本發(fā)明涉及一種停車管理方法及系統(tǒng)，具體涉及一種城市智能停車管理方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

智能城市是未來城市的發(fā)展方向，智能城市是一個(gè)系統(tǒng)，也成為網(wǎng)絡(luò)城市、數(shù)字化城市、信息城市。不但包括人腦智慧、電腦網(wǎng)絡(luò)、物理設(shè)備這些基本的要素，還會(huì)形成新的經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)、增長(zhǎng)方式和社會(huì)形態(tài)。

現(xiàn)有的城市的停車場(chǎng)管理都是單向的，無法實(shí)現(xiàn)多場(chǎng)地智能管理。

汽車已成為人們?nèi)粘Ｉ畹谋貍涔ぞ?，基于土地資源的限制，空間余度不足，而各類停車場(chǎng)停放車輛復(fù)雜、車主與停車場(chǎng)之間易產(chǎn)生糾紛、車流高峰堵車嚴(yán)重、突發(fā)案件無法追蹤、月卡和臨時(shí)小票長(zhǎng)期印制成本較高、人員管理成本高、停車收入流失、加上車主駕駛技術(shù)與服務(wù)需求層次不一，這些已經(jīng)成為當(dāng)今停車場(chǎng)管理服務(wù)的難題。如何防止停車收入的大量流失，如何進(jìn)一步提高物業(yè)管理水平、服務(wù)與外部整體形象，從而營(yíng)造現(xiàn)代化、人性化、規(guī)范化的管理服務(wù)理念，給進(jìn)出停車場(chǎng)的車輛提供更加方便、快捷、安全、合理的服務(wù)，如何實(shí)行科學(xué)、規(guī)范的智能化管理已成為當(dāng)今技防和物業(yè)管理領(lǐng)域的重要議題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種城市智能停車管理方法及系統(tǒng)。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：

一種城市智能停車管理方法，所述方法包括如下步驟：

S1,對(duì)城市所有停車場(chǎng)按位置順序編號(hào)；

S2,接收待停車輛發(fā)送的停車請(qǐng)求及待停車輛的位置信息；

S3，根據(jù)待停車輛的位置信息搜索該位置信息設(shè)定范圍內(nèi)所有停車場(chǎng)的剩余位置，將設(shè)定范圍內(nèi)所有停車場(chǎng)的剩余位置發(fā)送給待停車輛；

S4,接收待停車輛發(fā)送的停車場(chǎng)編號(hào)的選擇信息,依據(jù)該選擇信息確定待停車輛選擇的停車場(chǎng),對(duì)所選擇的停車場(chǎng)的剩余位置減一；

S5,待停車輛獲得所選擇的停車場(chǎng)的唯一識(shí)別碼后進(jìn)入停車場(chǎng)的車輛緩存區(qū)，停車場(chǎng)內(nèi)的車輛掃描系統(tǒng)對(duì)車輛進(jìn)行掃描,獲得掃描信息；

S6,根據(jù)掃描信息確定適合該車輛的空車位，向停車場(chǎng)內(nèi)的全向運(yùn)載平臺(tái)發(fā)出調(diào)度信息,全向運(yùn)載平臺(tái)將車輛緩存區(qū)的待停車輛輸送至停車場(chǎng)內(nèi)的預(yù)定停車位。

本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的有益效果是：提供了一種城市智能停車管理方法，實(shí)現(xiàn)整個(gè)城市的停車場(chǎng)智能管理，本發(fā)明通過對(duì)所有停車場(chǎng)編號(hào),對(duì)待停車輛的位置在設(shè)定范圍內(nèi)的剩余位置發(fā)送給待停車輛,接收選擇的停車位置,通過車輛緩存區(qū)、車輛掃描系統(tǒng)和全向運(yùn)載平臺(tái)協(xié)同作用將待停車輛停放至選定的停車位置，實(shí)現(xiàn)節(jié)省大量資源，提高工作效率，簡(jiǎn)化停車方法和模式，節(jié)省客戶的停車尋位的時(shí)間，使得整個(gè)城市的停車場(chǎng)合理有效的使用。

進(jìn)一步，還包括取車步驟，所述取車步驟具有包括：

接收已停車輛的取車信息，進(jìn)行繳費(fèi)信息確認(rèn)；

向停車場(chǎng)內(nèi)的全向運(yùn)載平臺(tái)發(fā)出調(diào)度信息，將停車位上的車輛輸送至停車場(chǎng)內(nèi)的車輛緩存區(qū)，供車輛用戶取車。

