專利名稱：信息提供裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種提供與輔助安全駕駛有關(guān)的信息的信息提供裝置。
背景技術(shù)：
由于因道路形狀或存在相向車輛等而無法看到其他車輛、或者看錯位置或速度等原因所導致的碰撞事故或接觸事故等頻繁發(fā)生。因而，利用由VICS(Vehicle Informationand Communication System :車輛信息與通信系統(tǒng))(注冊商標；以下省略記載)或DSRC(Dedicated Short Range Communication :專用短程通信)獲得的信息來減少事故的DSSS(Driver Safety Support System :安全駕駛輔助系統(tǒng))受到關(guān)注,對實現(xiàn)路車間協(xié)調(diào)服務的要求變高。此外，各發(fā)達國家還正在驗證例如通過進行稱之為ASV (Advanced SafetyVehicle :先進安全車輛)的車輛與車輛之間的通信、以減少碰撞事故的車車間協(xié)調(diào)服務。
0003]此處，在VICS中，存在利用2. 5GHz頻帶的電波的電波信標(beacon)方式、利用紅外線的光信標方式及利用FM無線電的FM多路復用方式等3種方式，利用這些方式中的任一種從VICS中心發(fā)布道路交通信息。在DSSS中，利用光信標方式。此外，DSRC被稱為專用短程通信,是擴展了 ETC (Electronic Toll CollectionSystem:電子收費系統(tǒng))(注冊商標；以下省略記載)的通信技術(shù)而得到的。傳輸速度達到4Mbps,與上述電波信標方式的傳輸速度64kbps相比，速度提高為64倍。近年來，利用這種高速傳輸技術(shù)，IP (Internet Protocol :互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議)連接、停車場的費用結(jié)算、車輛信息的探測或輔助安全駕駛之類的各種面向下一代的道路信息提供服務變得實用化。作為該DSSS的一種，已知有利用聲音來對與車輛行駛相關(guān)的多種信息、例如路線引導信息或擁堵信息等進行引導的聲音引導裝置(例如，參照專利文獻I)。根據(jù)該聲音引導裝置，在預先設(shè)定聲音引導中使用的聲音信息的優(yōu)先度，按以下方式進行控制在指令輸出第I聲音信息的情況下，判定在第I聲音信息的輸出結(jié)束前是否指令輸出優(yōu)先度比第I聲音信息要高的第2聲音信息，若判定為在第I聲音信息的輸出結(jié)束前未指令輸出第2聲音信息，貝1J輸出第I聲音信息，若判定為指令輸出第2聲音信息，貝Ij輸出第2聲音信息而不輸出第I聲音信息?，F(xiàn)有技術(shù)文獻專利文獻專利文獻I :日本專利特開2006 - 267328號公報在現(xiàn)有的利用路車間或車車間通信的系統(tǒng)中，優(yōu)先向乘坐人員提供與輔助安全駕駛相關(guān)的服務，因此，例如，正在提供路線引導信息時，有關(guān)路線引導的聲音信息的輸出被中斷，而輸出有關(guān)輔助安全駕駛的聲音信息，此外，在有關(guān)路線引導的圖像上重疊顯示有關(guān)輔助安全駕駛的信息，因此，存在給乘坐人員帶來不適感的問題。本發(fā)明是為了解決上述問題而完成的，其目的在于獲得一種能向乘坐人員無不適感地呈現(xiàn)有關(guān)輔助安全駕駛的信息的信息提供裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所涉及的信息提供裝置裝載于移動體，包括信息通信獲取部，該信息通信獲取部通過路車間通信或車車間通信來獲取路側(cè)信息或其他移動體的信息；運行狀態(tài)檢測部，該運行狀態(tài)檢測部檢測移動體的運行狀態(tài)；信息提供判斷部，該信息提供判斷部基于由信息通信獲取部獲取的信息和表示由運行狀態(tài)檢測部檢測出的運行狀態(tài)的車側(cè)信息，判斷能否提供駕駛輔助信息，并指令輸出駕駛輔助信息；行駛路徑引導部，該行駛路徑引導部對到移動體的目的地為止的行駛路徑進行運算，并指令輸出行駛路徑引導信息；信息提供輸出部，該信息提供輸出部輸出有關(guān)行駛路徑引導信息的聲音信息及有關(guān)駕駛輔助信息的聲音信息；及HMI輸出控制部，該HMI輸出控制部在由信息提供判斷部判斷為能提供駕駛輔助信息時，判定與來自信息提供判斷部的指令相對應的有關(guān)駕駛輔助信息的聲音信息的輸出、和與來自行駛路徑引導部的指令相對應的有關(guān)行駛路徑引導信息的聲音信息的輸出是否重疊，在重疊的情況下，對信息提供輸出部所進行的聲音信息的輸出進行控制，使得有關(guān)駕駛輔助信息的聲音信息的輸出與有關(guān)行駛路徑引導信息的聲音信息的輸出不重疊。此外，本發(fā)明所涉及的信息提供裝置裝載于移動體，包括信息通信獲取部，該信息通信獲取部通過路車間通信或車車間通信來獲取路側(cè)信息或其他移動體的信息；運行狀 態(tài)檢測部，該運行狀態(tài)檢測部檢測移動體的運行狀態(tài)；信息提供判斷部，該信息提供判斷部基于由信息通信獲取部獲取的信息和表示由運行狀態(tài)檢測部檢測出的運行狀態(tài)的車側(cè)信息，判斷能否提供駕駛輔助信息，并指令輸出駕駛輔助信息；行駛路徑引導部，該行駛路徑引導部對到移動體的目的地為止的行駛路徑進行運算，并指令輸出行駛路徑引導信息；信息提供輸出部，該信息提供輸出部輸出有關(guān)行駛路徑引導信息的圖像信息及有關(guān)駕駛輔助信息的圖像信息；及HMI輸出控制部，該HMI輸出控制部在由信息提供判斷部判斷為能提供駕駛輔助信息時，判定與來自信息提供判斷部的指令相對應的有關(guān)駕駛輔助信息的圖像信息的輸出、和與來自行駛路徑引導部的指令相對應的有關(guān)行駛路徑引導信息的圖像信息的輸出是否重疊，在重疊的情況下，對信息提供輸出部所進行的圖像信息的輸出進行控制，使得有關(guān)駕駛輔助信息的圖像信息與有關(guān)行駛路徑引導信息的圖像信息不重疊。此外，本發(fā)明所涉及的信息提供裝置裝載于移動體，包括信息通信獲取部，該信息通信獲取部通過路車間通信或車車間通信來獲取路側(cè)信息或其他移動體的信息；運行狀態(tài)檢測部，該運行狀態(tài)檢測部檢測移動體的運行狀態(tài)；信息提供判斷部，該信息提供判斷部基于由信息通信獲取部獲取的信息和表示由運行狀態(tài)檢測部檢測出的運行狀態(tài)的車側(cè)信息，判斷能否提供駕駛輔助信息，并指令輸出駕駛輔助信息；行駛路徑引導部，該行駛路徑引導部對到移動體的目的地為止的行駛路徑進行運算，并指令輸出行駛路徑引導信息；信息提供輸出部，該信息提供輸出部輸出有關(guān)行駛路徑引導信息的聲音信息和圖像信息、及有關(guān)駕駛輔助信息的聲音信息和圖像信息；及HMI輸出控制部，該HMI輸出控制部在由信息提供判斷部判斷為能提供駕駛輔助信息時，判定與來自信息提供判斷部的指令相對應的有關(guān)駕駛輔助信息的聲音信息和圖像信息的輸出、和與來自行駛路徑引導部的指令相對應的有關(guān)行駛路徑引導信息的聲音信息和圖像信息的輸出是否重疊，在重疊的情況下，對信息提供輸出部所進行的聲音信息和圖像信息的輸出進行控制，使得有關(guān)駕駛輔助信息的聲音信息和圖像信息的輸出與有關(guān)行駛路徑引導信息的聲音信息和圖像信息的輸出不重疊。根據(jù)本發(fā)明，能避免聲音引導的中斷或顯示圖像的重疊顯示，而不使有關(guān)輔助安全駕駛的信息的提供定時有延遲，因此，能向乘坐人員無不適感地呈現(xiàn)有關(guān)輔助安全駕駛的信息。


