專利名稱：一種磁性幣的檢驗與控制方法及裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種磁性幣的檢驗與控制方法及裝置，它屬于核算方法及裝置領域。該裝置由驗幣系統(tǒng)及執(zhí)行控制系統(tǒng)組成，其方法是通過對磁性幣所具有的特征磁性能所對應的特征電信號進行信號峰值、信號有效值或半波平均值、或脈沖信號的波形進行檢驗并同時對幣的形狀進行檢驗以辨別幣的真?zhèn)危崿F(xiàn)對所接負載的運行進行控制。
在美國專利US4448，297中公開了一種磁性幣的有效性辨別方法及裝置。其方法是基于對磁性幣在線圈中所產生的電感量的檢驗，即檢驗投入幣所在線圈的電感量是否與預先固定設置在另一個完全相同的線圈中的標準幣所具有的電感量相匹配來辨別投入幣的真?zhèn)?。其裝置是在一矩形激磁線圈中等地位地設置兩個繞有完全相同檢測線圈的矩形通道，使兩檢測線圈的一組同名端相串聯(lián)，并將由鐵磁粉和非鐵磁粉按一定比例配制成混合物(如Fe粉與黃銅粉混合物)制成的磁幣作為標準幣，使其平面與檢測線圈軸線平行地固定在其中的一個探測線圈中作為鐵芯，構成電感量比較的標準，用一振蕩器為勵磁線圈勵磁，當所投入的被測幣作為鐵芯在另一檢測線圈通道中通過時，若為有效幣，則探測線圈的電感與標準幣所在探測線圈的電感相匹配，通過檢測線圈的另一組同名端間輸出零信號，若為偽幣，則無零信號輸出。
這項專利的不足之處在于①這種驗幣方法可能會產生誤檢，因為檢驗時所比較的是兩個探測線圈的電感量是否匹配，在線圈固定的情況下，影響線圈電感量的因素是線圈中的鐵芯的磁導率，從幣的成分來看，這些幣屬于普通的軟磁材料，磁導率不高，往往容易被其他商品性軟磁材料薄片或細條所誤動作。②磁性幣整體由合金制成。重量較重，所用價格較貴的鈷、銅、鎳較多，使幣的成本較高。③在驗幣裝置的制作方面也存在一定的困難，它要求兩個檢測線圈完全相同，且對稱地處在同一勵磁線圈中，使得無幣時，兩探測線圈的電感完全相同，這種裝置的調零只能靠線圈匝數(shù)的調整，調試困難，而且安裝要求嚴格，不利于大規(guī)模生產。
本發(fā)明的目的在于避免上述現(xiàn)有技術中的不足之處而提供一種具有如下特點的磁性幣的檢驗與控制方法及裝置①高可靠性的驗幣方法，既可對特征磁性能所對應的特征電信號進行檢驗又可對幣的形狀進行檢驗;②具有約定的特征磁性能的夾心式磁性幣不易被偽造，而且重量輕、成本低;③采用分離式線圈和電子方法調零，使裝置的制作簡便、線圈易于繞制、調試方便;④具有多種驗幣方法可供選用，即可選擇多種幣作為檢驗對象，以滿足不同應用場合所需要的可靠性精度要求;⑤具有計時、可逆計數(shù)及顯示的多功能的執(zhí)行控制系統(tǒng)可實現(xiàn)對負載運行的控制。
本發(fā)明的目的可以通過以下措施來達到由可定位、啟閉控制并設有磁特征性能檢驗區(qū)和形狀檢驗區(qū)的幣通道及帶有主、付勵磁與檢測線圈組、勵磁振蕩器、平衡調零前置放大器、光電檢測器、程控器以及信號鑒別器的檢測部分所構成的驗幣系統(tǒng)對具有約定特征磁性能及合格外形的夾心式磁性幣進行真?zhèn)伪鎰e，并通過帶有計時、可逆計數(shù)與顯示的執(zhí)行控制系統(tǒng)對所接負載的運行進行控制。
下面結合附圖對本發(fā)明的特征作進一步說明。
附圖的圖面說明如下

圖1是本發(fā)明裝置的原理圖。