上述進(jìn)一步的技術(shù)方案的有益效果是：取車先進(jìn)行獲取取車信息和確認(rèn)繳費(fèi)信息，向全向運(yùn)載平臺(tái)發(fā)出調(diào)度信息，全向運(yùn)載平臺(tái)與車輛緩存區(qū)配合將停車位上的車輛取出，快速、準(zhǔn)確地收費(fèi)、取車，節(jié)省了大量的資源。

進(jìn)一步，還包括在待停車輛停好后，向與所述待停車輛綁定的用戶移動(dòng)終端發(fā)送停車到位消息的步驟。

上述進(jìn)一步的技術(shù)方案的有益效果是：用戶了解車輛的停放情況，方便了用戶的使用，用戶體驗(yàn)效果好，節(jié)省了大量的資源。

進(jìn)一步，所述車輛緩存區(qū)為可從地面降至地下車庫的升降平臺(tái)或在地面單獨(dú)設(shè)立的獨(dú)立區(qū)域。

上述進(jìn)一步的技術(shù)方案的有益效果是：車輛緩存區(qū)是升降平臺(tái)或是獨(dú)立設(shè)置的區(qū)域，對(duì)待停車輛進(jìn)行中間周轉(zhuǎn)，簡(jiǎn)化停車流程，停車快速，用戶效果好，節(jié)省了大量的資源。

本發(fā)明還提供一種城市智能停車管理系統(tǒng)，包括：

編號(hào)模塊,用于對(duì)城市所有停車場(chǎng)按位置順序編號(hào)；

停車請(qǐng)求接收模塊,用于接收待停車輛發(fā)送的停車請(qǐng)求及待停車輛的位置信息；

停車場(chǎng)搜索模塊，用于根據(jù)待停車輛的位置信息搜索該位置信息設(shè)定范圍內(nèi)所有停車場(chǎng)的剩余位置，將設(shè)定范圍內(nèi)所有停車場(chǎng)的剩余位置發(fā)送給待停車輛；

停車場(chǎng)確認(rèn)模塊,用于接收待停車輛發(fā)送的停車場(chǎng)編號(hào)的選擇信息,依據(jù)該選擇信息確定待停車輛選擇的停車場(chǎng),對(duì)所選擇的停車場(chǎng)的剩余位置減一；

車輛掃描模塊,用于在待停車輛獲得所選擇的停車場(chǎng)的唯一識(shí)別碼后進(jìn)入停車場(chǎng)的車輛緩存區(qū)時(shí)，停車場(chǎng)內(nèi)的車輛掃描系統(tǒng)對(duì)車輛進(jìn)行掃描,獲得掃描信息；

停車調(diào)度模塊,用于根據(jù)掃描信息確定適合該車輛的空車位，向停車場(chǎng)內(nèi)的全向運(yùn)載平臺(tái)發(fā)出調(diào)度信息,全向運(yùn)載平臺(tái)將車輛緩存區(qū)的待停車輛輸送至停車場(chǎng)內(nèi)的預(yù)定停車位。

本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的有益效果是：提供了一種城市智能停車管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)整個(gè)城市的停車場(chǎng)智能管理，編號(hào)模塊對(duì)所有停車場(chǎng)編號(hào),停車請(qǐng)求接收模塊和停車場(chǎng)搜索模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)待停車輛的位置在設(shè)定范圍內(nèi)的剩余位置發(fā)送給待停車輛,停車場(chǎng)確認(rèn)模塊接收選擇的停車位置,車輛掃描模塊和停車調(diào)度模塊通過車輛緩存區(qū)、車輛掃描系統(tǒng)和全向運(yùn)載平臺(tái)協(xié)同作用將待停車輛停放至選定的停車位置，實(shí)現(xiàn)節(jié)省大量資源，提高工作效率，簡(jiǎn)化停車方法和模式，節(jié)省客戶的停車尋位的時(shí)間，使得整個(gè)城市的停車場(chǎng)合理有效的使用。

進(jìn)一步，還包括：取車請(qǐng)求接收模塊，用于接收已停車輛的取車信息，進(jìn)行繳費(fèi)信息確認(rèn)；

取車調(diào)度模塊，用于向停車場(chǎng)內(nèi)的全向運(yùn)載平臺(tái)發(fā)出調(diào)度信息，將停車位上的車輛輸送至停車場(chǎng)內(nèi)的車輛緩存區(qū)，供車輛用戶取車。