圖I是示意性表示利用本發(fā)明的實施方式I所涉及的信息提供裝置的路車間通信系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的圖。圖2是表示本發(fā)明的實施方式I所涉及的信息提供裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。圖3是表示本發(fā)明的實施方式I所涉及的信息提供裝置中使用的安全駕駛輔助信息的服務類別的圖。圖4是表示本發(fā)明的實施方式I所涉及的信息提供裝置的信息提供判斷部中的判斷結(jié)果的一個示例的圖。 圖5是簡要表示本發(fā)明的實施方式I所涉及的信息提供裝置的信息提供判斷部的狀態(tài)轉(zhuǎn)移的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。圖6是表示本發(fā)明的實施方式I所涉及的信息提供裝置的信息提供判斷部在空閑狀態(tài)(狀態(tài)I)下的動作的流程圖。圖7是表示本發(fā)明的實施方式I所涉及的信息提供裝置的信息提供判斷部在服務有效狀態(tài)(狀態(tài)3 5)下的動作的流程圖。圖8是表示本發(fā)明的實施方式I所涉及的信息提供裝置中進行的迎頭碰撞信息提供服務中的重放保障時間的示例的圖。圖9是表示本發(fā)明的實施方式I所涉及的信息提供裝置中進行的行駛路徑引導的聲音/圖像信息的輸出例的圖。圖10是表示本發(fā)明的實施方式I所涉及的信息提供裝置中進行的行駛路徑引導服務中的重放保障時間的示例的圖。圖11是表示本發(fā)明的實施方式I所涉及的信息提供裝置中使用的服務類別的示例的圖。圖12是表示本發(fā)明的實施方式I所涉及的信息提供裝置中使用的HMI內(nèi)容的示例的圖。圖13是表示本發(fā)明的實施方式I所涉及的信息提供裝置中使用的重放保障時間的示例的圖。圖14是表示本發(fā)明的實施方式I所涉及的信息提供裝置的HMI輸出控制部的動作的流程圖。圖15是表示本發(fā)明的實施方式I所涉及的信息提供裝置中顯示的行駛路徑引導的圖像信息的示例的圖。圖16是表示本發(fā)明的實施方式I所涉及的信息提供裝置中顯示的行駛路徑引導的圖像信息的其他示例的圖。圖17是用于對本發(fā)明的實施方式I所涉及的信息提供裝置中輸出的行駛路徑引導的聲音/圖像信息的輸出定時進行說明的圖。圖18是用于對本發(fā)明的實施方式I所涉及的信息提供裝置中輸出的行駛路徑引導的聲音/圖像信息的其他輸出定時進行說明的圖。
圖19是用于對本發(fā)明的實施方式I所涉及的信息提供裝置中輸出的行駛路徑引導的聲音/圖像信息的又一輸出定時進行說明的圖。圖20是用于對本發(fā)明的實施方式I所涉及的信息提供裝置中輸出的行駛路徑引導的聲音/圖像信息的又一輸出定時進行說明的圖。圖21是表示本發(fā)明的實施方式2所涉及的信息提供裝置的HMI輸出控制部的動作的流程圖。圖22是用于對本發(fā)明的實施方式2所涉及的信息提供裝置中輸出的行駛路徑引導的聲音/圖像信息的輸出定時進行說明的圖。圖23是表示本發(fā)明的實施方式2所涉及的信息提供裝置中輸出的行駛路徑引導的聲音/圖像信息的其他示例的圖。圖24是表示本發(fā)明的實施方式3所涉及的信息提供裝置的HMI輸出控制部的動 作的流程圖。圖25是表示本發(fā)明的實施方式3所涉及的信息提供裝置中進行的運行條件設(shè)定例的圖。圖26是表示本發(fā)明的實施方式3所涉及的信息提供裝置中輸出的行駛路徑引導的聲音/圖像信息的示例的圖。
具體實施例方式
以下，參照附圖，詳細說明本發(fā)明的實施方式。實施方式I.圖I是示意性表示利用本發(fā)明的實施方式I所涉及的信息提供裝置的路車間通信系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的圖。在圖I中，示出提供信息以減少本車6a與從本車6a左側(cè)的非優(yōu)先道路(a stop street)接近的其他車輛6b的迎頭碰撞的示例。另外，以下，對于各圖所示的同一或?qū)Y(jié)構(gòu)要素標注同一標號以進行說明。路車間通信系統(tǒng)包括路車間通信用路側(cè)機I、車輛感知裝置2、信號控制裝置3、中心裝置4及路側(cè)通信裝置5。路車間通信用路側(cè)機I通過在車輛感知裝置2、信號控制裝置
3、中心裝置4及路側(cè)通信裝置5之間收發(fā)信息，從而在本車6a及其他車輛6b之間進行通信，由此，實現(xiàn)路車間通信功能。車輛感知裝置2例如包括圖像傳感器等，獲取接近非優(yōu)先道路與優(yōu)先道路(athrough street)的交叉口的、來自該非優(yōu)先道路的其他車輛6b的動作信息。具體而言，車輛感知裝置2檢測在與設(shè)置于非優(yōu)先道路的停止線前方相隔數(shù)m 數(shù)十m左右而形成的車輛感知范圍2a內(nèi)是否存在車輛，在檢測到存在車輛的情況下，獲取其他車輛6b的動作信息(例如檢測時刻、檢測位置及速度等)以發(fā)送到路車間通信用路側(cè)機I。信號控制裝置3對信號機所具有的藍、紅、黃或左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)箭頭等燈的點亮/熄滅進行控制，并且，將表示燈的點亮狀態(tài)的點亮信息發(fā)送到路車間通信用路側(cè)機I。中心裝置4保有表示道路形狀的道路線形信息(例如岔道的位置及限制速度等)、時刻信息、路面信息及天氣信息等周邊環(huán)境的信息，并將這些信息發(fā)送到路車間通信用路側(cè)機I。路側(cè)通信裝置5例如包括光信標，例如安裝于跨道路設(shè)置的信號架(gantry)。該路側(cè)通信裝置5與進入到覆蓋行駛車線左右(寬度約為3. 5m)的范圍的通信區(qū)域5a內(nèi)的車輛上所裝載的信息提供裝置6進行近紅外線通信，將路車間通信用路側(cè)機I所保有的數(shù)據(jù)編碼成規(guī)定格式，并發(fā)送到在通信區(qū)域5a內(nèi)的左側(cè)車線上行駛的本車6a。圖2是表示本發(fā)明的實施方式I所涉及的信息提供裝置6的結(jié)構(gòu)的框圖。該信息提供裝置6設(shè)置于作為本發(fā)明的移動體的車輛上。信息提供裝置6包括信息通信獲取部10、運行狀態(tài)檢測部20、信息儲存/管理部30、信息提供判斷部40、行駛路徑引導部50、HMI (Human Machine Interface :人機界面)輸出控制部60、HMI信息管理部70及信息提供輸出部80。信息通信獲取部10包括路車間通信部11和車車間通信部12。路車間通信部11通過與路側(cè)通信裝置5進行通信，來獲取道路形狀、信號指示信息或周邊車輛的信息等，并發(fā)送到信息儲存/管理部30。車車間通信部12通過與其他車輛6b進行通信，來獲取周邊車輛的信息等，并發(fā)送到信息儲存/管理部30。