两个人的电影免费视频_国产精品久久久久久久久成人_97视频在线观看播放_久久这里只有精品777_亚洲熟女少妇二三区_4438x8成人网亚洲av_内谢国产内射夫妻免费视频_人妻精品久久久久中国字幕

危險貨物運輸車輛動態(tài)監(jiān)控方法及預警裝置的制作方法

文檔序號:6686824閱讀:882來源:國知局
專利名稱:危險貨物運輸車輛動態(tài)監(jiān)控方法及預警裝置的制作方法
技術領域
本發(fā)明涉及一種車輛監(jiān)控方法及預警裝置,尤其涉及一種實現(xiàn)對危險貨物運輸車 輛動態(tài)實時監(jiān)控的方法及預警裝置。
背景技術
隨著社會經濟的發(fā)展,危險品不斷出現(xiàn),道路危險貨物運輸?shù)姆N類、數(shù)量不斷增 加,貨物的危險性質也越來越復雜。與生產、儲存環(huán)節(jié)一樣,危險貨物的運輸環(huán)節(jié)也越來越 受到人們的重視。運輸過程中的危險貨物就像一個個流動的潛在危險源,在道路運輸過程 中,危險貨物運輸車輛一旦發(fā)生交通事故,與普通運輸車輛相比,不僅會造成人員和財產的 損失,而且由于危險貨物具有怕熱怕撞擊等特性,很有可能會引發(fā)泄露、爆炸等二次事故, 造成更大的危害和損失,甚至污染周邊的環(huán)境。目前危險貨物監(jiān)控裝置功能不夠完善,比如缺乏對駕駛員的監(jiān)控,只對車輛碰撞 進行報警,未對車輛側翻進行報警,只對貨物的泄漏進行報警,不能實現(xiàn)對貨物滑落、丟失 等的實時監(jiān)控,并且在碰撞、側翻等預警方法的抗干擾性、閾值等方面存在一些問題。