上述進(jìn)一步的技術(shù)方案的有益效果是：取車請(qǐng)求接收模塊先進(jìn)行獲取取車信息和確認(rèn)繳費(fèi)信息，取車調(diào)度模塊發(fā)出調(diào)度信息，全向運(yùn)載平臺(tái)與車輛緩存區(qū)配合取出車輛，快速、準(zhǔn)確地收費(fèi)、取車，節(jié)省了大量的資源。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例一種城市智能停車管理方法示意圖。

圖2為本發(fā)明實(shí)施例一種城市智能停車管理系統(tǒng)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。

如圖1所示，一種城市智能停車管理方法，所述方法包括如下步驟：

S1,對(duì)城市所有停車場(chǎng)按位置順序編號(hào)；

具體地，對(duì)城市所有停車場(chǎng)按位置順序編號(hào)，待停車輛的設(shè)定范圍內(nèi)確定后停車場(chǎng)的編號(hào)確定，供用戶選擇。

S2,接收待停車輛發(fā)送的停車請(qǐng)求及待停車輛的位置信息；

具體地，接收待停車輛發(fā)送的停車請(qǐng)求并通過衛(wèi)星定位獲取車輛的位置信息；

S3,根據(jù)待停車輛的位置信息搜索該位置信息設(shè)定范圍內(nèi)所有停車場(chǎng)的剩余位置，將設(shè)定范圍內(nèi)所有停車場(chǎng)的剩余位置發(fā)送給待停車輛；

具體地，根據(jù)待停車輛的位置信息搜索該位置信息設(shè)定范圍內(nèi)所有停車場(chǎng)的剩余位置，將設(shè)定范圍內(nèi)所有停車場(chǎng)的剩余位置發(fā)送給待停車輛；

S4,接收待停車輛發(fā)送的停車場(chǎng)編號(hào)的選擇信息,依據(jù)該選擇信息確定待停車輛選擇的停車場(chǎng),對(duì)所選擇的停車場(chǎng)的剩余位置減一；

具體地，接收待停車輛用戶發(fā)送的停車場(chǎng)編號(hào)的選擇信息,依據(jù)該選擇信息確定待停車輛選擇的停車場(chǎng),此時(shí)停車場(chǎng)編號(hào)確定為唯一一個(gè)，對(duì)所選擇的停車場(chǎng)的剩余位置減一；

S5,待停車輛獲得所選擇的停車場(chǎng)的唯一識(shí)別碼后進(jìn)入停車場(chǎng)的車輛緩存區(qū)，停車場(chǎng)內(nèi)的車輛掃描系統(tǒng)對(duì)車輛進(jìn)行掃描,獲得掃描信息；

具體地，車輛的用戶選擇停車場(chǎng)后產(chǎn)生唯一識(shí)別碼，并通過發(fā)送給車輛用戶的移動(dòng)終端上，車輛獲得編號(hào)停車場(chǎng)的唯一識(shí)別碼，后進(jìn)入編號(hào)停車場(chǎng)的車輛緩存區(qū)，停車場(chǎng)內(nèi)的車輛掃描系統(tǒng)對(duì)車輛進(jìn)行掃描，獲得掃描信息；

S6,根據(jù)掃描信息確定適合該車輛的空車位，向停車場(chǎng)內(nèi)的全向運(yùn)載平臺(tái)發(fā)出調(diào)度信息,全向運(yùn)載平臺(tái)將車輛緩存區(qū)的待停車輛輸送至停車場(chǎng)內(nèi)的預(yù)定停車位。

具體地，根據(jù)掃描信息確定適合該車輛的空車位，向停車場(chǎng)內(nèi)的全向運(yùn)載平臺(tái)發(fā)出調(diào)度信息，全向運(yùn)載平臺(tái)將車輛緩存區(qū)的待停車輛輸送至停車場(chǎng)內(nèi)的預(yù)定停車位。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種城市智能停車管理方法，實(shí)現(xiàn)整個(gè)城市的停車場(chǎng)智能管理，本發(fā)明通過對(duì)所有停車場(chǎng)編號(hào),對(duì)待停車輛的位置在設(shè)定范圍內(nèi)的剩余位置發(fā)送給待停車輛,接收選擇的停車位置,通過車輛緩存區(qū)、車輛掃描系統(tǒng)和全向運(yùn)載平臺(tái)協(xié)同作用將待停車輛停放至選定的停車位置，實(shí)現(xiàn)節(jié)省大量資源，提高工作效率，簡(jiǎn)化停車方法和模式，節(jié)省客戶的停車尋位的時(shí)間，使得整個(gè)城市的停車場(chǎng)合理有效的使用。