另外，在本實施方式I所涉及的信息提供裝置中，雖然對信息通信獲取部10與路 側(cè)通信裝置5進行路車間通信的情況進行說明，但本發(fā)明所涉及的信息提供裝置也可適用于與其他車輛6b進行車車間通信的情況。在此情況下，信息通信獲取部10將從信息儲存/管理部30獲取的本車6a的車輛信息發(fā)送到其他車輛6b。運行狀態(tài)檢測部20檢測本車6a的位置、速度、方位、方向指示燈或剎車的狀態(tài)等，將其作為運行狀態(tài)信息發(fā)送到信息儲存/管理部30。信息儲存/管理部30儲存由本車6a的類別信息(識別符(ID))、車種、車長及車高構(gòu)成的車輛信息，并始終儲存從運行狀態(tài)檢測部20發(fā)送來的運行狀態(tài)信息及經(jīng)由信息通信獲取部10從外部獲取的信息，并且，對所儲存的信息進行解碼處理等以進行管理。通過在路側(cè)通信裝置5與信息通信獲取部10之間進行通信，從而將信息儲存/管理部30中儲存的信息作為上行信息提供給路側(cè)通信裝置5。信息提供判斷部40基于從信息儲存/管理部30獲取的信息(由信息通信獲取部10獲取的信息和由運行狀態(tài)檢測部20檢測出的運行狀態(tài)信息)，判斷本車6a是否處于能提供各服務的狀況，并對每一服務類別判斷是否對本車6a的乘坐人員發(fā)送警告，并將該判斷結(jié)果作為輔助駕駛的輸出指令發(fā)送到HMI輸出控制部60。圖3是表示安全駕駛輔助信息的服務的類別(以下稱為“服務類別”)的圖。服務類別規(guī)定提供服務的種類。另外，本實施方式I中處理的服務類別是提供意圖防止與從非優(yōu)先道路接近交叉口的車輛迎頭碰撞的信息，因此，相當于圖3中的“服務類別3 :迎頭碰撞信息提供服務”。圖4是表示信息提供判斷部40中的判斷結(jié)果的一個示例的圖。該判斷結(jié)果包含服務類別和表示警告信息的緊急程度的標準(scale)(以下稱為“優(yōu)先度”)。HMI輸出控制部60基于該判斷結(jié)果和從HMI信息管理部70獲取的參數(shù)，將HMI輸出要求發(fā)送到信息提供輸出部80，從而向本車6a的乘坐人員提供信息。行駛路徑引導部50生成用于對到由本車6a乘坐人員設(shè)定的目的地為止的行駛路徑進行引導的行駛路徑引導信息，并將其作為行駛路徑引導的輸出指令發(fā)送到HMI輸出控制部60。對于該行駛路徑引導部50，將在后面進行更詳細的說明。HMI信息管理部70管理與HMI有關(guān)的參數(shù)。該HMI信息管理部70所管理的參數(shù)被發(fā)送到HMI輸出控制部60。對于該HMI信息管理部70，將在后面進行更詳細的說明。HMI輸出控制部60基于從信息提供判斷部40獲取的輔助安全駕駛的輸出指令、從行駛路徑引導部50獲取的行駛路徑引導的輸出指令及從HMI信息管理部70獲取的參數(shù)，進行HMI控制。對于該HMI輸出控制部60，將在后面進行更詳細的說明。信息提供輸出部80基于從HMI輸出控制部60獲取的HMI輸出要求，向本車6a的乘坐人員提供信息。對于該信息提供輸出部80，將在后面進行更詳細的說明。接下來，說明如上那樣構(gòu)成的本發(fā)明的實施方式I的信息提供裝置的動作。圖5是簡要表示本發(fā)明的信息提供裝置6的信息提供判斷部40的狀態(tài)轉(zhuǎn)移的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖?？臻e狀態(tài)(狀態(tài)I)表示信息提供裝置處于在信息儲存/管理部30中不存在服務“3 :迎頭碰撞信息提供服務”所需的信息、或正在通過服務提供對象的交叉口等無法提供服務的狀態(tài)。服務有效狀態(tài)(狀態(tài)2)表示信息提供裝置處于能提供服務的狀態(tài)。
服務有效狀態(tài)(狀態(tài)2)具有服務區(qū)間中(狀態(tài)3)、服務中狀態(tài)(狀態(tài)4)及喚起注意狀態(tài)(狀態(tài)5)這3種子狀態(tài)。服務區(qū)間中(狀態(tài)3)表示既不是服務中(優(yōu)先度3)、也不是喚起注意(優(yōu)先度4)的狀態(tài)。服務中狀態(tài)(狀態(tài)4)表示不存在需要喚起注意的、從非優(yōu)先道路接近交叉口的其他車輛的狀態(tài)。喚起注意狀態(tài)(狀態(tài)5)表示存在需要喚起注意的、從非優(yōu)先道路接近交叉口的其他車輛的狀態(tài)。圖6是表示本發(fā)明的實施方式I的信息提供裝置6的信息提供判斷部40在空閑狀態(tài)(狀態(tài)I)下的動作的流程圖。在圖6所示的處理中，判定從優(yōu)先道路接近交叉口的本車6a是否獲取迎頭碰撞防止服務所需的信息。S卩，在路車間通信部11利用近紅外線通信從路側(cè)通信裝置5獲取了信息的情況下，檢查是否存在與迎頭碰撞防止服務相對應的車輛信息(ST11)。具體而言，信息提供判斷部40檢查是否能從信息儲存/管理部30獲取從非優(yōu)先道路接近交叉口的車輛的信息。在該步驟STll中，在判斷為不存在與迎頭碰撞防止服務相對應的車輛信息的情況下，處理結(jié)束(在下一次獲取信息之前不進行處理)。另一方面，在判斷為存在與迎頭碰撞防止服務相對應的車輛信息的情況下，轉(zhuǎn)移至服務區(qū)間中(狀態(tài)3)。圖7是表示本發(fā)明的實施方式I的信息提供裝置6的信息提供判斷部40在服務有效狀態(tài)(狀態(tài)3 狀態(tài)5)下的動作的流程圖。另外，在服務有效狀態(tài)下，每隔一定周期進行圖7所示的處理。若經(jīng)過與一定周期相對應的一定時間，則首先，檢查本車6a是否通過了交叉口(步驟ST21)。具體而言，信息提供判斷部40檢查本車6a的行駛距離是否大于從信息儲存/管理部30獲取的通過交叉口為止的距離。在該步驟ST21中，若判斷為本車6a通過了交叉口，即判斷為本車6a的行駛距離大于從信息儲存/管理部30獲取的通過交叉口為止的距離，則識別為服務結(jié)束，向HMI輸出控制部60發(fā)送優(yōu)先度I的判定結(jié)果(步驟ST22)。之后，信息提供裝置的狀態(tài)轉(zhuǎn)移至空閑狀態(tài)(狀態(tài)I)。在上述步驟ST21中，若判斷為本車6a未通過交叉口，則在步驟ST23以后的處理中，判斷進入交叉口的本車6a是否符合能提供迎頭碰撞信息提供服務的車輛。具體而言，首先，檢查車速是否在一定速度以上(步驟ST23)。即，檢查車速是否在能判斷為非停車中或慢行中的速度以上。在該步驟ST23中，若判斷為車速不在一定速度以上，則信息提供裝置的狀態(tài)轉(zhuǎn)移至服務區(qū)間中(狀態(tài)3)。
