輸出最終的震動(dòng)是否由外部碰撞產(chǎn)生的判斷結(jié)果，尤其是當(dāng)震動(dòng)確實(shí)為外部碰撞產(chǎn)生時(shí)，輸出判定結(jié)果，以便其他設(shè)備根據(jù)判定結(jié)果進(jìn)行其他特殊操作。如停止儀器，或者存儲(chǔ)相關(guān)周圍環(huán)境的視頻圖像等。
[0072]基于相同的發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明還提供一種行車記錄儀，其特征在于，包括前述任一實(shí)施例的碰撞檢測裝置100。其中，碰撞檢測裝置100中的揚(yáng)聲器110可采用行車記錄儀上自帶的揚(yáng)聲器。從而在不大量增加配件，保證低成本的同時(shí)，使行車記錄儀具有碰撞檢測功能。且本發(fā)明實(shí)施例的行車記錄儀利用揚(yáng)聲器110進(jìn)行震動(dòng)檢測來進(jìn)行碰撞檢測，對(duì)碰撞的識(shí)別率高，處理速度快。
[0073]作為一種可實(shí)施方式，如圖4所示，行車記錄儀中還包括圖像采集模塊200、顯示模塊300和存儲(chǔ)模塊400。且所述顯示模塊300和存儲(chǔ)模塊400均與圖像采集模塊200電連接。在行車記錄儀工作過程中，圖像采集模塊200用于采集車輛外部的圖像信息。并存儲(chǔ)到存儲(chǔ)模塊400中。而顯示模塊300主要用于顯示圖像采集模塊200采集的圖像信息。其包括對(duì)圖像采集模塊200采集的圖像信息進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示，還包括在需要對(duì)存儲(chǔ)到存儲(chǔ)模塊400中的圖像信息進(jìn)行回放時(shí)對(duì)圖形信息的顯示。當(dāng)對(duì)需要對(duì)回放時(shí)的圖像信息進(jìn)行顯示時(shí)，很明顯，所述顯示模塊300還要與所述存儲(chǔ)模塊400通信連接，以便存儲(chǔ)在存儲(chǔ)模塊400中的圖像信息能夠發(fā)送到顯示模塊300中。
[0074]其中，圖像信息為視頻圖像或者使用照相機(jī)每間隔一定時(shí)間拍攝的照片。因此，圖像采集模塊200可以為攝像頭或者照相機(jī)，而顯示模塊300可以采用液晶顯示屏或者LED
顯示屏。
[0075]作為一種可實(shí)施方式，可在行車記錄儀中設(shè)置足夠大的存儲(chǔ)模塊400，從而可在存儲(chǔ)模塊400中存儲(chǔ)所述圖像采集模塊200采集的所有圖像信息。但是為了降低成本及減少不必要的存儲(chǔ)空間浪費(fèi)。所述存儲(chǔ)模塊400中一般只存儲(chǔ)部分圖像采集模塊200采集的圖像信息。其中所述部分圖像信息是指，以當(dāng)前時(shí)間為基準(zhǔn)，一定時(shí)間范圍內(nèi)的圖像信息，或者包含當(dāng)前時(shí)間圖像信息的一定容量大小的圖像信息。當(dāng)然如果行車記錄儀處在不工作狀態(tài)時(shí)，所述存儲(chǔ)模塊400中存儲(chǔ)最后工作時(shí)間按照設(shè)定要求所存儲(chǔ)進(jìn)去的圖像信息。
[0076]其中，采集、存儲(chǔ)一定時(shí)間范圍內(nèi)的圖像信息時(shí)，時(shí)間的長短及范圍的計(jì)算可采用軟件的方式實(shí)現(xiàn)，也可采用計(jì)時(shí)器等硬件的方式統(tǒng)計(jì)計(jì)算得到。
[0077]作為一種可實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例的行車記錄儀中的存儲(chǔ)模塊400的工作方式可采用循環(huán)記錄方式，即，當(dāng)存儲(chǔ)空間用完后，最新的圖像信息會(huì)覆蓋最先存儲(chǔ)的圖像信息，從而繼續(xù)存儲(chǔ)圖像信息。
[0078]本發(fā)明實(shí)施例的行車記錄儀中的揚(yáng)聲器110也用于輸出與圖像信息相對(duì)應(yīng)的聲音。尤其是在進(jìn)行圖像信息回放的時(shí)候。
