本發(fā)明涉及照明領(lǐng)域，尤其涉及一種智慧城市云路燈系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

智慧城市是把新一代信息技術(shù)充分運(yùn)用在城市的各行各業(yè)之中的城市信息化高級(jí)形態(tài)。智慧城市基于互聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算等新一代信息技術(shù)以及大數(shù)據(jù)、社交網(wǎng)絡(luò)等工具和方法的應(yīng)用，營造有利于創(chuàng)新涌現(xiàn)的生態(tài)?，F(xiàn)有的城市交通系統(tǒng)集成度不夠，智能化程度不高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種智慧城市云路燈系統(tǒng)，包括：路燈照明裝置、交通信號(hào)燈系統(tǒng)和云處理服務(wù)器，在所述路燈照明裝置上集成有微波檢測(cè)器和高速數(shù)字處理器，所述高速數(shù)字處理器根據(jù)微波檢測(cè)器檢測(cè)到的信息計(jì)算出車速、車流量信息，并將車速、車流量信息傳輸給所述云處理服務(wù)器；所述云處理服務(wù)器對(duì)所述路燈照明裝置傳輸來的信息進(jìn)行運(yùn)算處理后傳輸給所述交通信號(hào)燈系統(tǒng)，所述交通信號(hào)燈系統(tǒng)根據(jù)接收的信息來進(jìn)行信號(hào)指示。

優(yōu)選地，在本發(fā)明所述的智慧城市云路燈系統(tǒng)中，所述路燈照明裝置上集成有無線通信節(jié)點(diǎn)模塊，并通過通信網(wǎng)絡(luò)終端與互聯(lián)網(wǎng)鏈接，進(jìn)而將所述高速數(shù)字處理器計(jì)算的車速、車流量信息傳輸給所述云處理服務(wù)器。

本發(fā)明所述的系統(tǒng)能根據(jù)交通信息來自動(dòng)調(diào)節(jié)信號(hào)燈，進(jìn)行交通疏導(dǎo)，從而徹底改善交通不良狀態(tài)。

具體實(shí)施方式

下面將對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方案進(jìn)行詳細(xì)說明。

在本發(fā)明的一方面，本發(fā)明提供一種智慧城市云路燈系統(tǒng)，包括：路燈照明裝置、交通信號(hào)燈系統(tǒng)和云處理服務(wù)器，在所述路燈照明裝置上集成有微波檢測(cè)器和高速數(shù)字處理器，所述高速數(shù)字處理器根據(jù)微波檢測(cè)器檢測(cè)到的信息計(jì)算出車速、車流量信息，并將車速、車流量信息傳輸給所述云處理服務(wù)器；所述云處理服務(wù)器對(duì)所述路燈照明裝置傳輸來的信息進(jìn)行運(yùn)算處理后傳輸給所述交通信號(hào)燈系統(tǒng)，所述交通信號(hào)燈系統(tǒng)根據(jù)接收的信息來進(jìn)行信號(hào)指示。

優(yōu)選地，在本發(fā)明所述的智慧城市云路燈系統(tǒng)中，所述路燈照明裝置上集成有無線通信節(jié)點(diǎn)模塊，并通過通信網(wǎng)絡(luò)終端與互聯(lián)網(wǎng)鏈接，進(jìn)而將所述高速數(shù)字處理器計(jì)算的車速、車流量信息傳輸給所述云處理服務(wù)器。

在實(shí)際操作中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)何處出現(xiàn)交通擁堵經(jīng)常是不可預(yù)料的，例如由突如其來的意外引起等等。因此，本發(fā)明所述的系統(tǒng)如果具有可移動(dòng)性，將會(huì)隨著出現(xiàn)交通擁堵的位置來隨時(shí)調(diào)整，將大大提高工作效率。因此本發(fā)明人考慮將本發(fā)明所述的系統(tǒng)設(shè)置在車輛上。但是在車輛中設(shè)置大量電子裝置，必須要更加考慮火災(zāi)安全性問題。車內(nèi)配有滅火器，位置一般在駕駛座后部和車身中間。當(dāng)起火時(shí)，要先看火情大小。如果起火程度很低，司乘人員應(yīng)立即使用車載滅火器將火撲滅。如果火勢(shì)較大，司乘人員不能解決時(shí)，請(qǐng)立即撥打消防救護(hù)平臺(tái)電話求救。