另一方面，在步驟ST23中，若判斷為車速在一定速度以上，則接下來，檢查是否踩下了剎車(步驟ST24)。即，檢查是否能假定為已在視覺上識別出有其他車輛6b。在該步驟ST24中，若判斷為踩下剎車，則信息提供裝置的狀態(tài)轉(zhuǎn)移至服務區(qū)間中(狀態(tài)3)。在上述步驟ST24中，若判斷為未踩下剎車，則識別為本車6a是應提供其他車輛6b的接近信息的車輛，接下來，為了判斷是否有可能引起與從非優(yōu)先道路接近交叉口的其他車輛6b的迎頭碰撞事故，檢查是否滿足ITC運算式(步驟 ST25)。具體而言，將沿非優(yōu)先道路接近交叉口的其他車輛6b到達交叉口中央為止需要的所需時間Tpl、和從優(yōu)先道路接近交叉口的本車6a到達交叉口中央為止需要的所需時間Tp2進行比較，檢查是否滿足下述(I)式。Tpl ( Τρ2... (I)在此情況下，基于車輛感知裝置2檢測出的其他車輛6b的速度VI、車輛感知裝置2檢測出的其他車輛6b的位置與交叉口中央之間的距離LI，利用Tpl = L1/V1，來求出所需時間TpI。此外，基于從信息儲存/管理部30獲取的本車6a的速度V2、路側(cè)通信裝置5與交叉口中央之間的距離L2、與路側(cè)通信裝置5進行路車間通信后本車6a的行駛距離L3，利用Tp2 = L2 — L3/V2，來求出所需時間Τρ2。在該步驟ST25中，若判斷為滿足ITC運算式，即上述(I)式成立，則識別為可提供警告信息(有與其他車輛6b碰撞的危險性),并向HMI輸出控制部60發(fā)送優(yōu)先度4的判定結(jié)果(步驟ST27)。之后，信息提供裝置的狀態(tài)轉(zhuǎn)移至喚起注意狀態(tài)(狀態(tài)5)。另一方面，在步驟ST25中，若判斷為不滿足ITC運算式，即上述(I)式不成立，則識別為無法提供警告信息(沒有與其他車輛6b碰撞的危險性),并向HMI輸出控制部60發(fā)送優(yōu)先度3的判定結(jié)果(步驟ST26)。之后，信息提供裝置的狀態(tài)轉(zhuǎn)移至服務中狀態(tài)(狀態(tài)4)。接下來，說明HMI輸出控制部60的詳細情況。HMI輸出控制部60包括判定結(jié)果控制部61和HMI內(nèi)容控制部62。判定結(jié)果控制部61基于從信息提供判斷部40發(fā)送來的判定結(jié)果，對輔助駕駛的聲音信息及圖像信息(以下稱為“聲音/圖像信息”)的輸出指令定時進行控制。HMI內(nèi)容控制部62基于輔助駕駛及行駛路徑引導的聲音/圖像信息的輸出指令，從HMI信息管理部70中選擇與本車6a的狀況相符合的HMI內(nèi)容所關(guān)聯(lián)的服務類別和編號。內(nèi)容是指聲音/圖像信息的內(nèi)容。此處，對HMI輸出控制部60的判定結(jié)果控制部61的動作的詳細情況進行說明。HMI輸出控制部60確保保持輸出指令內(nèi)容及輸出指令等待內(nèi)容的區(qū)域，在每次獲取從信息提供判斷部40發(fā)送來的判定結(jié)果時，附加輸出指令內(nèi)容的優(yōu)先順序并調(diào)制輸出指令定時
坐寸οHMI輸出控制部60在不具有輸出指令內(nèi)容及輸出指令等待內(nèi)容的情況下，將從信息提供判斷部40發(fā)送來的判定結(jié)果作為輸出指令內(nèi)容來保持，一并指令輸出輔助駕駛的聲音/圖像信息。此外，HMI輸出控制部60測量從保持輸出指令內(nèi)容的時刻起經(jīng)過的時間。另外，在HMI輸出控制部60所具有的輸出指令內(nèi)容與從信息提供判斷部40發(fā)送來的判定結(jié)果的內(nèi)容相同的情況下，為了避免提供重復的信息，放棄該內(nèi)容。圖8是表示迎頭碰撞信息提供服務中的重放保障時間的示例的圖。此處，重放保障時間是為了防止提供對駕駛員造成混亂之類的信息而設(shè)置的，例如對其分配輸出聲音信息所需的時間。
在HMI輸出控制部60所具有的輸出指令內(nèi)容與判定結(jié)果的服務類別相同、優(yōu)先度不同的情況下，HMI輸出控制部60進行優(yōu)先度比較，將優(yōu)先度較高的內(nèi)容作為輸出指令內(nèi)容進行保持。在更新輸出指令內(nèi)容的情況下，從HMI信息管理部70獲取圖8所示的重放保障時間參數(shù)，與保持輸出指令內(nèi)容后經(jīng)過的時間進行比較。在該經(jīng)過的時間小于重放保障時間的情況下，在等到使經(jīng)過的時間與重放保障時間相等的時間經(jīng)過之后，進行更新。HMI輸出控制部60在獲取了與表示不顯示的內(nèi)容相應的判定結(jié)果的情況下，不管有沒有輸出指令內(nèi)容，都刪除輸出指令內(nèi)容。在此情況下，在刪除的同時發(fā)出刪除輔助駕駛的聲音/圖像信息的指令，替代地，將該判定結(jié)果傳輸?shù)叫畔⑻峁┹敵霾?0。另外，與上述內(nèi)容同樣，在經(jīng)過的時間小于重放保障時間的情況下，等待經(jīng)過重放保障時間并進行更新。
另外，HMI輸出控制部60在自己所具有的輸出指令內(nèi)容與從信息提供判斷部40發(fā)送來的判定結(jié)果的服務類別不同的情況下，從HMI信息管理部70獲取服務類別的優(yōu)先度參數(shù)，之后進行比較，將優(yōu)先度較高的服務作為輸出指令內(nèi)容進行保持。行駛路徑引導部50具有呈現(xiàn)與車輛行駛有關(guān)的各種信息的功能，具體而言，具有在車內(nèi)的顯示器上顯示本車位置周邊的道路地圖的功能、對從出發(fā)地到本車6a的乘坐人員所設(shè)定的目的地為止的推薦路徑進行運算的功能、基于運算出的推薦路徑進行路徑指引(路線引導)的功能及將從道路交通信息通信系統(tǒng)提供的道路交通信息(VICS信息)發(fā)送到HMI輸出控制部60的功能。圖9是表示行駛路徑引導的聲音/圖像信息的輸出例的圖。此處，行駛路徑引導包括服務類別和編號。在圖9所示的示例中，行駛路徑引導服務的服務類別為21。信息提供輸出部80獲取與行駛路徑引導相關(guān)聯(lián)的聲音信息和圖像信息并進行重放，從而能向本車6a的乘坐人員提供信息。圖10是表示行駛路徑引導服務中的重放保障時間的示例的圖。該圖10所示的重放保障時間與圖8所示的重放保障時間相同。HMI信息管理部70對作為HMI輸出控制部60的控制指針的參數(shù)進行管理。具體而言，HMI信息管理部70具有服務類別、HMI內(nèi)容及與重放保障時間相關(guān)的各種表格。圖11是表示服務類別的示例的圖，圖12是表示HMI內(nèi)容的示例的圖，圖13是表示重放保障時間的示例的圖。HMI輸出控制部60的HMI內(nèi)容控制部62基于這些表格，將與HMI內(nèi)容相關(guān)聯(lián)的服務類別和編號作為HMI輸出要求發(fā)送到信息提供輸出部80。此外，HMI信息管理部70還具有信息有效時間及最短重放時間等參數(shù)。信息有效時間規(guī)定能提供信息的有效時間，在作為等待重放內(nèi)容而經(jīng)過一定時間的情況下，以信息提供判斷部40判斷為能提供信息的時刻到由信息提供輸出部80重放的時刻為止的時間較長為理由，放棄該內(nèi)容。此外，最短重放時間規(guī)定重放后的提供信息的有效時間，由于在服務是利用像來自光信標的提供信息那樣的單次發(fā)布的信息的情況下，存在無法獲得刪除提供信息的契機的狀態(tài)，從而設(shè)置該最短重放時間。在經(jīng)過最短重放時間時，刪除提供信息。信息提供輸出部80包括重放聲音的聲音重放部81、重放圖像的圖像重放部82、重放文本的文本重放部83及基于HMI輸出要求來選擇HMI內(nèi)容的HMI內(nèi)容選擇部84。從HMI輸出控制部60發(fā)送來的HMI輸出要求包括服務類別和編號，通過選擇相關(guān)聯(lián)的HMI內(nèi)容,從而利用聲音重放部81、圖像重放部82及文本重放部83來重放由聲音、圖像或文本等呈現(xiàn)的接近車輛注意信息或行人注意信息之類的警告信息。
