星發(fā)射通信信號(hào)，以使GPS衛(wèi)星根據(jù)該通信信號(hào)確定汽車的位置等數(shù)據(jù)，然后GPS衛(wèi)星會(huì)將包含汽車位置數(shù)據(jù)的GPS定位信號(hào)發(fā)送至地面用戶設(shè)備(如GPS接收機(jī)或服務(wù)器)，地面用戶設(shè)備通過(guò)對(duì)該GPS定位信號(hào)進(jìn)行解析計(jì)算，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車的定位。例如：當(dāng)汽車處于停車狀態(tài)時(shí)，GPS衛(wèi)星會(huì)向地面用戶設(shè)備發(fā)送GPS定位信號(hào)，該GPS定位信號(hào)包括停車點(diǎn)信息，地面用戶設(shè)備對(duì)該GPS定位信號(hào)進(jìn)行解析，獲取到停車點(diǎn)信息。

然而，在汽車GPS定位技術(shù)中，地面用戶設(shè)備獲取到的停車點(diǎn)信息與汽車的實(shí)際停車點(diǎn)之間可能存在誤差，在實(shí)際使用時(shí)，地面用戶設(shè)備顯示的汽車停車點(diǎn)的位置坐標(biāo)將經(jīng)常變化，此種誤差稱為靜態(tài)漂移。汽車停車點(diǎn)在GPS定位過(guò)程中出現(xiàn)的誤差主要可劃分為三類：與GPS衛(wèi)星有關(guān)的誤差、與信號(hào)傳播有關(guān)的誤差以及與地面用戶設(shè)備有關(guān)的誤差。這些誤差對(duì)GPS定位的影響各不相同；且誤差的大小還與衛(wèi)星的位置、停車點(diǎn)位置、地面用戶設(shè)備、觀測(cè)時(shí)間、大氣環(huán)境以及地理環(huán)境等因素有關(guān)。比如GPS衛(wèi)星的時(shí)鐘誤差，即使GPS衛(wèi)星非常精密復(fù)雜，它可以計(jì)算出一些極微小的信息，但仍會(huì)存在一些微小的誤差產(chǎn)生，即使衛(wèi)星的定位會(huì)持續(xù)地被監(jiān)控，但并不是每一秒都處于被監(jiān)視的狀態(tài)，在此期間一旦有微小的定位誤差或衛(wèi)星星歷誤差的產(chǎn)生，便會(huì)影響到地面用戶設(shè)備在對(duì)汽車的停車點(diǎn)定位計(jì)算方面的準(zhǔn)確性，從而產(chǎn)生靜態(tài)漂移現(xiàn)象。

地面用戶設(shè)備獲取到的停車點(diǎn)信息可能是準(zhǔn)確的汽車停車點(diǎn)，也可能是靜態(tài)漂移點(diǎn)。在實(shí)際使用中，難以準(zhǔn)確確定地面用戶設(shè)備獲取到的停車點(diǎn)信息是否存在靜態(tài)漂移。這樣就導(dǎo)致了定位不準(zhǔn)確的情況，甚至影響設(shè)備的定位精度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種汽車停車點(diǎn)的靜態(tài)漂移檢測(cè)的技術(shù)方案，以解決背景技術(shù)中所介紹的現(xiàn)有技術(shù)中難以準(zhǔn)確確定停車點(diǎn)信息是否存在靜態(tài)漂移的問(wèn)題。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

本發(fā)明提供了一種汽車停車點(diǎn)的靜態(tài)漂移檢測(cè)方法，所述檢測(cè)方法包括：

當(dāng)確定汽車處于停車狀態(tài)時(shí)，按時(shí)間順序預(yù)獲取多個(gè)所述汽車的停車點(diǎn)信息，將所述多個(gè)汽車的停車點(diǎn)信息加入到停車點(diǎn)列表中，其中，所述停車點(diǎn)信息中包含汽車停車點(diǎn)的位置坐標(biāo)、車速和獲取時(shí)間；

根據(jù)所述停車點(diǎn)列表中的停車點(diǎn)信息，確定所述汽車的邏輯停車中心點(diǎn)以及圍繞所述邏輯停車中心點(diǎn)的邏輯停車范圍；

重新獲取所述汽車的新停車點(diǎn)信息，所述新停車點(diǎn)信息中包含新汽車停車點(diǎn)的位置坐標(biāo)、車速和獲取時(shí)間；

根據(jù)所述新汽車停車點(diǎn)的位置坐標(biāo)和車速，判斷是否所述新汽車停車點(diǎn)位于所述邏輯停車范圍內(nèi)且車速小于或等于預(yù)設(shè)行駛判定車速；

若所述新汽車停車點(diǎn)位于所述邏輯停車范圍內(nèi)且車速小于或等于預(yù)設(shè)行駛判定車速，則連接所述新汽車停車點(diǎn)與停車點(diǎn)列表中獲取時(shí)間上最后的兩個(gè)汽車停車點(diǎn)，構(gòu)成停車點(diǎn)夾角，其中，所述停車點(diǎn)夾角為以所述停車點(diǎn)列表中獲取時(shí)間上最后的一個(gè)汽車停車點(diǎn)為頂點(diǎn)的夾角；

判斷所述停車點(diǎn)夾角的角度是否大于或等于預(yù)設(shè)漂移判定角度，若所述夾角的角度大于或等于預(yù)設(shè)漂移判定角度，則確定所述新汽車停車點(diǎn)為靜態(tài)漂移點(diǎn)。

優(yōu)選地，在判斷是否所述新汽車停車點(diǎn)位于所述邏輯停車范圍內(nèi)且車速小于或等于預(yù)設(shè)行駛判定車速之前，所述方法還包括：

判斷所述新汽車停車點(diǎn)與所述停車點(diǎn)列表中獲取時(shí)間上最后的一個(gè)汽車停車點(diǎn)的獲取時(shí)間間隔是否小于或等于預(yù)設(shè)最小時(shí)間間隔，若是，則確定所述汽車處于行駛狀態(tài)，所述新汽車停車點(diǎn)無(wú)效；

若所述新汽車停車點(diǎn)與所述最后的一個(gè)汽車停車點(diǎn)的獲取時(shí)間間隔大于預(yù)設(shè)最小時(shí)間間隔，則判斷所述新汽車停車點(diǎn)的位置坐標(biāo)是否與所述最后的一個(gè)汽車停車點(diǎn)的位置坐標(biāo)相同；

若所述位置坐標(biāo)相同，則確定所述汽車處于停車狀態(tài)，將所述新停車點(diǎn)信息添加至所述停車點(diǎn)列表中；

若所述位置坐標(biāo)不同，則執(zhí)行所述判斷是否新汽車停車點(diǎn)位于邏輯停車范圍內(nèi)且車速小于或等于預(yù)設(shè)行駛判定車速的步驟。