每輛車都有應(yīng)急開關(guān)，有些在司機(jī)座位旁，有些在車門頂部，形狀大多像電扇的檔位開關(guān)，這個(gè)開關(guān)主要是切斷氣路。而打開的方式也各不相同，具體操作一般在應(yīng)急開關(guān)旁都有說明。然而，對(duì)于載有大量電子設(shè)備的車輛來說，現(xiàn)有的車輛傳感設(shè)備和應(yīng)急反應(yīng)設(shè)備的數(shù)量和類型滿足不了需求，當(dāng)前的應(yīng)急反應(yīng)設(shè)備仍需要過多的人工參與過程，無法根據(jù)車輛具體情況自行進(jìn)行反應(yīng)，這大大延長了應(yīng)急反應(yīng)時(shí)間，造成車輛的安全防護(hù)等級(jí)的大幅度下降，容易引起重大傷亡事故的發(fā)生。當(dāng)前并沒有上述問題的解決方案，為了克服上述不足，本發(fā)明人還考慮在設(shè)備本發(fā)明所述系統(tǒng)的車輛上搭建一種快速反應(yīng)系統(tǒng)，對(duì)現(xiàn)有的車輛結(jié)構(gòu)進(jìn)行改造，對(duì)現(xiàn)有的應(yīng)急反應(yīng)設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)化升級(jí)，同時(shí)還對(duì)車輛異常狀態(tài)檢測(cè)的傳感器數(shù)量和種類進(jìn)行增多，從而能夠及時(shí)檢測(cè)到火災(zāi)等異常狀態(tài)并迅速做出反應(yīng)。

在本發(fā)明的另一方面，本發(fā)明提供一種智慧城市云路燈系統(tǒng)，所述智慧城市云路燈系統(tǒng)設(shè)置在車輛上并且包括：路燈照明裝置、交通信號(hào)燈系統(tǒng)和云處理服務(wù)器，在所述路燈照明裝置上集成有微波檢測(cè)器和高速數(shù)字處理器，所述高速數(shù)字處理器根據(jù)微波檢測(cè)器檢測(cè)到的信息計(jì)算出車速、車流量信息，并將車速、車流量信息傳輸給所述云處理服務(wù)器；所述云處理服務(wù)器對(duì)所述路燈照明裝置傳輸來的信息進(jìn)行運(yùn)算處理后傳輸給所述交通信號(hào)燈系統(tǒng)，所述交通信號(hào)燈系統(tǒng)根據(jù)接收的信息來進(jìn)行信號(hào)指示。

優(yōu)選地，在本發(fā)明所述的智慧城市云路燈系統(tǒng)中，所述路燈照明裝置上集成有無線通信節(jié)點(diǎn)模塊，并通過通信網(wǎng)絡(luò)終端與互聯(lián)網(wǎng)鏈接，進(jìn)而將所述高速數(shù)字處理器計(jì)算的車速、車流量信息傳輸給所述云處理服務(wù)器。

更優(yōu)選地，所述車輛包括快速反應(yīng)系統(tǒng)，所述快速反應(yīng)系統(tǒng)包括：

緊急語音播放設(shè)備，設(shè)置在車頂，與嵌入式處理設(shè)備連接，用于在接收到車輛異常信號(hào)時(shí)，播放緊急語音文件；門泵控制設(shè)備，位于安全門的門泵附近，與嵌入式處理設(shè)備連接，用于在接收到車輛異常信號(hào)時(shí)，控制安全門的門泵以自動(dòng)打開安全門；

電路隔離設(shè)備，包括降溫設(shè)備、可伸縮式封閉外殼、備用電源和微控制器，位于嵌入式處理設(shè)備附近，微控制器分別與嵌入式處理設(shè)備、降溫設(shè)備、備用電源開啟設(shè)備和外殼驅(qū)動(dòng)設(shè)備連接，用于在接收到車輛異常信號(hào)時(shí)，控制外殼驅(qū)動(dòng)設(shè)備將可伸縮式封閉外殼縮起以將嵌入式處理設(shè)備保護(hù)在可伸縮式封閉外殼內(nèi)，控制降溫設(shè)備進(jìn)行可伸縮式封閉外殼內(nèi)空間的降溫，控制備用電源開啟設(shè)備以開啟備用電源為嵌入式處理設(shè)備提供緊急供電；其中，可伸縮式封閉外殼由防火材料制成；

乘客應(yīng)急閥，設(shè)置在車體內(nèi)側(cè)并位于安全門附近，距離地板的上表面為1.5米，到對(duì)應(yīng)安全門的水平距離小于0.5米；車外應(yīng)急閥，設(shè)置在車體外側(cè)并位于安全門附近，距離地面為1.8米，到對(duì)應(yīng)安全門的水平距離小于0.5米；

速度電機(jī)控制設(shè)備，設(shè)置在前端儀表盤內(nèi)，與嵌入式處理設(shè)備連接，用于接收車輛異常信號(hào)或車輛正常信號(hào)，并在接收到車輛異常信號(hào)時(shí)發(fā)出速度電機(jī)異?？刂菩盘?hào)；

