專利名稱：車輛號(hào)牌識(shí)別系統(tǒng)及識(shí)別方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及圖像識(shí)別技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及車輛識(shí)別技術(shù)領(lǐng)域，具體是指一種車輛 號(hào)牌識(shí)別系統(tǒng)及識(shí)別方法。
背景技術(shù)：
車輛號(hào)牌識(shí)別技術(shù)被常用于停車場(chǎng)管理和交通控制技術(shù)領(lǐng)域。隨著車輛號(hào)牌識(shí)別 技術(shù)日趨成熟，無(wú)論是號(hào)牌的識(shí)別速度還是識(shí)別精度都有了很大的提高。但是，在識(shí)別過(guò)程 中難免存在識(shí)別錯(cuò)誤或者無(wú)法識(shí)別的情況，由此導(dǎo)致了車牌識(shí)別準(zhǔn)確率的下降。而產(chǎn)生這 種情況的最根本原因是最初對(duì)圖像中車牌所在位置的定位不夠準(zhǔn)確。
在現(xiàn)有技術(shù)中，也可以通過(guò)較為復(fù)雜的識(shí)別過(guò)程來(lái)提高車牌定位的精確度，但是 這將大大犧牲車牌識(shí)別的速度，從而有悖于利用車輛號(hào)牌識(shí)別技術(shù)實(shí)現(xiàn)車輛快速通行的初 衷。所以，在現(xiàn)有技術(shù)中，如何在保證識(shí)別速度的前提下，進(jìn)一步提高車牌定位精確度，進(jìn)而 保證車牌識(shí)別的準(zhǔn)確率仍是該技術(shù)領(lǐng)域中一個(gè)亟待解決的問(wèn)題。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服了上述現(xiàn)有技術(shù)中的缺點(diǎn)，提供一種在識(shí)別錯(cuò)誤的情況下， 能基于車輛定位模塊，將車牌定位范圍縮小在車輛范圍內(nèi)，并快速進(jìn)行號(hào)牌二次識(shí)別，從而 有效提高號(hào)牌定位精確度，保證車牌識(shí)別的準(zhǔn)確率，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，且應(yīng)用范圍較 為廣泛的車輛號(hào)牌識(shí)別系統(tǒng)及識(shí)別方法。
為了實(shí)現(xiàn)上述的目的，本發(fā)明的車輛號(hào)牌識(shí)別系統(tǒng)具有如下構(gòu)成
該系統(tǒng)包括號(hào)牌識(shí)別模塊和車輛定位模塊，所述的號(hào)牌識(shí)別模塊具有圖像數(shù)據(jù)輸 入端、圖像數(shù)據(jù)輸出端和號(hào)牌信息輸出端，所述的圖像數(shù)據(jù)輸入端和圖像數(shù)據(jù)輸出端均連 接所述的號(hào)牌識(shí)別模塊，所述的圖像數(shù)據(jù)輸入端還連接外部圖像數(shù)據(jù)提供設(shè)備。
該車輛號(hào)牌識(shí)別系統(tǒng)中，所述的車輛定位模塊包括輸入端和車輛圖像信息輸出 端，所述的輸入端連接所述的號(hào)牌識(shí)別模塊的圖像數(shù)據(jù)輸出端，所述的車輛圖像信息輸出 端連接所述的號(hào)牌識(shí)別模塊的圖像數(shù)據(jù)輸入端。
本發(fā)明還提供一種利用所述的系統(tǒng)進(jìn)行車輛號(hào)牌識(shí)別的方法，該方法包括以下步 驟
(I)所述的號(hào)牌識(shí)別模塊從外部圖像數(shù)據(jù)提供設(shè)備獲取圖像信息；
(2)所述的號(hào)牌識(shí)別模塊識(shí)別所述的圖像信息內(nèi)的車輛號(hào)牌信息；
(3)所述的號(hào)牌識(shí)別模塊判斷所述的車輛號(hào)牌信息是否正確，若是，則進(jìn)入步驟 (8)，若否，則進(jìn)入步驟(4)；
(4)所述的號(hào)牌識(shí)別模塊將所述的圖像信息發(fā)送至所述的車輛定位模塊；
(5)所述的車輛定位模塊定位所述的圖像信息內(nèi)的車輛圖像，并截取所述的車輛 圖像；
(6)所述的車輛定位模塊將所述的車輛圖像發(fā)送至所述的號(hào)牌識(shí)別模塊；
(7)所述的號(hào)牌識(shí)別模塊將所接收到的車輛圖像作為新的圖像信息，并返回步驟 ⑵；
(8)所述的號(hào)牌識(shí)別模塊輸出所述的車輛號(hào)牌信息。
該車輛號(hào)牌識(shí)別方法中，所述的車輛定位模塊定位所述的圖像信息內(nèi)的車輛圖 像，具體是指
