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利用停車線視頻信號實現(xiàn)車輛過停車線檢測裝置及方法

文檔序號:6694763閱讀:213來源:國知局
專利名稱:利用停車線視頻信號實現(xiàn)車輛過停車線檢測裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種用于交通管理的設(shè)備,尤其是一種機動車闖紅燈違章檢測設(shè)備的改進(jìn),屬于交通管理設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)
電子警察是現(xiàn)代交通管理的高科技產(chǎn)品。這種高科技設(shè)備用于檢測機動車輛在行駛中的違章現(xiàn)象并及時拍照記錄,從而為違章處理提供更為翔實的依據(jù)。電子警察設(shè)備中必須帶有用于檢測車輛通過停車線的裝置。當(dāng)在紅燈時有車輛經(jīng)過停車線,即可對違章車輛進(jìn)行拍照記錄?,F(xiàn)此類裝置主要可以分為以下幾類1.在停車線附近埋設(shè)矩形線圈,利用車過線圈時產(chǎn)生的磁通量變化判定有無車輛通過停車線。由于線圈需要掩埋在路面以下,所以施工時必然要破壞路面,必須經(jīng)過相關(guān)部門的批準(zhǔn),手續(xù)較為復(fù)雜且工程費用較高。而且感應(yīng)線圈在正常工作時會發(fā)送低頻電磁波信號,利用低頻電磁波信號接收機可以很容易地在遠(yuǎn)處判斷出哪個路口裝備有電子警察?,F(xiàn)市面上已有此種非法接收機銷售,這就會大大削弱電子警察對交通秩序的監(jiān)管力度。
2.使用具有“闖線告警”功能的攝像頭實現(xiàn)車輛闖停車線的自動檢測。由于此類攝像頭對陰影同樣十分敏感。當(dāng)其分別安裝在平行的兩條車道上時,如果其中一條車道上有車闖過停車線,其較強的陰影有可能導(dǎo)致監(jiān)視另外一條車道的攝像頭生成錯誤的有車闖過停車線的信號。這種利用攝像頭檢測有車過停車線的方法很難付諸實用。而且這種方法檢測要求時間較長,較難滿足交通監(jiān)控的實時要求。

發(fā)明內(nèi)容
技術(shù)問題本發(fā)明的目的在于提出一種利用停車線視頻信號實現(xiàn)車輛過停車線檢測裝置,該裝置通過處理停車線視頻信號來檢測車輛是否通過停車線的裝置,該設(shè)備可高掛在紅綠信號燈橫桿上,無需破壞被監(jiān)控車道的路面,無需埋設(shè)檢測車輛過停車線的線圈,也不會發(fā)送低頻電磁波信號,所以大大降低了檢測功能被人為破壞的可能性,同時工程費用也比較低,從而使電子警察更便于推廣應(yīng)用。
技術(shù)方案為了達(dá)到以上目的,本發(fā)明的機動車過停車線檢測裝置通過處理攝像頭所拍攝的停車線視頻信號來完成對車輛是否通過停車線的檢測,避免了其它傳統(tǒng)方法的缺點。在紅燈條件下,利用檢測到的車輛過停車線信號,可及時拍下違章車輛的照片。該裝置具有電路簡單、可靠,無需埋設(shè)線圈,工程費用較低等基本特點。
本發(fā)明的利用視頻信號實現(xiàn)車輛過停車線檢測裝置的視頻分路、停車線信號判決器、積分器、取樣電路、計數(shù)器、停車線譯碼器、有車指示器、有車抽樣電路、有車信號合路、脈寬調(diào)節(jié)電路順序串聯(lián)連接;視頻分路的另一輸出端接行和場同步分離電路的輸入端,行和場同步分離電路的行同步信號輸出端接行取樣產(chǎn)生電路的輸入端,行取樣產(chǎn)生電路的輸出端接取樣電路的輸入端,行和場同步分離電路的場同步信號輸出端分別接場取樣產(chǎn)生電路和有車指示器的輸入端,場取樣產(chǎn)生電路的輸出端接有車抽樣電路的輸入端;計數(shù)器的輸出端接白車信號譯碼電路的輸入端,白車信號譯碼電路的輸出端接有車信號合路的輸入端;判決門限建立電路的輸出端接至停車線信號判決器的輸入端,由脈寬調(diào)節(jié)電路輸出有車信號。