優(yōu)選地，在判斷是否所述新汽車停車點(diǎn)位于所述邏輯停車范圍內(nèi)且車速小于或等于預(yù)設(shè)行駛判定車速后，所述方法還包括：

若所述新汽車停車點(diǎn)超出所述邏輯停車范圍，或車速大于預(yù)設(shè)行駛判定車速，則確定所述汽車處于行駛狀態(tài)，所述新汽車停車點(diǎn)無(wú)效；

若所述新汽車停車點(diǎn)位于所述邏輯停車范圍內(nèi)且車速小于或等于預(yù)設(shè)行駛判定車速，則判斷所述新汽車停車點(diǎn)的車速是否小于或等于預(yù)設(shè)停留判定車速、且所述新汽車停車點(diǎn)位于預(yù)設(shè)停留判定范圍內(nèi)；

若所述新汽車停車點(diǎn)的車速小于或等于預(yù)設(shè)停留判定車速、且所述新汽車停車點(diǎn)位于預(yù)設(shè)停留判定范圍內(nèi)，則確定所述汽車處于停車狀態(tài)，將所述新停車點(diǎn)信息加入到所述停車點(diǎn)列表中，其中，所述預(yù)設(shè)停留判定車速小于所述預(yù)設(shè)行駛判定車速，所述預(yù)設(shè)停留判定范圍小于所述邏輯停車范圍；

若所述新汽車停車點(diǎn)的車速大于所述預(yù)設(shè)停留判定車速或所述新汽車停車點(diǎn)超出所述預(yù)設(shè)停留判定范圍，則執(zhí)行所述連接新汽車停車點(diǎn)與停車點(diǎn)列表中獲取時(shí)間最后的兩個(gè)汽車停車點(diǎn)，構(gòu)成停車點(diǎn)夾角的步驟。

優(yōu)選地，當(dāng)確定所述新汽車停車點(diǎn)為靜態(tài)漂移點(diǎn)時(shí)，所述方法還包括：

計(jì)算所述停車點(diǎn)列表中所有汽車停車點(diǎn)的位置坐標(biāo)和所述邏輯停車中心點(diǎn)的位置坐標(biāo)的間距方差；

刪除所述停車點(diǎn)列表中間距方差大于或等于預(yù)設(shè)方差閾值的停車點(diǎn)信息，根據(jù)所述停車點(diǎn)列表中剩余汽車停車點(diǎn)的位置坐標(biāo)計(jì)算所述汽車的新邏輯停車中心點(diǎn)以及圍繞所述新邏輯停車中心點(diǎn)的新邏輯停車范圍；

使用所述新邏輯停車中心點(diǎn)替換原有的邏輯停車中心點(diǎn)，以及使用所述新邏輯停車范圍替換原有的邏輯停車范圍。

優(yōu)選地，所述方法還包括：

若所述停車點(diǎn)夾角的角度小于預(yù)設(shè)漂移判定角度，則重新獲取所述汽車的新停車點(diǎn)信息，重新判斷所述停車點(diǎn)夾角的角度是否小于預(yù)設(shè)漂移判定角度；

累計(jì)停車點(diǎn)夾角的角度小于預(yù)設(shè)漂移判定角度的出現(xiàn)次數(shù)，若所述出現(xiàn)次數(shù)大于或等于預(yù)定出現(xiàn)次數(shù)，則確定所述汽車處于行駛狀態(tài)，且所述出現(xiàn)次數(shù)分別對(duì)應(yīng)的汽車停車點(diǎn)無(wú)效。

優(yōu)選地，所述根據(jù)停車點(diǎn)列表中的停車點(diǎn)信息，確定所述汽車的邏輯停車中心點(diǎn)以及圍繞所述邏輯停車中心點(diǎn)的邏輯停車范圍，包括：

根據(jù)汽車停車點(diǎn)的位置坐標(biāo)，確定所述停車點(diǎn)列表中各個(gè)汽車停車點(diǎn)位置的正態(tài)分布；

根據(jù)所述正態(tài)分布中汽車停車點(diǎn)的位置坐標(biāo)的概率密度大小，確定所述汽車的邏輯停車中心點(diǎn)；

根據(jù)所述正態(tài)分布中汽車停車點(diǎn)的位置坐標(biāo)的概率密度大小以及所述邏輯停車中心點(diǎn)，確定所述邏輯停車范圍。

根據(jù)本發(fā)明的第二方面，還提供了一種汽車停車點(diǎn)的靜態(tài)漂移檢測(cè)系統(tǒng)，所述檢測(cè)系統(tǒng)包括：

第一獲取模塊，用于當(dāng)確定汽車處于停車狀態(tài)時(shí)，按時(shí)間順序預(yù)獲取多個(gè)所述汽車的停車點(diǎn)信息，將所述多個(gè)汽車的停車點(diǎn)信息加入到停車點(diǎn)列表中，其中，所述停車點(diǎn)信息中包含汽車停車點(diǎn)的位置坐標(biāo)、車速和獲取時(shí)間；

第一確定模塊，用于根據(jù)所述停車點(diǎn)列表中的停車點(diǎn)信息，確定所述汽車的邏輯停車中心點(diǎn)以及圍繞所述邏輯停車中心點(diǎn)的邏輯停車范圍；

第二獲取模塊，用于重新獲取所述汽車的新停車點(diǎn)信息，所述新停車點(diǎn)信息中包含新汽車停車點(diǎn)的位置坐標(biāo)、車速和獲取時(shí)間；

第一判斷模塊，用于根據(jù)所述新汽車停車點(diǎn)的位置坐標(biāo)和車速，判斷是否所述新汽車停車點(diǎn)位于所述邏輯停車范圍內(nèi)且車速小于或等于預(yù)設(shè)行駛判定車速；

構(gòu)建模塊，用于若所述新汽車停車點(diǎn)位于所述邏輯停車范圍內(nèi)且車速小于或等于預(yù)設(shè)行駛判定車速時(shí)，連接所述新汽車停車點(diǎn)與停車點(diǎn)列表中獲取時(shí)間上最后的兩個(gè)汽車停車點(diǎn)，構(gòu)成停車點(diǎn)夾角，其中，所述停車點(diǎn)夾角為以所述停車點(diǎn)列表中獲取時(shí)間上最后的一個(gè)汽車停車點(diǎn)為頂點(diǎn)的夾角；

第二判斷模塊，用于判斷所述停車點(diǎn)夾角的角度是否大于或等于預(yù)設(shè)漂移判定角度，若所述夾角的角度大于或等于預(yù)設(shè)漂移判定角度，則確定所述新汽車停車點(diǎn)為靜態(tài)漂移點(diǎn)。

優(yōu)選地，所述系統(tǒng)還包括：

第三判斷模塊，用于判斷所述新汽車停車點(diǎn)與所述停車點(diǎn)列表中獲取時(shí)間上最后的一個(gè)汽車停車點(diǎn)的獲取時(shí)間間隔是否小于或等于預(yù)設(shè)最小時(shí)間間隔，

第二確定模塊，用于若所述獲取時(shí)間間隔小于或等于預(yù)設(shè)最小時(shí)間間隔時(shí)，確定所述汽車處于行駛狀態(tài)，所述新汽車停車點(diǎn)無(wú)效；