圖14是表示本發(fā)明的實施方式I所涉及的信息提供裝置6的HMI輸出控制部60的動作的流程圖。在信息通信獲取部10獲取到信息的情況下，開始該圖14的流程圖所示的處理。若開始處理，則首先，檢查裝載于本車6a的信息提供裝置的信息提供判斷部40是否處于服務有效狀態(tài)(步驟ST31)。在該步驟ST31中，若判斷為未處于服務有效狀態(tài)，則HMI輸出控制部60在獲取輔助駕駛及輔助行駛的聲音/圖像信息的輸出指令時，將它們原樣傳輸?shù)叫畔⑻峁┕芾聿?0以作為HMI輸出要求，并結(jié)束處理。另一方面，在步驟ST31中，若判斷為未處于服務有效狀態(tài)，則接下來檢查行駛路徑引導部50是否正在工作(步驟ST32)。即，HMI輸出控制部60檢查行駛路徑引導部50是否正在工作，也就是說，檢查本車6a的乘坐人員是否設(shè)定到目的地為止的行駛路徑引導。此處，作為示例，設(shè)進行在下一交叉口左轉(zhuǎn)的行駛路徑引導。在該步驟ST32中，若判斷為行駛路徑引導部50不在工作，則HMI輸出控制部60在獲取輔助駕駛及輔助行駛的聲音/圖 像信息的輸出指令時，將它們原樣傳輸?shù)叫畔⑻峁┕芾聿?0以作為HMI輸出要求，并結(jié)束處理。在上述步驟ST32中，若判斷為行駛路徑引導部50正在工作，則計算出到輸出駕駛輔助信息為止的時間Tl及重放保障時間Tl’(步驟ST33)。即，HMI輸出控制部60計算出到指令輸出輔助駕駛的聲音/圖像信息為止的推定時間Tl。例如，若從本車6a到交叉口的距離為40m，本車6a的車速為30km/h，從其他車輛6b到交叉口的距離為30m，其他車輛6b的車速為20km/h，則計算出的時間Tl為3. 6秒。此外，從HMI信息管理部70獲取與輔助駕駛的聲音/圖像信息相關(guān)聯(lián)的重放保障時間Tl’。例如，在輔助駕駛的聲音/圖像信息具有“3 :迎頭碰撞信息提供服務”中的優(yōu)先度4的情況下，獲取的重放保障時間Tl’為5秒。接下來，計算到行駛路徑引導輸出為止的時間T2及重放保障時間T2’(步驟ST34)。S卩，HMI輸出控制部60計算出推定時間T2，該推定時間T2是到預測行駛路徑引導部50發(fā)出行駛路徑引導指令的地點為止的時間。例如，若處于從本車6a的當前位置到預測開始行駛路徑引導的地點為止的距離為50m、本車6a的車速為30km/h的情況，則計算出的T2為6. O秒。此外，從HMI信息管理部70獲取與該行駛路徑引導通知相關(guān)聯(lián)的重放保障時間T2’。例如，在行駛路徑引導的編號為I的情況下，獲取的重放保障時間T2’為5秒。接下來，檢查是否滿足計算式I (步驟ST35)。此處，計算式I是指T2+T2，( Tl... (2)或者T1+T1，彡 T2 …⑶，在步驟ST35中，檢查是否滿足該(2)式或(3)式中的任一個。在該步驟ST35中，若判斷為滿足計算式1，則輔助駕駛及行駛路徑引導的聲音信息的輸出沒有重疊，從而結(jié)束處理。另一方面，在步驟ST35中，若判斷為不滿足計算式I，則接著檢查是否滿足計算式
2(步驟ST36)。此處，計算式2是指T2，( TL·.. (4)，在步驟ST36中，檢查是否滿足(4)式。在該步驟ST36中，在判斷為滿足計算式2的情況下，實施控制方法1，在判斷為不滿足計算式2的情況下，實施控制方法2。由此，能避免輔助駕駛及行駛路徑引導的聲音信息的輸出相重疊。
控制方法I中，通過將行駛路徑引導的聲音/圖像信息的輸出定時提前，從而避免輔助駕駛及行駛路徑引導的聲音信息的輸出相重疊。具體而言，通過在經(jīng)過時間Tl 一 T2’之前指令輸出行駛路徑引導的聲音/圖像信息，從而在輸出行駛路徑引導的聲音信息之后輸出輔助駕駛的聲音信息。關(guān)于輸出圖像信息，準備如圖15及圖16所示那樣的、輸出行駛路徑引導的圖像信息時及不輸出行駛路徑引導的圖像信息時的多幅圖像，HMI輸出控制部60從HMI信息管理部70中選擇本車6a的乘坐人員易于識別的圖像信息，并發(fā)送HMI輸出要求。這是由于，在行駛路徑引導的期間內(nèi)，顯示圖15所示的交叉口的放大圖，因此，在輸出圖16所示那樣的輔助駕駛的圖像信息時，可假設(shè)難以識別交叉口放大圖。例如，如圖17所示，HMI輸出控制部60將行駛路徑引導的聲音/圖像信息的輸出定時提前，并將服務類別21及編號I的HMI輸出要求指令給信息提供輸出部80。此外，在經(jīng)過HMI輸出要求的重放保障時間時(經(jīng)過T2’時)或指令輸出輔助駕駛的聲音/圖像信息 (經(jīng)過Tl時)時，HMI輸出控制部60從HMI信息管理部70參照圖12所示的表格對重放圖像(例如，圖15所示的接近車輛的圖像)進行變更，并將變更后得到的服務類別3及編號12的HMI輸出要求指令給信息提供輸出部80，從而進行控制。此外，能構(gòu)成為與行駛路徑引導的聲音信息的輸出定時同步地提供輔助駕駛及行駛路徑引導的圖像信息。利用這種結(jié)構(gòu)，能緩和切換畫面時給乘坐人員帶來的不適感?？刂品椒?中，通過將行駛路徑引導的聲音/圖像信息的輸出定時延遲，從而避免輔助駕駛及行駛路徑引導的聲音信息的輸出相重疊。具體而言，通過在經(jīng)過時間Tl + Tl’之后指令輸出行駛路徑引導的聲音/圖像信息，從而在輸出輔助駕駛的聲音信息之后輸出行駛路徑引導的聲音信息。關(guān)于輸出圖像信息，準備如圖15及圖16所示那樣的、輸出行駛路徑引導的圖像信息時及不輸出行駛路徑引導的圖像信息時的多幅圖像，HMI輸出控制部60從HMI信息管理部70中選擇本車6a的乘坐人員易于識別的圖像信息，并發(fā)送HMI輸出要求。這是由于，在行駛路徑引導的期間內(nèi)，顯示如圖15所示的交叉口的放大圖，因此，在輸出圖16所示那樣的輔助駕駛的圖像信息時，可假設(shè)難以識別交叉口放大圖。例如,如圖18所不，HMI輸出控制部60在輸出輔助駕駛的聲音/圖像信息時,將服務類別3及編號12的HMI輸出要求指令給信息提供輸出部80。此外，在經(jīng)過HMI輸出要求的重放保障時間時(經(jīng)過Tl’時)，HMI輸出控制部60將行駛路徑引導的聲音/圖像信息的輸出定時延遲，并將HMI輸出要求指令給信息提供輸出部80，從而進行控制。此處，若在經(jīng)過最短重放時間之前，則行駛路徑引導的HMI輸出要求包括從HMI信息管理部70參照圖9所示的表格對圖像信息(例如，圖15所示的接近車輛和行駛路徑引導的圖像)進行變更后得到的服務類別21及編號11，若在經(jīng)過最短重放時間之后，則行駛路徑引導的HMI輸出要求包括服務類別21及編號I。此外，能構(gòu)成為與輔助駕駛的聲音信息的輸出同步地指令輸出輔助駕駛及行駛路徑引導的圖像信息。這是由于，在比行駛路徑引導的圖像信息要先輸出輔助駕駛的圖像信息的情況下，若在最短重放時間內(nèi)，則在指令輸出行駛路徑引導的聲音/圖像信息時，需要再次發(fā)送對輔助駕駛的圖像信息的輸出進行更新的指令，因此，控制內(nèi)容變得繁雜。由此，能緩和切換畫面時給乘坐人員帶來的不適感。
