專利名稱：道路狀況管理系統(tǒng)及道路狀況管理方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種管理標(biāo)識等道路狀況的道路狀況管理系統(tǒng)及道路狀況管理方法，具體而言，涉及通過車輛獲取道路狀況的信息并管理道路狀況的道路狀況管理系統(tǒng)及道路狀況管理方法。
背景技術(shù)：
以往，公知有通過車輛獲取道路狀況的信息并管理道路狀況信息的道路狀況管理系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括為了獲取道路狀況的信息而設(shè)置于車輛上的車載設(shè)備及管理道路狀況的 信息的信息服務(wù)器。車載設(shè)備包括用于拍攝道路狀況的相機(jī)及對通過相機(jī)獲得的拍攝圖像進(jìn)行圖像識別來檢測道路狀況的識別裝置。信息服務(wù)器收集并管理通過車輛檢測到的道路狀況的信息。通過利用這種道路狀況管理系統(tǒng)，例如公安局等道路管理機(jī)關(guān)的管理者(道路狀況管理者)能夠掌握道路狀況上產(chǎn)生異常的情況，采取修理道路狀況等應(yīng)對。此時，車載設(shè)備能夠搭載于例如警車上。在這種道路狀況管理系統(tǒng)中，為了使道路狀況的管理自動化，采用在車載設(shè)備中用相機(jī)拍攝道路狀況并用識別裝置的軟件進(jìn)行圖像識別的方法。因此，為了提高通過信息服務(wù)器管理的道路狀況信息的可靠度，需要提高圖像識別的精度。作為由搭載于車輛的車載設(shè)備獲取道路的圖像，并通過對該圖像進(jìn)行圖像識別來檢測道路狀況，從而向信息中心發(fā)送圖像識別的結(jié)果信息的系統(tǒng)，有專利文獻(xiàn)I所記載的系統(tǒng)。在該系統(tǒng)中，為了提高圖像識別的結(jié)果的可靠性，在信息中心，根據(jù)從車載設(shè)備獲取的圖像識別的結(jié)果與過去存儲的同一位置的圖像識別的結(jié)果之差來求算圖像識別的可信度。專利文獻(xiàn)I :日本特開2004-171159號公報

發(fā)明內(nèi)容
然而，在專利文獻(xiàn)I的系統(tǒng)中，僅求算圖像識別的可信度或求算可信度的平均，因此，導(dǎo)致存在圖像識別的結(jié)果的可靠度較低的道路狀況的信息。此外，在專利文獻(xiàn)I的系統(tǒng)中，道路狀況的檢測取決于軟件的圖像識別處理，但是在圖像識別處理中存在錯誤識別的可能性，因此為了提高信息的確定性，需要多個抽樣數(shù)據(jù)，并且不明確采集多少個抽樣數(shù)據(jù)才能獲得足夠的確定性。本發(fā)明是鑒于上述問題而做出的，其目的在于提供一種道路狀況管理系統(tǒng)，以通過比軟件的圖像識別處理更確定的人(確認(rèn)者)的認(rèn)知能力來確認(rèn)道路狀況的狀態(tài)作為前提，確認(rèn)者能夠方便地進(jìn)行該確認(rèn)。本發(fā)明的一個方式為用于管理道路狀況的道路狀況管理系統(tǒng)，該道路狀況管理系統(tǒng)具有包括車載設(shè)備和信息服務(wù)器的結(jié)構(gòu)。車載設(shè)備包括相機(jī)，安裝于車輛上，以拍攝車輛的外部；圖像識別部，對通過相機(jī)的拍攝而獲得的拍攝圖像進(jìn)行用于檢測道路狀況的圖像識別；發(fā)送圖像信息生成部，生成包含拍攝圖像的發(fā)送圖像信息；道路狀況信息數(shù)據(jù)庫，存儲道路狀況信息；及發(fā)送圖像信息輸出部，當(dāng)圖像識別部的識別結(jié)果與存儲于道路狀況信息數(shù)據(jù)庫的道路狀況信息不同時，輸出發(fā)送圖像信息。信息服務(wù)器包括接收部，接收發(fā)送圖像信息；拍攝圖像輸出部，輸出包含于發(fā)送圖像信息的拍攝圖像，以使確認(rèn)者能夠通過目視進(jìn)行確認(rèn)；及輸入部，用于使確認(rèn)者輸入由輸出部輸出的拍攝圖像的確認(rèn)結(jié)果。本發(fā)明的另一個方式為車載設(shè)備，該車載設(shè)備包括相機(jī)，安裝于車輛上，以拍攝車輛的外部；圖像識別部，對通過相機(jī)的拍攝而獲得的拍攝圖像進(jìn)行用于檢測道路狀況的圖像識別；發(fā)送圖像信息生成部，生成包含拍攝圖像的發(fā)送圖像信息；道路狀況信息數(shù)據(jù)庫，存儲道路狀況信息；及發(fā)送圖像信息輸出部，當(dāng)圖像識別部的識別結(jié)果與存儲于道路狀況信息數(shù)據(jù)庫的道路狀況信息不同時，輸出發(fā)送圖像信息。
本發(fā)明的又一方式為用于管理道路狀況的信息服務(wù)器，該信息服務(wù)器包括接收部，接收發(fā)送圖像信息，該發(fā)送圖像信息包含通過安裝于車輛上以拍攝車輛的外部的相機(jī)的拍攝而獲得的拍攝圖像；拍攝圖像輸出部，輸出包含于發(fā)送圖像信息的拍攝圖像，以使確認(rèn)者能夠通過目視進(jìn)行確認(rèn)；及輸入部，用于使確認(rèn)者輸入由拍攝圖像輸出部輸出的拍攝圖像的確認(rèn)結(jié)果。本發(fā)明的又一方式為一種道路狀況管理方法，使用包括車載設(shè)備及信息服務(wù)器的道路狀況管理系統(tǒng)來執(zhí)行，在車載設(shè)備中，用相機(jī)拍攝車輛的外部，對通過相機(jī)的拍攝而獲得的拍攝圖像進(jìn)行用于檢測道路狀況的圖像識別，當(dāng)圖像識別的結(jié)果與存儲于車載設(shè)備的數(shù)據(jù)庫的道路狀況信息不同時，輸出包含拍攝圖像的發(fā)送圖像信息，在信息服務(wù)器中，接收發(fā)送圖像信息，輸出包含于發(fā)送圖像信息的拍攝圖像，以使確認(rèn)者能夠通過目視進(jìn)行確認(rèn)，確認(rèn)者對所輸出的拍攝圖像進(jìn)行確認(rèn)，并輸入確認(rèn)結(jié)果。本發(fā)明的又一方式為一種程序，使包括安裝于車輛上以拍攝車輛的外部的相機(jī)及存儲道路狀況信息的道路狀況信息數(shù)據(jù)庫的車載設(shè)備執(zhí)行以下步驟圖像識別步驟，對通過相機(jī)的拍攝而獲得的拍攝圖像進(jìn)行用于檢測道路狀況的圖像識別；發(fā)送圖像信息生成步驟，生成包含拍攝圖像的發(fā)送圖像信息；判定圖像識別步驟的識別結(jié)果是否與存儲于道路狀況信息數(shù)據(jù)庫的道路狀況信息不同的步驟；及發(fā)送圖像信息輸出步驟，當(dāng)圖像識別步驟的識別結(jié)果與存儲于道路狀況信息數(shù)據(jù)庫的道路狀況信息不同時，輸出發(fā)送圖像信息。本發(fā)明的又一方式為一種程序，由用于管理道路狀況的信息服務(wù)器執(zhí)行以下步驟接收步驟，接收發(fā)送圖像信息，該發(fā)送圖像信息包含通過安裝于車輛上以拍攝車輛的外部的相機(jī)的拍攝而獲得的拍攝圖像；拍攝圖像輸出步驟，輸出包含于發(fā)送圖像信息的拍攝圖像，以使確認(rèn)者能夠通過目視進(jìn)行確認(rèn)；及確認(rèn)結(jié)果接收步驟，接收確認(rèn)者對通過拍攝圖像輸出步驟輸出的拍攝圖像的確認(rèn)結(jié)果。發(fā)明效果本發(fā)明能夠提供一種具有如下效果的道路狀況管理系統(tǒng)由于確認(rèn)者通過目視確認(rèn)拍攝圖像，因此能夠掌握道路狀況的準(zhǔn)確狀態(tài)，并且，確認(rèn)者不是確認(rèn)所有拍攝圖像，而是通過目視僅確認(rèn)需要確認(rèn)的拍攝圖像，并能夠輸入該確認(rèn)的結(jié)果，因此能夠減輕確認(rèn)者的負(fù)擔(dān)。如以下進(jìn)行的說明，本發(fā)明還有其他方式。因此，本發(fā)明的公開僅是本發(fā)明的一部分，并不限定于此處所記載并要求保護(hù)的發(fā)明范圍。


圖I是表示本發(fā)明的實(shí)施方式中的車載設(shè)備的結(jié)構(gòu)的框圖。圖2是表示本發(fā)明的實(shí)施方式中的道路設(shè)施管理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的圖。圖3是表示本發(fā)明的實(shí)施方式中的車載設(shè)備的道路設(shè)施信息數(shù)據(jù)庫的結(jié)構(gòu)的圖。圖4 (a)是表示拍攝樹木的背后的道路標(biāo)識的狀況的圖。 圖4(b)是表不拍攝樹木的背后的道路標(biāo)識而獲得的圖像的圖。圖5是表示本發(fā)明的實(shí)施方式中的從車載設(shè)備向信息服務(wù)器發(fā)送的發(fā)送圖像信息的句法的圖。圖6是表示本發(fā)明的實(shí)施方式中的信息服務(wù)器的結(jié)構(gòu)的框圖。圖7是表示本發(fā)明的實(shí)施方式中的確認(rèn)列表的結(jié)構(gòu)的圖。圖8是表示本發(fā)明的實(shí)施方式中的信息服務(wù)器的道路設(shè)施管理信息數(shù)據(jù)庫的結(jié)構(gòu)的圖。圖9是表示本發(fā)明的實(shí)施方式中的確認(rèn)畫面(狀況異常檢測)的圖。圖10是表示本發(fā)明的實(shí)施方式中的確認(rèn)畫面(狀況新增設(shè)施檢測)的圖。圖11是本發(fā)明的實(shí)施方式中的車載設(shè)備的動作流程圖。圖12是本發(fā)明的實(shí)施方式中的車載設(shè)備的參考圖像發(fā)送判定處理的動作流程圖。圖13是本發(fā)明的實(shí)施方式中的信息服務(wù)器的發(fā)送圖像信息接收時的動作流程圖。圖14是本發(fā)明的實(shí)施方式中的用于使確認(rèn)者確認(rèn)拍攝圖像的動作流程圖。
具體實(shí)施例方式以下，詳細(xì)說明本發(fā)明。以下說明的實(shí)施方式僅是本發(fā)明的例子，本發(fā)明能夠變形為各種方式。因此，以下公開的特定的結(jié)構(gòu)及功能不限定權(quán)利要求的范圍。本發(fā)明的一個方式為用于管理道路狀況的道路狀況管理系統(tǒng)，該道路狀況管理系統(tǒng)具有包括車載設(shè)備和信息服務(wù)器的結(jié)構(gòu)。車載設(shè)備包括相機(jī)，安裝于車輛上，以拍攝車輛的外部；圖像識別部，對通過相機(jī)的拍攝而獲得的拍攝圖像進(jìn)行用于檢測道路狀況的圖像識別；發(fā)送圖像信息生成部，生成包含拍攝圖像的發(fā)送圖像信息；道路狀況信息數(shù)據(jù)庫，存儲道路狀況信息；及發(fā)送圖像信息輸出部，當(dāng)圖像識別部的識別結(jié)果與存儲于道路狀況信息數(shù)據(jù)庫的道路狀況信息不同時，輸出發(fā)送圖像信息。信息服務(wù)器包括接收部，接收發(fā)送圖像信息；拍攝圖像輸出部，輸出包含于發(fā)送圖像信息的拍攝圖像，以使確認(rèn)者能夠通過目視進(jìn)行確認(rèn)；及輸入部，用于使確認(rèn)者輸入由輸出部輸出的拍攝圖像的確認(rèn)結(jié)果。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，當(dāng)對拍攝圖像進(jìn)行圖像識別的結(jié)果與存儲于數(shù)據(jù)庫的道路狀況信息不同時，車載設(shè)備輸出發(fā)送圖像信息，信息服務(wù)器包括輸出拍攝圖像以使確認(rèn)者能夠通過目視進(jìn)行確認(rèn)的拍攝圖像輸出部及用于使確認(rèn)者輸入由輸出部輸出的拍攝圖像的確認(rèn)結(jié)果的輸入部，因此確認(rèn)者能夠通過目視確認(rèn)拍攝圖像來掌握道路狀況的準(zhǔn)確狀態(tài)，并且，確認(rèn)者不是確認(rèn)所有拍攝圖像，而是通過目視僅確認(rèn)需要確認(rèn)的拍攝圖像，并能夠輸入該確認(rèn)的結(jié)果，因此能夠減輕確認(rèn)者的負(fù)擔(dān)。在上述道路狀況管理系統(tǒng)中，信息服務(wù)器包括存儲用于管理道路狀況的道路狀況管理信息的道路狀況管理信息數(shù)據(jù)庫，并根據(jù)確認(rèn)結(jié)果來更新道路狀況管理信息數(shù)據(jù)庫。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，信息服務(wù)器的道路狀況管理信息數(shù)據(jù)庫被更新，以反映確認(rèn)者通過目視確認(rèn)的結(jié)果，因此能夠通過信息服務(wù)器管理道路狀況的準(zhǔn)確的信息。在上述道路狀況管理系統(tǒng)中，車載設(shè)備根據(jù)確認(rèn)結(jié)果來更新道路狀況信息數(shù)據(jù)庫。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，確認(rèn)者在確認(rèn)道路狀況的異?