第四判斷模塊，用于若所述新汽車停車點(diǎn)與所述最后的一個(gè)汽車停車點(diǎn)的獲取時(shí)間間隔大于預(yù)設(shè)最小時(shí)間間隔時(shí)，判斷所述新汽車停車點(diǎn)的位置坐標(biāo)是否與所述最后一汽車停車點(diǎn)的位置坐標(biāo)相同；

第三確定模塊，用于若所述位置坐標(biāo)相同時(shí)，確定所述汽車處于停車狀態(tài)，將所述新停車點(diǎn)信息添加至所述停車點(diǎn)列表中；

所述第一判斷模塊具體用于若所述位置坐標(biāo)不同時(shí)，執(zhí)行所述判斷是否新汽車停車點(diǎn)位于邏輯停車范圍內(nèi)且車速小于或等于預(yù)設(shè)行駛判定車速的步驟。

優(yōu)選地，所述系統(tǒng)還包括：

第四確定模塊，用于若所述新汽車停車點(diǎn)超出所述邏輯停車范圍，或車速大于預(yù)設(shè)行駛判定車速時(shí)，確定所述汽車處于行駛狀態(tài)，所述新汽車停車點(diǎn)無(wú)效；

第五判斷模塊，用于若所述新汽車停車點(diǎn)位于所述邏輯停車范圍內(nèi)且車速小于或等于預(yù)設(shè)行駛判定車速時(shí)，判斷所述新汽車停車點(diǎn)的車速是否小于或等于預(yù)設(shè)停留判定車速、且所述新汽車停車點(diǎn)位于預(yù)設(shè)停留判定范圍內(nèi)；

第五確定模塊，用于若所述新汽車停車點(diǎn)的車速小于或等于預(yù)設(shè)停留判定車速、且所述新汽車停車點(diǎn)位于預(yù)設(shè)停留判定范圍內(nèi)時(shí)，確定所述汽車處于停車狀態(tài)，將所述新停車點(diǎn)信息加入到所述停車點(diǎn)列表中，其中，所述預(yù)設(shè)停留判定車速小于所述預(yù)設(shè)行駛判定車速，所述預(yù)設(shè)停留判定范圍小于所述邏輯停車范圍；

所述構(gòu)建模塊，具體用于若所述新汽車停車點(diǎn)的車速大于所述預(yù)設(shè)停留判定車速或所述新汽車停車點(diǎn)超出所述預(yù)設(shè)停留判定范圍，則執(zhí)行所述連接新汽車停車點(diǎn)與停車點(diǎn)列表中獲取時(shí)間最后的兩個(gè)汽車停車點(diǎn)，構(gòu)成停車點(diǎn)夾角的步驟。

優(yōu)選地，所述系統(tǒng)還包括：

計(jì)算模塊，用于計(jì)算所述停車點(diǎn)列表中所有汽車停車點(diǎn)的位置坐標(biāo)和所述邏輯停車中心點(diǎn)的位置坐標(biāo)的間距方差；

刪除模塊，用于刪除所述停車點(diǎn)列表中間距方差大于或等于預(yù)設(shè)方差閾值的停車點(diǎn)信息，根據(jù)所述停車點(diǎn)列表中剩余汽車停車點(diǎn)的位置坐標(biāo)計(jì)算所述汽車的新邏輯停車中心點(diǎn)以及圍繞所述新邏輯停車中心點(diǎn)的新邏輯停車范圍；

替換模塊，用于使用所述新邏輯停車中心點(diǎn)替換原有的邏輯停車中心點(diǎn)，以及使用所述新邏輯停車范圍替換原有的邏輯停車范圍。

優(yōu)選地，所述系統(tǒng)還包括：

第三獲取模塊，用于若所述停車點(diǎn)夾角的角度小于預(yù)設(shè)漂移判定角度時(shí)，重新獲取所述汽車的新停車點(diǎn)信息；

第六判斷模塊，用于重新判斷所述停車點(diǎn)夾角的角度是否小于預(yù)設(shè)漂移判定角度；

累計(jì)模塊，用于累計(jì)停車點(diǎn)夾角的角度小于預(yù)設(shè)漂移判定角度的出現(xiàn)次數(shù)，若所述出現(xiàn)次數(shù)大于或等于預(yù)定出現(xiàn)次數(shù)，則確定所述汽車處于行駛狀態(tài)，且所述出現(xiàn)次數(shù)分別對(duì)應(yīng)的汽車停車點(diǎn)無(wú)效。

優(yōu)選地，所述第一確定模塊，包括：

第一確定子模塊，用于根據(jù)停車點(diǎn)列表中汽車停車點(diǎn)的位置坐標(biāo)，確定所述停車點(diǎn)列表中各個(gè)汽車停車點(diǎn)位置的正態(tài)分布；

第二確定子模塊，用于根據(jù)所述正態(tài)分布中汽車停車點(diǎn)的位置坐標(biāo)的概率密度大小，確定所述汽車的邏輯停車中心點(diǎn)；

第三確定子模塊，用于根據(jù)所述正態(tài)分布中汽車停車點(diǎn)的位置坐標(biāo)的概率密度大小以及所述邏輯停車中心點(diǎn)，確定所述邏輯停車范圍。

本發(fā)明提供的汽車停車點(diǎn)的靜態(tài)漂移檢測(cè)方案，通過(guò)獲取多個(gè)汽車的停車點(diǎn)信息，根據(jù)停車點(diǎn)信息確定汽車的邏輯停車中心點(diǎn)以及圍繞該邏輯停車中心點(diǎn)的邏輯停車范圍，在確定新汽車停車點(diǎn)位于邏輯停車范圍內(nèi)且車速小于或等于預(yù)設(shè)行駛判定車速時(shí)，通過(guò)連接新汽車停車點(diǎn)與停車點(diǎn)列表中獲取時(shí)間上最后兩個(gè)汽車停車點(diǎn)構(gòu)成的停車點(diǎn)夾角，通過(guò)判斷停車點(diǎn)夾角的角度是否大于或等于預(yù)設(shè)漂移判定角度，從而確定該新汽車停車點(diǎn)是否為靜態(tài)漂移點(diǎn)。

在新汽車停車點(diǎn)位于邏輯停車范圍內(nèi)且車速小于或等于預(yù)設(shè)行駛判定車速時(shí)，基本可確定汽車處于停車狀態(tài)。靜態(tài)漂移時(shí)，顯示的汽車停車點(diǎn)往往會(huì)以邏輯停車中心點(diǎn)為中心發(fā)生變動(dòng)。而在靜態(tài)漂移的大多情況下，新汽車停車點(diǎn)與停車點(diǎn)列表中獲取時(shí)間上最后的兩個(gè)汽車停車點(diǎn)構(gòu)成的夾角往往會(huì)大于一定角度，因此，通過(guò)判斷停車點(diǎn)夾角的角度是否大于或等于預(yù)設(shè)漂移判定角度，能夠準(zhǔn)確確定該新汽車停車點(diǎn)是否為靜態(tài)漂移點(diǎn)，從而減小顯示的停車點(diǎn)與實(shí)際停車點(diǎn)之間的位置誤差。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。