例如,如圖19所不,在輸出輔助駕駛的聲音/圖像信息時，HMI輸出控制部60從HMI信息管理部70參照圖12所示的表格對圖像信息(例如，圖15所示的接近車輛和行駛路徑引導的圖像)進行變更，并將變更后得到的服務類別3及編號14的HMI輸出要求指令給信息提供輸出部80。此外，在經(jīng)過HMI輸出要求的重放保障時間時(經(jīng)過Tl’時)，HMI輸出控制部60將行駛路徑引導的聲音/圖像信息的輸出定時延遲，從HMI信息管理部70參照圖9所示的表格對重放圖像進行變更使其成為不顯示，并將變更后得到的服務類別21及編號12的HMI輸出要求指令給信息提供輸出部80，從而進行控制。另外，能構(gòu)成為將輔助駕駛的聲音/圖像信息的輸出定時提前，以避免輔助駕駛及行駛路徑引導的聲音信息的輸出相重疊。此外，也可以構(gòu)成為與上述控制方法2—并使用。例如，如圖20所示，HMI輸出控制部60將輔助駕駛的聲音/圖像信息的輸出定時提前，從HMI信息管理部70參照圖12所示的表格對圖像信息(例如，圖15所示的接近車輛和行駛路徑引導的圖像)進行變更，并將變更后得到的服務類別3及編號14的HMI輸出要 求指令給信息提供輸出部80。此外，在經(jīng)過上述HMI輸出要求的重放保障時間時(經(jīng)過Tl’時)，HMI輸出控制部60將行駛路徑引導的聲音/圖像信息的輸出定時延遲，從HMI信息管理部70參照圖9所示的表格對圖像信息進行變更使其稱為不顯示，并將變更后得到的服務類別21及編號12的HMI輸出要求指令給信息提供輸出部80，從而進行控制。另外，在上述實施方式I所涉及的信息提供裝置中，構(gòu)成為若判定為輔助駕駛的聲音信息的輸出與行駛路徑引導的聲音信息的輸出相重疊，則控制成將行駛路徑引導的輸出定時提前或延遲，但在判定為輔助駕駛的聲音信息的輸出與行駛路徑引導的聲音信息的輸出相重疊的情況下，也可以控制成不輸出行駛路徑引導的聲音信息。如上所述，根據(jù)本發(fā)明的實施方式I所涉及的信息提供裝置，在獲取輔助駕駛的信息時，判定輔助駕駛的聲音信息及行駛路徑引導的聲音信息的輸出是否重疊，在判定為輔助駕駛的聲音信息的輸出與行駛路徑引導的聲音信息的輸出相重疊的情況下，控制成將行駛路徑引導的聲音/圖像信息的輸出定時提前或延遲，因此，能減少給車輛的乘坐人員帶來的不適感。實施方式2.在實施方式2所涉及的信息提供裝置中，作為HMI輸出控制部60的控制方法的一個示例，通過發(fā)出輸出對輔助駕駛或行駛路徑引導的聲音信息的內(nèi)容進行變更后得到的內(nèi)容的指令，來避免輔助駕駛或行駛路徑引導的聲音信息相重疊。本實施方式2所涉及的信息提供裝置及利用該信息提供裝置的路車間通信系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及動作與實施方式I所涉及的信息提供裝置的相同。圖21是表示本發(fā)明的實施方式2所涉及的信息提供裝置的HMI輸出控制部60的動作的流程圖。另外，在進行與圖14的流程圖所示的實施方式I所涉及的信息提供裝置的HMI輸出控制部60的動作中進行的處理相同的處理的步驟中，標注與圖14中所示的標號相同的標號，并簡化說明。在信息通信獲取部10獲取到信息的情況下，開始圖21的流程圖所示的處理。若開始處理，則首先，檢查裝載于本車6a的信息提供裝置的信息提供判斷部40是否處于服務有效狀態(tài)(步驟ST31)。在該步驟ST31中，若判斷為未處于服務有效狀態(tài)，則結(jié)束處理。
另一方面，在步驟ST31中，若判斷為處于服務有效狀態(tài)，則接下來檢查行駛路徑引導部50是否正在工作(步驟ST32)。在該步驟ST32中，若判斷為行駛路徑引導部50不在工作中，則結(jié)束處理。另一方面，在上述步驟ST32中，若判斷為行駛路徑引導部50正在工作，則接下來，計算出到輸出駕駛輔助信息為止的時間Tl及重放保障時間T3’(步驟ST41)。S卩，HMI輸出控制部60計算出到指令輸出輔助駕駛的聲音/圖像信息為止的推定時間Tl。例如，若從本車6a到交叉口的距離為40m，本車6a的車速為30km/h，從其他車輛6b到交叉口的距離為30m，其他車輛6b的車速為20km/h，則計算出的Tl為3. 6秒。此外，從HMI信息管理部70獲取與輔助駕駛的聲音/圖像信息相關(guān)聯(lián)的重放保障時間T3’。例如，在輔助駕駛的聲音/圖像信息具有“3 :迎頭碰撞信息提供服務”中的優(yōu)先度4的情況下，HMI輸出控制部60參照圖12所示的表格，向變更為與該聲音信息同義且重放保障時間更短的聲音信息的服務類別3及編號11進行變更。此時，獲取的重放保障時間T3’為3秒。接下來，計算出到行駛路徑引導輸出為止的時間T2及重放保障時間T4’(步驟ST42)。BP,HMI輸出控制部60對到預測會指令行駛路徑引導的地點為止的推定時間T2進 行計算。例如，若處于從本車6a的當前位置到預測開始行駛路徑引導的地點為止的距離為50m、本車6a的車速為30km/h的情況，則計算出的T2為6. O秒。此外，從HMI信息管理部70獲取與行駛路徑引導相關(guān)聯(lián)的重放保障時間T4’。例如，在行駛路徑引導具有編號I的情況下，HMI輸出控制部60參照圖9所示的表格，向變更為與該聲音信息同義且重放保障時間更短的聲音信息的編號2進行變更。此時，獲取的重放保障時間T4’為3秒。接下來，檢查是否滿足計算式3 (步驟ST43)。此處，計算式3是指T2+T4’ 彡 TL··· (4)或者T1+T3’ 彡 T2 …(5)，在步驟ST43中，檢查是否滿足該(4)式或(5)式中的任一個。在該步驟ST43中，若判斷為滿足計算式3，則能避免輔助駕駛及行駛路徑引導通知所涉及的聲音信息的輸出定時相重疊，因此，在獲取輸出輔助駕駛及行駛路徑引導的聲音/圖像信息的指令時，能向信息提供管理部80發(fā)出指令。在判斷為不滿足計算式3的情況下，實施控制方法3。另外，步驟ST41及步驟ST43的處理也能分別置換成圖14所示的流程圖的步驟ST33及步驟ST34，還能與上述控制方法I及控制方法2 —并利用。在圖22中示出將步驟ST41 步驟ST43中的控制方法與控制方法I 一并利用的一個示例。HMI輸出控制部60將行駛路徑引導的聲音/圖像信息的輸出定時提前，之后，從HMI信息管理部70參照圖8所示的表格對聲音信息進行變更，將變更后得到的服務類別3及編號2的HMI輸出要求指令給信息提供輸出部80。此外，在經(jīng)過HMI輸出要求的重放保障時間時(經(jīng)過T4’時)或輔助駕駛的聲音/圖像信息的輸出定時(經(jīng)過Tl時),HMI輸出控制部60從HMI信息管理部70參照圖12所示的表格對圖像信息(例如，圖15所示的接近車輛的圖像)和聲音信息進行變更，并將變更后得到的服務類別3及編號13的HMI輸出要求指令給信息提供輸出部80，從而進行控制?？刂品椒?通過將輔助駕駛或行駛路徑引導的聲音信息變更為與輔助駕駛及行駛路徑弓I導的聲音信息同義的聲音信息，來避免輔助駕駛及行駛路徑弓I導的聲音信息的輸出相重疊。例如，如圖23所示，HMI輸出控制部60與輔助駕駛或行駛路徑引導的聲音/圖像信息的輸出定時中較早的一方同步，從HMI信息管理部70參照圖12所示的表格對圖像信息(例如，圖15所示的接近車輛和行駛路徑引導的圖像)和聲音信息進行變更，并將變更后得到的服務類別3及編號16的HMI輸出要求指令給信息提供輸出部80，從而進行控制。