；蛐略龅牡缆窢顩r之后，相應(yīng)地更新車載設(shè)備的數(shù)據(jù)庫，之后，對于同一道路狀況，不會發(fā)送來發(fā)送圖像信息，因此能夠避免確 認(rèn)者對同一道路狀況重復(fù)進(jìn)行確認(rèn)。在上述道路狀況管理系統(tǒng)中，在通過圖像識別部未檢測到與存儲于道路狀況信息數(shù)據(jù)庫的道路狀況信息對應(yīng)的道路狀況時，車載設(shè)備通過發(fā)送圖像信息輸出部輸出發(fā)送圖像息。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，當(dāng)通過相機(jī)沒能拍攝到與應(yīng)存在于車載設(shè)備的數(shù)據(jù)庫的道路狀況時，確認(rèn)者對拍攝圖像進(jìn)行確認(rèn)。確認(rèn)者能夠通過確認(rèn)拍攝圖像來判斷該道路狀況被遮蔽或破損等而需要道路狀況的修理等應(yīng)對、或者僅是由于被大型車輛遮擋而沒能拍攝到該道路狀況或僅是圖像識別不準(zhǔn)確等而不需要道路狀況的修理等應(yīng)對。在上述道路狀況管理系統(tǒng)中，當(dāng)通過圖像識別部檢測到未存儲于道路狀況信息數(shù)據(jù)庫的道路狀況時，車載設(shè)備通過發(fā)送圖像信息生成部生成發(fā)送圖像信息。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，當(dāng)通過相機(jī)拍攝到存儲于車載設(shè)備的數(shù)據(jù)庫的道路狀況時，確認(rèn)者對拍攝圖像進(jìn)行確認(rèn)。確認(rèn)者能夠通過確認(rèn)拍攝圖像來判斷該道路狀況確實(shí)存在或圖像識別上存在錯誤等實(shí)際上不存在新增的道路狀況。在上述道路狀況管理系統(tǒng)中，道路狀況管理信息中包含參考圖像，信息服務(wù)器包括從道路狀況管理信息數(shù)據(jù)庫中選擇與拍攝圖像對應(yīng)的參考圖像的參考選擇部，拍攝圖像輸出部將通過參考選擇部選擇的參考圖像和拍攝圖像一同輸出。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，確認(rèn)者能夠?qū)⑴臄z圖像與參考圖像進(jìn)行比較并進(jìn)行確認(rèn)，因此能夠方便地判斷道路狀況是否存在異常等。在上述道路狀況管理系統(tǒng)中，在道路狀況管理信息中，對于一個道路狀況，包含多個參考圖像，參考選擇部選擇拍攝條件與通過拍攝圖像輸出部輸出的拍攝圖像的拍攝條件最接近的參考圖像。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，確認(rèn)者能夠在確認(rèn)拍攝圖像的同時，確認(rèn)拍攝條件與該拍攝圖像的拍攝條件相似的參考圖像，因此能夠更準(zhǔn)確地判斷道路狀況是否存在異常等。在上述道路狀況管理系統(tǒng)中，當(dāng)圖像識別部的檢測結(jié)果與存儲于道路狀況信息數(shù)據(jù)庫的道路狀況信息一致時，在圖像識別部的圖像識別的可靠度較高的情況下，發(fā)送圖像信息輸出部也輸出將拍攝圖像指定為參考圖像候選的發(fā)送圖像信息，信息服務(wù)器將參考圖像候選作為道路狀況管理信息的參考圖像而存儲于道路狀況管理信息數(shù)據(jù)庫。
根據(jù)該結(jié)構(gòu)，信息服務(wù)器能夠?qū)⑼ㄟ^車載設(shè)備獲得的圖像識別的可靠度較高的拍攝圖像作為參考圖像來存儲。在上述道路狀況管理系統(tǒng)中，圖像識別的可靠度是預(yù)先存儲的道路狀況的圖形與包含于拍攝圖像的圖形的一致度。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，信息服務(wù)器能夠?qū)⑴c預(yù)先存儲的道路狀況的圖形相近的拍攝圖像作為參考圖像來存儲。在上述道路狀況管理系統(tǒng)中，信息服務(wù)器包括需要圖像要求部，當(dāng)與包含于發(fā)送圖像信息的拍攝圖像對應(yīng)的參考圖像未存儲于道路狀況管理信息服務(wù)器時，需要圖像要求部對車載設(shè)備要求與該拍攝圖像對應(yīng)的參考圖像候選，發(fā)送圖像信息輸出部根據(jù)要求輸出包含與拍攝圖像對應(yīng)的拍攝圖像的發(fā)送圖像信息。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，當(dāng)信息服務(wù)器中沒有參考圖像時，能夠從車載設(shè)備獲取參考圖像候選。 在上述道路狀況管理系統(tǒng)中，對于一個道路狀況，當(dāng)接收部接收到多個發(fā)送圖像信息時，拍攝圖像輸出部優(yōu)先輸出該多個發(fā)送圖像信息中確認(rèn)優(yōu)先度較高的發(fā)送圖像信息所包含的拍攝圖像。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，確認(rèn)者不需要對同一道路狀況重復(fù)確認(rèn)拍攝圖像，并且能夠優(yōu)先確認(rèn)多個拍攝圖像中的優(yōu)先度較高的拍攝圖像。在上述道路狀況管理系統(tǒng)中，確認(rèn)優(yōu)先度可根據(jù)包含于發(fā)送圖像信息的拍攝圖像的拍攝時間段、車輛種類及拍攝時的車輛速度中的至少任一個來求算。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，使得確認(rèn)者更容易進(jìn)行確認(rèn)的拍攝圖像被設(shè)置為優(yōu)先。在上述道路狀況管理系統(tǒng)中，信息服務(wù)器包括用于保存通過接收部接收的發(fā)送圖像信息的確認(rèn)列表保存部，拍攝圖像輸出部輸出保存于確認(rèn)列表保存部的發(fā)送圖像信息。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，信息服務(wù)器即使接收到發(fā)送圖像信息，也不會立即使確認(rèn)者通過包含于其中的拍攝圖像進(jìn)行確認(rèn)，而會將所接收的發(fā)送圖像信息暫時保存于確認(rèn)列表保存部，因此對同一道路狀況能夠獲取多個發(fā)送圖像信息，能夠使確認(rèn)者通過其中的優(yōu)先度較高的拍攝圖像進(jìn)行確認(rèn)。 在上述道路狀況管理系統(tǒng)中，車載設(shè)備的發(fā)送圖像信息輸出部通過無線通信將發(fā)送圖像信息向信息服務(wù)器發(fā)送，信息服務(wù)器的接收部通過無線通信從車載設(shè)備接收發(fā)送圖像息。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠利用車載設(shè)備與信息服務(wù)器之間的無線通信進(jìn)行發(fā)送圖像信息的收發(fā)。在上述道路狀況管理系統(tǒng)中，車載設(shè)備的發(fā)送圖像信息輸出部將發(fā)送圖像信息記錄于記錄介質(zhì)，信息服務(wù)器的接收部從記錄介質(zhì)中讀出發(fā)送圖像信息。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在車載設(shè)備與信息服務(wù)器之間，能夠利用記錄介質(zhì)進(jìn)行發(fā)送圖像信息的交接。本發(fā)明的另一個方式為車載設(shè)備，該車載設(shè)備包括相機(jī)，安裝于車輛上，以拍攝車輛的外部；圖像識別部，對通過相機(jī)的拍攝而獲得的拍攝圖像進(jìn)行用于檢測道路狀況的圖像識別；發(fā)送圖像信息生成部，生成包含拍攝圖像的發(fā)送圖像信息；道路狀況信息數(shù)據(jù)庫，存儲道路狀況信息；及發(fā)送圖像信息輸出部，當(dāng)圖像識別部的識別結(jié)果與存儲于道路狀況信息數(shù)據(jù)庫的道路狀況信息不同時，輸出發(fā)送圖像信息。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠從通過相機(jī)的拍攝而獲得的拍攝圖像中輸出需要確認(rèn)者進(jìn)行確認(rèn)的圖像，因此確認(rèn)者能夠方便地通過目視進(jìn)行確認(rèn)。本發(fā)明的又一方式為用于管理道路狀況的信息服務(wù)器，該信息服務(wù)器包括接收部，接收發(fā)送圖像信息，該發(fā)送圖像信息包含通過安裝于車輛上以拍攝車輛的外部的相機(jī)的拍攝而獲得的拍攝圖像；拍攝圖像輸出部，輸出包含于發(fā)送圖像信息的拍攝圖像，以使確認(rèn)者能夠通過目視進(jìn)行確認(rèn)；及輸入部，用于使確認(rèn)者輸入由拍攝圖像輸出部輸出的拍攝圖像的確認(rèn)結(jié)果。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，確認(rèn)者能夠通過目視確認(rèn)拍攝圖像，并輸入該確認(rèn)結(jié)果，因此能夠準(zhǔn)確地管理道路狀況的信息。本發(fā)明的又一方式為一種道路狀況管理方法，使用包括車載設(shè)備及信息服務(wù)器的道路狀況管理系統(tǒng)來執(zhí)行，在車載設(shè)備中，用相機(jī)拍攝車輛的外部，對通過相機(jī)的拍攝而獲得的拍攝圖像進(jìn)行用于檢測道路狀況的圖像識別，當(dāng)圖像識別的結(jié)果與存儲于車載設(shè)備的 數(shù)據(jù)庫的道路狀況信息不同時，輸出包含拍攝圖像的發(fā)送圖像信息，在信息服務(wù)器中，接收發(fā)送圖像信息，輸出包含于發(fā)送圖像信息的拍攝圖像，以使確認(rèn)者能夠通過目視進(jìn)行確認(rèn)，確認(rèn)者對所輸出的拍攝圖像進(jìn)行確認(rèn)，并輸入確認(rèn)結(jié)果。即使根據(jù)該方法，與上述道路狀況管理系統(tǒng)同樣地，確認(rèn)者也能夠通過目視確認(rèn)拍攝圖像，因此能夠掌握道路狀況的準(zhǔn)確的狀態(tài)，并且確認(rèn)者不是確認(rèn)所有拍攝圖像，而是通過目視僅確認(rèn)需要確認(rèn)的拍攝圖像，并能夠輸入該確認(rèn)的結(jié)果，因此能夠減輕確認(rèn)者的負(fù)擔(dān)。本發(fā)明的又一方式為一種程序，該程序使包括安裝于車輛上以拍攝車輛的外部的相機(jī)及存儲道路狀況信息的道路狀況信息數(shù)據(jù)庫的車載設(shè)備執(zhí)行以下步驟圖像識別步驟，對通過相機(jī)的拍攝而獲得的拍攝圖像進(jìn)行用于檢測道路狀況的圖像識別；發(fā)送圖像信息生成步驟，生成包含拍攝圖像的發(fā)送圖像信息；判定圖像識別步驟的識別結(jié)果是否與存儲于道路狀況信息數(shù)據(jù)庫的道路狀況信息不同的步驟；及發(fā)送圖像信息輸出步驟，當(dāng)圖像識別步驟的識別結(jié)果與存儲于道路狀況信息數(shù)據(jù)庫的道路狀況信息不同時，輸出發(fā)送圖像信息。即使根據(jù)該程序，與上述車載設(shè)備同樣地，也能夠從通過相機(jī)的拍攝而獲得的拍攝圖像中輸出需要確認(rèn)者進(jìn)行確認(rèn)的圖像，確認(rèn)者能夠方便地通過目視進(jìn)行確認(rèn)。本發(fā)明的又一方式為一種程序，該程序使用于管理道路狀況的信息服務(wù)器執(zhí)行以下步驟接收步驟，接收發(fā)送圖像信息，該發(fā)送圖像信息包含通過安裝于車輛上以拍攝車輛的外部的相機(jī)的拍攝而獲得的拍攝圖像；拍攝圖像輸出步驟，輸出包含于發(fā)送圖像信息的拍攝圖像，以使確認(rèn)者能夠通過目視進(jìn)行確認(rèn)；及確認(rèn)結(jié)果接收步驟，接收確認(rèn)者對通過拍攝圖像輸出步驟輸出的拍攝圖像進(jìn)行的確認(rèn)結(jié)果。即使根據(jù)該程序，與上述信息服務(wù)器同樣地，確認(rèn)者也能夠通過目視確認(rèn)拍攝圖像，并輸入該確認(rèn)結(jié)果，因此能夠準(zhǔn)確地管理道路狀況的信息。以下，對本發(fā)明的實(shí)施方式的道路狀況管理系統(tǒng)進(jìn)行說明。另外，在作為道路狀況管理系統(tǒng)的管理對象的道路狀況中，除了包括標(biāo)識、信號設(shè)備等道路設(shè)施之外，還包括形成于道路上的坑、道路上的散落物、建筑物等。在本實(shí)施方式中，作為道路狀況管理系統(tǒng)的一例，對管理標(biāo)識或信號設(shè)備等道路設(shè)施的道路設(shè)施管理系統(tǒng)進(jìn)行說明。本實(shí)施方式的道路設(shè)施管理系統(tǒng)包括車載設(shè)備和信息服務(wù)器。圖I是表示本實(shí)施方式的車載設(shè)備的結(jié)構(gòu)的框圖，圖2是表示本實(shí)施方式的道路設(shè)施管理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的圖。