圖1是本發(fā)明一示例性實(shí)施例示出的一種汽車停車點(diǎn)的靜態(tài)漂移檢測(cè)方法的流程示意圖；

圖2是本發(fā)明一示例性實(shí)施例示出的一種汽車停車點(diǎn)的靜態(tài)漂移檢測(cè)方法的流程示意圖；

圖3是本發(fā)明一示例性實(shí)施例示出的一種汽車運(yùn)動(dòng)狀態(tài)示意圖；

圖4是本發(fā)明一示例性實(shí)施例示出的一種汽車停車點(diǎn)的靜態(tài)漂移檢測(cè)方法的流程示意圖；

圖5是本發(fā)明一示例性實(shí)施例示出的一種汽車停車點(diǎn)的靜態(tài)漂移檢測(cè)方法的流程示意圖；

圖6是本發(fā)明一示例性實(shí)施例示出的一種汽車停車點(diǎn)的靜態(tài)漂移檢測(cè)方法的流程示意圖；

圖7是本發(fā)明一示例性實(shí)施例示出的一種汽車停車點(diǎn)的靜態(tài)漂移檢測(cè)方法的流程示意圖；

圖8是本發(fā)明一示例性實(shí)施例示出的一種汽車停車點(diǎn)的靜態(tài)漂移檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明一示例性實(shí)施例示出的一種汽車停車點(diǎn)的靜態(tài)漂移檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本發(fā)明一示例性實(shí)施例示出的一種汽車停車點(diǎn)的靜態(tài)漂移檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是本發(fā)明一示例性實(shí)施例示出的一種汽車停車點(diǎn)的靜態(tài)漂移檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是本發(fā)明一示例性實(shí)施例示出的一種汽車停車點(diǎn)的靜態(tài)漂移檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是本發(fā)明一示例性實(shí)施例示出的一種汽車停車點(diǎn)的靜態(tài)漂移檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明實(shí)施例提供的汽車停車點(diǎn)的靜態(tài)漂移檢測(cè)方案，解決了背景技術(shù)中所介紹的難以準(zhǔn)確確定停車點(diǎn)信息是否存在靜態(tài)漂移的問(wèn)題。

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，并使本發(fā)明實(shí)施例的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

請(qǐng)參見附圖1，圖1是本發(fā)明一示例性實(shí)施例示出的一種應(yīng)用場(chǎng)景示意圖，如圖1所示，在該應(yīng)用場(chǎng)景中，GPS衛(wèi)星1通過(guò)汽車2上的GPS車載天線獲取汽車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車2的定位。當(dāng)汽車處于停車狀態(tài)時(shí)，GPS衛(wèi)星1會(huì)向服務(wù)器3發(fā)送關(guān)于該汽車2的GPS定位信號(hào)，GPS定位信號(hào)包括汽車2的停車點(diǎn)信息。服務(wù)器3解析該GPS定位信號(hào)，得到停車點(diǎn)信息，并通過(guò)多個(gè)停車點(diǎn)信息中確定新汽車停車點(diǎn)構(gòu)成的停車點(diǎn)夾角與預(yù)設(shè)漂移判定角度的關(guān)系，確定新汽車停車點(diǎn)是否為靜態(tài)漂移點(diǎn)。其中，服務(wù)器3可以為專門的服務(wù)器，也可以與具有GPS接收機(jī)功能的設(shè)備(如手機(jī)等)集成在一起，作為此類設(shè)備的一部分。

請(qǐng)參考附圖2，圖2是本發(fā)明一示例性實(shí)施例示出的一種汽車停車點(diǎn)的靜態(tài)漂移檢測(cè)方法的流程示意圖，如圖2所示，該檢測(cè)方法包括以下步驟：

S110：按時(shí)間順序預(yù)獲取多個(gè)汽車的停車點(diǎn)信息，將多個(gè)汽車的停車點(diǎn)信息加入到停車點(diǎn)列表中。該停車點(diǎn)信息為初步確定汽車處于停車狀態(tài)時(shí)，根據(jù)GPS定位信號(hào)獲取到的汽車的停車點(diǎn)信息。其中，停車點(diǎn)信息中包含汽車停車點(diǎn)的位置坐標(biāo)、車速和獲取時(shí)間等信息。

S120：根據(jù)停車點(diǎn)列表中的停車點(diǎn)信息，確定汽車的邏輯停車中心點(diǎn)以及圍繞邏輯停車中心點(diǎn)的邏輯停車范圍。

汽車的邏輯停車中心點(diǎn)為根據(jù)停車點(diǎn)列表中的停車點(diǎn)信息估計(jì)的汽車實(shí)際停車點(diǎn)；而圍繞該邏輯停車中心點(diǎn)的邏輯停車范圍是估計(jì)的汽車可能的停車范圍。當(dāng)獲取的汽車的新汽車停車點(diǎn)的位置坐標(biāo)在該停車范圍內(nèi)時(shí)，說(shuō)明該新汽車停車點(diǎn)可能是汽車處于停車狀態(tài)時(shí)的停車點(diǎn)。

其中，步驟S120：確定汽車的邏輯停車中心點(diǎn)以及圍繞邏輯停車中心點(diǎn)的邏輯停車范圍，包括以下步驟：S121：根據(jù)汽車停車點(diǎn)的位置坐標(biāo)，確定停車點(diǎn)列表中各個(gè)汽車停車點(diǎn)位置的正態(tài)分布；S122：根據(jù)正態(tài)分布中汽車停車點(diǎn)的位置坐標(biāo)的概率密度大小，確定汽車的邏輯停車中心點(diǎn)；S123：根據(jù)正態(tài)分布中汽車停車點(diǎn)的位置坐標(biāo)的概率密度大小以及邏輯停車中心點(diǎn)，確定邏輯停車范圍。

具體地，首先，可以以邏輯停車中心點(diǎn)為圓心，以距離邏輯停車中心點(diǎn)的預(yù)定距離作為邏輯圓半徑，構(gòu)建邏輯圓，其中，該邏輯圓半徑能夠?yàn)橥＼圏c(diǎn)列表中距離該邏輯停車中心點(diǎn)最遠(yuǎn)的汽車停車點(diǎn)的位置坐標(biāo)的間距；然后，以邏輯停車中心點(diǎn)為圓心，以2倍的邏輯圓半徑作為邏輯停車范圍的半徑，圍成邏輯停車范圍。根據(jù)新汽車停車點(diǎn)與該邏輯停車范圍的關(guān)系，確定汽車是否處于行駛狀態(tài)。

S130：重新獲取汽車的新停車點(diǎn)信息，新停車點(diǎn)信息中包含新汽車停車點(diǎn)的位置坐標(biāo)、車速和獲取時(shí)間；

S140：根據(jù)新汽車停車點(diǎn)的位置坐標(biāo)和車速，判斷是否新汽車停車點(diǎn)位于邏輯停車范圍內(nèi)且車速小于或等于預(yù)設(shè)行駛判定車速；