所述的車輛定位模塊通過(guò)邊緣檢測(cè)定位所述的圖像信息內(nèi)的車輛圖像。
該車輛號(hào)牌識(shí)別方法中，所述的方法在步驟(5)之前還包括以下步驟
(5-0)所述的車輛定位模塊判斷是否需要對(duì)所接收的圖像信息進(jìn)行車輛圖像定 位，若是，則進(jìn)入步驟(5)，若否，則進(jìn)入步驟(8)。
該車輛號(hào)牌識(shí)別方法中，所述的步驟(5-0)具體是指
所述的車輛定位模塊判斷所接收的圖像信息是否為經(jīng)定位后截取的車輛圖像，若 是，則進(jìn)入步驟(8)，若否，則進(jìn)入步驟(5)。
或者，該車輛號(hào)牌識(shí)別方法中，所述的步驟(5-0)具體是指
所述的車輛定位模塊判斷所接收的圖像信息是否達(dá)到設(shè)定的車輛圖像定位截取 的次數(shù)，若達(dá)到，則進(jìn)入步驟(8)，若未達(dá)到，則進(jìn)入步驟(5)。
采用了該發(fā)明的車輛號(hào)牌識(shí)別系統(tǒng)及識(shí)別方法，其系統(tǒng)包括相互連接的號(hào)牌識(shí)別 模塊和車輛定位模塊，在號(hào)牌識(shí)別模塊獲取的車輛號(hào)牌信息錯(cuò)誤的情況下，其車輛定位模 塊對(duì)圖像信息中的車輛圖像進(jìn)行定位并截取，而后車輛定位模塊在所定位的車輛范圍內(nèi)進(jìn) 行號(hào)牌二次識(shí)別，從而有效減少號(hào)牌定位疑點(diǎn)區(qū)域，提高號(hào)牌定位精確度，保證車牌識(shí)別的 準(zhǔn)確率。本發(fā)明的車輛號(hào)牌識(shí)別系統(tǒng)及識(shí)別方法結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，且應(yīng)用范圍較為廣 泛。


圖1為本發(fā)明的車輛號(hào)牌識(shí)別系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本發(fā)明的車輛號(hào)牌識(shí)別方法的步驟流程圖。
圖3為本發(fā)明的車輛號(hào)牌識(shí)別方法在實(shí)際應(yīng)用中的流程示意圖。
具體實(shí)施方式
為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容，特舉以下實(shí)施例詳細(xì)說(shuō)明。
請(qǐng)參閱圖1所示，為本發(fā)明的車輛號(hào)牌識(shí)別系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
在一種實(shí)施方式中，該系統(tǒng)包括號(hào)牌識(shí)別模塊和車輛定位模塊，所述的號(hào)牌識(shí)別 模塊具有圖像數(shù)據(jù)輸入端、圖像數(shù)據(jù)輸出端和號(hào)牌信息輸出端，所述的圖像數(shù)據(jù)輸入端和 圖像數(shù)據(jù)輸出端均連接所述的號(hào)牌識(shí)別模塊，所述的圖像數(shù)據(jù)輸入端還連接外部圖像數(shù)據(jù) 提供設(shè)備。其中，所述的車輛定位模塊包括輸入端和車輛圖像信息輸出端，所述的輸入端連 接所述的號(hào)牌識(shí)別模塊的圖像數(shù)據(jù)輸出端，所述的車輛圖像信息輸出端連接所述的號(hào)牌識(shí) 別模塊的圖像數(shù)據(jù)輸入端。
本發(fā)明還提供一種利用所述的系統(tǒng)進(jìn)行車輛號(hào)牌識(shí)別的方法。在一種實(shí)施方式 中，如圖2所示，該方法包括以下步驟
(I)所述的號(hào)牌識(shí)別模塊從外部圖像數(shù)據(jù)提供設(shè)備獲取圖像信息；
(2)所述的號(hào)牌識(shí)別模塊識(shí)別所述的圖像信息內(nèi)的車輛號(hào)牌信息；
(3)所述的號(hào)牌識(shí)別模塊判斷所述的車輛號(hào)牌信息是否正確，若是，則進(jìn)入步驟(8)，若否，則進(jìn)入步驟(4)；
(4)所述的號(hào)牌識(shí)別模塊將所述的圖像信息發(fā)送至所述的車輛定位模塊；
(5)所述的車輛定位模塊定位所述的圖像信息內(nèi)的車輛圖像，并截取所述的車輛 圖像；
(6)所述的車輛定位模塊將所述的車輛圖像發(fā)送至所述的號(hào)牌識(shí)別模塊；
(7)所述的號(hào)牌識(shí)別模塊將所接收到的車輛圖像作為新的圖像信息，并返回步驟 ⑵；
(8)所述的號(hào)牌識(shí)別模塊輸出所述的車輛號(hào)牌信息。