首先，參照圖2說明道路設(shè)施管理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及其動作的概要，之后說明車載設(shè)備及信息服務(wù)器的結(jié)構(gòu)及動作。如圖2所示，本實(shí)施方式的道路設(shè)施管理系統(tǒng)100包括多個車載設(shè)備10，分別搭載于多個車輛C而生成發(fā)送圖像信息；及信息服務(wù)器30，從多個車載設(shè)備10獲取發(fā)送圖像信息而管理道路設(shè)施。車載設(shè)備10用相機(jī)拍攝包括道路標(biāo)識、信號設(shè)備的道路設(shè)施S，對該拍攝圖像進(jìn)行圖像識別而檢測道路設(shè)施S，并生成包含拍攝圖像的發(fā)送圖像信息。車載設(shè)備10通過無線通信將發(fā)送圖像信息發(fā)送至信息服務(wù)器30。信息服務(wù)器30包括用作運(yùn)算處理單元及存儲單元的主體301、用作顯示單元的監(jiān)視器302、用作輸入單元的鍵盤303及鼠標(biāo)304。信息服務(wù)器30從分別搭載于多個車輛C的多個車載設(shè)備10接收發(fā)送圖像信息，并將包含于發(fā)、送圖像信息的拍攝圖像顯示到監(jiān)視器302上。信息服務(wù)器的操作者(確認(rèn)者)通過目視確認(rèn)顯示到信息服務(wù)器30的監(jiān)視器302上的拍攝圖像，并利用鍵盤303及鼠標(biāo)304輸入確認(rèn)結(jié)果。信息服務(wù)器30根據(jù)所輸入的確認(rèn)結(jié)果進(jìn)行道路設(shè)施管理信息的追加、變更等處理。當(dāng)在道路設(shè)施上存在異常時，道路管理機(jī)關(guān)的管理者(道路設(shè)施管理者)確認(rèn)由確認(rèn)者輸入的確認(rèn)結(jié)果，并采取道路設(shè)施的修理等必要的措施。(車載設(shè)備10的結(jié)構(gòu))接著，說明車載設(shè)備10。如圖I所示，車載設(shè)備10包括相機(jī)11、圖像識別部12、發(fā)送圖像信息生成部13、判定部14、設(shè)施掌握部15、GPS(Global Positioning System) 16、道路設(shè)施信息數(shù)據(jù)庫17、車輛信息獲取部18、數(shù)據(jù)庫更新部19、傳送部20及服務(wù)器要求接收部21。車載設(shè)備10以相機(jī)11能夠?qū)囕vC的前方進(jìn)行拍攝的位置及角度安裝于車輛C。相機(jī)11始終對車輛C的前方進(jìn)行拍攝，并生成車輛C的前方的拍攝圖像。由相機(jī)11生成的拍攝圖像被輸入至圖像識別部12及發(fā)送圖像信息生成部13。另外，車載設(shè)備10也可以包括多個相機(jī)11。此時，車載設(shè)備10例如也可以包括拍攝車輛C的前方的相機(jī)和拍攝車輛C的側(cè)方的相機(jī)。圖像識別部12輸入由相機(jī)11生成的拍攝圖像，對該圖像進(jìn)行用于檢測道路設(shè)施的圖像識別。因此，在圖像識別部12中存儲有道路標(biāo)識及信號設(shè)備等道路設(shè)施的圖形。圖像識別部12通過對拍攝圖像進(jìn)行圖像識別而從拍攝圖像中檢測與所存儲的道路設(shè)施的圖形一致的圖形。此外，圖像識別部12與GPS16連接。當(dāng)從拍攝圖像中檢測到道路設(shè)施時，圖像識別部12向判定部14通知拍攝到該圖像時的GPS16的定位信息(即車輛C的位置信息)和檢測到該道路設(shè)施時的包含識別可靠度的圖像識別結(jié)果。該識別可靠度是表示預(yù)先存儲于圖像識別部12的道路設(shè)施的圖形與在拍攝圖像中檢測到的圖形的一致度的評分，是例如6(T100中的任意值。另外，當(dāng)評分小于60時，表示識別失敗，因此識別到道路設(shè)施時的識別結(jié)果中的識別可靠度一定為60以上。判定部14判定是否向信息服務(wù)器30發(fā)送包含由相機(jī)11生成的拍攝圖像的發(fā)送圖像信息。當(dāng)判定為將發(fā)送圖像信息向信息服務(wù)器30發(fā)送時，判定部14對發(fā)送圖像信息生成部13及傳送部20發(fā)出發(fā)送指示。當(dāng)發(fā)送圖像信息生成部13從判定部14接收到發(fā)送圖像信息的發(fā)送指示時，對從相機(jī)11輸入的拍攝圖像添加包括拍攝日期和時間、從GPS16獲得的拍攝時的定位信息及從車輛信息獲取部18獲取的拍攝時的車輛信息等的元數(shù)據(jù)，生成發(fā)送圖像信息，并向傳送部20輸出。當(dāng)傳送部20從判定部14接收到發(fā)送信息的發(fā)送指示時，通過無線向信息服務(wù)器30發(fā)送由發(fā)送圖像信息生成部13生成的發(fā)送圖像信息。圖3是表示道路設(shè)施信息數(shù)據(jù)庫17的結(jié)構(gòu)的圖。在道路設(shè)施信息數(shù)據(jù)庫17中，對于設(shè)置于道路上的各道路設(shè)施，存儲有由道路設(shè)施ID、位置信息、道路設(shè)施種類、道路設(shè)施狀況構(gòu)成的道路設(shè)施信息。道路設(shè)施ID是各道路設(shè)施固有的識別信息，是由英文字母及數(shù)字的組合構(gòu)成的信息。位置信息是設(shè)置有道路設(shè)施的位置的信息，是由緯度及經(jīng)度構(gòu)成的信息。道路設(shè)施種類是表示道路設(shè)施的種類的信息，例如是“信號設(shè)備”，對于道路標(biāo)識，是“停”、“人行橫道”、“限速”等。道路設(shè)施狀況是表示道路設(shè)施的狀態(tài)的信息，例如是“正常”、“破損”、“遮蔽”、“拆除”等。設(shè)施掌握部15與GPS16及道路設(shè)施信息數(shù)據(jù)庫17連接，從GPS16獲取定位信息 (車輛C的位置信息)，在道路設(shè)施信息數(shù)據(jù)庫17中檢索與車輛C的當(dāng)前位置對應(yīng)的道路設(shè)施信息。當(dāng)在道路設(shè)施信息數(shù)據(jù)庫17中存在與車輛C的當(dāng)前位置對應(yīng)的道路設(shè)施信息時，設(shè)施掌握部15提取該道路設(shè)施信息。當(dāng)提取到與車輛C的當(dāng)前位置對應(yīng)的道路設(shè)施信息時，設(shè)施掌握部15向判定部14通知該道路設(shè)施信息。判定部14進(jìn)行異常判定處理、新增設(shè)施判定處理及參考圖像發(fā)送判定處理。以下，依次進(jìn)行說明。[異常判定處理]當(dāng)通過設(shè)施掌握部15提取與車輛C的當(dāng)前位置對應(yīng)的道路設(shè)施信息并通知到判定部14時，判定部14判斷是否被通知圖像識別部12對在該位置拍攝的圖像進(jìn)行的圖像識別結(jié)果。若判定部14從圖像識別部12被通知對與從設(shè)施掌握部15通知的道路設(shè)施信息對應(yīng)的道路設(shè)施進(jìn)行了檢測的圖像識別結(jié)果，則判定為該道路設(shè)施正常。當(dāng)判定部14未從圖像識別部12被通知對與從設(shè)施掌握部15通知的道路設(shè)施信息對應(yīng)的道路設(shè)施進(jìn)行了檢測的圖像識別結(jié)果時，判定為該道路設(shè)施上存在異常。圖4(a)是表示拍攝樹木的背后的道路標(biāo)識S( “?！?的狀況的圖，圖4(b)是表示拍攝樹木的背后的道路標(biāo)識而獲得的圖像的圖。圖像識別部12即使對圖4(b)的拍攝圖像進(jìn)行圖像識別，也無法檢測到“?！钡牡缆窐?biāo)識。圖4所示的狀況為道路標(biāo)識S被樹木遮蔽而使車輛的司機(jī)難以見到的狀態(tài)，因此需要道路設(shè)施管理者的應(yīng)對。作為判定部14未從圖像識別部12被通知對與從設(shè)施掌握部15通知的道路設(shè)施信息對應(yīng)的道路設(shè)施進(jìn)行了檢測的圖像識別結(jié)果的情況、即判定部14判定為該道路設(shè)施上存在異常的情況，包括如圖4的例子那樣實(shí)際上道路設(shè)施上產(chǎn)生了某種異常的情況(需要道路設(shè)施管理者的應(yīng)對的情況)；和實(shí)際上道路設(shè)施上沒有異常的情況(不需要道路設(shè)施管理者的應(yīng)對的情況)。作為實(shí)際上產(chǎn)生了異常的情況，例如有如圖4(b)那樣道路設(shè)施隱藏于樹木的背后的情況、道路設(shè)施傾倒的情況、道路設(shè)施消失的情況等。作為雖然未從圖像識別部12被通知對與從設(shè)施掌握部15通知的道路設(shè)施信息對應(yīng)的道路設(shè)施進(jìn)行了檢測的圖像識別結(jié)果但實(shí)際上道路設(shè)施上沒有異常的情況，包括沒有準(zhǔn)確進(jìn)行圖像識別部12的圖像識別的情況、被卡車等大型車輛遮擋而無法通過相機(jī)11拍攝到道路設(shè)施的情況、GPS的定位信息不準(zhǔn)確導(dǎo)致實(shí)際上拍攝的位置與定位信息之間產(chǎn)生了偏差的情況等。
這樣一來，包括實(shí)際上道路設(shè)施上沒有異常的情況在內(nèi)，在未從圖像識別部12被通知對與從設(shè)施掌握部15通知的道路設(shè)施信息對應(yīng)的道路設(shè)施進(jìn)行了檢測的圖像識別結(jié)果的情況下，判定部14判定為該道路設(shè)施上存在異常。當(dāng)判定為道路設(shè)施上存在異常時，判定部14對道路設(shè)施信息生成部13發(fā)出指示以生成發(fā)送圖像信息，并向傳送部20發(fā)出指示以傳送發(fā)送圖像信息。[新增設(shè)施判定處理]接著，說明基于判定部14進(jìn)行的新增設(shè)施判定處理。如上所述，當(dāng)基于圖像識別部12進(jìn)行圖像識別的結(jié)果而檢測到道路設(shè)施時，圖像識別部12向判定部14通知該圖像識別結(jié)果。在判定部14從圖像識別部12被通知檢測到了道路設(shè)施的圖像識別結(jié)果但未從設(shè)施掌握部15被通知與該圖像識別結(jié)果對應(yīng)的位置的道路設(shè)施信息的情況下，首先判斷GPS16的定位信息中是否存在噪聲。當(dāng)判斷的結(jié)果為在GPS16的定位信息中不存在噪聲時，判定部14判定為由圖像識別部12檢測到的道路設(shè)施是新增的道路設(shè)施。S卩，此時，通過相機(jī)11拍攝到了未存儲于道路設(shè)施信息數(shù)據(jù)庫17的新的道路設(shè)施。當(dāng)判定為新增的道路設(shè)施時，判定部14向發(fā)送圖像信息生成部13發(fā)出指示以生成發(fā)送圖像信息，并向傳送部20 發(fā)出指示以傳送發(fā)送圖像信息。對于判斷GPS16的定位信息中是否存在噪聲的結(jié)果，當(dāng)判斷為存在噪聲時，判定部14進(jìn)行基于地圖匹配的修正。另外，在判定部14接收了檢測到道路設(shè)施的圖像識別結(jié)果的情況下，當(dāng)未從設(shè)施掌握部15輸入與該圖像識別結(jié)果對應(yīng)的位置的道路設(shè)施信息時，該判定部14也可以向設(shè)施掌握部15要求該位置中的道路設(shè)施信息的核對。此時，設(shè)施掌握部15參照道路設(shè)施信息數(shù)據(jù)庫17來檢索該位置中的道路設(shè)施信息，并向判定部14報告檢索結(jié)果。判定部14確認(rèn)該報告，當(dāng)不存在與該位置對應(yīng)的道路設(shè)施信息時，將由圖像識別部12對該位置所識別到的道路設(shè)施判定為新增的道路設(shè)施。[參考圖像發(fā)送判定處理]接著，說明判定部14的參考圖像發(fā)送判定處理。在本實(shí)施方式中，當(dāng)確認(rèn)者通過目視確認(rèn)接收了道路設(shè)施上存在異常的判定的拍攝圖像時，從信息服務(wù)器30的道路設(shè)施管理信息數(shù)據(jù)庫35選擇的與該位置對應(yīng)的參考圖像和接收到道路設(shè)施上存在異常的判定的拍攝圖像一同進(jìn)行顯示，對此在后文詳細(xì)說明。由此，確認(rèn)者能夠通過參考圖像確認(rèn)正常狀態(tài)的道路設(shè)施，并判斷對接收到道路設(shè)施上存在異常的判定的拍攝圖像所包含的道路設(shè)施實(shí)際上是否產(chǎn)生了異常。參考圖像發(fā)送判定處理是對是否為了將由相機(jī)11生成的拍攝圖像用作該參考圖像而作為參考圖像候選發(fā)送至信息服務(wù)器30進(jìn)行判斷的處理。