圖1中1～4為分離式主、付勵磁與檢測線圈組，1為主檢測線圈，2為付檢測線圈，3為主勵磁線圈，4為付勵磁線圈，5為幣形光電檢測器，6為磁幣定位槽道，7為槽道啟閉控制器，8為平衡調零前置放大器，9為信號鑒別器，10為程控器，11為時鐘，12為勵磁振蕩器，13為可逆計數(shù)與顯示器，14為執(zhí)行控制器，15為磁性幣，16為儲幣盒，17為負載。
圖2是平衡調零前置放大器的線路圖。
圖2中1～4符號意義同圖1，Rx為平衡調零電位器，虛線部分為通常的加法或減法運算放大器，R1、R2為比例電阻。
圖3是磁幣定位槽道和槽道啟閉控制器構造圖。
圖3a中18、19、20為啟閉器，其中18為主梁，19為上部卡爪，20為下部卡爪。21，22，23，24構成驅動電磁鐵，其中21為銜鐵，22為支點或轉軸，23為電磁鐵線圈，24為復位彈簧。
圖3b為磁幣定位槽道的正視圖。其中25為上部卡爪入口，26為下部卡爪入口，27為光電檢測孔，28為第一檢驗區(qū)，29為第二檢驗區(qū)。
圖3c為矩形磁幣定位槽道內孔圖。
圖3d為帶一個導向肋的矩形磁幣定位槽道內孔圖。
圖3e為帶二個導向肋的矩形磁幣定位槽道內孔圖。
圖4是夾心式磁性幣構造圖。
其中30為磁性幣芯。
圖4a為矩形夾心式磁性幣。
圖4b為幣面正中開有一縱向導槽的圓形夾心式磁性幣。
圖4c為幣邊緣對稱開有二個縱向導槽的圓形夾心式磁性幣。
該裝置由兩大部分組成驗幣系統(tǒng)及執(zhí)行控制系統(tǒng)。如圖1所示，驗幣系統(tǒng)包括夾心式磁性幣(15)、磁幣定位槽道(6)、槽道啟閉控制器(7)、儲幣盒(16)、主勵磁與檢測線圈組(3、1)、付勵磁與檢測線圈組(4、2)、勵磁振蕩器(12)、幣形光電檢測器(5)、平衡調零前置放大器(8)、信號鑒別器(9)、程控器(10)。執(zhí)行控制系統(tǒng)由時鐘(11)、可逆計數(shù)與顯示器(13)、執(zhí)行控制器(14)所組成。
將待測幣投進磁幣定位槽道(6)中，由槽道啟閉控制器(7)將待測幣分別送到特征磁性能檢驗區(qū)(28)及幣形檢驗區(qū)(29)進行檢驗。在特征磁性能檢驗區(qū)設有勵磁線圈(3、4)及檢測線圈(1、2)，由勵磁振蕩器(12)為勵磁線圈(3、4)提供交流勵磁電流，使在磁特征性能檢驗區(qū)槽道中產生周期變化的磁場;當沒有幣存在時，在檢測線圈(1、2)中將感生出與勵磁電流同頻率的感應電壓波形，將它送到平衡調零前置放大器(8)進行平衡調零處理，使之輸出零信號;當有待測幣存在時，在周期磁場作用下，待測幣所具有的特征磁性能使得在探測線圈(1、2)中感應出反映了待測幣的特征磁性能的特征電信號，此電信號先被送入平衡調零前置放大器(8)進行調零及放大處理，然后被輸送到信號鑒別器(9)進行信號鑒別，在信號鑒別器中將該電信號與電路中預先設定好的由標準夾心式磁性幣的標準特征磁性能所對應的標準特征電信號進行比較，若與之相符合，則為合格，并產生一合格信號，反之，則無合格信號產生。此階段檢驗時間為0.1～2秒，由時鐘(11)為程控器(10)定時，使程控器控制槽道啟閉控制器(7)將待測幣再送入幣形檢驗區(qū)(29)由幣形光電檢測器(5)對幣的形狀進行檢測，所得到的信號再被送入信號鑒別器(9)進行分析檢驗，若形狀合格，則產生合格信號，反之，則無合格信號產生。此階段檢驗時間0.1～2秒，由時鐘(11)為程控器定時，使程控器控制槽道啟閉控制器(7)動作，使幣進入儲幣盒(16)，并準備接收下一個幣的投入。當特征磁性能和幣形狀檢驗都合格時，兩個合格信號同時存在，使程控器命令執(zhí)行控制系統(tǒng)開始工作，可逆計數(shù)與顯示器(13)記錄并顯示所投入的合格幣數(shù)，同時命令時鐘(11)開始計時，執(zhí)行控制器開始工作，若接有負載，則可實現(xiàn)對負載運行的控制。