如上所述，根據(jù)本發(fā)明的實施方式2所涉及的信息提供裝置，在獲取輔助駕駛的信息時，判定輔助駕駛的聲音信息及行駛路徑引導的聲音信息的輸出是否重疊，在判定為輔助駕駛的聲音信息的輸出與行駛路徑引導的聲音信息的輸出相重疊的情況下，控制成對行駛路徑引導及輔助駕駛的聲音/圖像信息進行變更，因此，能減少給車輛的乘坐人員帶來的不適感。另外，在上述實施方式I或?qū)嵤┓绞?所涉及的信息提供裝置中，作為信息通信獲取部10獲取到信息時的一個示例，對通過路車間通信獲取到信息時進行了說明，但也可以構(gòu)成為在通過車車間通信獲取到信息時，開始上述控制。因而，也能應對路車車、即通過車 車間通信從其他車輛獲取由路車間通信獲取到的信息的狀況。此外，在上述實施方式I或?qū)嵤┓绞?所涉及的信息提供裝置中，對行駛路徑弓I導與輔助駕駛的聲音信息的輸出相重疊時的情況進行了說明，但也可以適用于不是行駛路徑引導、而是與交通信息、天氣信息或ETC費用引導信息等相關(guān)的聲音信息。實施方式3.在實施方式3所涉及的信息提供裝置中，作為HMI輸出控制部60的控制方法的一個不例，通過控制成不輸出行駛路徑引導的聲音信息，來避免輔助駕駛的聲音信息的輸出與行駛路徑引導的聲音信息的輸出相重疊。本實施方式3所涉及的信息提供裝置及利用該信息提供裝置的路車間通信系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及動作與實施方式I所涉及的信息提供裝置的相同。圖24是表示本發(fā)明的實施方式3所涉及的信息提供裝置的HMI輸出控制部60的動作的流程圖。在HMI輸出控制部60從行駛路徑引導部50獲取到輸出行駛路徑引導的聲音/圖像信息的指令時，開始圖24的流程圖所示的處理。若開始處理，則首先，檢查信息提供判斷部40是否處于服務有效狀態(tài)(步驟ST51)。S卩，HMI輸出控制部60檢查信息提供判斷部40是否處于服務有效狀態(tài)。在該步驟ST51中，若判斷為處于服務有效狀態(tài)，則檢查是否滿足運行條件(步驟ST52)。BP,HMI輸出控制部60從HMI信息管理部70獲取運行條件，基于來自信息儲存/管理部30的信息，確認是否處于與運行條件相符的運行狀態(tài)。圖25是表示運行條件的設(shè)定例的圖。例如，在行駛路徑引導的聲音引導類型為指引左轉(zhuǎn)的情況下，如圖25所示，HMI輸出控制部60從HMI信息管理部70獲取能理解為意識到左轉(zhuǎn)的必要性的“左轉(zhuǎn)信號點亮中”這一運行條件，從信息儲存/管理部30檢查本車6a的左轉(zhuǎn)信號狀態(tài)是否滿足上述運行條件。此處，在上述步驟ST51中判斷為未處于服務有效狀態(tài)的情況、及上述步驟ST52中判斷為不滿足運行條件的情況下，能判斷為不可能從信息提供判斷部40獲取輸出輔助駕駛的指令，因此，HMI輸出控制部60向信息提供輸出部80指令輸出行駛路徑引導的聲音/圖像信息。另一方面，在上述步驟ST52中判斷為滿足運行條件的情況下，實施以下說明的實施方法4?？刂品椒?中，通過控制成不輸出行駛路徑引導的聲音信息，從而避免輔助駕駛的聲音信息的輸出與行駛路徑引導的聲音信息的輸出相重疊。因此，通過僅輸出行駛路徑引導的圖像信息，從而無需變更輔助駕駛的輸出的指令定時、聲音信息的內(nèi)容。如上所述，根據(jù)本發(fā)明的實施方式3所涉及的信息提供裝置，在獲取到輸出行駛路徑引導的聲音信息的指令時，判定是否有可能指令輸出輔助駕駛的聲音信息、及是否滿足運行條件，在判定為有可能指令輸出輔助駕駛的聲音信息、且滿足運行條件的情況下，控制成不輸出行駛路徑引導的聲音信息，因此，能減少給車輛的乘坐人員帶來的不適感。另外，在上述實施方式3中，構(gòu)成為單獨使用控制方法4，但也可以與實施方式I及實施方式2所涉及的控制方法一并使用。此外，在實施方式3中，構(gòu)成為在判定為輔助駕駛的聲音信息的輸出與行駛路徑 引導的聲音信息的輸出相重疊的情況下，不輸出行駛路徑引導的聲音信息，但例如，也可以如圖26所示，在判定為輔助駕駛的聲音信息的輸出與行駛路徑引導的聲音信息的輸出相重疊的情況下，控制成將輔助駕駛或行駛路徑引導的聲音信息的內(nèi)容以文本信息的方式像對話框那樣作為圖像信息進行輸出。本發(fā)明的特征在于，在判定為輔助駕駛的聲音信息的輸出與行駛路徑引導的聲音信息的輸出相重疊的情況下，進行實施方式I 實施方式3中記載的控制，使得輔助駕駛的聲音/圖像信息的輸出的提供定時不會延遲。本發(fā)明不限于實施方式的信息提供裝置，只要能實現(xiàn)本發(fā)明的特征、功能即可。另外，以上的說明只是一個示例，在解釋發(fā)明時，既不受上述實施方式的記載事項和權(quán)利要求書的記載事項的對應關(guān)系所限定，也不受其拘束。工業(yè)上的實用性本發(fā)明可用于裝載于車輛以進行行駛路徑引導的車載導航系統(tǒng)。
權(quán)利要求
1.一種信息提供裝置，該信息提供裝置裝載于移動體，其特征在于，包括 信息通信獲取部，該信息通信獲取部通過路車間通信或車車間通信來獲取路側(cè)信息或其他移動體的信息； 運行狀態(tài)檢測部，該運行狀態(tài)檢測部檢測所述移動體的運行狀態(tài)； 信息提供判斷部，該信息提供判斷部基于由所述信息通信獲取部獲取的所述信息和表示由所述運行狀態(tài)檢測部檢測出的運行狀態(tài)的車側(cè)信息，判斷能否提供駕駛輔助信息，并指令輸出所述駕駛輔助信息； 行駛路徑引導部，該行駛路徑引導部對到所述移動體的目的地為止的行駛路徑進行運算，并指令輸出行駛路徑引導信息； 信息提供輸出部，該信息提供輸出部輸出有關(guān)行駛路徑引導信息的聲音信息及有關(guān)所述駕駛輔助信息的聲音信息；及 HMI輸出控制部，該HMI輸出控制部在由所述信息提供判斷部判斷為能提供駕駛輔助信息時，判定與來自所述信息提供判斷部的指令相對應的有關(guān)駕駛輔助信息的聲音信息的輸出、和與來自所述行駛路徑引導部的指令相對應的有關(guān)行駛路徑引導信息的聲音信息的輸出是否重疊，在重疊的情況下，對所述信息提供輸出部所進行的聲音信息的輸出進行控制，使得有關(guān)所述駕駛輔助信息的聲音信息的輸出與有關(guān)所述行駛路徑引導信息的聲音信息的輸出不重疊。
2.如權(quán)利要求I所述的信息提供裝置，其特征在于， 所述HMI輸出控制部在與來自所述信息提供判斷部的指令相對應的有關(guān)駕駛輔助信息的聲音信息的輸出、和與來自所述行駛路徑引導部的指令相對應的有關(guān)行駛路徑引導信息的聲音信息的輸出相重疊的情況下，對所述信息提供輸出部進行控制，以將有關(guān)所述行駛路徑引導信息的聲音信息的輸出定時提前，在輸出有關(guān)所述行駛路徑引導信息的聲音信息之后，輸出有關(guān)所述駕駛輔助信息的聲音信息。
3.如權(quán)利要求I所述的信息提供裝置，其特征在于， 所述HMI輸出控制部在與來自所述信息提供判斷部的指令相對應的有關(guān)駕駛輔助信息的聲音信息的輸出、和與來自所述行駛路徑引導部的指令相對應的有關(guān)行駛路徑引導信息的聲音信息的輸出相重疊的情況下，對所述信息提供輸出部進行控制，以將有關(guān)所述行駛路徑引導信息的聲音信息的輸出定時延遲，在輸出有關(guān)所述駕駛輔助信息的聲音信息之后，輸出有關(guān)所述行駛路徑引導信息的聲音信息。