如上所述，在異常判定處理中，當(dāng)從設(shè)施掌握部15輸入與車輛C的當(dāng)前位置對應(yīng)的道路設(shè)施信息時，若判定部14參照對與該位置對應(yīng)的圖像進(jìn)行的圖像識別部12的圖像識別結(jié)果并被通知檢測到與從設(shè)施掌握部15輸入的道路設(shè)施信息對應(yīng)的道路設(shè)施這一內(nèi)容的圖像識別結(jié)果，則判定為該道路設(shè)施正常。此時，由于道路設(shè)施正常，因此不需要從車載設(shè)備10向信息服務(wù)器30發(fā)送拍攝圖像。但是，若在該拍攝圖像中清晰地拍攝到了道路設(shè)施，則能夠作為上述的參考圖像候選而在信息服務(wù)器30進(jìn)行使用。因此，當(dāng)判定部14判定為道路設(shè)施正常時，進(jìn)一步對該拍攝圖像設(shè)定圖像識別部12中的圖像識別的識別可靠度。識別可靠度是表示基于圖像識別部12進(jìn)行的圖像識別中的圖形匹配的一致度的評分。當(dāng)圖像識別的識別可靠度為80以上時，判定部14判定為將其作為參考圖像候選進(jìn)行發(fā)送。當(dāng)判定為將拍攝圖像作為參考圖像候選進(jìn)行發(fā)送時，判定部14向發(fā)送圖像信息生成部13發(fā)出指示以生成發(fā)送圖像信息，并向傳送部20發(fā)出指示以傳送發(fā)送圖像信息。接著，說明發(fā)送圖像信息生成部13。當(dāng)從判定部14接收指示以生成發(fā)送圖像信息時，發(fā)送圖像信息生成部13生成發(fā)送圖像信息。發(fā)送圖像信息是通過對從相機(jī)11獲取的拍攝圖像添加元數(shù)據(jù)而生成的。圖5是表示本實(shí)施方式中的發(fā)送圖像信息的句法(syntax)的圖。如圖5所示，發(fā)送圖像信息包括狀況、拍攝位置、車輛ID、車輛種類、車輛速度、拍攝日期和時間、道路設(shè)施種類、識別可靠度及拍攝圖像。狀況是“異常檢測”、“新增設(shè)施檢測”、“參考圖像”中的任意。當(dāng)判定部14通過異常判定處理而判定為道路設(shè)施上存在異常時，生成狀況為“異常檢測”的發(fā)送圖像信息。當(dāng)判定部14通過新增設(shè)施判定處理而判定為新增的道路設(shè)施時，生成狀況為“新增設(shè)施檢測”的發(fā)送圖像信息。當(dāng)判定部14通過參考圖像發(fā)送判定處理而判定為將拍攝圖像作為參考圖像候選進(jìn)行發(fā)送時，生成狀況為“參考圖像”的發(fā)送圖像信息。拍攝位置是拍攝到由圖像識別部12檢測到道路設(shè)施的圖像時的定位信息，該信 息從GPS16提供給發(fā)送圖像信息生成部13。車輛ID是各車輛固有的識別信息，該信息預(yù)先存儲于發(fā)送圖像信息生成部13。車輛種類是表示車輛的種類的信息，例如是“乘用車”、“中型公共汽車”、“大型卡車”等，該信息預(yù)先存儲于發(fā)送圖像信息生成部13。車輛速度是拍攝到由圖像識別部12檢測到道路設(shè)施的圖像時的車輛的行駛速度，該信息從車輛信息獲取部18提供給發(fā)送圖像信息生成部13。另外，車輛信息獲取部18利用CAN(ControIIerArea Network :控制器局域網(wǎng)絡(luò))獲取車輛速度等車輛信息。拍攝日期和時間是拍攝到由圖像識別部12檢測到道路設(shè)施的圖像時的年月日及時刻的信息，該信息從未圖示的數(shù)字時鐘提供給發(fā)送圖像信息生成部13。道路設(shè)施種類是表示道路設(shè)施的種類的信息，例如是“信號設(shè)備”，對于道路標(biāo)識，是“停”、“人行橫道”、“限速”等，該信息從道路設(shè)施信息數(shù)據(jù)庫17經(jīng)由設(shè)施掌握部15、判定部14提供給發(fā)送圖像信息生成部13。識別可靠度是表示預(yù)先存儲于圖像識別部12的道路設(shè)施的圖形與在拍攝圖像中檢測到的圖形的一致度的評分，該信息由圖像識別部12生成，并經(jīng)由判定部14提供給發(fā)送圖像信息生成部13。拍攝圖像是在拍攝日期和時間所拍攝的靜態(tài)圖像或是在拍攝日期和時間的前后的數(shù)秒期間所拍攝的動態(tài)圖像(影像)，從相機(jī)11提供給發(fā)送圖像信息生成部13。發(fā)送圖像信息生成部13可以根據(jù)車輛的速度、傳送部20的傳送頻帶的富余量來切換是將發(fā)送圖像信息中的拍攝圖像設(shè)為靜態(tài)圖像還是設(shè)為動態(tài)圖像。此時，當(dāng)由車輛信息獲取部18獲取的車輛的速度較快時、或當(dāng)傳送部20的傳送頻帶存在富余量時，發(fā)送圖像信息生成部13將發(fā)送圖像信息中的拍攝圖像設(shè)為動態(tài)圖像，否則將發(fā)送圖像信息中的拍攝圖像設(shè)為靜態(tài)圖像。發(fā)送圖像信息生成部13除了在從判定部14接收到指示時生成發(fā)送圖像信息之夕卜，還在從服務(wù)器要求接收部21接收到圖像發(fā)送的要求時生成發(fā)送圖像信息。當(dāng)發(fā)送圖像信息生成部13從判定部14接收到指示或從服務(wù)器要求接收部21接收到圖像發(fā)送的要求而生成發(fā)送圖像信息時，向傳送部20輸入該發(fā)送圖像信息。傳送部20通過無線通信在與信息服務(wù)器30之間進(jìn)行信息的收發(fā)。當(dāng)從發(fā)送圖像信息生成部13輸入了發(fā)送圖像信息時，傳送部20根據(jù)來自判定部14的發(fā)送指示將發(fā)送圖像信息向信息服務(wù)器30發(fā)送。傳送部20從信息服務(wù)器30接收服務(wù)器要求及數(shù)據(jù)庫更新信息。傳送部20所接收的服務(wù)器要求在服務(wù)器要求接收部21中進(jìn)行處理。傳送部20所接收的數(shù)據(jù)庫更新信息在數(shù)據(jù)庫更新部19中進(jìn)行處理。當(dāng)服務(wù)器要求接收部21接收到由傳送部20接收的服務(wù)器要求時，根據(jù)該服務(wù)器要求向發(fā)送圖像信息生成部13發(fā)出指示以生成發(fā)送圖像信息。在后文中對服務(wù)器要求進(jìn)行說明。當(dāng)數(shù)據(jù)庫更新部19接收到由傳送部20接收的數(shù)據(jù)庫更新信息時，根據(jù)該信息來更新存儲于道路設(shè)施信息數(shù)據(jù)庫17的道路設(shè)施信息。以上，對車載設(shè)備10的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說明。(信息服務(wù)器30的結(jié)構(gòu))接著，說明信息服務(wù)器30的結(jié)構(gòu)。圖6是表示本實(shí)施方式中的信息服務(wù)器30的結(jié)構(gòu)的框圖。如圖6所示，信息服務(wù)器30包括傳送部31、信息判定部32、確認(rèn)列表保存部33、參考選擇部34、道路設(shè)施管理信息數(shù)據(jù)庫35、用戶界面36、數(shù)據(jù)庫更新部37及需要圖像 要求部38。用戶界面36包括顯示部361及輸入接收部362。顯示部361由圖2中的監(jiān)視器302及對其進(jìn)行驅(qū)動的軟件來實(shí)現(xiàn)，輸入接收部362由圖2中的鍵盤303、鼠標(biāo)304及對它們進(jìn)行驅(qū)動的軟件來實(shí)現(xiàn)，圖6的信息服務(wù)器30的其他結(jié)構(gòu)要素由圖2中的主體301的硬件及由其執(zhí)行的軟件來實(shí)現(xiàn)。傳送部31通過無線通信在與車載設(shè)備10之間進(jìn)行信息的收發(fā)。當(dāng)從車載設(shè)備10接收到發(fā)送圖像信息，傳送部31將其發(fā)送至信息判定部32。另外，當(dāng)?shù)缆吩O(shè)施管理信息數(shù)據(jù)庫35被更新時，傳送部31向車載設(shè)備10發(fā)送該更新信息。進(jìn)而，當(dāng)在需要圖像要求部38上存在圖像的要求(服務(wù)器要求)時，傳送部31向車載設(shè)備10發(fā)送該服務(wù)器要求。當(dāng)從車載設(shè)備10發(fā)送來發(fā)送圖像信息時，信息判定部32根據(jù)包含于該發(fā)送圖像信息的狀況(“異常檢測”、“新增設(shè)施檢測”、“參考圖像”中的任意)而如下地進(jìn)行處理。當(dāng)狀況為“異常檢測”或“新增設(shè)施檢測”時，信息判定部32進(jìn)行確認(rèn)列表更新處理。當(dāng)狀況為“參考圖像”時，信息判定部32將該發(fā)送圖像信息發(fā)送至數(shù)據(jù)庫更新部37。數(shù)據(jù)庫更新部37在接收到狀況為“參考圖像”的發(fā)送圖像信息時進(jìn)行參考圖像更新處理。而且，信息判定部32進(jìn)行使確認(rèn)者確認(rèn)拍攝圖像的確認(rèn)處理。以下，依次進(jìn)行說明。[確認(rèn)列表更新處理]當(dāng)從傳送部31接收到發(fā)送圖像信息時，信息判定部32對包含于該發(fā)送圖像信息的元數(shù)據(jù)中的狀況進(jìn)行確認(rèn)，當(dāng)狀況為“異常檢測”或“新增設(shè)施檢測”時，進(jìn)行確認(rèn)列表更新處理。在說明基于信息判定部32進(jìn)行的確認(rèn)列表更新處理之前，首先對確認(rèn)列表及使用確認(rèn)列表的確認(rèn)對象信息的提示進(jìn)行說明。當(dāng)?shù)缆吩O(shè)施上存在異?；虼嬖谛略龅牡缆吩O(shè)施時，存在從多個車載設(shè)備10向信息服務(wù)器30發(fā)送與該道路設(shè)施相關(guān)的發(fā)送圖像信息的情況。當(dāng)從車載設(shè)備10發(fā)送來與某一道路設(shè)施相關(guān)的發(fā)送圖像信息時，當(dāng)確認(rèn)者立即進(jìn)行確認(rèn)時，存在包含于該發(fā)送圖像信息的拍攝圖像為確認(rèn)者難以對道路設(shè)施上是否存在異?；蚴欠翊嬖谛略龅牡缆吩O(shè)施進(jìn)行確認(rèn)的拍攝圖像的情況。因此，本實(shí)施方式的信息服務(wù)器30在最初接收到與某一道路設(shè)施相關(guān)的發(fā)送圖像信息之后，并不立即使確認(rèn)者對該道路設(shè)施上是否存在異?；蚴欠駷樾略龅牡缆吩O(shè)施進(jìn)行確認(rèn)，而是在經(jīng)過一定期間后，使確認(rèn)者進(jìn)行確認(rèn)。這樣一來，能夠期待在該一定期間內(nèi)從多個車載設(shè)備10發(fā)送來與該道路設(shè)施相關(guān)的發(fā)送圖像信息。進(jìn)而，在經(jīng)過一定時間之后，當(dāng)存在與同一道路設(shè)施相關(guān)的多個發(fā)送圖像信息時，信息服務(wù)器30使確認(rèn)者利用該多個發(fā)送圖像信息中的確認(rèn)者容易進(jìn)行確認(rèn)的發(fā)送圖像信息進(jìn)行確認(rèn)。因此，信息服務(wù)器30包括確認(rèn)列表保存部33。圖7是表示保存于確認(rèn)列表保存部33的確認(rèn)列表的待確認(rèn)信息的結(jié)構(gòu)的圖。確認(rèn)列表中列舉有多個圖7所示的待確認(rèn)信息。待確認(rèn)信息是按照從車載設(shè)備10發(fā)送來的發(fā)送圖像信息所涉及的位置信息(拍攝的位置)而將多個發(fā)送圖像信息匯總而成的。待確認(rèn)信息中包含位置信息、最早拍攝日期和時間及多個發(fā)送圖像信息。此處，待確認(rèn)信息中的位置信息具有某一程度的范圍，包含于元數(shù)據(jù)的定位信息處于該范圍內(nèi)的發(fā)送圖像信息被匯總為一個待確認(rèn)信息。此外，包含于該待確認(rèn)信息的發(fā)送圖像信息中，信息服務(wù)器30最初接收到的發(fā)送圖像信息的拍攝圖像的拍攝日期和時間為最早拍攝日期和時間。此外，在待確認(rèn)信息中的各發(fā)送圖像信息中附加有確認(rèn)優(yōu)先度的信息。在確認(rèn)列表更新處理中，當(dāng)從傳送部31接收到狀況為“異常檢測”或“新增設(shè)施檢測”的發(fā)送圖像信息時，信息判定部32求算出確認(rèn)優(yōu)先度并提供給該發(fā)送圖像信息。確認(rèn) 優(yōu)先度是指，使確認(rèn)者通過目視確認(rèn)包含于發(fā)送圖像信息的拍攝圖像時的優(yōu)先度。即，當(dāng)對于一個道路設(shè)施存在多個確認(rèn)者應(yīng)通過目視確認(rèn)的拍攝圖像時，從優(yōu)先度較高的開始依次顯示于顯示部并使確認(rèn)者進(jìn)行確認(rèn)。確認(rèn)優(yōu)先度是根據(jù)發(fā)送圖像信息中所包含的元數(shù)據(jù)中的拍攝日期和時間、車輛種類及車輛速度而求算出的。具體而言，例如當(dāng)拍攝日期和時間為夜間時將優(yōu)先度設(shè)為較低，而在白天時將優(yōu)先度設(shè)為較高。