本發(fā)明的利用視頻信號實現(xiàn)車輛過停車線檢測裝置的過停車線檢測方法為1.)首先由視頻分路中視頻分路中的視頻信號放大器U11將攝像頭產(chǎn)生的視頻信號放大處理,并由視頻信號放大器U11的8腳輸出;2.)放大之后的視頻信號輸入到停車線信號判決器中的停車線信號判決電路U7A對視頻信號中的高電平行數(shù)進(jìn)行判斷,判斷信號由停車線信號判決電路U7A的1腳輸出,進(jìn)入積分器,積分信號由停車線信號判決電路U7B的7腳輸出;3.)積分信號輸入行取樣產(chǎn)生器U4A,與由脈寬調(diào)節(jié)器U3A輸出的行信號相與非,對行信號進(jìn)行采樣,采樣信號由行取樣產(chǎn)生器U4A的3腳輸出;4.)取樣電路輸出信號輸入計數(shù)器中計數(shù)電路U8的10腳“CLK”作為時鐘信號,行和場同步分離電路中行和場同步分離器U1的3腳輸出的視頻場信號,經(jīng)脈寬調(diào)節(jié)器U13B時延后,輸入到計數(shù)電路U8的11腳作為清零信號,計出視頻信號中白線條數(shù);5.)計數(shù)器計數(shù)值較大時,白車信號譯碼電路U6B對其譯碼,產(chǎn)生有白車信號;計數(shù)值較小時且沒有達(dá)到一定值時,其它顏色車譯碼器U10對其譯碼,即為其他顏色車輛,該信號經(jīng)過有車抽樣器U4B進(jìn)行場抽樣,產(chǎn)生有其他顏色車的信號;有白車信號和有其顏色他車信號在有車信號合路器U4C進(jìn)行合路,有車信號在有車信號合路器U4C的8腳輸出,計數(shù)值較小,但達(dá)到一定值時,產(chǎn)生無車復(fù)位信號到有車指示器中的有車指示器U12,有車指示器U12產(chǎn)生無其他顏色車的復(fù)位信號到有車抽樣電路中的有車抽樣器U4B;6.)視頻信號經(jīng)由行和場同步分離電路中的行和場同步分離器U1,分離出場信號由行和場同步分離器U1的3腳輸出,行信號由行和場同步分離器U1的5腳輸出,場信號由場取樣產(chǎn)生電路中的場取樣器U9,對場信號進(jìn)行取樣;取樣信號到有車抽樣電路中的有車抽樣器U4B進(jìn)行有其他顏色車信號的場取樣;7.)有車合路信號經(jīng)過有車信號合路器U4C的8腳輸出,經(jīng)過脈寬調(diào)節(jié)電路中的脈寬調(diào)節(jié)器U3B調(diào)節(jié)脈寬,脈寬調(diào)節(jié)器U3B的5腳產(chǎn)生低電平,點亮有車指示燈。
視頻信號放大處理的方法為1.)首先由視頻分路對攝像頭產(chǎn)生的視頻信號進(jìn)行信號放大處理;2.)放大之后的視頻信號輸入到停車線信號判決器,對視頻信號中的高電平行數(shù)進(jìn)行判斷并由積分器積出相應(yīng)的白電平條數(shù);3.)判決門限建立電路建立與環(huán)境光線強度相適應(yīng)的動態(tài)判決門限;4.)積分器輸出信號由行和場同步分離電路產(chǎn)生的行信號在取樣電路進(jìn)行行取樣;5.)取樣電路輸出信號作為計數(shù)器時鐘信號,計出視頻信號中白線條數(shù);6.)計數(shù)器計數(shù)值大時,計數(shù)位到達(dá)白車信號譯碼電路,表示有白色車壓線;停車線譯碼器譯出計數(shù)值小,且沒有達(dá)到一定值時,表明有其他顏色車壓線,產(chǎn)生有車信號進(jìn)入有車指示器;停車線譯碼器計數(shù)值小但達(dá)到一定值時,產(chǎn)生無車復(fù)位信號進(jìn)入有車指示器;一定值即停車線的白線條數(shù);7.)視頻信號經(jīng)由行和場同步分離電路,分離出場信號,場信號由場取樣產(chǎn)生電路,對場信號進(jìn)行取樣;