如圖4所示，夾心式磁性幣采用磁性幣芯外裹非磁性材料制成。磁性幣芯可采用各種具有低矯頑力、高導磁率的優(yōu)質軟磁直條帶或絲，如玻莫合金，F(xiàn)e基或Co基非晶材料;外裹材料可采用不透明的塑料、有機玻璃，膠木或金屬。幣形通常為矩形、橢圓薄片狀，帶有凹槽的圓片形，或其他形狀，如棒形、帶有導向槽的球形，奇異形狀等。
如圖3所示，磁幣定位槽道的制作，對于片狀幣如矩形幣，可采用矩形槽道，其內孔尺寸應比磁幣的寬度和厚度稍大。對于圓形幣，可采用加有導向肋的矩形槽道，導向肋與槽道縱軸平行。另外，也可采用橫截面為方形圓形槽道。在磁幣定位槽道的中部和下部各開有一口(25、26)，作為槽道啟閉控制器的卡爪入口，中部還開有光電檢測孔(27)。
如圖3a所示，槽道啟閉控制器由啟閉器(18，19，20)及驅動電磁鐵(21，22，23，24)構成。啟閉器可用非磁性材料的剛性薄板如鋁板或銅板將兩端彎成近似直角，彎折部分為卡爪(19-20)，中間部分為主梁(18)，在主梁中間設有轉軸或支點(22)，在支點附近將驅動電磁鐵的銜鐵(21)固定在主梁(18)上，由程控器控制驅動電磁鐵使啟閉器的主梁作往復擺動，主梁兩端的卡爪(19，20)依次插入槽道中的上、下卡爪入口(25、26)，分別阻斷槽道，將槽道分作兩段檢測區(qū)(28，29)。主勵磁線圈(3)與主檢測線圈(1)及光電檢測器(5)就分別設置在這兩個檢測區(qū)中，它們分別與各自下端的卡爪配合使用。當有幣投進槽道時，被上部的卡爪所擋接，先進行檢測，然后幣進入到下部區(qū)域再進行檢測。一般可將特征磁性能檢驗區(qū)設在上部，但也可設置在下部。
幣形光電檢測器(5)為多點光電檢測，可采用各種光電耦。使光束穿過光電檢測孔(27)，光敏管與施密特電路結合進行邏輯值檢測，其結果輸入到信號鑒別器(9)。
分離式主、付勵磁與檢測線圈組(1～4)一般繞成螺線管式?？蓪畲啪€圈對稱同軸地繞在檢測線圈外側或者繞在其內側。主勵磁及檢測線圈組(3，1)與付勵磁及檢測線圈組(4，2)不要求相同。通?？稍诰匦位驁A形非磁性材料骨架上繞制檢測線圈，主檢測線圈也可直接繞在槽道上。主、付勵激與檢測線圈組可以并排安裝、也可分開安裝，且不要求軸線的嚴格平行。
勵磁線圈中的勵磁電流由時鐘11控制的勵磁振蕩器(12)提供。電流波形可以是正弦波或其它周期變化的波形，波形穩(wěn)定，頻率在1～106Hz，電流強度可在10-3～1A，其大小應使主勵磁線圈在其軸線上產生的磁場強度達到0.01～60Oe。
如圖2所示，平衡調零前置放大器(8)是專為分離式主、付勵磁與探測線圈組而設置的，它由一個或兩個平衡調零電位器Rx和加或減法運算放大器組成，它將來自兩個分離的檢測線圈的信號背底平衡調零，進行消背底運算。在圖2a中，將來自主、付檢測線圈的兩個感應信號相位相反地輸入到加法運算放大器中，并將其中所含勵磁波形成分的幅值較大的一個感應信號經電位器Rx調壓后與另一感應信號進行反相線性相加，當主檢測線圈中沒有磁幣時，放大器輸出為零，當有磁幣時則輸入放大了的磁特征性能所對于的特征電信號以供后面的信號鑒別器進行鑒別，幾乎不含有勵磁波形。圖2b所示為采用兩個平衡調零電位器與減法運算放大器相組合，主、付檢測線圈(1、2)同名端接地，兩個感應信號相位相同地輸入到減法運算放大器中。對于精度要求不很高的用途，也可用差分放大器來代替運算放大器。