這是因?yàn)?，在白天的情況下，在拍攝圖像中明確地呈現(xiàn)道路設(shè)施的可能性較高。此外，例如車輛種類為乘用車時將優(yōu)先度設(shè)為較低，為中型公共汽車時將優(yōu)先度設(shè)為中等程度，為大型卡車時將優(yōu)先度設(shè)為較高。這是因?yàn)?，在像大型卡車那樣設(shè)置車載設(shè)備10的位置較高時，在拍攝圖像中明確地呈現(xiàn)道路設(shè)施的可能性較高。而且，例如當(dāng)車輛速度為50km/h以上時將優(yōu)先度設(shè)為較低，當(dāng)車輛速度為30km/h以上、且小于50km/h時將優(yōu)先度設(shè)為中等程度，當(dāng)車輛速度小于30km/h時將優(yōu)先度設(shè)為較高。這是因?yàn)?，車輛的速度越慢，在拍攝圖像中明確地呈現(xiàn)道路設(shè)施的可能性越高。信息判定部32以如上所述的基準(zhǔn)參照拍攝日期和時間、車輛種類及車輛速度獲取各優(yōu)先度的平均作為確認(rèn)優(yōu)先度。另外，信息判定部32也可以還考慮發(fā)送圖像信息中所包含的元數(shù)據(jù)中的圖像可靠度來求算出確認(rèn)優(yōu)先度，或者將圖像可靠度直接作為確認(rèn)優(yōu)先度。當(dāng)對由傳送部31接收的發(fā)送圖像信息求算出確認(rèn)優(yōu)先度時，信息判定部32更新保存于確認(rèn)列表保存部33的確認(rèn)列表。保存于確認(rèn)列表的同一位置信息所涉及的發(fā)送圖像信息的數(shù)量被限定為規(guī)定數(shù)量(例如3)。當(dāng)發(fā)送來超過該規(guī)定張數(shù)的發(fā)送圖像信息時，信息判定部32將確認(rèn)優(yōu)先度較高的發(fā)送圖像信息優(yōu)先保存于確認(rèn)列表保存部33。即，信息判定部32在確認(rèn)列表保存部33中已保存了規(guī)定上限數(shù)量的同一位置信息所涉及的發(fā)送圖像信息的情況下，當(dāng)新接收的發(fā)送圖像信息的確認(rèn)優(yōu)先度低于已保存的發(fā)送圖像信息中的確認(rèn)優(yōu)先度最低的發(fā)送圖像信息的確認(rèn)優(yōu)先度時，刪除該新接收的發(fā)送圖像信息，當(dāng)新接收的發(fā)送圖像信息的確認(rèn)優(yōu)先度高于已保存的發(fā)送圖像信息中的確認(rèn)優(yōu)先度最低的發(fā)送圖像信息的確認(rèn)優(yōu)先度時，刪除該確認(rèn)優(yōu)先度最低的發(fā)送圖像信息，并將該新接收的發(fā)送圖像信息追加到確認(rèn)列表上。
另外，也可以將保存于確認(rèn)列表保存部33的同一位置信息所涉及的發(fā)送圖像信息設(shè)成僅為一個。此時，當(dāng)對于一個道路設(shè)施接收到第二個以后的發(fā)送圖像信息時，求算確認(rèn)優(yōu)先度，當(dāng)求算出的確認(rèn)優(yōu)先度高于保存于確認(rèn)列表保存部33的發(fā)送圖像信息的確認(rèn)優(yōu)先度時，與已保存的發(fā)送圖像信息進(jìn)行替換，當(dāng)求算出的確認(rèn)優(yōu)先度低于保存于確認(rèn)列表保存部33的發(fā)送圖像信息的確認(rèn)優(yōu)先度時，刪除該發(fā)送圖像信息。此外，也可以不對關(guān)于一個道路設(shè)施的保存在確認(rèn)列表保存部33中的發(fā)送圖像信息的數(shù)量設(shè)置限制。此時，對接收到的所有發(fā)送圖像信息求算出確認(rèn)優(yōu)先度之后，保存在確認(rèn)列表保存部33中。以上，對確認(rèn)列表更新處理進(jìn)行了說明。[參考圖像更新處理]接著，說明參考圖像更新處理。當(dāng)從信息判定部32接收到狀況為“參考圖像”的發(fā)送圖像信息時，數(shù)據(jù)庫更新部37進(jìn)行參考圖像更新處理。在說明基于數(shù)據(jù)庫更新部37進(jìn)行的參考圖像更新處理之前，首先說明道路設(shè)施管理信息數(shù)據(jù)庫35。圖8是表示道路設(shè)施管理信息數(shù)據(jù)庫35的結(jié)構(gòu)的圖。在道路設(shè)施管理信息數(shù)據(jù) 庫35中，按照道路設(shè)施分別存儲有圖8所示的道路設(shè)施管理信息。道路設(shè)施管理信息包含道路設(shè)施ID、道路設(shè)施種類、位置信息、道路設(shè)施狀況及多個發(fā)送圖像信息。在道路設(shè)施管理信息數(shù)據(jù)庫35中，對于各道路設(shè)施，保存的發(fā)送圖像信息的數(shù)量被限定為規(guī)定數(shù)量(在本實(shí)施方式中為6)。道路設(shè)施ID、道路設(shè)施種類、位置信息及道路設(shè)施狀況的內(nèi)容及數(shù)據(jù)形式分別與存儲于車載設(shè)備10的道路設(shè)施信息數(shù)據(jù)庫17的道路設(shè)施ID、道路設(shè)施種類、位置信息相同。道路設(shè)施管理信息所包含的發(fā)送圖像信息中的拍攝圖像成為參考圖像。另夕卜，道路設(shè)施管理者能夠通過檢索道路設(shè)施狀況為“破損”、“遮蔽”或“拆除”的道路設(shè)施管理信息來找出產(chǎn)生問題的道路設(shè)施，并進(jìn)行修理等應(yīng)對。道路設(shè)施狀況的初始值為“正?！?。即，當(dāng)最初構(gòu)筑道路設(shè)施管理信息數(shù)據(jù)庫35時及根據(jù)發(fā)送圖像信息追加了新增的道路設(shè)施的道路設(shè)施管理信息時，道路設(shè)施狀況為“正?！?。當(dāng)從車載設(shè)備10發(fā)送來狀況為“異常檢測”的發(fā)送圖像信息并根據(jù)該發(fā)送圖像信息來更新道路設(shè)施管理信息數(shù)據(jù)庫35時，根據(jù)該更新的內(nèi)容，道路設(shè)施狀況變更為“破損”、“遮蔽”、“拆除”中的任一個。關(guān)于根據(jù)管理者的確認(rèn)結(jié)果進(jìn)行的道路設(shè)施管理信息數(shù)據(jù)庫35的更新，在后文中說明。當(dāng)從信息判定部32新接收到發(fā)送圖像信息時，數(shù)據(jù)庫更新部37參照該發(fā)送圖像信息的元數(shù)據(jù)來確定道路設(shè)施。數(shù)據(jù)庫更新部37檢索道路設(shè)施管理信息數(shù)據(jù)庫35，當(dāng)?shù)缆吩O(shè)施管理信息數(shù)據(jù)庫35中不存在該道路設(shè)施的道路設(shè)施管理信息時，在道路設(shè)施管理信息數(shù)據(jù)庫35中新生成該道路設(shè)施的道路設(shè)施管理信息，將新接收的發(fā)送圖像信息追加到該道路設(shè)施管理信息中。當(dāng)檢索道路設(shè)施管理信息數(shù)據(jù)庫35的結(jié)果中存在與新接收的發(fā)送圖像信息對應(yīng)的道路設(shè)施管理信息時，數(shù)據(jù)庫更新部37對該道路設(shè)施管理信息中是否已包含上限數(shù)量的發(fā)送圖像信息進(jìn)行確認(rèn)。若發(fā)送圖像信息的數(shù)量未達(dá)到上限數(shù)量，則將新接收的發(fā)送圖像信息追加到該道路設(shè)施管理信息中。當(dāng)?shù)缆吩O(shè)施管理信息中已包含上限數(shù)量的發(fā)送圖像信息時，檢查包含于該道路設(shè)施管理信息的發(fā)送圖像信息的識別可靠度。當(dāng)新接收的發(fā)送圖像信息的識別可靠度低于包含于該道路設(shè)施管理信息的所有發(fā)送圖像信息的識別可靠度時，不進(jìn)行道路設(shè)施管理信息數(shù)據(jù)庫35的更新，并刪除該新接收的發(fā)送圖像信息。當(dāng)新接收的發(fā)送圖像信息的識別可靠度高于包含于道路設(shè)施管理信息的任一發(fā)送圖像信息的識別可靠度時，刪除識別可靠度最低的發(fā)送圖像信息，并且將新接收的發(fā)送圖像信息追加到道路設(shè)施管理信息中。[確認(rèn)處理]信息判定部32進(jìn)一步進(jìn)行用于使確認(rèn)者確認(rèn)圖像的確認(rèn)處理。信息判定部32確認(rèn)是否正在通過用戶界面36進(jìn)行拍攝圖像的確認(rèn)處理，當(dāng)并未通過用戶界面36正在進(jìn)行拍攝圖像的確認(rèn)處理時，參照確認(rèn)列表保存部33的確認(rèn)列表來檢查是否不存在從最早拍攝日期和時間起經(jīng)過了一定時間(例如72小時)的待確認(rèn)信息。若存在經(jīng)過了一定時間的待確認(rèn)信息，則將該待確認(rèn)信息中的確認(rèn)優(yōu)先度最高的發(fā)送圖像信息向參考選擇部34輸出。以上，對信息判定部32進(jìn)行了說明。接著，說明參考選擇部34。當(dāng)從信息判定部32接收用于使確認(rèn)者進(jìn)行確認(rèn)的發(fā)送圖像信息(以下，將該發(fā)送圖像信息稱為“確認(rèn)對象信息”)時，參考選擇部34檢索道路設(shè)施管理信息數(shù)據(jù)庫35，并提取與該確認(rèn)對象信息對應(yīng)的道路設(shè)施管理信息。當(dāng)?shù)缆吩O(shè)施管理信息中只有一個發(fā)送圖像信息時，參考選擇部34選擇該發(fā)送圖像信息作為參考信息。 當(dāng)在所提取的道路設(shè)施管理信息中存在多個發(fā)送圖像信息時，選擇拍攝圖像的拍攝條件與確認(rèn)對象信息的拍攝圖像的拍攝條件最接近的發(fā)送圖像信息作為參考信息。拍攝圖像的拍攝條件的近似度是根據(jù)拍攝時間段、車輛種類、拍攝時的車輛速度、從拍攝位置到道路設(shè)施的距離及拍攝圖像為靜態(tài)圖像還是動態(tài)圖像來判斷的。此處，拍攝時間段是參照元數(shù)據(jù)中的拍攝日期和時間來判斷的。車輛種類是參照元數(shù)據(jù)中的車輛種類來判斷的。在車輛種類相同的情況下近似度最高，但是，即使在車輛種類不同的情況下，由于大型公共汽車和大型卡車均為大型車輛，因此車輛種類類似，近似度比較高。拍攝時的車輛速度是參照元數(shù)據(jù)中的車輛速度并通過包含于確認(rèn)對象信息的拍攝圖像(以下稱為“確認(rèn)對象圖像”)拍攝時的車輛速度與參考圖像拍攝時的車輛速度之差大于規(guī)定閾值還是小于規(guī)定閾值來判斷的。拍攝位置距道路設(shè)施較遠(yuǎn)還是較近是通過該道路設(shè)施的位置信息與該發(fā)送圖像信息的拍攝位置的距離大于規(guī)定閾值還是小于規(guī)定閾值來判斷的。拍攝圖像為靜態(tài)圖像還是動態(tài)圖像是通過拍攝圖像的數(shù)據(jù)形式來判斷的。由此，確認(rèn)對象圖像與參考圖像成為以類似的條件拍攝的圖像，確認(rèn)者容易進(jìn)行確認(rèn)。例如，當(dāng)確認(rèn)對象圖像為拍攝于夜間的動態(tài)圖像時，參考圖像也是拍攝于夜間的動態(tài)圖像。參考選擇部34將這樣地選擇的參考信息和從信息判定部32接收的確認(rèn)對象信息發(fā)送至顯示部361。當(dāng)確認(rèn)對象信息的狀況為“新增設(shè)施檢測”時，通常為，關(guān)于該道路設(shè)施，在道路設(shè)施管理信息數(shù)據(jù)庫35中未保存道路管理信息。此時，參考選擇部34僅將確認(rèn)對象信息輸出至顯示部361。另外，關(guān)于某一道路設(shè)施，當(dāng)?shù)缆吩O(shè)施管理信息數(shù)據(jù)庫35中未保存道路管理信息時，參考選擇部34也可以將該道路設(shè)施所涉及的其他發(fā)送圖像信息從確認(rèn)列表保存部33取出并與已從信息判定部32接收的發(fā)送圖像信息一同輸出至顯示部361。S卩，此時，取代不存在參考信息的是，多個確認(rèn)對象信息被輸出至顯示部361。此時，當(dāng)在確認(rèn)列表保存部33中不存在該道路設(shè)施所涉及的其他發(fā)送圖像信息時，也可以將從信息判定部32接收的發(fā)送圖像信息再次保存在確認(rèn)列表保存部33中并等待經(jīng)過一定時間。若在該一定時間內(nèi)發(fā)送來其他發(fā)送圖像信息，則參考選擇部34能夠?qū)⒍鄠€確認(rèn)對象信息輸出至顯示部361。
