專利名稱：十字交叉口左轉預信號和直行繼信號的協(xié)調控制方法
技術領域：
本發(fā)明屬于城市道路交通控制領域，具有涉及對十字交叉口進口道左轉機動車 的預信號燈和直行機動車的繼信號燈進行控制的方法。
背景技術：
目前，在十字交叉口，常用兩相位信號控制方法和多相位信號控制方法對信號 燈進行控制。兩相位信號控制方法無法避免左轉車流和對向直行車流的沖突，而例如雙 向左轉四相位的多相位信號控制方法雖然可以在時間上避免左轉與直行的沖突，但是會 增加周期時長和配時損失時間，增大車流的延誤。限制左轉又會增加左轉車輛的繞行距 離。所以交叉口的左轉機動車的管理和控制是個很難解決的問題。為了提高信號交叉口的通行能力，現(xiàn)有的交叉口進口左轉二次停車的交通方法 能夠克服左轉彎車在交叉口轉彎時存在的缺點，其原理是在左轉彎車駛入交叉口一定 距離處開始設置一段專用左轉彎車道，然后跨越車行道中心線和直行出口車道，在交叉 口直行出口車道與右轉出口車道之間設置專用左轉彎車道。左轉、直行、右轉車流在 信號燈控制下各行其道，把左轉彎車和迎面直行車沖突點“消滅”在交叉口之外的路段 上。但是，這種方法有兩大不足之處一是，沒有真正消滅左轉車和對面直行車的沖突 點，只是將沖突點轉移到了遠離交叉口的路段上，而一旦發(fā)生沖突將是嚴重的正面相撞 事故。二是，該方法規(guī)定在同路段上迎面直行車交通為紅燈期間內(相交道路綠燈期間 內)，讓左轉彎車提前越過道路中心線和直行出口車道，進入在直行出口車道與右轉彎 出口車道之間的專用左轉彎入口車道內，但是，如果左轉車流過大，在迎面直行車交通 為紅燈期間內難以全部通過的話，會造成左轉車流堵塞的情況。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的是為克服上述十字交叉口進口左轉二次停車的交通方法的不足， 提出一種左轉預信號和直行繼信號的協(xié)調控制方法，通過設置左轉機動車預信號燈、直 行機動車繼信號燈，并且協(xié)調主信號、預信號和繼信號之間的相位差，科學計算共用周 期時長和分配綠燈時間，達到在時間上徹底分離左轉車流與對向直行車流的沖突，避免 配時不當引起的左轉車流堵塞，增加十字交叉口通行能力，減少車輛延誤，提高交通安 全的目的。為達到上述目的，本發(fā)明采用如下步驟先在十字交叉口中間位置設置主信號 燈，四個進口道的左轉車第一停車線處分別設置左轉預信號燈，四個出口道的直行車流 第二停車線的前方分別設置直行繼信號燈；再采用常規(guī)的兩相位設置主信號相位以及左 轉預信號和直行繼信號的相位差；交叉口東、西、南、北四個進口的直行機動車通過交 叉口的速度分別為KE、7W、7S、Ve;東、西、南、北四個進口的直行車第一停車線和 其對應出口的第二停車線之間的間距分別為ZE、Lw, Ls, Zn,則在繼信號綠燈晚于主 信號綠燈時，西、東、北、南四個出口道直行車繼信號與主信號之間的相位差分別為
權利要求
1. 一種十字交叉口左轉預信號和直行繼信號的協(xié)調控制方法，其特征是采用如下步驟1)在十字交叉口中間位置設置主信號燈，四個進口道的左轉車第一停車線處分別設 置左轉預信號燈，四個出口道的直行車流第二停車線的前方分別設置直行繼信號燈；2)采用常規(guī)的兩相位設置主信號相位以及左轉預信號和直行繼信號的相位差；交叉 口東、西、南、北四個進口的直行機動車通過交叉口的速度分別為KE、7W、Ve ； 東、西、南、北四個進口的直行車第一停車線和其對應出口的第二停車線之間的間距分 別為ZE、Lw, Ls, Zn,則在繼信號綠燈晚于主信號綠燈時，西、東、北、南四個出口道 直行車繼信號與主信號之間的相位差分別為
2.根據(jù)權利要求1所述的一種十字交叉口左轉預信號和直行繼信號的協(xié)調控制方法， 其特征是步驟 3)中的
全文摘要
本發(fā)明公開一種十字交叉口左轉預信號和直行繼信號的協(xié)調控制方法，先在十字交叉口中間位置設置主信號燈，四個進口道的左轉車第一停車線處分別設置左轉預信號燈，四個出口道的直行車流第二停車線的前方分別設置直行繼信號燈；再設置主信號相位、左轉預信號和直行繼信號的相位差、直行車繼信號與主信號之間的相位差，然后進行配時準備，計算各相位的關鍵流量比之和，最后分配綠燈時間；本發(fā)明通過對主信號、預信號和繼信號之間進行協(xié)調控制，徹底在時間上分離左轉車流和直行車流之間的沖突，保障行車安全；協(xié)調控制共用周期只需要一次計算，快捷簡便，有效地避免采用傳統(tǒng)配時方法可能引起的左轉車流的堵塞。
文檔編號G08G1/08GK102024329SQ20101057786
公開日2011年4月20日 申請日期2010年12月8日 優(yōu)先權日2010年12月8日
發(fā)明者常玉林, 張鵬, 李文權 申請人:江蘇大學