發(fā)明內容
針對上述問題,本發(fā)明的目的是提供一種能夠對危險貨物運輸過程中的駕駛員、 車輛、貨物同時進行動態(tài)監(jiān)控和預警的方法及裝置。為實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采取以下技術方案一種危險貨物運輸車輛動態(tài)監(jiān)控方 法,包括以下步驟1)設置一危險貨物運輸動態(tài)實時監(jiān)控預警裝置,包括加速度傳感器、傾角傳感器、 溫/壓力傳感器、攝像頭、顯示屏、GPS/GPRS、SD卡存儲器、讀卡器,和控制它們的含有微處 理器的電子控制單元,所述微處理器內設置有碰撞、側翻、溫壓的預警模塊,各預警模塊中 預置有預警算法及閾值;2)采集貨車車架的加速度信號、貨車車架的傾角信號、貨物的溫/壓力信號、駕駛 室和貨物的圖像信號,采集的信號都存儲到預警模塊;3)所述碰撞、側翻、溫壓的預警模塊將輸入信號與預設閾值進行比較,發(fā)出相應 的報警指令,并將異常信號及圖片進行存儲;4)報警信息在顯示屏顯示,并通過GPS/GPRS模塊發(fā)送至遠程監(jiān)控中心;5)完成報警后,返回步驟2;6)駕駛員通過顯示屏實時監(jiān)測貨物狀態(tài)和報警信息。步驟3)中,關于碰撞的識別過程按以下步驟進行①設置采樣頻率;②采集X、Y、Z三個方向的加速度;③進行A/D轉換;④濾除小于2g的信號;
⑤大于2g的信號按三軸向合成加速度碰撞報警算法進行計算,并與設定的閾值 進行比較,判斷是否發(fā)生碰撞;⑥不是碰撞返回②;⑦是碰撞,判斷碰撞類型;⑧進行預警。所述三軸向合成加速度碰撞報警算法表達式為
權利要求
1.一種危險貨物運輸車輛動態(tài)監(jiān)控方法,它包括以下步驟1)設置一危險貨物運輸動態(tài)實時監(jiān)控預警裝置,包括加速度傳感器、傾角傳感器、溫/ 壓力傳感器、攝像頭、顯示屏、GPS/GPRS、SD卡存儲器、讀卡器,和控制它們的含有微處理器 的電子控制單元,所述微處理器內設置有碰撞、側翻、溫壓的預警模塊,各預警模塊中預置 有預警算法及閾值;2)采集貨車車架的加速度信號、貨車車架的傾角信號、貨物的溫/壓力信號、駕駛室和 貨物的圖像信號,采集的信號都存儲到預警模塊;3)所述碰撞、側翻、溫壓的預警模塊將輸入信號與預設閾值進行比較,發(fā)出相應的報警 指令,并將異常信號及圖片進行存儲;4)報警信息在顯示屏顯示,并通過GPS/GPRS模塊發(fā)送至遠程監(jiān)控中心;5)完成報警后,返回步驟2;6)駕駛員通過顯示屏實時監(jiān)測貨物狀態(tài)和報警信息。
2.如權利要求1所述的危險貨物運輸車輛動態(tài)監(jiān)控方法,其特征在于所述步驟3) 中,關于碰撞的識別過程按以下步驟進行①設置采樣頻率;②采集X、Y、Z三個方向的加速度;③進行A/D轉換;④濾除小于2g的信號;⑤大于2g的信號按三軸向合成加速度碰撞報警算法進行計算,并與設定的閾值進行 比較,判斷是否發(fā)生碰撞;⑥不是碰撞返回②;⑦是碰撞,判斷碰撞類型;⑧進行預警。
3.如權利要求2所述的危險貨物運輸車輛動態(tài)監(jiān)控方法,其特征在于所述三軸向合 成加速度碰撞報警算法表達式為
4.如權利要求2所述的危險貨物運輸車輛動態(tài)監(jiān)控方法,其特征在于所設定的閾值 為 Sth = 0. 2g · s。
5.如權利要求2所述的危險貨物運輸車輛動態(tài)監(jiān)控方法,其特征在于所述碰撞類型 的識別表達式為d|ax(t) |/dt > d|ay(t) |/dt,如果關系式成立,則為正面碰撞;否則為側面碰撞。
6.如權利要求1所述的危險貨物運輸車輛動態(tài)監(jiān)控方法,其特征在于所述步驟3) 中,關于側翻的識別過程按如下步驟進行①設置采樣頻率和帶寬;②采集傾角信號,進行A/D轉換;③判斷帶寬內的傾角信號是否全部大于閾值;④全部大于則進行報警,否則返回②。
7.如權利要求1所述的危險貨物運輸車輛動態(tài)監(jiān)控方法,其特征在于所述步驟3) 中,溫壓預警過程按如下方式判斷①溫度報警第一級報警閥值Ttl為當?shù)貧v史最高溫度40°C,當最高溫度高于運載物質 閃點時,取物質閃點為報警值Ttl,第二級為第一級報警閥值的1. 5 2倍,第一級為現(xiàn)場報 警,無須上報監(jiān)控中心,第二級以上必須同時在線上報監(jiān)控中心;②壓力報警高位設置兩級,第一級報警閥值為容器正常工作壓力0.8的上限P1,第二 級為容器設計壓力P2的80%,第一級為現(xiàn)場報警,無須上報給監(jiān)控中心,第二級以上必須同 時在線上報監(jiān)控中心;低位設置至少為一級,報警閥值為正常工作壓力的下限Ρ『
8.一種危險貨物運輸車輛動態(tài)監(jiān)控預警裝置,其特征在于它包括GPS/GPRS、攝像頭、 讀卡器、三軸加速度傳感器、顯示屏、人工報警、蜂鳴報警、溫/壓傳感器、傾角傳感器、SD卡 存儲器、含有微處理器的電子控制單元;所述電子控制單元分別控制連接上述各件;所述 微處理器內設置有碰撞、側翻、溫壓的預警模塊,預警模塊中預置有預警算法及閾值。
9.如權利要求8所述的危險貨物運輸車輛動態(tài)監(jiān)控預警裝置,其特征在于所述三軸加速度傳感器固定安裝在車身框架鋼板上,并避開有液體溢出或直接噴濺的 區(qū)域;所述傾角傳感器水平固定在車輛質心位置,因此,傾角傳感器可與碰撞傳感器固定在 相近位置,水平放置;所述溫/壓傳感器安裝在容器內;所述攝像頭為兩個,一個安裝在掛車前端,另一個安裝在駕駛室,與三軸加速度傳感器 固定在相近位置,水平放置。
10.如權利要求8所述的危險貨物運輸車輛動態(tài)監(jiān)控預警裝置,其特征在于所述 電子控制單元采用ΜΑΧ232芯片進行電平轉換;采用LM3S^48芯片進行數(shù)模轉換;采用 AT45DB161串行存儲芯片進行數(shù)據記錄;采用FMMCL64芯片進行行駛過程中的疑點數(shù)據記 錄。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種危險貨物運輸車輛動態(tài)監(jiān)控方法及預警裝置,包括步驟1)設置一預警裝置,含有碰撞、側翻、溫壓的預警模塊及預警算法、閾值;2)采集貨車加速度、傾角、溫/壓、圖像信號;3)將各信號進行演算與預設閾值進行比較,發(fā)出相應的報警指令;4)報警信息顯示并通過GPS/GPRS發(fā)送至遠程監(jiān)控中心;5)完成報警后,返回步驟2;6)駕駛員通過顯示實時監(jiān)測貨物狀態(tài)和報警信息。相應的預警裝置包括GPS/GPRS、攝像頭、讀卡器、三軸加速度傳感器、顯示屏、人工報警、蜂鳴報警、溫/壓傳感器、傾角傳感器、SD卡存儲器、含有微處理器的電子控制單元;微處理器內設置有碰撞、側翻、溫壓的預警模塊。本發(fā)明能對碰撞、側翻、溫壓等實時進行監(jiān)控,有利于行車安全及救援工作。
文檔編號G08B25/00GK102069769SQ20101059468
公開日2011年5月25日 申請日期2010年12月17日 優(yōu)先權日2010年12月17日
發(fā)明者周煒, 李文亮, 李臣, 董軒 申請人:交通運輸部公路科學研究所
網友詢問留言 已有0條留言
  • 還沒有人留言評論。精彩留言會獲得點贊!
1
宜城市| 和平区| 武夷山市| 吐鲁番市| 新蔡县| 望奎县| 岐山县| 苗栗县| 大姚县| 浙江省| 绩溪县| 康定县| 广饶县| 邵武市| 息烽县| 古交市| 太原市| 乌兰浩特市| 马关县| 迁安市| 贵德县| 杂多县| 汨罗市| 长垣县| 乌海市| 荆门市| 登封市| 南充市| 抚宁县| 五寨县| 瑞昌市| 将乐县| 博兴县| 克山县| 安福县| 榆社县| 永仁县| 密山市| 神池县| 无棣县| 康乐县|