一種城市智能停車管理方法還包括取車步驟，所述取車步驟具有包括：接收已停車輛的取車信息，進(jìn)行繳費(fèi)信息確認(rèn)；向停車場(chǎng)內(nèi)的全向運(yùn)載平臺(tái)發(fā)出調(diào)度信息，將停車位上的車輛輸送至停車場(chǎng)內(nèi)的車輛緩存區(qū)，供車輛用戶取車。

本發(fā)明取車先進(jìn)行獲取取車信息和確認(rèn)繳費(fèi)信息，向全向運(yùn)載平臺(tái)發(fā)出調(diào)度信息，全向運(yùn)載平臺(tái)與車輛緩存區(qū)配合將停車位上的車輛取出，快速、準(zhǔn)確地收費(fèi)、取車，節(jié)省了大量的資源。

一種城市智能停車管理方法還包括在待停車輛停好后，向與所述待停車輛綁定的用戶移動(dòng)終端發(fā)送停車到位消息的步驟。

用戶了解車輛的停放情況，方便了用戶的使用，用戶體驗(yàn)效果好，節(jié)省了大量的資源。

所述車輛緩存區(qū)為可從地面降至地下車庫的升降平臺(tái)或在地面單獨(dú)設(shè)立的獨(dú)立區(qū)域。用戶從地面可以直接將車開進(jìn)車輛緩存區(qū)，用戶離開后，將車輛下降至地下車庫，之后進(jìn)行車輛掃描等；或者車輛緩存區(qū)和停車場(chǎng)在同一平層，停車緩存區(qū)位于停車場(chǎng)邊界處。

如圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種城市智能停車管理系統(tǒng)，包括：

編號(hào)模塊,用于對(duì)城市所有停車場(chǎng)按位置順序編號(hào)；

停車請(qǐng)求接收模塊,用于接收待停車輛發(fā)送的停車請(qǐng)求及待停車輛的位置信息；

停車場(chǎng)搜索模塊，用于根據(jù)待停車輛的位置信息搜索該位置信息設(shè)定范圍內(nèi)所有停車場(chǎng)的剩余位置，將設(shè)定范圍內(nèi)所有停車場(chǎng)的剩余位置發(fā)送給待停車輛；

停車場(chǎng)確認(rèn)模塊,用于接收待停車輛發(fā)送的停車場(chǎng)編號(hào)的選擇信息,依據(jù)該選擇信息確定待停車輛選擇的停車場(chǎng),對(duì)所選擇的停車場(chǎng)的剩余位置減一；將變化后的編號(hào)停車場(chǎng)剩余位置發(fā)送給下一個(gè)待停車輛。優(yōu)化整個(gè)城市的停車管理，省去了大量的人力資源，提高了工作效率，進(jìn)而對(duì)整個(gè)城市的停車進(jìn)行優(yōu)化。

本發(fā)明與車輛用戶的移動(dòng)終端通過無線通信，用戶通過安裝在移動(dòng)終端上的應(yīng)用程序進(jìn)行通信，所述應(yīng)用程序包括預(yù)約停車模塊、繳費(fèi)模塊和預(yù)約取車模塊。應(yīng)用程序方便了用戶的使用，節(jié)省了大量的資源。

應(yīng)用程序可以是APP，用戶通過安裝在所述移動(dòng)終端上的APP進(jìn)行通信；上述APP包括預(yù)約停車模塊、繳費(fèi)模塊和預(yù)約取車模塊。用戶可在APP上進(jìn)行注冊(cè)，錄入車輛及車主基本信息，如駕駛證、行駛證、車輛車架號(hào)等，用戶移動(dòng)終端接收發(fā)送停車位剩余量，選擇停車場(chǎng)等。

車輛掃描模塊,用于在待停車輛獲得所選擇的停車場(chǎng)的唯一識(shí)別碼后進(jìn)入停車場(chǎng)的車輛緩存區(qū)時(shí)，停車場(chǎng)內(nèi)的車輛掃描系統(tǒng)對(duì)車輛進(jìn)行掃描,獲得掃描信息；