[0079]本發(fā)明實(shí)施例的行車記錄儀，碰撞檢測裝置100中的揚(yáng)聲器110采用行車記錄儀上自帶的揚(yáng)聲器。從而減少新增硬件設(shè)備，保證低成本的同時(shí)，使行車記錄儀具有碰撞檢測功能。且本發(fā)明實(shí)施例的行車記錄儀利用揚(yáng)聲器110進(jìn)行震動(dòng)檢測來進(jìn)行碰撞檢測，對(duì)碰撞的識(shí)別率高，處理速度快。
[0080]更佳的，行車記錄儀中還包括控制器500。如圖5所示，控制器500與碰撞檢測裝置100中的信號(hào)處理模塊130及存儲(chǔ)模塊400電連接，當(dāng)信號(hào)處理模塊130判定震動(dòng)信號(hào)由碰撞產(chǎn)生時(shí)，控制存儲(chǔ)模塊400非覆蓋式存儲(chǔ)以當(dāng)前時(shí)間為基準(zhǔn)的預(yù)設(shè)時(shí)間范圍內(nèi)的圖像信息。
[0081]本發(fā)明實(shí)施例中，以非覆蓋方式存儲(chǔ)碰撞時(shí)間附近的圖像信息，即，對(duì)發(fā)生碰撞時(shí)的圖像進(jìn)行特殊存儲(chǔ)，其能夠有效防止碰撞發(fā)生時(shí)圖像信息的丟失。能夠?yàn)檐嚨湹仁鹿侍峁┖芎玫淖C據(jù)。由于需要對(duì)碰撞時(shí)刻的圖像信息進(jìn)行特殊的存儲(chǔ)，因此，可以在行車記錄儀的存儲(chǔ)模塊400中劃分出預(yù)留的存儲(chǔ)碰撞時(shí)刻圖像信息的存儲(chǔ)空間。當(dāng)然這一個(gè)預(yù)留的存儲(chǔ)空間的大小可根據(jù)行車記錄儀圖像信息質(zhì)量等因素預(yù)留。如，當(dāng)行車記錄儀采集的圖像信息質(zhì)量很高時(shí)，則存儲(chǔ)模塊400的大小以及預(yù)留的存儲(chǔ)空間都會(huì)相應(yīng)較大。且所述預(yù)留的存儲(chǔ)空間存儲(chǔ)滿時(shí)也可采用前述覆蓋的方式，最新的圖像信息覆蓋住原來的最先存儲(chǔ)的圖像信息進(jìn)行再次存儲(chǔ)。
[0082]控制器500中還可以設(shè)置模數(shù)采集轉(zhuǎn)換單元。行車記錄儀利用所述模數(shù)轉(zhuǎn)換單元對(duì)震動(dòng)信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊120輸出的電信號(hào)進(jìn)行信號(hào)采集，得到音頻信號(hào)。碰撞檢測裝置100中的信號(hào)處理模塊130進(jìn)一步對(duì)電信號(hào)對(duì)應(yīng)的音頻信號(hào)進(jìn)行處理，確定震動(dòng)信號(hào)是否由碰撞產(chǎn)生。
[0083]其中，控制器500中的模數(shù)采集轉(zhuǎn)換單元與前述一碰撞檢測裝置100的實(shí)施例中的信號(hào)采集單元功能相同。此時(shí)，可只選擇其中一個(gè)部件進(jìn)行工作。
[0084]另外，之前還有提到，行車記錄儀中的揚(yáng)聲器110同時(shí)具有播放聲音及震動(dòng)檢測的功能。揚(yáng)聲器110這兩種不同功能的選擇與轉(zhuǎn)換可通過控制器500控制實(shí)現(xiàn)。當(dāng)揚(yáng)聲器110作為發(fā)聲裝置時(shí)，揚(yáng)聲器110與功放模塊連接狀態(tài)開啟，而與揚(yáng)聲器110電連接的震動(dòng)信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊120或者與所述震動(dòng)信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊120連接的信號(hào)處理或放大模塊關(guān)閉。當(dāng)揚(yáng)聲器110用于震動(dòng)檢測時(shí)，則與震動(dòng)檢測相關(guān)的各模塊(如震動(dòng)信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊120、信號(hào)處理模塊130、信號(hào)放大模塊140)開啟。這些功能模塊的開啟或者關(guān)閉都由控制器500控制。更佳的，為簡化控制，在揚(yáng)聲器110功能切換時(shí)，控制器500可控制只斷開與揚(yáng)聲器110連接的最近的功能模塊，這樣后續(xù)模塊自然也就停止了工作。而另外之路的聲音播放或者震動(dòng)檢測還可以繼續(xù)工作。
