專利名稱：能自動識別貨物的搬運車輛的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及車輛，特別是在倉庫、貨場等場所搬運貨物的車輛，如動力叉車、手推叉車、自引導叉車等。
背景技術：
隨著社會的進步和發(fā)展，在倉庫、貨場等場所搬運貨物已基本上由各種搬運車輛來完成，在搬運過程中，對所搬運的貨物的識別基本上都是由人工來完成，如搬運貨物時，人工讀取貨物的相關信息并進行記錄。這種方法勞動強度大，效率低，準確性差，不利于信息交換，很難實現(xiàn)貨物的統(tǒng)一管理。
為克服上述缺陷，人們發(fā)明了一種貨物的自動識別方法，該方法在貨物上貼上記錄有貨物信息的條形碼，搬運貨物時通過紅外線或視頻等讀取裝置讀取，并信息輸入計算機。該方法準確性高，方便信息交換和貨物的統(tǒng)一管理，但讀取條形碼時，須將讀取裝置對準條形碼，操作復雜，而且，由于條形碼貼在貨物的外部，極易損壞，易造成讀取裝置無法讀取的現(xiàn)象，工作效率低。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型所要解決的技術問題是提供一種能自動識別貨物的搬運車輛，該車輛能在搬運貨物的同時自動識別貨物，無需接觸和光學可視，并將貨物信息輸入單片機處理。
本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案是能自動識別貨物的搬運車輛，它包括車體、用于接收電子標簽發(fā)出的無線信號的閱讀器、車載單片機，閱讀器的輸出端與車載單片機連接；閱讀器固定在車體上。
上述方案中，閱讀器的工作面對著車體上的載貨位置。
本實用新型搬運車輛搬運的貨物上具有一個能發(fā)出無線信號的電子標簽，本實用新型搬運車輛搬運這些貨物時，能通過閱讀器接收電子標簽發(fā)出的無線信號，并將信號輸入車載單片機，單片機可對所搬運貨物的信息進行存儲與處理。
閱讀器的工作面對著車體上的載貨位置，可保證閱讀器讀取貨物的信息更可靠。
本實用新型搬運車輛能自動讀取所搬運貨物的信息，無需接觸和光學可視，操作簡單，效率高，準確性高，方便信息交換，為實現(xiàn)貨物搬運的方便性、快捷性以及貨物信息的統(tǒng)一管理創(chuàng)造了條件。


圖1為本實用新型實施例1的原理結構框圖圖2為本實用新型實施例1車體結構示意圖圖3為本實用新型實施例2車體結構示意圖圖4為本實用新型實施例3的原理結構框圖
具體實施方式
如圖1、2所示的本實用新型實施例1，能自動識別貨物的搬運車輛包括普通叉車車體1、用于接收電子標簽發(fā)出的無線信號的閱讀器2、車載單片機，閱讀器2的輸出端與車載單片機連接。閱讀器2的背面固定在車體1上，閱讀器2的工作面對著車體1上的載貨位置——即叉車的叉壁方向。
搬運車輛搬運的貨物包裝內(nèi)設有一個能發(fā)出無線信號的電子標簽，電子標簽與閱讀器2采用瑞典生產(chǎn)商TagMaster AB公司RFID自動識別模塊。電子標簽的型號為ScriptTag S1250，閱讀器2的型號為]S1500。
車載單片機采用Microchip公司生產(chǎn)的PIC18F8520，閱讀器2與車載單片機通過RS232串行接口通信。
單片機對搬運貨物的信息進行存儲，并可通過無線通信模塊向外發(fā)送。
電子標簽設置在貨物包裝內(nèi)，不易損壞。
如圖3所示的本實用新型實施例2，閱讀器2的背面固定在車體1的叉架上，閱讀器2的工作面對著車體1上的載貨位置——即叉車的叉壁方向。
如圖4所示的本實用新型實施例3，能自動識別貨物的搬運車輛包括自引導叉車車體，車載單片機可通過傳感系統(tǒng)和驅動器控制車輛自動導航。
權利要求1.能自動識別貨物的搬運車輛，它包括車體(1)，其特征在于它還包括用于接收電子標簽發(fā)出的無線信號的閱讀器(2)、車載單片機，閱讀器(2)的輸出端與車載單片機連接；閱讀器(2)固定在車體(1)上。
2.如權利要求1所述的搬運車輛，其特征在于閱讀器(2)的工作面對著車體(1)上的載貨位置。
專利摘要本實用新型涉及能自動識別貨物的搬運車輛，它包括車體(1)、用于接收電子標簽發(fā)出的無線信號的閱讀器(2)、車載單片機，閱讀器(2)的輸出端與車載單片機連接；閱讀器(2)固定在車體(1)上。本實用新型搬運車輛搬運的貨物上具有一個能發(fā)出無線信號的電子標簽，本實用新型搬運車輛搬運這些貨物時，能通過閱讀器接收電子標簽發(fā)出的無線信號，并將信號輸入車載單片機，單片機可對所搬運貨物的信息進行存儲與處理。
文檔編號G05D1/12GK2861118SQ20052009976
公開日2007年1月24日 申請日期2005年12月30日 優(yōu)先權日2005年12月30日
發(fā)明者曹小華, 李文鋒, 陶德馨, 肖漢斌, 周強, 郭興, 劉志平, 楊光祥 申請人:武漢理工大學