信號鑒別器(9)將來自平衡調零前置放大器的信號與預先在電路中設定好的對應于標準夾心式磁性幣特征磁性能的標準特征電信號進行比較從而判定是否為合格幣。它具有如下幾種檢驗方式可供選用檢驗信號的峰值、有效值或半波平均值，通過對脈沖信號在各種電壓幅值下的脈寬測定來確定脈沖電壓信號波形的精細結構，也可只通過對脈沖信號在某一電壓幅值下的脈寬測定來檢驗脈沖信號的波形。這幾種檢驗方式可以根據(jù)應用場合的可靠性精度要求來任意選用。如檢測鐵合金鑄幣時，只需選用峰值和有效值檢驗即可;在要求極高可靠性檢驗時，可采用脈沖電壓信號波形的精細結構檢驗。信號鑒別器還對來自幣形光電檢測器(5)的檢測信號進行邏輯值判斷，以辨別幣形狀是否合格，并受程控器(10)的同步控制。
程控器(10)用來控制檢驗過程、計數(shù)過程的順序，同時可有效地抑制干擾。當幣投入到磁幣定位槽道中經過0.1～2秒后，程控器命令槽道啟閉控制器動作，使磁幣進入第二個檢驗區(qū)進行檢驗，再經0.1～2秒后，程控器又命令槽道啟閉控制器復原，以等待下次檢驗，在特征磁性能檢驗與幣形檢驗都合格的信號作用下，程控器命令執(zhí)行控制系統(tǒng)開始工作，使可逆計數(shù)與顯示器加計數(shù)。
執(zhí)行控制系統(tǒng)中的可逆計數(shù)與顯示器采用十進可逆計數(shù)器，配有LED數(shù)碼管顯示?？赡嬗嫈?shù)器與顯示器可以累積記錄并顯示一次或多次投入的少于10個的合格幣數(shù)，當使用完一個合格幣所規(guī)定的負載運行時間后，計數(shù)器減計數(shù)并顯示出剩余的有效合格幣數(shù)。執(zhí)行控制器中采用固體繼電器來控制負載電源的通與斷，當檢驗結果為合格時，執(zhí)行控制器自動接通為負載供電的電源，此時負載開始運行，時鐘(11)開始對負載運行時間進行計時，當使用完所投入的合格幣數(shù)所對應的負載運行時間后，執(zhí)行控制器自動切斷為負載供電的電源，使負載止運行。
下面結合附圖1～4，給出最佳實施方案。
取定磁幣的形狀為矩形(圖4a)，長為30mm，寬為25mm，厚為3mm，芯材為一根玻莫合金材料薄帶，外裹材料為鋁合金。
磁幣定位槽道用鋁板制作，其內孔為矩形(圖3c)，內孔長為28mm，寬為4mm。磁幣定位槽道上的卡爪入口間距為50mm，入口長10mm，寬5mm。
啟閉器用鋁板制作(圖3a)，主梁長50mm，卡爪長10mm，寬6mm，將啟閉器安裝在定位槽道中部。
將特征磁性能檢驗區(qū)設置在磁幣定位槽道中上卡爪入口的上方;幣形光電檢測器設置在其下卡爪入口的上方并在槽道上開三對小孔，采用三對光電耦。
將主檢測線圈直接繞在磁幣定位槽道的中部，再在其上繞制主勵磁線圈。付勵磁與檢測線圈組以同樣的方式繞在另一個膠木棒上。主、付勵磁與檢測線圈按圖2a接線。用勵磁振蕩器為勵磁線圈提供穩(wěn)恒交變正弦電流，電流大小為50mA，頻率為50Hz，則在磁幣定位槽道中產生交變正弦磁場，同時在探測線圈中感生出同頻率的交變電壓，感生信號波形與勵磁電流波形相同。平衡調零前置放大器按圖2a所示電路與主、付探測線圈相連接，以完成將探測線圈中的感生電壓信號進行平衡調零及放大處理。