如上所述，關(guān)于某一道路設(shè)施，當(dāng)?shù)缆吩O(shè)施管理信息數(shù)據(jù)庫35中不存在道路設(shè)施管理信息時，參考選擇部34對需要圖像要求部38要求需要的圖像。需要圖像要求部38生成服務(wù)器要求，并經(jīng)由傳送部31發(fā)送至多個車載設(shè)備10。圖9及圖10是顯示于用戶界面36的顯示部361的確認(rèn)畫面的例子。圖9是確認(rèn)對象信息的狀況為“異常檢測”時的確認(rèn)畫面的例子。該確認(rèn)畫面60包含確認(rèn)基礎(chǔ)信息區(qū)域601、圖像區(qū)域602及輸入用區(qū)域603。確認(rèn)基礎(chǔ)信息區(qū)域601中包含確認(rèn)對象信息的拍攝位置、拍攝時刻及道路設(shè)施種類的信息。在附圖的例子中，對應(yīng)地顯示道路設(shè)施種類(“標(biāo)識(限速70km)”)與通過輸入用區(qū)域603輸入的內(nèi)容(“拆除”)。在圖像區(qū)域602中并排顯示確認(rèn)對象圖像與參考圖像。確認(rèn)對象圖像作為“最新圖像”進(jìn)行顯示，參考圖像作為“參考用圖像”進(jìn)行顯示。另外，當(dāng)不存在參考圖像時，在圖像區(qū)域602中僅顯示確認(rèn)對象圖像。輸入用區(qū)域603構(gòu)成輸入接收部362，用于使確認(rèn)者通過操作鍵盤303及鼠標(biāo)304來輸入確認(rèn)結(jié)果。輸入用區(qū)域603構(gòu)成為，選擇是否更新數(shù)據(jù)庫。此外，構(gòu)成為，當(dāng)更新數(shù)據(jù)、庫時，選擇確認(rèn)對象圖像與參考圖像如何不同。此時的選項(xiàng)為“破損”、“修正”、“遮蔽”、“拆除”。當(dāng)選擇了“修正”時，進(jìn)一步選擇如何修正道路設(shè)施種類。當(dāng)選擇“修正”并選擇道路設(shè)施種類時，確認(rèn)基礎(chǔ)信息區(qū)域601的道路設(shè)施種類與此相應(yīng)地變更。在輸入用區(qū)域603中還設(shè)置有“執(zhí)行”及“取消”的按鈕。當(dāng)指定“取消”的按鈕時，在輸入用區(qū)域603中所選擇的事項(xiàng)被取消。當(dāng)指定“執(zhí)行”的按鈕時，確定所選擇的事項(xiàng)，由輸入接收部362選擇的事項(xiàng)被通知給數(shù)據(jù)庫更新部37。圖10是確認(rèn)對象信息的狀況為“新增設(shè)施檢測”時的確認(rèn)畫面的例子。該確認(rèn)畫面70包含確認(rèn)基礎(chǔ)信息區(qū)域701、圖像區(qū)域702及輸入用區(qū)域703。確認(rèn)基礎(chǔ)信息區(qū)域701中包含確認(rèn)對象信息的拍攝位置、拍攝時刻及道路設(shè)施種類的信息。在附圖的例子中，對應(yīng)地顯示道路設(shè)施種類(“標(biāo)識(限速70km) ”)與“新增檢測”。在圖像區(qū)域702中，確認(rèn)對象圖像作為“最新圖像”進(jìn)行顯示。另外，當(dāng)存在參考圖像時，在圖像區(qū)域702中，與確認(rèn)對象圖像并排顯示參考圖像。輸入用區(qū)域703構(gòu)成輸入接收部362，用于使確認(rèn)者通過操作鍵盤303及鼠標(biāo)304來輸入確認(rèn)結(jié)果。輸入用區(qū)域703構(gòu)成為，選擇是否將確認(rèn)用圖像所涉及的發(fā)送圖像信息作為道路設(shè)施管理信息追加到道路設(shè)施管理信息數(shù)據(jù)庫35中。此外，構(gòu)成為，當(dāng)將發(fā)送圖像信息追加到道路設(shè)施管理信息數(shù)據(jù)庫35中時，選擇按顯示于確認(rèn)基礎(chǔ)信息區(qū)域701的道路設(shè)施種類的內(nèi)容進(jìn)行追加還是將道路設(shè)施種類修正后進(jìn)行追加。當(dāng)選擇了“修正”時，進(jìn)一步選擇如何修正道路設(shè)施種類。當(dāng)選擇“修正”并選擇道路設(shè)施種類時，確認(rèn)基礎(chǔ)信息區(qū)域701的道路設(shè)施種類與此相應(yīng)地變更。在輸入用區(qū)域703中還設(shè)置有“執(zhí)行”及“取消”的按鈕。當(dāng)指定“取消”的按鈕時，在輸入用區(qū)域703中所選擇的事項(xiàng)被取消。當(dāng)指定“執(zhí)行”的按鈕時，確定所選擇的事項(xiàng)，由輸入接收部362選擇的事項(xiàng)被通知給數(shù)據(jù)庫更新部37。當(dāng)從輸入接收部362接收更新道路設(shè)施管理信息數(shù)據(jù)庫35、或向道路設(shè)施管理信息數(shù)據(jù)庫35追加新的道路設(shè)施管理信息的內(nèi)容的通知時，數(shù)據(jù)庫更新部37按照該通知更新道路設(shè)施管理信息數(shù)據(jù)庫35。當(dāng)作為確認(rèn)者對新增設(shè)施檢測的確認(rèn)對象圖像的輸入而從輸入接收部362接收到向數(shù)據(jù)庫追加新增的道路設(shè)施管理信息的通知時，數(shù)據(jù)庫更新部37將該發(fā)送圖像信息作為新增的道路設(shè)施管理信息追加至道路設(shè)施管理信息數(shù)據(jù)庫35。此時，若對道路設(shè)施種類選擇了修正，則按照所選擇的修正內(nèi)容將該發(fā)送圖像信息的道路設(shè)施種類修正之后作為新增的道路設(shè)施管理信息進(jìn)行追加。當(dāng)作為確認(rèn)者對異常檢測的確認(rèn)對象圖像的輸入而從輸入接收部362接收到數(shù)據(jù)庫的更新的通知時，數(shù)據(jù)庫更新部37按照所指定的更新內(nèi)容來更新道路設(shè)施管理信息數(shù)據(jù)庫35。當(dāng)通過輸入接收部362輸入的更新內(nèi)容為“破損”、“遮蔽”或“拆除”時，數(shù)據(jù)庫更新部37與此相應(yīng)地將道路設(shè)施狀況變更為“破損”、“遮蔽”或“拆除”。如上所述，在道路設(shè)施管理信息數(shù)據(jù)庫35中，逐個存儲最多6種發(fā)送圖像信息，但數(shù)據(jù)庫更新部37在進(jìn)行更新時將所存儲的原來的發(fā)送圖像信息全部刪除，將通過確認(rèn)者確認(rèn)的發(fā)送圖像信息作為道路設(shè)施管理信息重新保存到道路設(shè)施管理信息數(shù)據(jù)庫35中。此時，當(dāng)通過輸入接收部362輸入的更新內(nèi)容為“修正”時，根據(jù)該修正內(nèi)容修正道路設(shè)施種類，道路設(shè)施狀況作為“正?！?，將該發(fā)送圖像信息保存到道路設(shè)施管理信息數(shù)據(jù)庫35中。另外，當(dāng)更新內(nèi)容為“破損”、“遮蔽”或“拆除”時，數(shù)據(jù)庫更新部37也可以對該道路設(shè)施更新道路設(shè)施狀況，并且不刪除原來的道路設(shè)施管理信息而是將其保留，將確認(rèn)者確認(rèn)的發(fā)送圖像信息(檢測到破損、遮蔽、拆除等異常的發(fā)送圖像信息)追加至該道路設(shè)施 的道路設(shè)施管理信息。此時，若該異常由道路設(shè)施管理者消除，則能夠?qū)⒃瓉淼牡缆吩O(shè)施管理信息作為該道路設(shè)施的信息而進(jìn)行再次利用。當(dāng)更新道路設(shè)施管理信息時，道路設(shè)施管理信息數(shù)據(jù)庫35使用傳送部31將包含該更新內(nèi)容的數(shù)據(jù)庫更新信息通知給所有車載設(shè)備10。如上所述，在各車載設(shè)備10中，通過傳送部20接收該數(shù)據(jù)庫更新信息，并按照該數(shù)據(jù)庫更新信息來更新道路設(shè)施信息數(shù)據(jù)庫17。這樣一來，通過在所有車載設(shè)備10中更新道路設(shè)施信息數(shù)據(jù)庫17，即使在道路設(shè)施上存在異常的情況下，在向信息服務(wù)器30的道路設(shè)施管理信息數(shù)據(jù)庫35反映該信息之后，也不會從車載設(shè)備10發(fā)送來狀況為“異常檢測”的發(fā)送圖像信息，避免確認(rèn)者對已確認(rèn)過一次的道路設(shè)施進(jìn)行重復(fù)確認(rèn)。此外，在道路設(shè)施由道路設(shè)施管理者進(jìn)行修理而恢復(fù)到正常狀態(tài)的情況下，當(dāng)車載設(shè)備10拍攝了該道路設(shè)施時，由于拍攝圖像與道路設(shè)施信息數(shù)據(jù)庫17的信息不同，因此車載設(shè)備10將其作為“異常檢測”，并將發(fā)送圖像信息發(fā)送至信息服務(wù)器30。確認(rèn)者能夠?qū)a(chǎn)生異常的圖像作為參考圖像，并將進(jìn)行修理而恢復(fù)到正常狀態(tài)的道路設(shè)施的圖像作為確認(rèn)對象圖像，從而確認(rèn)是否進(jìn)行修理而恢復(fù)到了正常狀態(tài)。參照

以上那樣地構(gòu)成的道路設(shè)施管理系統(tǒng)100的動作。首先，說明車載設(shè)備10的動作，接著說明信息服務(wù)器30的動作。圖11是車載設(shè)備10的動作流程圖。車載設(shè)備10首先監(jiān)視向判定部14通知道路設(shè)施信息或圖像識別結(jié)果。具體而言，判斷是否由設(shè)施掌握部15向判定部14通知了道路設(shè)施信息(步驟S101)。當(dāng)沒有通知時(步驟SlOl中為否)，接著判斷是否由圖像識別部12向判定部14通知了道路設(shè)施的圖像識別結(jié)果(步驟S102)。當(dāng)沒有通知時(步驟S102中為否)，返回步驟S101，繼續(xù)監(jiān)視通知道路設(shè)施信息或圖像識別結(jié)果。當(dāng)由設(shè)施掌握部15向判定部14通知了道路設(shè)施信息時(步驟SlOl中為是)，判斷是否由圖像識別部12向判定部14通知了與該道路設(shè)施信息對應(yīng)的圖像識別結(jié)果(步驟S103)。當(dāng)沒有通知與該道路設(shè)施信息對應(yīng)的圖像識別結(jié)果時(步驟S103中的否)，通過發(fā)送圖像信息生成部13生成包含與該道路設(shè)施信息對應(yīng)的拍攝圖像的發(fā)送圖像信息，并由傳送部20向信息服務(wù)器30發(fā)送所生成的發(fā)送圖像信息(步驟S104)。此時，發(fā)送圖像信息的狀況為“異常檢測”。另一方面，在步驟S103中，當(dāng)通知了與該道路設(shè)施信息對應(yīng)的圖像識別結(jié)果時(步驟S 103中為是)，移至參考圖像發(fā)送判定處理。在步驟S102中，當(dāng)通知了道路設(shè)施的圖像識別結(jié)果時(步驟S102中為是)，判斷GPS16的定位信息中是否存在噪聲(步驟S105)，若不存在噪聲，則通過發(fā)送圖像信息生成部13生成包含該圖像識別結(jié)果所涉及的拍攝圖像的發(fā)送圖像信息，并由傳送部20向信息服務(wù)器30發(fā)送所生成的發(fā)送圖像信息(步驟S106)。此時，發(fā)送圖像信息的狀況為“新增設(shè)施檢測”。另一方面，在步驟S105中，當(dāng)GPS16的定位信息中存在噪聲時(步驟S105中為是)，進(jìn)行基于地圖匹配的修正之后，移至參考圖像發(fā)送判定處理。另外，在步驟S105中，當(dāng)判斷為GPS16的定位信息中不存在噪聲時，也可以對在步驟S102中所通知的圖像識別結(jié)果所涉及的道路設(shè)施信息是否存在于道路設(shè)施信息數(shù)據(jù)庫17進(jìn)行再次檢索。當(dāng)該檢索的結(jié)果為在道路設(shè)施信息數(shù)據(jù)庫17中確實(shí)不存在該道路設(shè)施信息時，移至步驟S106，也可以通過發(fā)送圖像信息生成部13生成包含該圖像識別結(jié)果所涉及的拍攝圖像的發(fā)送圖像信息，并由傳送部20向信息服務(wù)器30發(fā)送所生成的發(fā)送圖像信息。