車輛掃描模塊，可通過2或3個(gè)激光/光學(xué)車型檢測(cè)器采集車輛的長(zhǎng)、寬和高全部外形信息，并通過掃描確認(rèn)并比對(duì)車輛入場(chǎng)前后的外觀完整性，經(jīng)過特征提取后與數(shù)據(jù)中的車型信息進(jìn)行特征匹配，實(shí)現(xiàn)車型智能識(shí)別。激光車型檢測(cè)器對(duì)移動(dòng)/非移動(dòng)物體的外形檢測(cè)精確快速，CAN總線和以太網(wǎng)接口可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的高速實(shí)時(shí)遠(yuǎn)距離傳輸，安裝簡(jiǎn)便，非常適合車輛識(shí)別的信息采集工作。

停車調(diào)度模塊,用于根據(jù)掃描信息確定適合該車輛的空車位，向停車場(chǎng)內(nèi)的全向運(yùn)載平臺(tái)發(fā)出調(diào)度信息,全向運(yùn)載平臺(tái)將車輛緩存區(qū)的待停車輛輸送至停車場(chǎng)內(nèi)的預(yù)定停車位。

全向運(yùn)載平臺(tái)，可以是一種自動(dòng)控制的全向運(yùn)載平臺(tái)，該型平臺(tái)可以以任意姿態(tài)：直行，橫行，360度任意方向斜行，原地旋轉(zhuǎn)等，在二維平面內(nèi)移動(dòng)，運(yùn)動(dòng)靈活、平穩(wěn)，可以實(shí)現(xiàn)精確的速度控制和位置控制。

該型移動(dòng)平臺(tái)分為重載搬運(yùn)平臺(tái)、精確裝配平臺(tái)、檢修平臺(tái)、智能移動(dòng)平臺(tái)等，可用于各種生產(chǎn)線上的自動(dòng)搬運(yùn)、精確裝配等工作。主要特點(diǎn)是：可采用不同的聯(lián)動(dòng)控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)平臺(tái)360度全向移動(dòng)以及原地旋轉(zhuǎn)等工作；可采用遙控、自動(dòng)導(dǎo)航等方式，實(shí)現(xiàn)對(duì)裝備的運(yùn)動(dòng)速度和移動(dòng)位置進(jìn)行精確控制；可選配多種定位及導(dǎo)航方式，從而實(shí)現(xiàn)全向運(yùn)載平臺(tái)的自主運(yùn)行功能。用戶根據(jù)自身需求選用電磁、光電、手動(dòng)操作桿操作、無線操作等操作方式。結(jié)合超聲、激光障礙物檢測(cè)技術(shù)的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)沿預(yù)定線路自動(dòng)運(yùn)送物料、自主定位數(shù)字化輔助裝配等功能，安全可靠。

一種城市智能停車管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)整個(gè)城市的停車場(chǎng)智能管理，編號(hào)模塊對(duì)所有停車場(chǎng)編號(hào),停車請(qǐng)求接收模塊和停車場(chǎng)搜索模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)待停車輛的位置在設(shè)定范圍內(nèi)的剩余位置發(fā)送給待停車輛,停車場(chǎng)確認(rèn)模塊接收選擇的停車位置,車輛掃描模塊和停車調(diào)度模塊通過車輛緩存區(qū)、車輛掃描系統(tǒng)和全向運(yùn)載平臺(tái)協(xié)同作用將待停車輛停放至選定的停車位置，實(shí)現(xiàn)節(jié)省大量資源，提高工作效率，簡(jiǎn)化停車方法和模式，節(jié)省客戶的停車尋位的時(shí)間，使得整個(gè)城市的停車場(chǎng)合理有效的使用。

一種城市智能停車管理系統(tǒng)還包括取車請(qǐng)求接收模塊，用于接收已停車輛的取車信息，進(jìn)行繳費(fèi)信息確認(rèn)；取車調(diào)度模塊，用于向停車場(chǎng)內(nèi)的全向運(yùn)載平臺(tái)發(fā)出調(diào)度信息，將停車位上的車輛輸送至停車場(chǎng)內(nèi)的車輛緩存區(qū)，供車輛用戶取車。

本發(fā)明取車請(qǐng)求接收模塊先進(jìn)行獲取取車信息和確認(rèn)繳費(fèi)信息，取車調(diào)度模塊發(fā)出調(diào)度信息，全向運(yùn)載平臺(tái)與車輛緩存區(qū)配合取出車輛，快速、準(zhǔn)確地收費(fèi)、取車，節(jié)省了大量的資源。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。