速度電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)備，設(shè)置在驅(qū)動(dòng)車輪上方，與速度電機(jī)控制設(shè)備和速度電機(jī)分別連接，用于接收速度電機(jī)異?？刂菩盘?hào)，并基于速度電機(jī)異?？刂菩盘?hào)確定速度電機(jī)異常驅(qū)動(dòng)信號(hào)；

速度電機(jī)，設(shè)置在驅(qū)動(dòng)車輪上方，與速度電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)備和驅(qū)動(dòng)車輪分別連接，用于接收速度電機(jī)異常驅(qū)動(dòng)信號(hào)，并基于速度電機(jī)異常驅(qū)動(dòng)信號(hào)控制自身的轉(zhuǎn)速逐步下降，以控制電動(dòng)車的驅(qū)動(dòng)車輪的行進(jìn)速度逐步減少；

安全錘提示設(shè)備，設(shè)置在安全錘的下方，與嵌入式處理設(shè)備連接，用于在接收到車輛異常信號(hào)時(shí)，高亮顯示文字提示信息；氯化氫濃度檢測(cè)設(shè)備，位于車頂位置，對(duì)車內(nèi)的氯化氫濃度進(jìn)行檢測(cè)，輸出實(shí)時(shí)氯化氫濃度；

氯化氫濃度報(bào)警設(shè)備，位于車頂位置，與氯化氫濃度檢測(cè)設(shè)備連接，用于接收實(shí)時(shí)氯化氫濃度，并在實(shí)時(shí)氯化氫濃度大于等于預(yù)設(shè)氯化氫濃度閾值時(shí)，發(fā)出氯化氫濃度報(bào)警信號(hào)，在實(shí)時(shí)氯化氫濃度小于預(yù)設(shè)氯化氫濃度閾值時(shí)，發(fā)出氯化氫濃度正常信號(hào)；

二氧化碳濃度檢測(cè)設(shè)備，位于車頂位置，對(duì)車內(nèi)的二氧化碳濃度進(jìn)行檢測(cè)，輸出實(shí)時(shí)二氧化碳濃度；二氧化碳濃度報(bào)警設(shè)備，位于車頂位置，與二氧化碳濃度檢測(cè)設(shè)備連接，用于接收實(shí)時(shí)二氧化碳濃度，并在實(shí)時(shí)二氧化碳濃度大于等于預(yù)設(shè)二氧化碳濃度閾值時(shí)，發(fā)出二氧化碳濃度報(bào)警信號(hào)，在實(shí)時(shí)二氧化碳濃度小于預(yù)設(shè)二氧化碳濃度閾值時(shí)，發(fā)出二氧化碳濃度正常信號(hào)；

火焰檢測(cè)設(shè)備，位于車頂位置，用于對(duì)車內(nèi)環(huán)境進(jìn)行圖像采集以獲得車內(nèi)圖像，基于預(yù)設(shè)基準(zhǔn)火焰圖案對(duì)車內(nèi)圖像進(jìn)行火焰檢測(cè)以從車內(nèi)圖像處分割并輸出火焰子圖像，在輸出火焰子圖像的同時(shí)輸出火焰報(bào)警信號(hào)，當(dāng)無火焰子圖像輸出時(shí)輸出無火焰信號(hào)；

CCD拍攝設(shè)備，設(shè)置在安全門附近，包括CCD傳感器、支架、云臺(tái)、防護(hù)罩、閃光燈、閃光燈控制器和環(huán)境亮度檢測(cè)器，CCD傳感器設(shè)置在云臺(tái)上以在云臺(tái)上進(jìn)行可移動(dòng)式拍攝，獲得高清視頻，云臺(tái)和防護(hù)罩固定在支架上，環(huán)境亮度檢測(cè)器用于檢測(cè)周圍環(huán)境的亮度，環(huán)境亮度檢測(cè)器對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行亮度檢測(cè)以獲得實(shí)時(shí)環(huán)境亮度，閃光燈控制器分別與環(huán)境亮度檢測(cè)器和閃光燈連接，用于基于實(shí)時(shí)環(huán)境亮度控制閃光燈的開閉；

拍攝模式分析設(shè)備，設(shè)置在CCD拍攝設(shè)備的云臺(tái)上，用于當(dāng)CCD傳感器在云臺(tái)上進(jìn)行可移動(dòng)式拍攝時(shí)累計(jì)CCD傳感器的移動(dòng)量，當(dāng)CCD傳感器的移動(dòng)量大于預(yù)設(shè)位移閾值時(shí)，發(fā)出掃描拍攝信號(hào)，當(dāng)CCD傳感器的移動(dòng)量小于等于預(yù)設(shè)位移閾值時(shí)，發(fā)出固定拍攝信號(hào)；