[0085]為了實(shí)現(xiàn)一些額外的功能，還可以同時(shí)在行車記錄儀中增加其他的功能模塊。如在行車記錄儀中設(shè)置GPS定位器，則判斷出車輛發(fā)生碰撞時(shí)，還可以準(zhǔn)確確定車輛所在的位置。還可以在行車記錄儀中設(shè)置無線信號(hào)收發(fā)器，從而可以將碰撞判斷的結(jié)果以及存儲(chǔ)的圖像信息等通過無線信號(hào)收發(fā)器傳輸，提高設(shè)備信息共享的便捷性。
[0086]基于和前述碰撞檢測裝置相同的構(gòu)思。本發(fā)明還提供一種碰撞檢測處理方法。該方法的實(shí)施可通過前述裝置的功能模塊實(shí)現(xiàn)，重復(fù)之處不再贅述。
[0087]本發(fā)明一實(shí)施例的碰撞檢測處理方法如圖6所示，包括以下步驟:
[0088]S100，通過揚(yáng)聲器檢測外部震動(dòng)，并產(chǎn)生震動(dòng)信號(hào)。
[0089]S200，將震動(dòng)信號(hào)轉(zhuǎn)換為音頻信號(hào)。
[0090]S300，對(duì)音頻信號(hào)的大小和/或波動(dòng)趨勢進(jìn)行判斷，確定震動(dòng)信號(hào)是否由碰撞產(chǎn)生。
[0091]該方法通過揚(yáng)聲器對(duì)碰撞產(chǎn)生的震動(dòng)進(jìn)行檢測，使用的硬件設(shè)備較少，尤其是對(duì)自身包含揚(yáng)聲器設(shè)備的儀器進(jìn)行碰撞檢測時(shí)，可直接利用儀器本身的揚(yáng)聲器，而不用額外增加硬件設(shè)備。如該方法應(yīng)用到行車記錄儀時(shí)，可直接利用行車記錄儀自身用于播放視頻圖像的聲音的揚(yáng)聲器進(jìn)行震動(dòng)檢測。且使用揚(yáng)聲器進(jìn)行震動(dòng)檢測對(duì)碰撞識(shí)別率高，能夠有效去除一些類似碰撞的聲音的干擾。
[0092]具體的，步驟S200，將震動(dòng)信號(hào)轉(zhuǎn)換為音頻信號(hào)包括以下步驟:
[0093]S210，將震動(dòng)信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。本步驟中，對(duì)震動(dòng)信號(hào)的轉(zhuǎn)換可使用前述碰撞檢測裝置中的震動(dòng)信號(hào)轉(zhuǎn)化模塊進(jìn)行轉(zhuǎn)換。具體的可設(shè)置相應(yīng)的轉(zhuǎn)換電路實(shí)現(xiàn)。
[0094]S220，對(duì)電信號(hào)進(jìn)行放大處理，得到放大處理后的電信號(hào)。對(duì)電信號(hào)的放大處理可采用放大器實(shí)現(xiàn)。前述的碰撞檢測裝置中信號(hào)放大模塊就是對(duì)電信號(hào)進(jìn)行放大處理的模塊，這一模塊也可用放大器實(shí)現(xiàn)。
[0095]S230，將放大處理后的電信號(hào)轉(zhuǎn)換為音頻信號(hào)。電信號(hào)到音頻信號(hào)的轉(zhuǎn)換可通過AD采集實(shí)現(xiàn)。
[0096]本發(fā)明實(shí)施例中，對(duì)電信號(hào)進(jìn)行了放大處理，會(huì)使能夠表征震動(dòng)信號(hào)特征的電信號(hào)各特征更加明顯，有利于后續(xù)根據(jù)電信號(hào)特征對(duì)震動(dòng)是否由碰撞產(chǎn)生的判斷，提高碰撞識(shí)別率。
[0097]其中，步驟S300中對(duì)音頻信號(hào)的波動(dòng)趨勢進(jìn)行判斷，確定震動(dòng)信號(hào)是否由碰撞產(chǎn)生，包括以下步驟:
[0098]S310，將音頻信號(hào)的波動(dòng)趨勢與預(yù)設(shè)碰撞模板進(jìn)行比對(duì)，并得到比對(duì)結(jié)果。此處碰撞模板為之前訓(xùn)練好并預(yù)先存儲(chǔ)的模板。而音頻信號(hào)的波動(dòng)趨勢可通過對(duì)音頻信號(hào)進(jìn)行特征提取獲得。且本步驟中判斷音頻信號(hào)的波動(dòng)趨勢是否與預(yù)設(shè)碰撞模板匹配時(shí)，可設(shè)置一個(gè)匹配的限額，當(dāng)所檢測的信號(hào)與預(yù)設(shè)