在一種較優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述的車輛定位模塊定位所述的圖像信息內(nèi)的車輛 圖像具體是指所述的車輛定位模塊通過(guò)邊緣檢測(cè)定位所述的圖像信息內(nèi)的車輛圖像。
在一種進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述的方法在步驟(5)之前還包括以下步驟
(5-0)所述的車輛定位模塊判斷是否需要對(duì)所接收的圖像信息進(jìn)行車輛圖像定 位，若是，則進(jìn)入步驟(5)，若否，則進(jìn)入步驟(8)。
在一種更優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述的步驟(5-0)具體是指所述的車輛定位模塊 判斷所接收的圖像信息是否為經(jīng)定位后截取的車輛圖像，若是，則進(jìn)入步驟(8)，若否，則進(jìn) 入步驟(5)。
在另一種更優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述的步驟(5-0)具體是指所述的車輛定位模 塊判斷所接收的圖像信息是否達(dá)到設(shè)定的車輛圖像定位截取的次數(shù)，若達(dá)到，則進(jìn)入步驟(8)，若未達(dá)到，則進(jìn)入步驟(5)。
在本發(fā)明的應(yīng)用中，如圖3所示，本發(fā)明的車輛號(hào)牌識(shí)別的方法基本包括以下步 驟
1、判斷是否存在未完全識(shí)別的號(hào)牌結(jié)果，包括沒有識(shí)別的和部分識(shí)別結(jié)果的情 況；
2、判斷是否已經(jīng)需要進(jìn)入二次識(shí)別模塊(防止死循環(huán));
3、利用簡(jiǎn)單的邊緣檢測(cè)技術(shù)定位車輛位置；
4、在車輛區(qū)域內(nèi)進(jìn)行號(hào)牌二次識(shí)別。
由于此方法采用了較為簡(jiǎn)單的邊緣檢測(cè)技術(shù)，雖然定位到車輛可能存在一定的誤 差，但是其定位速度快，而且用于輔助號(hào)牌二次識(shí)別，能在短時(shí)間內(nèi)快速提高號(hào)牌識(shí)別率， 而且過(guò)程簡(jiǎn)單，對(duì)識(shí)別模塊的性能幾乎沒有任何的影響。
采用了該發(fā)明的車輛號(hào)牌識(shí)別系統(tǒng)及識(shí)別方法，其系統(tǒng)包括相互連接的號(hào)牌識(shí)別 模塊和車輛定位模塊，在號(hào)牌識(shí)別模塊獲取的車輛號(hào)牌信息錯(cuò)誤的情況下，其車輛定位模 塊對(duì)圖像信息中的車輛圖像進(jìn)行定位并截取，而后車輛定位模塊在所定位的車輛范圍內(nèi)進(jìn) 行號(hào)牌二次識(shí)別，從而有效減少號(hào)牌定位疑點(diǎn)區(qū)域，提高號(hào)牌定位精確度，保證車牌識(shí)別的 準(zhǔn)確率。本發(fā)明的車輛號(hào)牌識(shí)別系統(tǒng)及識(shí)別方法結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，且應(yīng)用范圍較為廣 泛。
在此說(shuō)明書中，本發(fā)明已參照其特定的實(shí)施例作了描述。但是，很顯然仍可以作出 各種修改和變換而不背離本發(fā)明的精神和范圍。因此，說(shuō)明書和附圖應(yīng)被認(rèn)為是說(shuō)明性的而非限制性的。
權(quán)利要求
1.一種車輛號(hào)牌識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，所述的系統(tǒng)包括號(hào)牌識(shí)別模塊和車輛定位模塊，所述的號(hào)牌識(shí)別模塊具有圖像數(shù)據(jù)輸入端、圖像數(shù)據(jù)輸出端和號(hào)牌信息輸出端，所述的圖像數(shù)據(jù)輸入端和圖像數(shù)據(jù)輸出端均連接所述的號(hào)牌識(shí)別模塊，所述的圖像數(shù)據(jù)輸入端還連接外部圖像數(shù)據(jù)提供設(shè)備。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛號(hào)牌識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，所述的車輛定位模塊包括輸入端和車輛圖像信息輸出端，所述的圖輸入端連接所述的號(hào)牌識(shí)別模塊的圖像數(shù)據(jù)輸出端，所述的車輛圖像信息輸出端連接所述的號(hào)牌識(shí)別模塊的圖像數(shù)據(jù)輸入端。