邏輯停車范圍是估計(jì)的汽車可能的停車范圍，根據(jù)新獲取的新汽車停車點(diǎn)的位置坐標(biāo)，確定新汽車停車點(diǎn)位于邏輯停車范圍內(nèi)，且根據(jù)新汽車停車點(diǎn)的車速是否小于或等于預(yù)設(shè)的行駛判定車速，能夠確定該汽車是否處于停車狀態(tài)。

圖3是本發(fā)明一示例性實(shí)施例示出的一種汽車運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的示意圖。如圖3所示，在圖3的地圖中，可以取汽車的所有停車點(diǎn)構(gòu)成的高斯分布的鐘形曲線的頂點(diǎn)，作為邏輯停車中心點(diǎn)；以該邏輯停車中心點(diǎn)為圓心，以大多數(shù)汽車停車點(diǎn)的概率密度分布范圍所在距離為半徑，構(gòu)成邏輯停車范圍。

S150：若新汽車停車點(diǎn)位于邏輯停車范圍內(nèi)且車速小于或等于預(yù)設(shè)行駛判定車速，則連接新汽車停車點(diǎn)與停車點(diǎn)列表中獲取時(shí)間上最后的兩個(gè)汽車停車點(diǎn)，構(gòu)成停車點(diǎn)夾角，其中，停車點(diǎn)夾角為以停車點(diǎn)列表中獲取時(shí)間上最后的一個(gè)汽車停車點(diǎn)為頂點(diǎn)的夾角；

當(dāng)新汽車停車點(diǎn)位于邏輯停車范圍內(nèi)且車速小于或等于預(yù)設(shè)行駛判定車速時(shí)，能夠初步排除汽車處于行駛狀態(tài)，初步確定汽車處于停車狀態(tài)。從而方便根據(jù)新停車點(diǎn)信息確定其包含的新汽車停車點(diǎn)是否是為靜態(tài)漂移點(diǎn)。

S160：判斷停車點(diǎn)夾角的角度是否大于或等于預(yù)設(shè)漂移判定角度，若停車點(diǎn)夾角的角度大于或等于預(yù)設(shè)漂移判定角度，則執(zhí)行步驟S170；

由于在靜態(tài)漂移的大多數(shù)情況下，新汽車停車點(diǎn)與停車點(diǎn)列表中獲取時(shí)間上最后兩個(gè)汽車停車點(diǎn)構(gòu)成的夾角往往會(huì)大于一定角度，因此通過(guò)判斷該停車點(diǎn)夾角的角度是否大于或等于預(yù)設(shè)漂移判定角度，能夠在停車點(diǎn)夾角的角度大于或等于預(yù)設(shè)漂移判定角度時(shí)，確定該新汽車停車點(diǎn)為靜態(tài)漂移點(diǎn)。其中，優(yōu)選地，預(yù)設(shè)漂移判定角度能夠在30度至50度范圍內(nèi)，優(yōu)選的角度為45度。

S170：若停車點(diǎn)夾角的角度大于或等于預(yù)設(shè)漂移判定角度，則確定新汽車停車點(diǎn)為靜態(tài)漂移點(diǎn)。

本發(fā)明實(shí)施例提供的汽車停車點(diǎn)的靜態(tài)漂移檢測(cè)方法，通過(guò)獲取多個(gè)汽車的停車點(diǎn)信息，根據(jù)停車點(diǎn)信息確定汽車的邏輯停車中心點(diǎn)以及圍繞該邏輯停車中心點(diǎn)的邏輯停車范圍，在確定新汽車停車點(diǎn)位于邏輯停車范圍內(nèi)且車速小于或等于預(yù)設(shè)行駛判定車速時(shí)，通過(guò)連接新汽車停車點(diǎn)與停車點(diǎn)列表中獲取時(shí)間上最后兩個(gè)汽車停車點(diǎn)構(gòu)成的停車點(diǎn)夾角，通過(guò)判斷停車點(diǎn)夾角的角度是否大于或等于預(yù)設(shè)漂移判定角度，從而確定該新汽車停車點(diǎn)是否為靜態(tài)漂移點(diǎn)。

在新汽車停車點(diǎn)位于邏輯停車范圍內(nèi)且車速小于或等于預(yù)設(shè)行駛判定車速時(shí)，基本可確定汽車處于停車狀態(tài)。靜態(tài)漂移時(shí)，顯示的汽車停車點(diǎn)往往會(huì)以邏輯停車中心點(diǎn)為中心發(fā)生變動(dòng)。而在靜態(tài)漂移的大多情況下，新汽車停車點(diǎn)與停車點(diǎn)列表中獲取時(shí)間上最后的兩個(gè)汽車停車點(diǎn)構(gòu)成的夾角往往會(huì)大于一定角度，因此，通過(guò)判斷停車點(diǎn)夾角的角度是否大于或等于預(yù)設(shè)漂移判定角度，能夠準(zhǔn)確確定該新汽車停車點(diǎn)是否為靜態(tài)漂移點(diǎn)，從而減小顯示的停車點(diǎn)與實(shí)際停車點(diǎn)之間的位置誤差。

如圖4所示，作為一種優(yōu)選的實(shí)施例，在圖2所示實(shí)施例中的步驟S140：判斷是否新汽車停車點(diǎn)位于邏輯停車范圍內(nèi)且車速小于或等于預(yù)設(shè)行駛判定車速之前，本實(shí)施例提供的汽車停車點(diǎn)的靜態(tài)漂移檢測(cè)方法除了圖2所示的各個(gè)步驟外，還包括：

S210：判斷新汽車停車點(diǎn)與停車點(diǎn)列表中獲取時(shí)間上最后的一個(gè)汽車停車點(diǎn)的獲取時(shí)間間隔是否小于或等于預(yù)設(shè)最小時(shí)間間隔；若是，則執(zhí)行步驟S220；若否，則執(zhí)行步驟S230。

正常情況下，新汽車停車點(diǎn)與停車點(diǎn)列表中獲取時(shí)間上最后的一個(gè)汽車停車點(diǎn)的獲取時(shí)間間隔在25-35秒之間，優(yōu)選的獲取時(shí)間間隔約在30秒左右。

S220：確定汽車處于行駛狀態(tài)，新汽車停車點(diǎn)無(wú)效。

當(dāng)該獲取時(shí)間間隔小于或等于預(yù)設(shè)時(shí)間間隔時(shí)(如15秒)，汽車可能處于特殊場(chǎng)景，例如：在汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)，會(huì)立即上傳數(shù)據(jù)；在跟蹤汽車時(shí)，獲取時(shí)間間隔也會(huì)變小。此時(shí)，可確定汽車停車點(diǎn)處于行駛狀態(tài)，新汽車停車點(diǎn)無(wú)效。

S230：判斷新汽車停車點(diǎn)的位置坐標(biāo)是否與獲取時(shí)間上最后的一個(gè)汽車停車點(diǎn)的位置坐標(biāo)相同；若位置坐標(biāo)相同，則執(zhí)行步驟S240。