8.)取樣信號與有車指示器產(chǎn)生的有車信號在有車抽樣電路抽樣,最后產(chǎn)生有其他顏色車壓線的信號;9.)有白色車壓線信號與有其他顏色車壓線信號在有車信號合路合路,產(chǎn)生有車壓線信號;10.)有車壓線信號由脈寬調(diào)節(jié)電路調(diào)節(jié)脈寬,最后顯示在指示燈上。
本發(fā)明的車輛過停車線檢測裝置通過處理攝像頭送出的停車線視頻信號完成對車輛是否過停車線的判斷,避免了其它傳統(tǒng)方法的缺點。如線圈檢測時需破壞路面,必須經(jīng)過相關(guān)部門的批準(zhǔn),手續(xù)較為復(fù)雜且工程費用較高。而且感應(yīng)線圈在正常工作時會發(fā)送低頻電磁波信號,利用低頻電磁波信號接收機可以很容易地在遠(yuǎn)處判斷出哪個路口裝備有電子警察。現(xiàn)市面上已有此種非法接收機銷售,這就會大大削弱電子警察對交通秩序的監(jiān)管力度;用攝像頭“闖線檢測”功能檢測時,又難于避免車輛陰影所引起的誤檢測。在紅燈條件下,利用本裝置給出的車輛過停車線信號,可及時拍下違章車輛的照片。該裝置具有電路簡單、檢出可靠率高,無需埋設(shè)線圈,工程費用較低,不易被發(fā)現(xiàn)、隱蔽等基本特點,從而使電子警察更便于推廣應(yīng)用。
有益效果本發(fā)明的機動車過停車線檢測裝置通過處理攝像頭所拍攝的停車線視頻信號來完成對車輛是否通過停車線的檢測,避免了其它傳統(tǒng)方法的缺點。在紅燈條件下,利用檢測到的車輛過停車線信號,可及時拍下違章車輛的照片。該裝置具有電路簡單、可靠,無需埋設(shè)線圈,工程費用較低等基本特點。該裝置通過處理停車線視頻信號來檢測車輛是否通過停車線的裝置,檢出可靠率達(dá)90%以上。該設(shè)備可高掛在紅綠信號燈橫桿上,無需破壞被監(jiān)控車道的路面,無需埋設(shè)檢測車輛過停車線的線圈,也不會發(fā)送低頻電磁波信號,所以大大降低了檢測功能被人為破壞的可能性,同時工程費用也比較低,從而使電子警察更便于推廣應(yīng)用。
本裝置24小時連續(xù)工作,無需人工干預(yù),可以大幅度提高過停車線車輛檢出率。由于本實施例所提出的過停車線車輛檢測方法簡單而巧妙,可使用市售元器件構(gòu)成,因此切實可行,實用化程度高,成本十分經(jīng)濟(jì)。


圖1是本發(fā)明的一個實施例的檢測電路框圖;
圖2是本發(fā)明的一個實施例部分電路圖一;圖3是本發(fā)明的一個實施例部分電路圖二;圖4是本發(fā)明的一個實施例部分電路圖三;以上的圖中有視頻分路1,停車線信號判決器2,積分器3,取樣電路4,計數(shù)器5,停車線譯碼器6,有車指示器7,有車抽樣電路8,有車信號合路9,判決門限建立電路10,行取樣產(chǎn)生電路11,白車信號譯碼電路12,行和場同步分離電路13,場取樣產(chǎn)生電路14,脈寬調(diào)節(jié)電路15。
具體實施例方式
本實施例的車輛過停車線檢測設(shè)備的電路結(jié)構(gòu)框圖見圖1。視頻信號由高架在橫桿上的攝像頭拍攝得到。