4.如權(quán)利要求I所述的信息提供裝置，其特征在于， 所述HMI輸出控制部在與來自所述信息提供判斷部的指令相對應的有關(guān)駕駛輔助信息的聲音信息的輸出、和與來自所述行駛路徑引導部的指令相對應的有關(guān)行駛路徑引導信息的聲音信息的輸出相重疊的情況下，對所述信息提供輸出部進行控制，以將有關(guān)所述駕駛輔助信息的聲音信息的輸出定時提前，在輸出有關(guān)所述駕駛輔助信息的聲音信息之后，輸出有關(guān)所述行駛路徑引導信息的聲音信息。
5.如權(quán)利要求I所述的信息提供裝置，其特征在于， 所述HMI輸出控制部在與來自所述信息提供判斷部的指令相對應的有關(guān)駕駛輔助信息的聲音信息的輸出、和與來自所述行駛路徑引導部的指令相對應的有關(guān)行駛路徑引導信息的聲音信息的輸出相重疊的情況下，對所述信息提供輸出部進行控制，以將有關(guān)所述駕駛輔助信息的聲音信息的輸出定時延遲，在輸出有關(guān)所述行駛路徑引導信息的聲音信息之后，輸出有關(guān)所述駕駛輔助信息的聲音信息。
6.如權(quán)利要求I所述的信息提供裝置，其特征在于， 所述HMI輸出控制部在與來自所述信息提供判斷部的指令相對應的有關(guān)駕駛輔助信息的聲音信息的輸出、和與來自所述行駛路徑引導部的指令相對應的有關(guān)行駛路徑引導信息的聲音信息的輸出相重疊的情況下，對所述信息提供輸出部進行控制，以輸出與有關(guān)所述駕駛輔助信息的聲音信息或有關(guān)所述行駛路徑引導信息的聲音信息同義且輸出所需時間比該聲音信息要短的聲音信息。
7.如權(quán)利要求I所述的信息提供裝置，其特征在于， 所述HMI輸出控制部在與來自所述信息提供判斷部的指令相對應的有關(guān)駕駛輔助信息的聲音信息的輸出、和與來自所述行駛路徑引導部的指令相對應的有關(guān)行駛路徑引導信息的聲音信息的輸出相重疊的情況下，對所述信息提供輸出部進行控制，以輸出將有關(guān)所述駕駛輔助信息的聲音信息及有關(guān)所述行駛路徑引導信息的聲音信息的意義包含在內(nèi)的單一的聲音信息。
8.如權(quán)利要求I所述的信息提供裝置，其特征在于， 所述HMI輸出控制部在與來自所述信息提供判斷部的指令相對應的有關(guān)駕駛輔助信息的聲音信息的輸出、和與來自所述行駛路徑引導部的指令相對應的有關(guān)行駛路徑引導信息的聲音信息的輸出相重疊的情況下，對所述信息提供輸出部進行控制，以將與有關(guān)所述駕駛輔助信息的聲音信息及有關(guān)所述行駛路徑引導信息的聲音信息同義的文本信息作為圖像信息來進行輸出。
9.如權(quán)利要求I所述的信息提供裝置，其特征在于， 所述HMI輸出控制部在指令從所述行駛路徑引導部輸出有關(guān)行駛路徑引導信息的聲音信息時，判定由所述運行狀態(tài)檢測部檢測出的所述移動體的運行狀態(tài)是否滿足與有關(guān)所述行駛路徑引導信息的聲音信息的內(nèi)容相對應的運行條件，根據(jù)該判定結(jié)果，判定能否指令輸出有關(guān)所述駕駛輔助信息的聲音信息，在判定為能指令輸出有關(guān)該駕駛輔助信息的聲音信息時，對所述信息提供輸出部進行控制，以不輸出有關(guān)所述行駛路徑引導信息的聲音信息。
10.一種信息提供裝置，該信息提供裝置裝載于移動體，其特征在于，包括 信息通信獲取部，該信息通信獲取部通過路車間通信或車車間通信來獲取路側(cè)信息或其他移動體的信息； 運行狀態(tài)檢測部，該運行狀態(tài)檢測部檢測所述移動體的運行狀態(tài)； 信息提供判斷部，該信息提供判斷部基于由所述信息通信獲取部獲取的所述信息和表示由所述運行狀態(tài)檢測部檢測出的運行狀態(tài)的車側(cè)信息，判斷能否提供駕駛輔助信息，并指令輸出所述駕駛輔助信息； 行駛路徑引導部，該行駛路徑引導部對到所述移動體的目的地為止的行駛路徑進行運算，并指令輸出行駛路徑引導信息； 信息提供輸出部，該信息提供輸出部輸出有關(guān)行駛路徑引導信息的圖像信息及有關(guān)所述駕駛輔助信息的圖像信息；及 HMI輸出控制部，該HMI輸出控制部在由所述信息提供判斷部判斷為能提供駕駛輔助信息時，判定與來自所述信息提供判斷部的指令相對應的有關(guān)駕駛輔助信息的圖像信息的輸出、和與來自所述行駛路徑引導部的指令相對應的有關(guān)行駛路徑引導信息的圖像信息的輸出是否重疊，在重疊的情況下，對所述信息提供輸出部所進行的圖像信息的輸出進行控制，使得有關(guān)所述駕駛輔助信息的圖像信息與有關(guān)所述行駛路徑引導信息的圖像信息不重疊。
11.如權(quán)利要求10所述的信息提供裝置，其特征在于， 所述HMI輸出控制部在與來自所述信息提供判斷部的指令相對應的有關(guān)駕駛輔助信息的圖像信息的輸出、和與來自所述行駛路徑引導部的指令相對應的有關(guān)行駛路徑引導信息的圖像信息的輸出相重疊的情況下，對所述信息提供輸出部進行控制，以輸出將有關(guān)所述行駛路徑引導信息的圖像信息及有關(guān)所述行駛路徑引導信息的圖像信息的顯示內(nèi)容包含在內(nèi)的圖像信息。
12.一種信息提供裝置，該信息提供裝置裝載于移動體，其特征在于，包括 信息通信獲取部，該信息通信獲取部通過路車間通信或車車間通信來獲取路側(cè)信息或其他移動體的信息； 運行狀態(tài)檢測部，該運行狀態(tài)檢測部檢測所述移動體的運行狀態(tài)； 信息提供判斷部，該信息提供判斷部基于由所述信息通信獲取部獲取的所述信息和表示由所述運行狀態(tài)檢測部檢測出的運行狀態(tài)的車側(cè)信息，判斷能否提供駕駛輔助信息，并指令輸出所述駕駛輔助信息； 行駛路徑引導部，該行駛路徑引導部對到所述移動體的目的地為止的行駛路徑進行運算，并指令輸出行駛路徑引導信息； 信息提供輸出部，該信息提供輸出部輸出有關(guān)行駛路徑引導信息的聲音信息和圖像信息、及有關(guān)所述駕駛輔助信息的聲音信息和圖像信息；及 HMI輸出控制部，該HMI輸出控制部在由所述信息提供判斷部判斷為能提供駕駛輔助信息時，判定與來自所述信息提供判斷部的指令相對應的有關(guān)駕駛輔助信息的聲音信息和圖像信息的輸出、和與來自所述行駛路徑引導部的指令相對應的有關(guān)行駛路徑引導信息的聲音信息和圖像信息的輸出是否重疊，在重疊的情況下，對所述信息提供輸出部所進行的聲音信息和圖像信息的輸出進行控制，使得有關(guān)所述駕駛輔助信息的聲音信息和圖像信息的輸出與有關(guān)所述行駛路徑引導信息的聲音信息和圖像信息的輸出不重疊。
全文摘要
在由信息提供判斷部(40)判斷為能提供駕駛輔助信息時，判定與來自信息提供判斷部(40)的指令相對應的有關(guān)駕駛輔助信息的聲音信息的輸出、和與來自行駛路徑引導部(50)的指令相對應的有關(guān)行駛路徑引導信息的聲音信息的輸出是否重疊，在重疊的情況下，對信息提供輸出部(80)所進行的聲音信息的輸出進行控制，使得有關(guān)駕駛輔助信息的聲音信息的輸出與有關(guān)行駛路徑引導信息的聲音信息的輸出不重疊。
文檔編號G08G1/16GK102770891SQ20108006278
公開日2012年11月7日 申請日期2010年3月19日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月19日
發(fā)明者小野　政好, 森田　茂樹, 永 菅原 申請人:三菱電機株式會社