S240：確定汽車處于停車狀態(tài)，將新停車點(diǎn)信息添加至停車點(diǎn)列表中。

若新汽車停車點(diǎn)的位置坐標(biāo)與停車點(diǎn)列表中獲取時(shí)間上最后的一個(gè)汽車停車點(diǎn)的位置坐標(biāo)相同，則說(shuō)明該汽車可能為真正的汽車停車點(diǎn)，即可確定汽車處于停車狀態(tài)。

若位置坐標(biāo)不同，則執(zhí)行判斷新汽車停車點(diǎn)是否位于邏輯停車范圍內(nèi)且車速小于或等于預(yù)設(shè)行駛判定車速的步驟。

通過(guò)對(duì)汽車停車點(diǎn)的獲取時(shí)間間隔以及位置坐標(biāo)進(jìn)行分析，從而準(zhǔn)確確定汽車是否處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，汽車停車點(diǎn)是否有效，減少對(duì)汽車停車點(diǎn)的靜態(tài)漂移檢測(cè)的誤判。

作為一種優(yōu)選的實(shí)施例，如圖5所示，本實(shí)施例提供的汽車停車點(diǎn)的靜態(tài)漂移的檢測(cè)方法，在圖2所示實(shí)施例中步驟S140：判斷是否新汽車停車點(diǎn)位于邏輯停車范圍內(nèi)且車速小于或等于預(yù)設(shè)行駛判定車速后，還包括：

S310：若新汽車停車點(diǎn)超出邏輯停車范圍、或車速大于預(yù)設(shè)行駛判定車速，則確定汽車處于行駛狀態(tài)，新汽車停車點(diǎn)無(wú)效。

邏輯停車范圍是估計(jì)的汽車可能的停車范圍，新汽車停車點(diǎn)超出該邏輯停車范圍，或者車速大于預(yù)設(shè)行駛判定車速時(shí)，可以準(zhǔn)確無(wú)誤地確定汽車處于行駛狀態(tài)，新汽車停車點(diǎn)無(wú)效，從而排除汽車處于停車狀態(tài)或靜態(tài)漂移的可能。

S320：若新汽車停車點(diǎn)位于邏輯停車范圍內(nèi)且車速小于或等于預(yù)設(shè)行駛判定車速，則判斷新汽車停車點(diǎn)的車速是否小于或等于預(yù)設(shè)停留判定車速、且新汽車停車點(diǎn)位于預(yù)設(shè)停留判定范圍內(nèi)。

S330：若新汽車停車點(diǎn)的車速小于或等于預(yù)設(shè)停留判定車速、且新汽車停車點(diǎn)位于預(yù)設(shè)停留判定范圍內(nèi)，則確定汽車處于停車狀態(tài)，將新停車點(diǎn)信息加入到停車點(diǎn)列表中，其中，預(yù)設(shè)停留判定車速小于預(yù)設(shè)行駛判定車速，預(yù)設(shè)停留判定范圍小于邏輯停車范圍。

預(yù)設(shè)停留判定車速是在確定汽車是否處于停車狀態(tài)時(shí)允許的最大車速；而預(yù)設(shè)停留判定范圍是確定車輛的位置是否沒(méi)有移動(dòng)處于停車狀態(tài)的判定范圍，通過(guò)判斷新汽車停車點(diǎn)的車速是否小于或等于預(yù)設(shè)停留判定車速、且新汽車停車點(diǎn)是否位于預(yù)設(shè)停留判定范圍內(nèi)，能夠準(zhǔn)確無(wú)誤地確定汽車是否處于停車狀態(tài)，而汽車的位置沒(méi)有發(fā)生變化或汽車正處于移動(dòng)過(guò)程中。其中，預(yù)設(shè)停留判定車速可設(shè)為0m/s；而預(yù)設(shè)停留判定范圍可設(shè)置為以邏輯停車中心點(diǎn)為圓心，以上述預(yù)定距離圍成的邏輯圓。

若新汽車停車點(diǎn)的車速大于預(yù)設(shè)停留判定車速或新汽車停車點(diǎn)超出預(yù)設(shè)停留判定范圍，則執(zhí)行步驟S150：連接新汽車停車點(diǎn)與停車點(diǎn)列表中獲取時(shí)間最后的兩個(gè)汽車停車點(diǎn)，構(gòu)成停車點(diǎn)夾角。

在新汽車停車點(diǎn)的車速大于預(yù)設(shè)停留判定車速，說(shuō)明汽車可能在慢速移動(dòng)或者是GPS信息有誤；而新汽車停車點(diǎn)超出預(yù)設(shè)停留判定范圍，說(shuō)明汽車可能處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)或者靜態(tài)漂移狀態(tài)中。此時(shí)執(zhí)行連接新汽車停車點(diǎn)與停車點(diǎn)列表中獲取時(shí)間最后的兩個(gè)汽車停車點(diǎn)，構(gòu)成停車點(diǎn)夾角，能夠準(zhǔn)確確定該新汽車停車點(diǎn)是否為靜態(tài)漂移點(diǎn)，從而減小新停車點(diǎn)信息中包含的新汽車停車點(diǎn)與實(shí)際停車點(diǎn)之間的位置誤差。

靜態(tài)誤差的產(chǎn)生，可能與GPS衛(wèi)星的位置、汽車停車點(diǎn)位置、GPS接收機(jī)位置、大氣環(huán)境以及地理環(huán)境等因素有關(guān)。當(dāng)檢測(cè)到一個(gè)靜態(tài)誤差時(shí)，說(shuō)明一段時(shí)間內(nèi)，停車點(diǎn)列表中的汽車停車點(diǎn)或者后續(xù)接收到的汽車停車點(diǎn)也可能為靜態(tài)漂移點(diǎn)。

為了準(zhǔn)確確定汽車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，并盡可能多地檢測(cè)到靜態(tài)漂移點(diǎn)，從而避免靜態(tài)漂移點(diǎn)對(duì)確定汽車運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的干擾，作為本發(fā)明一種優(yōu)選的實(shí)施例，如圖6所示，在本發(fā)明實(shí)施例提供的汽車停車點(diǎn)的靜態(tài)漂移的檢測(cè)方法中，當(dāng)確定新汽車停車點(diǎn)為靜態(tài)漂移點(diǎn)時(shí)，本檢測(cè)方法還包括：

S410：計(jì)算停車點(diǎn)列表中所有汽車停車點(diǎn)的位置坐標(biāo)和邏輯停車中心點(diǎn)的位置坐標(biāo)的間距方差。

停車點(diǎn)列表中所有汽車停車點(diǎn)的位置坐標(biāo)相對(duì)于邏輯停車中心點(diǎn)有遠(yuǎn)有近，通過(guò)計(jì)算汽車停車點(diǎn)的位置坐標(biāo)和邏輯停車中心點(diǎn)的位置坐標(biāo)的間距方差。從而能夠準(zhǔn)確確定汽車停車點(diǎn)距離邏輯停車中心點(diǎn)的距離遠(yuǎn)近，進(jìn)而刪除距離較遠(yuǎn)的汽車停車點(diǎn)，以重新計(jì)算更加精確的邏輯停車范圍。