圖12是車載設(shè)備10中的參考圖像發(fā)送判定處理的動作流程圖。首先，通過圖像識別部12對參考圖像發(fā)送判定處理所涉及的拍攝圖像設(shè)定識別可靠度(步驟S111)。此處，如上所述，表示基于圖像識別部12進(jìn)行的圖像識別中的圖形匹配的一致度的評分被設(shè)定為識別可靠度。接著，判斷該識別可靠度是否在規(guī)定閾值以上(步驟S112)。當(dāng)進(jìn)行參考圖像發(fā)送判定處理時，圖像識別的結(jié)果已通過圖10的流程的步驟S102或步驟S103通知給判定部14 (檢測到道路設(shè)施)，因此圖形匹配的評分至少超過視為檢測到道路設(shè)施的閾值(例如60)。在步驟S112中，在拍攝圖像中不僅檢測道路設(shè)施，還判斷能否更切實(shí)地識別道路設(shè)施，因此使用比進(jìn)行該圖像識別時的閾值更高的閾值(例如80)。當(dāng)識別可靠度為規(guī)定閾值以上時(步驟S112中為是)，通過發(fā)送圖像信息生成部13生成包含該拍攝圖像的發(fā)送圖像信息，并通過傳送部20向信息服務(wù)器30發(fā)送所生成的發(fā)送圖像信息(步驟S113)。此時，發(fā)送圖像信息的狀況為“參考圖像”。當(dāng)識別可靠度小于規(guī)定閾值時(步驟S112中為否)，直接結(jié)束處理。圖13是信息服務(wù)器30接收到發(fā)送圖像信息時的動作流程圖。當(dāng)通過傳送部31接收發(fā)送圖像信息(步驟S121)時，信息服務(wù)器30首先進(jìn)行狀況判定(步驟S122)。狀況判定處理是通過對由信息判定部32接收的發(fā)送圖像信息所包含的元數(shù)據(jù)中的狀況進(jìn)行確認(rèn)來進(jìn)行的。當(dāng)狀況為“異常檢測”或“新增設(shè)施檢測”時，移至步驟S123，信息判定部32進(jìn)行確認(rèn)列表更新處理。當(dāng)狀況為“參考圖像”時，移至步驟S131，數(shù)據(jù)庫更新部37進(jìn)行參考圖像更新處理。在確認(rèn)列表更新處理中，首先判斷在確認(rèn)列表保存部33的確認(rèn)列表中是否存在與該圖像發(fā)送信息同一位置的待確認(rèn)信息(步驟S123)。當(dāng)確認(rèn)列表中不存在同一位置的待確認(rèn)信息時(步驟S123中為否)，生成包含該圖像發(fā)送信息的新增的待確認(rèn)信息(步驟S124)。當(dāng)生成新增的待確認(rèn)信息時，“位置信息”(參照圖7)參照該圖像發(fā)送信息所包含的元數(shù)據(jù)中的拍攝位置的信息，此外將該圖像發(fā)送信息所包含的元數(shù)據(jù)中的拍攝日期和時間設(shè)為“最早拍攝日期和時間”(參照圖7)。當(dāng)在確認(rèn)列表中已存在同一位置的待確認(rèn)信息時(步驟S 123中為是)，判斷包含于該待確認(rèn)信息的發(fā)送圖像信息的數(shù)量是否為規(guī)定上限值(例如3)(步驟S125)。若發(fā)送圖像信息的數(shù)量未達(dá)到上限值(步驟S125中為否)，則將該發(fā)送圖像信息追加至待確認(rèn)信息(步驟S126)。當(dāng)發(fā)送圖像信息的數(shù)量已達(dá)到上限值時(步驟S 125中為是)，求算該發(fā)送圖像信息的確認(rèn)優(yōu)先度(步驟S127)，判斷所求算出的確認(rèn)優(yōu)先度是否低于包含于該待確認(rèn)信息的所有發(fā)送圖像信息的確認(rèn)優(yōu)先度(步驟S128)。當(dāng)所求算出的確認(rèn)優(yōu)先度低于包含于該待確認(rèn)信息的所有發(fā)送圖像信息的確認(rèn)優(yōu)先度時(步驟S128中為是)，刪除該發(fā)送圖像信息(步驟S129)并結(jié)束處理。當(dāng)所求算出的確認(rèn)優(yōu)先度高于包含于該待確認(rèn)信息的任意發(fā)送圖像信息的確認(rèn)優(yōu)先度時(步驟S 128中為否)，刪除包含于該待確認(rèn)信息的發(fā)送圖像信息中的、確認(rèn)優(yōu)先度最低的發(fā)送圖像信息，取而代之的是，將該新接收的發(fā)送圖像信息追加至待確認(rèn)信息(步驟S130)。當(dāng)在步驟S122中進(jìn)行狀況判定的結(jié)果是狀況為“參考圖像”時，移至步驟S 131，數(shù)據(jù)庫更新部37進(jìn)行參考圖像更新處理。在參考圖像更新處理中，首先判斷道路設(shè)施管理信息數(shù)據(jù)庫35中是否存在與新接收的該圖像發(fā)送信息同一位置的道路設(shè)施管理信息(步驟S 131)。當(dāng)不存在同一位置的道路設(shè)施管理信息時(步驟S131中為否)，生成包含該圖像發(fā)送信息的新增的道路設(shè)施管理信息(步驟S132)。當(dāng)生成新增的道路設(shè)施管理信息時，“道路設(shè)施ID”(參照圖8)以不與其他道路設(shè)施管理信息重復(fù)的方式由數(shù)據(jù)庫更新部37提 供，“位置信息”(參照圖8)參照該圖像發(fā)送信息中所包含的元數(shù)據(jù)中的拍攝位置的信息，此外將該圖像發(fā)送信息中所包含的元數(shù)據(jù)中的道路設(shè)施種類設(shè)為“道路設(shè)施種類”(參照圖8)。當(dāng)?shù)缆吩O(shè)施管理信息數(shù)據(jù)庫35中已存在同一位置的道路設(shè)施管理信息時(步驟S131中為是)，判斷包含于該道路設(shè)施管理信息的發(fā)送圖像信息的數(shù)量是否為規(guī)定上限值(例如6)(步驟S133)。若發(fā)送圖像信息的數(shù)量未達(dá)到上限值(步驟S133中為否)，則將該發(fā)送圖像信息追加至道路設(shè)施管理信息(步驟S134)。當(dāng)發(fā)送圖像信息的數(shù)量已達(dá)到上限值時(步驟S133中為是)，判斷該發(fā)送圖像信息的識別可靠度是否低于包含于該道路設(shè)施管理信息的所有發(fā)送圖像信息的識別可靠度(步驟S135)。當(dāng)該發(fā)送圖像信息的識別可靠度低于包含于該道路設(shè)施管理信息的所有發(fā)送圖像信息的識別可靠度時(步驟S135中為 是)，刪除該發(fā)送圖像信息(步驟S136)并結(jié)束處理。當(dāng)該發(fā)送圖像信息的識別可靠度高于包含于該道路設(shè)施管理信息的任意發(fā)送圖像信息的識別可靠度時(步驟S135中為否)，刪除包含于該道路設(shè)施管理信息的發(fā)送圖像信息中的、識別可靠度最低的發(fā)送圖像信息，取而代之的是，將該新接收的發(fā)送圖像信息追加至道路設(shè)施管理信息(步驟S136)。以上，說明了信息服務(wù)器30接收發(fā)送圖像信息時的動作。接著，說明在信息處理服務(wù)器40中用于使確認(rèn)者確認(rèn)拍攝圖像的動作。圖14是用于使確認(rèn)者確認(rèn)拍攝圖像的信息服務(wù)器的動作流程圖。信息服務(wù)器30首先判斷界面36是否為忙碌(步驟S141)。在該步驟中，關(guān)于某一道路設(shè)施，若正在通過界面36進(jìn)行拍攝圖像的確認(rèn)處理，則判斷為忙碌，若不是正在進(jìn)行拍攝圖像的確認(rèn)處理，則判斷為不忙碌。當(dāng)忙碌時(步驟S141中為是)，再次反復(fù)進(jìn)行步驟S141，等待變?yōu)椴幻β?。在步驟S141中，當(dāng)不忙碌時(步驟S141中為否)，在確認(rèn)列表保存部33的確認(rèn)列表中確定最早拍攝日期和時間為最早的待確認(rèn)信息，并判斷是否已從該最早拍攝日期和時間經(jīng)過了規(guī)定時間(例如72小時)(步驟S142)。當(dāng)未經(jīng)過規(guī)定時間以上時(步驟S142中為否)，返回到步驟S141。當(dāng)已從待確認(rèn)信息的最早拍攝日期和時間經(jīng)過了規(guī)定時間以上時(步驟S142中為是)，信息判定部32將該待確認(rèn)信息中的發(fā)送圖像信息中的確認(rèn)優(yōu)先度最高的發(fā)送圖像信息作為確認(rèn)對象信息輸出至參考選擇部34(步驟S143)。參考選擇部34從存儲于道路設(shè)施管理信息數(shù)據(jù)庫35的發(fā)送圖像信息中選擇拍攝條件與該確認(rèn)對象信息更接近的發(fā)送圖像信息作為參考信息(步驟S144)。另外，此時，當(dāng)?shù)缆吩O(shè)施管理信息數(shù)據(jù)庫35中不存在對應(yīng)的發(fā)送圖像信息時，不進(jìn)行參考信息的選擇。接著，參考選擇部34將確認(rèn)對象信息及參考信息輸出至用戶界面36(步驟S145)。以上，通過例示說明了本發(fā)明的 實(shí)施方式，但本發(fā)明的范圍不限定于此，可以在權(quán)利要求書所記載的范圍內(nèi)根據(jù)目的進(jìn)行變更或變形。例如，在上述實(shí)施方式中，當(dāng)從車載設(shè)備10接收到狀況為“異常檢測”或“新增設(shè)施檢測”的發(fā)送圖像信息時，信息服務(wù)器30進(jìn)行了使確認(rèn)者確認(rèn)包含于發(fā)送圖像信息的拍攝圖像的處理，但是，當(dāng)所接收的發(fā)送圖像信息的可靠度非常高時，信息判定部32也可以省略確認(rèn)者的確認(rèn)，并根據(jù)該發(fā)送圖像信息來直接更新道路設(shè)施管理信息數(shù)據(jù)庫35。此時，信息判定部32參照包含于發(fā)送圖像信息的識別可靠度，當(dāng)該值為非常高的規(guī)定閾值以上(例如95以上)時，向數(shù)據(jù)庫更新部37直接輸出該發(fā)送圖像信息。接著，當(dāng)從信息判定部32接收到發(fā)送圖像信息時，數(shù)據(jù)庫更新部37根據(jù)該發(fā)送圖像信息來更新道路設(shè)施管理信息數(shù)據(jù)庫35。此外，在上述實(shí)施方式中，在道路設(shè)施信息數(shù)據(jù)庫17中存儲包含位置信息的道路設(shè)施信息，車載設(shè)備10的設(shè)施掌握部15根據(jù)GPS16的定位信息提取出具有對應(yīng)的位置信息的道路設(shè)施信息，但是，也可以在道路設(shè)施信息數(shù)據(jù)庫17中存儲除包含位置信息還包括道路設(shè)施的方向信息的道路設(shè)施信息，設(shè)施掌握部15除了考慮定位信息之外還考慮從車載的陀螺儀傳感器獲得的車輛C的行駛方向而提取對應(yīng)的道路設(shè)施信息。此處，道路設(shè)施的方向信息是指，表示從哪個方向能夠看到該道路設(shè)施的信息。由此，能夠防止在下行車道上行駛的車輛C無法檢測到上行車道用的標(biāo)識而判斷為“異常檢測”的情況。此外，在上述實(shí)施方式中，車載設(shè)備10的道路設(shè)施信息數(shù)據(jù)庫17用于通過由相機(jī)11拍攝的圖像來檢測異常或新增設(shè)施，但是，也可以使用該道路設(shè)施信息數(shù)據(jù)庫17對車輛C的司機(jī)提供用于支援駕駛的信息。此時，車載設(shè)備10從道路設(shè)施信息數(shù)據(jù)庫17中檢索與車輛的當(dāng)前位置對應(yīng)的道路設(shè)施信息，通過聲音等向司機(jī)提示該道路設(shè)施信息。例如，在車輛的當(dāng)前位置的行駛方向的前方存在“停”的標(biāo)識，當(dāng)該道路設(shè)施狀況為“遮蔽”時，輸出“在此前方，標(biāo)識被遮蔽，暫時停止”的聲音而引起司機(jī)的注意。而且，也可以向?qū)Ш较到y(tǒng)提供道路設(shè)施信息數(shù)據(jù)庫17的內(nèi)容。此時，包括道路設(shè)施的狀況在內(nèi)，導(dǎo)航系統(tǒng)能夠向司機(jī)引導(dǎo)何處存在何種道路設(shè)施。此外，在上述實(shí)施方式中，對于從車載設(shè)備10向信息服務(wù)器20進(jìn)行的道路設(shè)施信息的交接，也可以由車載設(shè)備10將道路設(shè)施信息存儲在閃存等記錄介質(zhì)中，信息服務(wù)器20從該記錄介質(zhì)中讀出道路設(shè)施信息。此外，在上述實(shí)施方式中，作為本發(fā)明的道路狀況管理系統(tǒng)的一例，說明了主要管理標(biāo)識等道路設(shè)施的道路設(shè)施管理系統(tǒng)，但是本發(fā)明的道路狀況管理系統(tǒng)除了可以是管理道路設(shè)施以外，也可以是管理由于地震或大雨等引起的道路的凹陷部位、道路上產(chǎn)生的坑、道路上的散落物等其他道路狀況的系統(tǒng)。在這樣的系統(tǒng)中，當(dāng)確認(rèn)者認(rèn)知到上述道路的異常時，更新與道路設(shè)施信息數(shù)據(jù)庫17相當(dāng)?shù)臄?shù)據(jù)庫(道路狀況信息數(shù)據(jù)庫)，并且例如在標(biāo)識的情況下，向道路設(shè)施修補(bǔ)者提供信息，在建筑物等建造物的情況下，也向其修補(bǔ)者提供信息，在該修補(bǔ)者日后結(jié)束了修補(bǔ)工程等的情況下，確認(rèn)者進(jìn)行修補(bǔ)內(nèi)容的確認(rèn)之后，從道路狀況信息數(shù)據(jù)庫中刪除道路的異常即可。以上說明了當(dāng)前可想到的本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，但可以對本實(shí)施方式進(jìn)行多種變形，并且本發(fā)明的實(shí)質(zhì)的宗旨和范圍內(nèi)的所有變形包含在權(quán)利要求書中。工業(yè)實(shí)用性如上所述，本發(fā)明所涉及的道路設(shè)施管理系統(tǒng)具有能夠掌握道路狀況的準(zhǔn)確狀態(tài)、并且能夠減輕確認(rèn)者的負(fù)擔(dān)的效果，作為通過車輛獲取道路狀況的信息并管理道路狀況的道路狀況管理系統(tǒng)等非常有用。標(biāo)號說明10車載設(shè)備