本發(fā)明利用視頻信號實現(xiàn)車輛過停車線檢測裝置的視頻分路1、停車線信號判決器2、積分器3、取樣電路4、計數(shù)器5、停車線譯碼器6、有車指示器7、有車抽樣電路8、有車信號合路9、脈寬調(diào)節(jié)電路15順序串聯(lián)連接;視頻分路1的另一輸出端接行和場同步分離電路13的輸入端,行和場同步分離電路13的行同步信號輸出端接行取樣產(chǎn)生電路11的輸入端,行取樣產(chǎn)生電路11的輸出端接取樣電路4的輸入端,行和場同步分離電路13的場同步信號輸出端分別接場取樣產(chǎn)生電路14和有車指示器7的輸入端,場取樣產(chǎn)生電路14的輸出端接有車抽樣電路8的輸入端;計數(shù)器5的輸出端接白車信號譯碼電路12的輸入端,白車信號譯碼電路12的輸出端接有車信號合路9的輸入端;判決門限建立電路10的輸出端接至停車線信號判決器2的輸入端,由脈寬調(diào)節(jié)電路15輸出有車信號。
全部集成電路的清單序號 名稱型號U1行和場同步分離器LM1881NU2與非門 74HC04U3脈寬調(diào)節(jié)器 74HC123U4A 行取樣產(chǎn)生器74HC04U4B 有車抽樣器 74HC04U4C 有車信號合路器 74HC04U5與非門 74HC30
U6B白車信號譯碼電路 74HC27U7 停車線信號判決電路LM324(包括U7A U7B)U8 計數(shù)電路 4020U9 場取樣器 4020U10其它顏色車譯碼器 74HC30U11視頻信號放大器NE5539U12有車指示器74HC74U13脈寬調(diào)節(jié)器74HC123(包括U13A、U13B)過停車線檢測方法為1.)首先由視頻分路中視頻分路1中的視頻信號放大器U11將攝像頭產(chǎn)生的視頻信號放大處理,并由視頻信號放大器U11的8腳輸出;2.)放大之后的視頻信號輸入到停車線信號判決器2中的停車線信號判決電路U7A對視頻信號中的高電平行數(shù)進(jìn)行判斷,判斷信號由停車線信號判決電路U7A的1腳輸出,進(jìn)入積分器3,積分信號由停車線信號判決電路U7B的7腳輸出;3.)積分信號輸入行取樣產(chǎn)生器U4A,與由脈寬調(diào)節(jié)器U3A輸出的行信號相與非,對行信號進(jìn)行采樣,采樣信號由行取樣產(chǎn)生器U4A的3腳輸出;4.)取樣電路4輸出信號輸入計數(shù)器5中計數(shù)電路U8的10腳“CLK”作為時鐘信號,行和場同步分離電路13中行和場同步分離器U1的3腳輸出的視頻場信號,經(jīng)脈寬調(diào)節(jié)器U13B時延后,輸入到計數(shù)電路U8的11腳作為清零信號,計出視頻信號中白線條數(shù);5.)計數(shù)器5計數(shù)值較大時,白車信號譯碼電路U6B對其譯碼,產(chǎn)生有白車信號;計數(shù)值較小時且沒有達(dá)到一定值時,其它顏色車譯碼器U10對其譯碼,即為其他顏色車輛,該信號經(jīng)過有車抽樣器U4B進(jìn)行場抽樣,產(chǎn)生有其他顏色車的信號;有白車信號和有其顏色他車信號在有車信號合路器U4C進(jìn)行合路,有車信號在有車信號合路U4C的8腳輸出,計數(shù)值較小,但達(dá)到一定值時,產(chǎn)生無車復(fù)位信號到有車指示器7中的有車指示器U12,有車指示器U12產(chǎn)生無其他顏色車的復(fù)位信號到有車抽樣電路8中的有車抽樣器U4B;6.)視頻信號經(jīng)由行和場同步分離電路13中的行和場同步分離器U1,分離出場信號由行和場同步分離器U1的3腳輸出,行信號由行和場同步分離器U1的5腳輸出,場信號由場取樣產(chǎn)生電路14中的場取樣器U9,對場信號進(jìn)行取樣;取樣信號到有車抽樣電路8中的有車抽樣器U4B進(jìn)行有其他顏色車信號的場取樣;7.)有車合路信號經(jīng)過有車信號合路器U4C的8腳輸出,經(jīng)過脈寬調(diào)節(jié)電路15中的脈寬調(diào)節(jié)器U3B調(diào)節(jié)脈寬,脈寬調(diào)節(jié)器U3B的5腳產(chǎn)生低電平,點亮有車指示燈。