S420：刪除停車點(diǎn)列表中間距方差大于或等于預(yù)設(shè)方差閾值的停車點(diǎn)信息，根據(jù)停車點(diǎn)列表中剩余汽車停車點(diǎn)的位置坐標(biāo)計(jì)算汽車的新邏輯停車中心點(diǎn)以及圍繞新邏輯停車中心點(diǎn)的新邏輯停車范圍。

其中，可以按照間距方差從大到小的順序依次排列汽車停車點(diǎn)，刪除間距方差較大的前30％的汽車停車點(diǎn)，而保留間距方差較小的后70％的汽車停車點(diǎn)。根據(jù)圖2所示實(shí)施例中的邏輯停車范圍計(jì)算方法可知，選取距離邏輯停車中心點(diǎn)最遠(yuǎn)的汽車停車點(diǎn)的位置坐標(biāo)與該邏輯停車中心點(diǎn)的位置坐標(biāo)的間距作為邏輯圓半徑，構(gòu)建邏輯圓；然后，以邏輯停車中心點(diǎn)為圓心，以2倍的邏輯圓半徑作為該邏輯停車范圍的半徑，圍成所述新邏輯停車范圍。由于可以取70％的汽車停車點(diǎn)，因此，當(dāng)有較多靜態(tài)漂移點(diǎn)的情況下，新邏輯停車范圍相對(duì)于原有的邏輯停車范圍將變大；而在GPS定位準(zhǔn)確時(shí)，新邏輯停車范圍相對(duì)于原有的邏輯停車范圍將變小。

S430：使用新邏輯停車中心點(diǎn)替換原有的邏輯停車中心點(diǎn)，以及使用新邏輯停車范圍替換原有的邏輯停車范圍。

通過(guò)使用新邏輯停車中心點(diǎn)替換原有的邏輯停車中心點(diǎn)，能夠更加準(zhǔn)確地確定汽車的停車位置；通過(guò)使用新邏輯停車范圍替換原有的邏輯停車范圍，由于有較多靜態(tài)漂移點(diǎn)的情況下，新邏輯停車范圍相對(duì)于原有的邏輯停車范圍將變大，因此，本實(shí)施例的方法能夠盡可能多地檢測(cè)到靜態(tài)漂移點(diǎn)，并且進(jìn)一步進(jìn)行區(qū)分，確定汽車的最終運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。

在圖2所示實(shí)施例中，新汽車停車點(diǎn)與停車點(diǎn)列表中獲取時(shí)間最后的汽車停車點(diǎn)的位置不同，當(dāng)停車點(diǎn)夾角的角度小于預(yù)設(shè)漂移判定角度時(shí)，說(shuō)明該汽車可能處于小角度的慢速行車狀態(tài)(如小角度轉(zhuǎn)彎)。為了根據(jù)新汽車停車點(diǎn)準(zhǔn)確確定汽車的狀態(tài)，作為一種優(yōu)選的實(shí)施例，如圖7所示，本實(shí)施例提供的靜態(tài)漂移檢測(cè)方法除了圖2所示的方法外，還包括：

S510：若停車點(diǎn)夾角的角度小于預(yù)設(shè)漂移判定角度，則重新獲取汽車的新停車點(diǎn)信息，重新判斷停車點(diǎn)夾角的角度是否小于預(yù)設(shè)漂移判定角度。

當(dāng)停車點(diǎn)夾角的角度小于預(yù)設(shè)漂移判定角度時(shí)，說(shuō)明該汽車可能處于小角度的慢速行車狀態(tài)(如小角度轉(zhuǎn)彎)。

S520：累計(jì)停車點(diǎn)夾角的角度小于預(yù)設(shè)漂移判定角度的出現(xiàn)次數(shù)。

S530：若出現(xiàn)次數(shù)大于或等于預(yù)定出現(xiàn)次數(shù)，則確定汽車處于行駛狀態(tài)，且出現(xiàn)次數(shù)分別對(duì)應(yīng)的汽車停車點(diǎn)無(wú)效。

停車點(diǎn)夾角的角度小于預(yù)設(shè)漂移判定角度時(shí)，汽車可能存在靜態(tài)漂移，或者汽車處于非常小角度的慢速轉(zhuǎn)彎，此時(shí)通過(guò)重新獲取汽車的新停車點(diǎn)信息，重復(fù)判斷停車點(diǎn)夾角的角度是否小于預(yù)設(shè)漂移判定角度。累計(jì)停車點(diǎn)夾角的角度小于預(yù)設(shè)漂移判定角度的出現(xiàn)次數(shù)，當(dāng)出現(xiàn)次數(shù)大于或等于預(yù)定出現(xiàn)次數(shù)時(shí)，確定汽車處于行駛狀態(tài)，從而確定汽車停車點(diǎn)無(wú)效。當(dāng)累計(jì)停車點(diǎn)夾角的角度小于預(yù)設(shè)漂移判定角度的出現(xiàn)次數(shù)小于該預(yù)定出現(xiàn)次數(shù)時(shí)，說(shuō)明汽車沒(méi)有行駛，此時(shí)可確定出現(xiàn)次數(shù)對(duì)應(yīng)的汽車停車點(diǎn)為靜態(tài)漂移點(diǎn)。

基于同一發(fā)明構(gòu)思，本申請(qǐng)實(shí)施例還提供了汽車停車點(diǎn)的靜態(tài)漂移檢測(cè)系統(tǒng)，由于系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的方法是本申請(qǐng)實(shí)施例中的靜態(tài)漂移檢測(cè)方法，并且該系統(tǒng)解決問(wèn)題的原理與方法相似，因此該系統(tǒng)的實(shí)施可以參見方法的實(shí)施，重復(fù)之處不再贅述。

請(qǐng)參見附圖8，如圖8所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種汽車停車點(diǎn)的靜態(tài)漂移檢測(cè)系統(tǒng)，檢測(cè)系統(tǒng)包括：

第一獲取模塊801，用于當(dāng)確定汽車處于停車狀態(tài)時(shí)，按時(shí)間順序預(yù)獲取多個(gè)汽車的停車點(diǎn)信息，將多個(gè)汽車的停車點(diǎn)信息加入到停車點(diǎn)列表中，其中，停車點(diǎn)信息中包含汽車停車點(diǎn)的位置坐標(biāo)、車速和獲取時(shí)間；

第一確定模塊802，用于根據(jù)停車點(diǎn)列表中的停車點(diǎn)信息，確定汽車的邏輯停車中心點(diǎn)以及圍繞邏輯停車中心點(diǎn)的邏輯停車范圍；

第二獲取模塊803，用于重新獲取汽車的新停車點(diǎn)信息，新停車點(diǎn)信息中包含新汽車停車點(diǎn)的位置坐標(biāo)、車速和獲取時(shí)間；

第一判斷模塊804，用于根據(jù)新汽車停車點(diǎn)的位置坐標(biāo)和車速，判斷是否新汽車停車點(diǎn)位于邏輯停車范圍內(nèi)且車速小于或等于預(yù)設(shè)行駛判定車速；