11 相機(jī)12圖像識別部13發(fā)送圖像信息生成部14判定部15設(shè)施掌握部16GPS17道路設(shè)施信息數(shù)據(jù)庫18車輛信息獲取部19數(shù)據(jù)庫更新部20傳送部21服務(wù)器要求接收部30信息服務(wù)器31傳送部32信息判定部33確認(rèn)列表保存部34參考選擇部35道路設(shè)施管理信息數(shù)據(jù)庫36用戶界面361顯示部362輸入接收部37數(shù)據(jù)庫更新部38需要圖像要求部60確認(rèn)畫面(異常檢測)601確認(rèn)基礎(chǔ)信息區(qū)域602圖像區(qū)域603輸入用區(qū)域70確認(rèn)畫面(新增設(shè)施檢測)701確認(rèn)基礎(chǔ)信息區(qū)域
702圖像區(qū)域703輸入用區(qū)域4100道路設(shè)施管 理系統(tǒng)
權(quán)利要求
1.一種道路狀況管理系統(tǒng)，用于管理道路狀況，其特征在于， 所述道路狀況管理系統(tǒng)包括車載設(shè)備和信息服務(wù)器， 所述車載設(shè)備包括 相機(jī)，安裝于車輛上，以拍攝車輛的外部； 圖像識別部，對通過所述相機(jī)的拍攝而獲得的拍攝圖像進(jìn)行用于檢測道路狀況的圖像識別； 發(fā)送圖像信息生成部，生成包含所述拍攝圖像的發(fā)送圖像信息； 道路狀況信息數(shù)據(jù)庫，存儲道路狀況信息；及 發(fā)送圖像信息輸出部，當(dāng)所述圖像識別部的識別結(jié)果與存儲于所述道路狀況信息數(shù)據(jù)庫的道路狀況信息不同時，輸出所述發(fā)送圖像信息， 所述信息服務(wù)器包括 接收部，接收所述發(fā)送圖像信息； 拍攝圖像輸出部，輸出包含于所述發(fā)送圖像信息的拍攝圖像，以使確認(rèn)者能夠通過目視進(jìn)行確認(rèn) '及 輸入部，用于使確認(rèn)者輸入由所述輸出部輸出的拍攝圖像的確認(rèn)結(jié)果。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的道路狀況管理系統(tǒng)，其特征在于， 所述信息服務(wù)器包括存儲有用于管理道路狀況的道路狀況管理信息的道路狀況管理信息數(shù)據(jù)庫，根據(jù)所述確認(rèn)結(jié)果來更新所述道路狀況管理信息數(shù)據(jù)庫。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的道路狀況管理系統(tǒng)，其特征在于， 所述車載設(shè)備根據(jù)所述確認(rèn)結(jié)果來更新所述道路狀況信息數(shù)據(jù)庫。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的道路狀況管理系統(tǒng)，其特征在于， 當(dāng)通過所述圖像識別部未檢測到與存儲于所述道路狀況信息數(shù)據(jù)庫的道路狀況信息對應(yīng)的道路狀況時，所述車載設(shè)備通過所述發(fā)送圖像信息輸出部輸出所述發(fā)送圖像信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的道路狀況管理系統(tǒng)，其特征在于， 當(dāng)通過所述圖像識別部檢測到未存儲于所述道路狀況信息數(shù)據(jù)庫的道路狀況時，所述車載設(shè)備通過所述發(fā)送圖像信息生成部生成所述發(fā)送圖像信息。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的道路狀況管理系統(tǒng)，其特征在于， 所述道路狀況管理信息中包含參考圖像， 所述信息服務(wù)器包括從所述道路狀況管理信息數(shù)據(jù)庫中選擇與所述拍攝圖像對應(yīng)的所述參考圖像的參考選擇部， 所述拍攝圖像輸出部將通過所述參考選擇部選擇的參考圖像和上述拍攝圖像一同輸出。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的道路狀況管理系統(tǒng)，其特征在于， 在所述道路狀況管理信息中，對于一個道路狀況，包含多個參考圖像， 所述參考選擇部選擇拍攝條件與通過所述拍攝圖像輸出部輸出的拍攝圖像的拍攝條件最接近的參考圖像。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的道路狀況管理系統(tǒng)，其特征在于， 當(dāng)所述圖像識別部的檢測結(jié)果與存儲于所述道路狀況信息數(shù)據(jù)庫的道路狀況信息一致時，在所述圖像識別部的圖像識別的可靠度高的情況下，所述發(fā)送圖像信息輸出部也輸出將所述拍攝圖像指定為參考圖像候選的所述發(fā)送圖像信息， 所述信息服務(wù)器將所述參考圖像候選作為所述道路狀況管理信息的參考圖像而存儲于所述道路狀況管理信息數(shù)據(jù)庫。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的道路狀況管理系統(tǒng)，其特征在于， 所述圖像識別的可靠度是預(yù)先存儲的道路狀況的圖形與包含于拍攝圖像的圖形的一致度。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的道路狀況管理系統(tǒng)，其特征在于， 所述信息服務(wù)器包括需要圖像要求部，當(dāng)與包含于所述發(fā)送圖像信息的拍攝圖像對應(yīng)的參考圖像未存儲于所述道路狀況管理信息服務(wù)器時，所述需要圖像要求部對所述車載設(shè)備要求與該拍攝圖像對應(yīng)的參考圖像候選， 所述發(fā)送圖像信息輸出部根據(jù)所述要求輸出包含與所述拍攝圖像對應(yīng)的拍攝圖像的發(fā)送圖像信息。
11.根據(jù)權(quán)利要求I所述的道路狀況管理系統(tǒng)，其特征在于， 當(dāng)對于一個道路狀況，所述接收部接收到多個發(fā)送圖像信息時，所述拍攝圖像輸出部優(yōu)先輸出該多個發(fā)送圖像信息中確認(rèn)優(yōu)先度高的發(fā)送圖像信息所包含的拍攝圖像。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的道路狀況管理系統(tǒng)，其特征在于， 所述確認(rèn)優(yōu)先度根據(jù)包含于所述發(fā)送圖像信息的拍攝圖像的拍攝時間段、車輛種類及拍攝時的車輛速度中的至少任一個進(jìn)行求算。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的道路狀況管理系統(tǒng)，其特征在于， 所述信息服務(wù)器包括用于保存通過所述接收部接收的發(fā)送圖像信息的確認(rèn)列表保存部， 所述拍攝圖像輸出部輸出保存于所述確認(rèn)列表保存部的發(fā)送圖像信息。
14.根據(jù)權(quán)利要求I所述的道路狀況管理系統(tǒng)，其特征在于， 所述車載設(shè)備的所述發(fā)送圖像信息輸出部通過無線通信向所述信息服務(wù)器發(fā)送所述發(fā)送圖像信息， 所述信息服務(wù)器的所述接收部通過無線通信從所述車載設(shè)備接收所述發(fā)送圖像信息。
15.根據(jù)權(quán)利要求I所述的道路狀況管理系統(tǒng)，其特征在于， 所述車載設(shè)備的所述發(fā)送圖像信息輸出部將所述發(fā)送圖像信息記錄于記錄介質(zhì)， 所述信息服務(wù)器的所述接收部從所述記錄介質(zhì)讀出所述發(fā)送圖像信息。
16.—種車載設(shè)備,其特征在于,包括 相機(jī)，安裝于車輛上，以拍攝車輛的外部； 圖像識別部，對通過所述相機(jī)的拍攝而獲得的拍攝圖像進(jìn)行用于檢測道路狀況的圖像識別； 發(fā)送圖像信息生成部，生成包含所述拍攝圖像的發(fā)送圖像信息； 道路狀況信息數(shù)據(jù)庫，存儲有道路狀況信息；及 發(fā)送圖像信息輸出部，當(dāng)所述圖像識別部的識別結(jié)果與存儲于所述道路狀況信息數(shù)據(jù)庫的道路狀況信息不同時，輸出所述發(fā)送圖像信息。
17.一種信息服務(wù)器，用于管理道路狀況的信息，其特征在于，包括 接收部，接收發(fā)送圖像信息，該發(fā)送圖像信息包含通過安裝于車輛上以拍攝車輛的外部的相機(jī)的拍攝而獲得的拍攝圖像； 拍攝圖像輸出部，輸出包含于所述發(fā)送圖像信息的拍攝圖像，以使確認(rèn)者能夠通過目視進(jìn)行確認(rèn) '及 輸入部，用于使確認(rèn)者輸入由所述拍攝圖像輸出部輸出的拍攝圖像的確認(rèn)結(jié)果。
18.—種道路狀況管理方法，使用包括車載設(shè)備及信息服務(wù)器的道路狀況管理系統(tǒng)來執(zhí)行，所述道路狀況管理方法的特征在于， 在車載設(shè)備中， 用相機(jī)拍攝車輛的外部， 對通過所述相機(jī)的拍攝而獲得的拍攝圖像進(jìn)行用于檢測道路狀況的圖像識別， 當(dāng)所述圖像識別的結(jié)果與存儲于所述車載設(shè)備的數(shù)據(jù)庫的道路狀況信息不同時，輸出包含所述拍攝圖像的發(fā)送圖像信息， 通過信息服務(wù)器，接收所述發(fā)送圖像信息，輸出包含于所述發(fā)送圖像信息的拍攝圖像，以使確認(rèn)者能夠通過目視進(jìn)行確認(rèn)，確認(rèn)者確認(rèn)所輸出的拍攝圖像，并輸入確認(rèn)結(jié)果。
19.一種程序，其特征在于， 使包括安裝于車輛上以拍攝車輛的外部的相機(jī)和存儲有道路狀況信息的道路狀況信息數(shù)據(jù)庫的車載設(shè)備執(zhí)行以下步驟 圖像識別步驟，對通過所述相機(jī)的拍攝而獲得的拍攝圖像進(jìn)行用于檢測道路狀況的圖像識別； 發(fā)送圖像信息生成步驟，生成包含所述拍攝圖像的發(fā)送圖像信息； 判定所述圖像識別步驟的識別結(jié)果是否與存儲于所述道路狀況信息數(shù)據(jù)庫的道路狀況信息不同的步驟 '及 發(fā)送圖像信息輸出步驟，當(dāng)所述圖像識別步驟的識別結(jié)果與存儲于所述道路狀況信息數(shù)據(jù)庫的道路狀況信息不同時，輸出所述發(fā)送圖像信息。
20.一種程序，其特征在于， 由用于管理道路狀況的信息服務(wù)器執(zhí)行以下步驟 接收步驟，接收發(fā)送圖像信息，該發(fā)送圖像信息包含通過安裝于車輛上以拍攝車輛的外部的相機(jī)的拍攝而獲得的拍攝圖像； 拍攝圖像輸出步驟，輸出包含于所述發(fā)送圖像信息的拍攝圖像，以使確認(rèn)者能夠通過目視進(jìn)行確認(rèn) '及 確認(rèn)結(jié)果接收步驟，接收確認(rèn)者對通過所述拍攝圖像輸出步驟輸出的拍攝圖像的確認(rèn)結(jié)果。
全文摘要
本發(fā)明提供一種能夠掌握道路狀況的準(zhǔn)確狀態(tài)、并且能夠減輕確認(rèn)者的負(fù)擔(dān)的道路狀況管理系統(tǒng)。用于管理道路設(shè)施的道路設(shè)施管理系統(tǒng)(100)由車載設(shè)備(10)及信息服務(wù)器(30)構(gòu)成。車載設(shè)備(10)包括相機(jī)(11)，安裝于車輛上，以拍攝車輛的外部；圖像識別部(12)，對拍攝圖像進(jìn)行用于檢測道路設(shè)施的圖像識別；發(fā)送圖像信息生成部(13)，生成包含拍攝圖像的發(fā)送圖像信息；道路設(shè)施信息數(shù)據(jù)庫(17)，存儲道路設(shè)施信息；及傳送部(20)，當(dāng)圖像識別部(12)的識別結(jié)果與存儲于道路設(shè)施信息數(shù)據(jù)庫(17)的道路設(shè)施信息不同時，輸出發(fā)送圖像信息。信息服務(wù)器(30)包括傳送部(31)，接收發(fā)送圖像信息；顯示部(361)，顯示包含于發(fā)送圖像信息的拍攝圖像，以使確認(rèn)者能夠通過目視進(jìn)行確認(rèn)；及輸入接收部(362)，用于使確認(rèn)者輸入顯示于輸入顯示部(361)的拍攝圖像的確認(rèn)結(jié)果。
文檔編號G08G1/00GK102741900SQ20108006328
公開日2012年10月17日 申請日期2010年12月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月3日
發(fā)明者森岡干夫, 鈴木章裕 申請人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社