視頻信號放大處理的方法為1.)首先由視頻分路1對攝像頭產(chǎn)生的視頻信號進(jìn)行信號放大處理;2.)放大之后的視頻信號輸入到停車線信號判決器2,對視頻信號中的高電平行數(shù)進(jìn)行判斷并由積分器3積出相應(yīng)的白電平條數(shù);3.)判決門限建立電路10建立與環(huán)境光線強度相適應(yīng)的動態(tài)判決門限;4.)積分器3輸出信號由行和場同步分離電路13產(chǎn)生的行信號在取樣電路4進(jìn)行行取樣;5.)取樣電路4輸出信號作為計數(shù)器5時鐘信號,計出視頻信號中白線條數(shù);6.)計數(shù)器5計數(shù)值大時,計數(shù)位到達(dá)白車信號譯碼電路12,表示有白色車壓線;停車線譯碼器6譯出計數(shù)值小,且沒有達(dá)到一定值時,表明有其他顏色車壓線,產(chǎn)生有車信號進(jìn)入有車指示器7;停車線譯碼器6計數(shù)值小但達(dá)到一定值時,產(chǎn)生無車復(fù)位信號進(jìn)入有車指示器7;一定值即停車線的白線條數(shù);7.)視頻信號經(jīng)由行和場同步分離電路13,分離出場信號,場信號由場取樣產(chǎn)生電路14,對場信號進(jìn)行取樣;8.)取樣信號與有車指示器7產(chǎn)生的有車信號在有車抽樣電路8抽樣,最后產(chǎn)生有其他顏色車壓線的信號;9.)有白色車壓線信號與有其他顏色車壓線信號在有車信號合路9合路,產(chǎn)生有車壓線信號;10.)有車壓線信號由脈寬調(diào)節(jié)電路15調(diào)節(jié)脈寬,最后顯示在指示燈上。
具體過程是首先停車線是一條一定寬度的白線,用攝像機攝錄時,對于行信號(周期64μs,從左到右掃描)而言視頻信號呈現(xiàn)為一根白線,在一個場周期(20ms)內(nèi)停車線的視頻信號呈現(xiàn)為由多根行信號白線組成的一條一定寬度的白線。此時,將停車線的視頻信號輸入至視頻信號分路1,對視頻信號放大并進(jìn)行分路。其中一路信號輸入至停車線信號判決2中,判決電平通過在電路中建立自動判決門限電平獲得。自動判決門限就是將視頻信號分路1的輸出信號經(jīng)過濾波電容處理,取信號的平均電平作為停車線信號判決2中的判決電平。這個電平不是一個固定的數(shù)值,而是隨著環(huán)境光線的變化而改變的,光線強則電平較高,光線弱則電平較低。停車線信號判決2的輸出信號s2隨后進(jìn)入判決器輸出信號積分3,對信號進(jìn)行積分得到信號s3;而視頻信號分路1的另一路輸出信號則輸入到行、場同步信號分離13中,目的是分離出視頻信號的行同步信號s13(1)以及場同步信號s13(2);分離后的行同步信號s13(1)送入行取樣產(chǎn)生11得到行取樣信號s11,然后利用s11對s3信號取樣,從而得到停車線計數(shù)脈沖s4;計數(shù)5在每一場的開始時被復(fù)位至“0”,然后對停車線占據(jù)的行數(shù)(在每一場中約占據(jù)40行左右)進(jìn)行計數(shù)。有車指示7在每一場開始時被置位為“1”,無車時,約在一場的中間位置被停車線譯碼信號s6復(fù)位為“0”;而有車時,將保持“1”,經(jīng)場抽樣信號s14取樣后,輸出有車信號s8。