將一個夾心式磁性幣從磁幣定位槽道的入口處投入后，磁性幣被槽道啟閉器上卡爪所擋接，使其處在特征磁性能檢驗區(qū)以接受檢驗。磁性幣的存在使主檢測線圈中的由勵磁波產生的感生信號與由磁性幣特征磁性能所感應的特征電信號相疊加，玻莫合金夾心磁性幣所感應的是具有脈沖半高寬為50ms的尖銳脈沖電壓信號。兩檢測線圈中的感生信號相位相反地輸入到平衡調零前置放大器中進行反相疊加，消除勵磁波成分，得到一列表征幣芯材料磁特征性能的脈沖電壓。將此脈沖電壓信號輸送到信號鑒別器中并對其脈寬進行檢測，并與設定在電路中的標準信號(如具有半高寬為50毫秒的脈沖)進行比較，若與之相符合，則特征磁性能檢驗通過，并產生一特征磁性能檢驗合格信號。這一階段的檢驗時間為1秒，然后由程控器控制槽道啟閉控制器動作，使幣進入幣形檢驗區(qū)接受幣形狀檢驗。使三對光電耦的光束穿過三對光電檢測孔，與施密特電路結合進行邏輯檢驗，光電邏輯值送信號鑒別器進行鑒別，當形狀檢驗合格時，信號鑒別器又產生一幣形檢驗合格信號。這一階段的檢驗時間為1秒，然后由程控器控制槽道啟閉控制器動作，使幣進入儲幣盒，并準備接收下一個幣的投入。在兩個檢驗合格信號同時存在的情況下，程控器命令執(zhí)行控制系統(tǒng)開始工作，十進可逆計數(shù)與LED數(shù)碼管顯示器的顯示由零變?yōu)?，表示有1個有效幣存在，同時時鐘從零開始計時，執(zhí)行控制器將與負載(如一臺洗衣機或一臺游藝機)相聯(lián)的主電源接通，負載則開始運行。運行完一個幣所規(guī)定的運行時間(如30分鐘)后，計時停止，同時可逆計數(shù)與顯示器的顯示由1變?yōu)榱?，表示幣已使用完畢，?zhí)行控制器將與負載相聯(lián)的主電源斷開，使負載停止運行。
此方案構成了一種投幣式洗衣機或投幣式游藝機，當更換其它負載后可得到新的投幣式商業(yè)裝置。
本發(fā)明相比現(xiàn)有技術具有如下優(yōu)點1.本發(fā)明提出的分離式主、付勵磁與探測線圈兩個繞組是分開繞制的，且不需要全同，在制造上無任何困難，并且在安裝上不需要兩個繞組軸線的嚴格平行，易于安裝;由于采用了平衡調零前置放大器，可以用電子方法調零，克服了以往只能靠線圈匝數(shù)的調整來調零的不便性以及對線圈繞制要求完全相同所具有的困難和安裝上精度要求嚴格的困難。具有制造、安裝、調零方便易行的特點。
2.本發(fā)明中的幣通道具有多功能的特點，可定位、自動啟閉控制及設有兩個檢測區(qū)，為高可靠性地驗幣提供了條件。
3.本發(fā)明中的夾心式磁性幣由于采用夾心結構，幣芯采用優(yōu)質軟磁材料，僅幾十毫克重，使得與整體采用合金鑄成的幣相比，具有使用價格較貴的金屬少、重量輕、幣成本低的特點;更重要的是幣芯材料的選用由于其具有特征性磁性能，使得驗幣的可靠性大為提高，而且具有幣不易被偽造的特點。
4.本發(fā)明的驗幣方法可對多種磁幣進行檢驗，可根據(jù)需要任意選定檢驗的方式，如在檢測要求可靠性一般的情況下，只需選用信號的峰值和有效值檢測即可，當選用對脈沖形狀進行鑒別的方法時，可以做到驗幣萬無一失。
5.本發(fā)明的裝置中帶有執(zhí)行控制系統(tǒng)，可以記錄并顯示所投入的有效幣數(shù)及剩余的有效幣數(shù)，并具有計時功能，對負載的運行可實現(xiàn)計數(shù)、計時控制。
權利要求
1.一種磁性幣的檢驗與控制方法及裝置，其特征在于該方法是通過對磁性幣的特征磁性能所對應的特征電信號進行檢驗、同時對幣的形狀進行檢驗以辨別幣的真?zhèn)危崿F(xiàn)對所接負載的運行進行控制；該裝置是由驗幣系統(tǒng)和執(zhí)行控制系統(tǒng)所組成，其中驗幣系統(tǒng)包括夾心式磁性幣、磁幣定位槽道、槽道啟閉控制器、儲幣盒、主、付勵磁與檢測線圈組、勵磁振蕩器、幣形光電檢測器、平衡調零前置放大器、信號鑒別器、程控器；執(zhí)行控制系統(tǒng)由時鐘、可逆計數(shù)與顯示器、執(zhí)行控制器所組成。