3.一種利用權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)進(jìn)行車輛號(hào)牌識(shí)別的方法，其特征在于，所述的方法包括以下步驟 (1)所述的號(hào)牌識(shí)別模塊從外部圖像數(shù)據(jù)提供設(shè)備獲取圖像信息； (2)所述的號(hào)牌識(shí)別模塊識(shí)別所述的圖像信息內(nèi)的車輛號(hào)牌信息； (3)所述的號(hào)牌識(shí)別模塊判斷所述的車輛號(hào)牌信息是否正確，若是，則進(jìn)入步驟(8)，若否，則進(jìn)入步驟(4)； (4)所述的號(hào)牌識(shí)別模塊將所述的圖像信息發(fā)送至所述的車輛定位模塊； (5)所述的車輛定位模塊定位所述的圖像信息內(nèi)的車輛圖像，并截取所述的車輛圖像； (6)所述的車輛定位模塊將所述的車輛圖像發(fā)送至所述的號(hào)牌識(shí)別模塊； (7)所述的號(hào)牌識(shí)別模塊將所接收到的車輛圖像作為新的圖像信息，并返回步驟(2); (8)所述的號(hào)牌識(shí)別模塊輸出所述的車輛號(hào)牌信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛號(hào)牌識(shí)別方法，其特征在于，所述的車輛定位模塊定位所述的圖像信息內(nèi)的車輛圖像，具體是指 所述的車輛定位模塊通過(guò)邊緣檢測(cè)定位所述的圖像信息內(nèi)的車輛圖像。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的車輛號(hào)牌識(shí)別方法，其特征在于，所述的方法在步驟(5)之前還包括以下步驟 (5-0)所述的車輛定位模塊判斷是否需要對(duì)所接收的圖像信息進(jìn)行車輛圖像定位，若是，則進(jìn)入步驟(5)，若否，則進(jìn)入步驟(8)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛號(hào)牌識(shí)別方法，其特征在于，所述的步驟(5-0)具體是指 所述的車輛定位模塊判斷所接收的圖像信息是否為經(jīng)定位后截取的車輛圖像，若是，則進(jìn)入步驟(8)，若否，則進(jìn)入步驟(5)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛號(hào)牌識(shí)別方法，其特征在于，所述的步驟(5-0)具體是指 所述的車輛定位模塊判斷所接收的圖像信息是否達(dá)到設(shè)定的車輛圖像定位截取的次數(shù)，若達(dá)到，則進(jìn)入步驟(8)，若未達(dá)到，則進(jìn)入步驟(5)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種車輛號(hào)牌識(shí)別系統(tǒng)，其包括號(hào)牌識(shí)別模塊和車輛定位模塊，號(hào)牌識(shí)別模塊具有圖像數(shù)據(jù)輸入端、圖像數(shù)據(jù)輸出端和號(hào)牌信息輸出端，圖像數(shù)據(jù)輸入端和圖像數(shù)據(jù)輸出端均連接號(hào)牌識(shí)別模塊，圖像數(shù)據(jù)輸入端還連接外部圖像數(shù)據(jù)提供設(shè)備。本發(fā)明還包括利用該系統(tǒng)的車輛號(hào)牌識(shí)別方法，在號(hào)牌識(shí)別模塊獲取的車輛號(hào)牌信息錯(cuò)誤的情況下，其車輛定位模塊對(duì)圖像信息中的車輛圖像進(jìn)行定位并截取，而后車輛定位模塊在所定位的車輛范圍內(nèi)進(jìn)行號(hào)牌二次識(shí)別，從而有效減少號(hào)牌定位疑點(diǎn)區(qū)域，提高號(hào)牌定位精確度，保證車牌識(shí)別的準(zhǔn)確率。本發(fā)明的車輛號(hào)牌識(shí)別系統(tǒng)及識(shí)別方法結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，且應(yīng)用范圍較為廣泛。
文檔編號(hào)G08G1/017GK103000028SQ20111027215
公開日2013年3月27日 申請(qǐng)日期2011年9月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月14日
發(fā)明者張慧 申請(qǐng)人:上海寶康電子控制工程有限公司