當(dāng)通過停車線的是一輛淺顏色(比如白色車子)或反光度極強的車輛時,信號S3的值較大,所以計數(shù)5的計數(shù)值較大,可以通過計數(shù)5中計數(shù)器的高位完成計數(shù)。再通過白車信號譯碼12,給出白車信號s12,輸入到有車信號合路9。最后通過脈寬調(diào)節(jié)電路15輸出具有要求帶寬的有車信號。
權(quán)利要求
1.一種利用視頻信號實現(xiàn)車輛過停車線檢測裝置,其特征在于該裝置的視頻分路(1)、停車線信號判決器(2)、積分器(3)、取樣電路(4)、計數(shù)器(5)、停車線譯碼器(6)、有車指示器(7)、有車抽樣電路(8)、有車信號合路(9)、脈寬調(diào)節(jié)電路(15)順序串聯(lián)連接;視頻分路(1)的另一輸出端接行和場同步分離電路(13)的輸入端,行和場同步分離電路(13)的行同步信號輸出端接行取樣產(chǎn)生電路(11)的輸入端,行取樣產(chǎn)生電路(11)的輸出端接取樣電路(4)的輸入端,行和場同步分離電路(13)的場同步信號輸出端分別接場取樣產(chǎn)生電路(14)和有車指示器(7)的輸入端,場取樣產(chǎn)生電路(14)的輸出端接有車抽樣電路(8)的輸入端;計數(shù)器(5)的輸出端接白車信號譯碼電路(12)的輸入端,白車信號譯碼電路(12)的輸出端接有車信號合路(9)的輸入端; 判決門限建立電路(10)的輸出端接至停車線信號判決器(2)的輸入端,由脈寬調(diào)節(jié)電路(15)輸出有車信號。
2.一種如根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用視頻信號實現(xiàn)車輛過停車線檢測裝置的過停車線檢測方法,其特征在于該方法為1.)首先由視頻分路中視頻分路(1)中的視頻信號放大器U11將攝像頭產(chǎn)生的視頻信號放大處理,并由視頻信號放大器U11的8腳輸出;2.)放大之后的視頻信號輸入到停車線信號判決器(2)中的停車線信號判決電路U7A對視頻信號中的高電平行數(shù)進(jìn)行判斷,判斷信號由停車線信號判決電路U7A的1腳輸出,進(jìn)入積分器(3),積分信號由停車線信號判決電路U7B的7腳輸出;3.)積分信號輸入行取樣產(chǎn)生器U4A,與由脈寬調(diào)節(jié)器U3A輸出的行信號相與非,對行信號進(jìn)行采樣,采樣信號由行取樣產(chǎn)生器U4A的3腳輸出;4.)取樣電路(4)輸出信號輸入計數(shù)器(5)中計數(shù)電路U8的10腳“CLK”作為時鐘信號,行和場同步分離電路(13)中行和場同步分離器U1的3腳輸出的視頻場信號,經(jīng)脈寬調(diào)節(jié)器U13B時延后,輸入到計數(shù)電路U8的11腳作為清零信號,計出視頻信號中白線條數(shù);5.)計數(shù)器(5)計數(shù)值較大時,白車信號譯碼電路U6B對其譯碼,產(chǎn)生有白車信號;計數(shù)值較小時且沒有達(dá)到一定值時,其它顏色車譯碼器U10對其譯碼,即為其他顏色車輛,該信號經(jīng)過有車抽樣器U4B進(jìn)行場抽樣,產(chǎn)生有其他顏色車的信號;有白車信號和有其顏色他車信號在有車信號合路器U4C進(jìn)行合路,有車信號在有車信號合路器U4C的8腳輸出,計數(shù)值較小,但達(dá)到一定值時,產(chǎn)生無車復(fù)位信號到有車指示器(7)中的有車指示器U12,有車指示器U12產(chǎn)生無其他顏色車的復(fù)位信號到有車抽樣電路(8)中的有車抽樣器U4B;6.)