2.根據(jù)權利要求1的方法，其中所述的對磁性幣的特征磁性能所對應的特征電信號進行檢驗是可選擇地采用對信號峰值、信號有效值或半波平均值、或脈沖信號的波形進行檢驗。
3.根據(jù)權利要求1的方法，其中所述的實現(xiàn)對所接負載的運行進行控制是帶有可逆計數(shù)與顯示、計時控制的方法。
4.根據(jù)權利要求1的裝置，其中所述的夾心式磁性幣是由磁性幣芯外裹非磁性材料制成，磁性幣芯為具有低矯頑力、高導磁率的軟磁條帶或絲，幣形可選矩形、橢圓形、圓形、方形、或在其上帶有導向槽、以及其他形狀如棒形、奇異形狀等。
5.根據(jù)權利要求1的裝置，其中所述的磁幣定位槽道是由非磁性材料制作成橫截面為矩形、方形或圓形的槽道，槽道內可帶有沿軸向的導向肋，槽道上可開有啟閉器卡爪入口及光電檢測孔，并可設有特征磁性能檢驗區(qū)和幣形檢驗區(qū)。
6.根據(jù)權利要求1的裝置，其中所述的槽道啟閉控制器是由帶有卡爪的啟閉器及驅動電磁鐵構成，受程控器控制，使卡爪插入槽道以阻斷槽道，啟閉器材料可用非磁性剛性材料。
7.根據(jù)權利要求1的裝置，其中所述的程控器其特征是控制檢測鑒別過程、計數(shù)過程的順序，提供下列程序投入待測幣0.1～2秒后，命令槽道啟閉控制器動作，再經0.1～2秒后，命令槽道啟閉控制器復原，在檢驗完全合格的信號作用下，命令執(zhí)行控制系統(tǒng)開始工作，使可逆計數(shù)與顯示器加計數(shù)。
8.根據(jù)權利要求1的裝置，其中所述的主、付勵磁與檢測線圈組是分離式的，采用電子方法調零，主檢測線圈與主勵磁線圈同軸地安裝在磁幣定位槽道的磁性檢測區(qū)或直接繞在該區(qū)的槽道上，檢測線圈可位于勵磁線圈外部也可位于其內部，付勵磁線圈和付檢測線圈同軸地繞在另一與槽道相同或不同的非磁性材料骨架上，且對此骨架的安裝位置無特殊要求，勵磁線圈中的勵磁電流由時鐘控制的勵磁振蕩器提供。
9.根據(jù)權利要求1的裝置，其中所述的平衡調零前置放大器是由一個或兩個平衡調零電位器和一加法或減法放大器所構成，當使用加法器時，主、付檢測信號相位相反地輸入，當使用減法放大器時，則相位同相地輸入，并經調零電位器調壓后進行消背底運算。
10.根據(jù)權利要求1的裝置，其中所述的信號鑒別器其特征是可選擇性地進行信號的峰值檢驗、信號的有效值或半波平均值檢驗、脈沖形狀的檢驗，并對光電檢測信號的邏輯值進行判斷。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種磁性幣的檢驗與控制方法及裝置，該裝置由驗幣系統(tǒng)和執(zhí)行控制系統(tǒng)組成，其方法是通過對磁性幣的特征磁性能所對應的特征電信號進行信號峰值，信號有效值或半波平均值，或脈沖信號的波形進行檢驗并同時對幣的形狀進行檢驗以辨別幣的真?zhèn)?，并實現(xiàn)對所接負載的運行進行控制。具有高可靠性、多功能、制作及調試方便、成本低的特點。適用于投幣式洗衣機、游藝機、自動售貨機等投幣式自動服務商業(yè)裝置。
文檔編號G07D5/08GK1061483SQ9111168
公開日1992年5月27日 申請日期1991年12月23日 優(yōu)先權日1991年12月23日
發(fā)明者談俊, 王紅霞 申請人:王紅霞