構(gòu)建模塊805，用于若新汽車停車點(diǎn)位于邏輯停車范圍內(nèi)且車速小于或等于預(yù)設(shè)行駛判定車速時(shí)，連接新汽車停車點(diǎn)與停車點(diǎn)列表中獲取時(shí)間上最后的兩個(gè)汽車停車點(diǎn)，構(gòu)成停車點(diǎn)夾角，其中，停車點(diǎn)夾角為以停車點(diǎn)列表中獲取時(shí)間上最后的一個(gè)汽車停車點(diǎn)為頂點(diǎn)的夾角；

第二判斷模塊806，用于判斷停車點(diǎn)夾角的角度是否大于或等于預(yù)設(shè)漂移判定角度，若停車點(diǎn)夾角的角度大于或等于預(yù)設(shè)漂移判定角度，則確定新汽車停車點(diǎn)為靜態(tài)漂移點(diǎn)。

優(yōu)選地，如圖9所示，系統(tǒng)還包括：

第三判斷模塊807，用于判斷新汽車停車點(diǎn)與停車點(diǎn)列表中獲取時(shí)間上最后的一個(gè)汽車停車點(diǎn)的獲取時(shí)間間隔是否小于或等于預(yù)設(shè)最小時(shí)間間隔，

第二確定模塊808，用于若獲取時(shí)間間隔小于或等于預(yù)設(shè)最小時(shí)間間隔時(shí)，確定汽車處于行駛狀態(tài)，新汽車停車點(diǎn)無(wú)效；

第四判斷模塊809，用于若新汽車停車點(diǎn)與最后的一個(gè)汽車停車點(diǎn)的獲取時(shí)間間隔大于預(yù)設(shè)最小時(shí)間間隔時(shí)，判斷新汽車停車點(diǎn)的位置坐標(biāo)是否與最后的一個(gè)汽車停車點(diǎn)的位置坐標(biāo)相同；

第三確定模塊810，用于若位置坐標(biāo)相同時(shí)，確定汽車處于停車狀態(tài)，將新停車點(diǎn)信息添加至停車點(diǎn)列表中；

所述第一判斷模塊804，具體用于若位置坐標(biāo)不同時(shí)，執(zhí)行判斷是否新汽車停車點(diǎn)位于邏輯停車范圍內(nèi)且車速小于或等于預(yù)設(shè)行駛判定車速的步驟。

優(yōu)選地，如圖10所示，系統(tǒng)還包括：

第四確定模塊811，用于若新汽車停車點(diǎn)超出邏輯停車范圍，或車速大于預(yù)設(shè)行駛判定車速時(shí)，確定汽車處于行駛狀態(tài)，新汽車停車點(diǎn)無(wú)效；

第五判斷模塊812，用于若新汽車停車點(diǎn)位于邏輯停車范圍內(nèi)且車速小于或等于預(yù)設(shè)行駛判定車速時(shí)，判斷新汽車停車點(diǎn)的車速是否小于或等于預(yù)設(shè)停留判定車速、且新汽車停車點(diǎn)位于預(yù)設(shè)停留判定范圍內(nèi)；

第五確定模塊813，用于若新汽車停車點(diǎn)的車速小于或等于預(yù)設(shè)停留判定車速、且新汽車停車點(diǎn)位于預(yù)設(shè)停留判定范圍內(nèi)時(shí)，確定汽車處于停車狀態(tài)，將新停車點(diǎn)信息加入到停車點(diǎn)列表中，其中，預(yù)設(shè)停留判定車速小于預(yù)設(shè)行駛判定車速，預(yù)設(shè)停留判定范圍小于邏輯停車范圍；

所述構(gòu)建模塊805，具體用于若新汽車停車點(diǎn)的車速大于預(yù)設(shè)停留判定車速或新汽車停車點(diǎn)超出預(yù)設(shè)停留判定范圍，則執(zhí)行連接新汽車停車點(diǎn)與停車點(diǎn)列表中獲取時(shí)間最后的兩個(gè)汽車停車點(diǎn)，構(gòu)成停車點(diǎn)夾角的步驟。

優(yōu)選地，如圖11所示，系統(tǒng)還包括：

計(jì)算模塊814，用于計(jì)算停車點(diǎn)列表中所有汽車停車點(diǎn)的位置坐標(biāo)和邏輯停車中心點(diǎn)的位置坐標(biāo)的間距方差；

刪除模塊815，用于刪除停車點(diǎn)列表中間距方差大于或等于預(yù)設(shè)方差閾值的停車點(diǎn)信息，使用停車點(diǎn)列表中剩余汽車停車點(diǎn)的位置坐標(biāo)計(jì)算汽車的新邏輯停車中心點(diǎn)以及圍繞新邏輯停車中心點(diǎn)的新邏輯停車范圍；

替換模塊816，用于使用新邏輯停車中心點(diǎn)替換原有的邏輯停車中心點(diǎn)，以及使用新邏輯停車范圍替換原有的邏輯停車范圍。

優(yōu)選地，如圖12所示，系統(tǒng)還包括：

第三獲取模塊817，用于若停車點(diǎn)夾角的角度小于預(yù)設(shè)漂移判定角度時(shí)，重新獲取汽車的新停車點(diǎn)信息；

第六判斷模塊818，用于重新判斷停車點(diǎn)夾角的角度是否小于預(yù)設(shè)漂移判定角度；

累計(jì)模塊819，用于累計(jì)停車點(diǎn)夾角的角度小于預(yù)設(shè)漂移判定角度的出現(xiàn)次數(shù)，若出現(xiàn)次數(shù)大于或等于預(yù)定出現(xiàn)次數(shù)，則確定汽車處于行駛狀態(tài)，且出現(xiàn)次數(shù)分別對(duì)應(yīng)的汽車停車點(diǎn)無(wú)效。

優(yōu)選地，如圖13所示，第一確定模塊802，包括：

第一確定子模塊8021，用于根據(jù)汽車停車點(diǎn)的位置坐標(biāo)，確定停車點(diǎn)列表中各個(gè)汽車停車點(diǎn)位置的正態(tài)分布；

第二確定子模塊8022，用于根據(jù)正態(tài)分布中汽車停車點(diǎn)的位置坐標(biāo)的概率密度大小，確定汽車的邏輯停車中心點(diǎn)；

第三確定子模塊8023，用于根據(jù)正態(tài)分布中汽車停車點(diǎn)的位置坐標(biāo)的概率密度大小以及邏輯停車中心點(diǎn)，確定邏輯停車范圍。

本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)明白，本發(fā)明的實(shí)施例可提供為方法、裝置或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。因此，本發(fā)明可采用完全硬件實(shí)施例，完全軟件實(shí)施例或結(jié)合軟件和硬件方面的實(shí)施例的形式。

本說(shuō)明書中的各個(gè)實(shí)施例均采用遞進(jìn)的方式描述，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似的部分互相參見即可，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其它實(shí)施例的不同之處。

以上所述的本發(fā)明實(shí)施方式，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限定。任何在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。