視頻信號經(jīng)由行和場同步分離電路(13)中的行和場同步分離器U1,分離出場信號由行和場同步分離器U1的3腳輸出,行信號由行和場同步分離器U1的5腳輸出,場信號由場取樣產(chǎn)生電路(14)中的場取樣器U9,對場信號進(jìn)行取樣;取樣信號到有車抽樣電路(8)中的有車抽樣器U4B進(jìn)行有其他顏色車信號的場取樣;7.)有車合路信號經(jīng)過有車信號合路器U4C的8腳輸出,經(jīng)過脈寬調(diào)節(jié)電路(15)中的脈寬調(diào)節(jié)器U3B調(diào)節(jié)脈寬,脈寬調(diào)節(jié)器U3B的5腳產(chǎn)生低電平,點亮有車指示燈。
3.如根據(jù)權(quán)利要求2所述的利用視頻信號實現(xiàn)車輛過停車線檢測裝置的車輛過停車線檢測方法,其特征在于視頻信號放大處理的方法為1.)首先由視頻分路(1)對攝像頭產(chǎn)生的視頻信號進(jìn)行信號放大處理;2.)放大之后的視頻信號輸入到停車線信號判決器(2),對視頻信號中的高電平行數(shù)進(jìn)行判斷并由積分器(3)積出相應(yīng)的白電平條數(shù);3.)判決門限建立電路(10)建立與環(huán)境光線強度相適應(yīng)的動態(tài)判決門限;4.)積分器(3)輸出信號由行和場同步分離電路(13)產(chǎn)生的行信號在取樣電路(4)進(jìn)行行取樣;5.)取樣電路(4)輸出信號作為計數(shù)器(5)時鐘信號,計出視頻信號中白線條數(shù);6.)計數(shù)器(5)計數(shù)值大時,計數(shù)位到達(dá)白車信號譯碼電路(12),表示有白色車壓線;停車線譯碼器(6)譯出計數(shù)值小,且沒有達(dá)到一定值時,表明有其他顏色車壓線,產(chǎn)生有車信號進(jìn)入有車指示器(7);停車線譯碼器(6)計數(shù)值小但達(dá)到一定值時,產(chǎn)生無車復(fù)位信號進(jìn)入有車指示器(7);一定值即停車線的白線條數(shù);7.)視頻信號經(jīng)由行和場同步分離電路(13),分離出場信號,場信號由場取樣產(chǎn)生電路(14),對場信號進(jìn)行取樣;8.)取樣信號與有車指示器(7)產(chǎn)生的有車信號在有車抽樣電路(8)抽樣,最后產(chǎn)生有其他顏色車壓線的信號;9.)有白色車壓線信號與有其他顏色車壓線信號在有車信號合路(9)合路,產(chǎn)生有車壓線信號;10.)有車壓線信號由脈寬調(diào)節(jié)電路(15)調(diào)節(jié)脈寬,最后顯示在指示燈上。
全文摘要
利用停車線視頻信號實現(xiàn)車輛過停車線的檢測裝置及方法涉及一種用于交通管理的設(shè)備和方法,尤其是一種機動車闖紅燈違章檢測設(shè)備的改進(jìn),該裝置由視頻分路(1)、停車線信號判決器(2)、積分器(3)、取樣電路(4)、計數(shù)器(5)、停車線譯碼器(6)、有車指示器(7)、有車抽樣電路(8)、有車信號合路(9)、脈寬調(diào)節(jié)電路(15)順序串聯(lián)連接;可廣泛應(yīng)用于電子警察設(shè)備中,用于判定車輛在紅燈情況下有無闖停車線的違章行為,繼而在紅燈情況下可以利用該裝置的輸出信號控制電子警察的攝像或拍照裝置記錄違章車輛的違章實況。
文檔編號G08G1/01GK101067903SQ20071002342
公開日2007年11月7日 申請日期2007年6月1日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月1日
發(fā)明者傅海陽, 高鵬, 張青, 吳圳炎, 朱小龍 申請人:南京郵電大學(xué)
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