第一參考幀提取設(shè)備，分別與CCD拍攝設(shè)備和拍攝模式分析設(shè)備連接，用于當(dāng)接收到固定拍攝信號(hào)時(shí)，從省電模式中恢復(fù)到耗電模式，并從高清視頻中選擇固定一幀圖像作為所有后續(xù)圖像的參考圖像，當(dāng)接收到掃描拍攝信號(hào)時(shí)，從耗電模式進(jìn)入到省電模式；

第二參考幀提取設(shè)備，分別與CCD拍攝設(shè)備和拍攝模式分析設(shè)備連接，用于當(dāng)接收到固定拍攝信號(hào)時(shí)，從耗電模式進(jìn)入到省電模式，當(dāng)接收到掃描拍攝信號(hào)時(shí)，從省電模式中恢復(fù)到耗電模式，并從高清視頻中選擇當(dāng)前圖像的前一幀圖像作為當(dāng)前圖像的參考圖像；

運(yùn)動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，分別與第一參考幀提取設(shè)備和第二參考幀提取設(shè)備連接以獲取當(dāng)前圖像的參考圖像，將參考圖像和當(dāng)前圖像都分為8×8的子圖像塊，將參考圖像中的左上角的子圖像塊和右上角的子圖像塊分別作為左參考子圖像塊和右參考子圖像塊，針對(duì)左參考子圖像塊，從當(dāng)前圖像中搜索到與左參考子圖像塊匹配的子圖像塊作為左目標(biāo)子圖像塊，基于左參考子圖像塊和左目標(biāo)子圖像塊計(jì)算二者之間的運(yùn)動(dòng)矢量并作為左運(yùn)動(dòng)矢量，針對(duì)右參考子圖像塊，從當(dāng)前圖像中搜索到與右參考子圖像塊匹配的子圖像塊作為右目標(biāo)子圖像塊，基于右參考子圖像塊和右目標(biāo)子圖像塊計(jì)算二者之間的運(yùn)動(dòng)矢量并作為右運(yùn)動(dòng)矢量，基于左運(yùn)動(dòng)矢量和右運(yùn)動(dòng)矢量確定平均運(yùn)動(dòng)矢量；

圖像補(bǔ)償設(shè)備，與運(yùn)動(dòng)檢測(cè)設(shè)備連接，用于基于平均運(yùn)動(dòng)矢量對(duì)當(dāng)前圖像進(jìn)行穩(wěn)像處理以獲得當(dāng)前穩(wěn)定圖像；基于平均運(yùn)動(dòng)矢量對(duì)當(dāng)前圖像進(jìn)行穩(wěn)像處理以獲得當(dāng)前穩(wěn)定圖像包括：將當(dāng)前圖像沿平均運(yùn)動(dòng)矢量反向移動(dòng)等量的像素以獲得當(dāng)前穩(wěn)定圖像；

失真糾正設(shè)備，分別與CCD拍攝設(shè)備和圖像補(bǔ)償設(shè)備連接，用于檢測(cè)CCD傳感器光軸與水平方向的夾角以作為糾正角度，基于糾正角度對(duì)當(dāng)前穩(wěn)定圖像進(jìn)行梯形失真糾正以獲得當(dāng)前糾正圖像；

人數(shù)檢測(cè)設(shè)備，與失真糾正設(shè)備連接，用于對(duì)當(dāng)前糾正圖像依次進(jìn)行直方圖均衡處理、中值濾波處理和灰度化處理以獲得灰度化圖像，將灰度化圖像與預(yù)設(shè)人形基準(zhǔn)圖像進(jìn)行匹配以確定灰度化圖像中的人形數(shù)量并作為實(shí)時(shí)車門人數(shù)輸出；

嵌入式處理設(shè)備，分別與人數(shù)檢測(cè)設(shè)備、氯化氫濃度報(bào)警設(shè)備、二氧化碳濃度報(bào)警設(shè)備和火焰檢測(cè)設(shè)備連接，用于接收實(shí)時(shí)車門人數(shù)，并在實(shí)時(shí)車門人數(shù)大于等于預(yù)設(shè)人數(shù)閾值的同時(shí)還接收到氯化氫濃度報(bào)警信號(hào)、二氧化碳濃度報(bào)警信號(hào)或火焰報(bào)警信號(hào)時(shí)，發(fā)出車輛異常信號(hào)，否則，發(fā)出車輛正常信號(hào)。

甚至更優(yōu)選地，所述快速反應(yīng)系統(tǒng)進(jìn)一步包括：視頻通信設(shè)備，用于無線發(fā)送對(duì)車內(nèi)環(huán)境進(jìn)行圖像采集以獲得的車內(nèi)圖像。

可以理解的是，雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例披露如上，然而上述實(shí)施例并非用以限定本發(fā)明。對(duì)于任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案做出許多可能的變動(dòng)和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。