本發(fā)明涉及汽車，具體涉及行車記錄儀視頻處理方法、裝置、電子設(shè)備及目標(biāo)車輛。

背景技術(shù)：

1、傳統(tǒng)的行車記錄儀通常采用循環(huán)錄制的方式，將車輛行駛的全程錄制下來。這種方式可以保證車輛在發(fā)生交通事故或相關(guān)事件時，進(jìn)行事件回溯查看，但回溯過程相對繁瑣。為了解決這一問題，引入一種智能行車記錄儀系統(tǒng)，該系統(tǒng)結(jié)合了事件觸發(fā)錄制、智能存儲管理、遠(yuǎn)程實時上傳和駕駛行為監(jiān)測等方法。通過事件觸發(fā)錄制機(jī)制，系統(tǒng)能夠在車輛遇到緊急情況時自動啟動錄制功能，保留關(guān)鍵錄像片段；智能存儲管理技術(shù)根據(jù)錄像重要性和時間進(jìn)行存儲優(yōu)化，節(jié)省存儲空間；遠(yuǎn)程實時上傳功能將錄像實時上傳至云端存儲，方便遠(yuǎn)程查看和管理，準(zhǔn)確還原事故過程；駕駛行為監(jiān)測結(jié)合ai技術(shù)監(jiān)測駕駛行為，提高駕駛安全性。這種智能行車記錄儀系統(tǒng)，為駕駛者提供更安全、便捷的行車記錄體驗，使事件回溯查看變得更加簡便和高效。

2、因此，如何實現(xiàn)對行車記錄儀中的重要視頻片段進(jìn)行提取和保存，成為亟待解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本發(fā)明提供了一種行車記錄儀視頻處理方法、裝置、電子設(shè)備及目標(biāo)車輛，以解決如何實現(xiàn)對行車記錄儀中的重要視頻片段進(jìn)行錄制保存的問題。

2、第一方面，本發(fā)明提供了一種行車記錄儀視頻處理方法，方法包括：

3、獲取目標(biāo)車輛對應(yīng)的目標(biāo)駕駛數(shù)據(jù)；

4、對目標(biāo)駕駛數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，確定目標(biāo)駕駛數(shù)據(jù)是否滿足預(yù)設(shè)觸發(fā)條件；

5、若目標(biāo)駕駛數(shù)據(jù)滿足預(yù)設(shè)觸發(fā)條件，則確定滿足預(yù)設(shè)觸發(fā)條件的觸發(fā)時刻；

6、基于觸發(fā)時刻，從行車記錄儀中提取目標(biāo)視頻片段，并保存目標(biāo)視頻片段。

7、本技術(shù)實施例提供的行車記錄儀視頻處理方法，獲取目標(biāo)車輛對應(yīng)的目標(biāo)駕駛數(shù)據(jù)，對目標(biāo)駕駛數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，確定目標(biāo)駕駛數(shù)據(jù)是否滿足預(yù)設(shè)觸發(fā)條件，保證了確定的目標(biāo)駕駛數(shù)據(jù)是否滿足預(yù)設(shè)觸發(fā)條件的結(jié)果的準(zhǔn)確性。若目標(biāo)駕駛數(shù)據(jù)滿足預(yù)設(shè)觸發(fā)條件，則確定滿足預(yù)設(shè)觸發(fā)條件的觸發(fā)時刻，基于觸發(fā)時刻，從行車記錄儀中提取目標(biāo)視頻片段，并保存目標(biāo)視頻片段，保證了提取的目標(biāo)視頻片段的準(zhǔn)確性。

8、在一種可選的實施方式中，目標(biāo)駕駛數(shù)據(jù)包括目標(biāo)車輛對應(yīng)的自車駕駛數(shù)據(jù)，對目標(biāo)駕駛數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，確定目標(biāo)駕駛數(shù)據(jù)是否滿足預(yù)設(shè)觸發(fā)條件，包括：

9、對自車駕駛數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，確定目標(biāo)車輛是否存在緊急駕駛行為；緊急駕駛行為包括急剎車駕駛行為、急減速駕駛行為、急加速駕駛行為、急轉(zhuǎn)彎駕駛行為；

10、若存在緊急駕駛行為，則確定目標(biāo)駕駛數(shù)據(jù)滿足預(yù)設(shè)觸發(fā)條件；

11、若不存在緊急駕駛行為，則確定目標(biāo)駕駛數(shù)據(jù)不滿足預(yù)設(shè)觸發(fā)條件。

12、本技術(shù)實施例提供的行車記錄儀視頻處理方法，對自車駕駛數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，確定目標(biāo)車輛是否存在緊急駕駛行為；緊急駕駛行為包括急剎車駕駛行為、急減速駕駛行為、急加速駕駛行為、急轉(zhuǎn)彎駕駛行為；若存在緊急駕駛行為，則確定目標(biāo)駕駛數(shù)據(jù)滿足預(yù)設(shè)觸發(fā)條件，保證了確定的目標(biāo)駕駛數(shù)據(jù)是否滿足預(yù)設(shè)觸發(fā)條件的結(jié)果的準(zhǔn)確性。若不存在緊急駕駛行為，則確定目標(biāo)駕駛數(shù)據(jù)不滿足預(yù)設(shè)觸發(fā)條件，保證了確定的目標(biāo)駕駛數(shù)據(jù)不滿足預(yù)設(shè)觸發(fā)條件的結(jié)果的準(zhǔn)確性。進(jìn)而可以在目標(biāo)車輛存在緊急駕駛行為時，將緊急駕駛行為對應(yīng)時刻的目標(biāo)視頻片段進(jìn)行提取保存。

13、在一種可選的實施方式中，目標(biāo)駕駛數(shù)據(jù)包括目標(biāo)車輛多個傳感器對應(yīng)的目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)，對目標(biāo)駕駛數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，確定目標(biāo)駕駛數(shù)據(jù)是否滿足預(yù)設(shè)觸發(fā)條件，包括：

14、對各目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行目標(biāo)檢測，從目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)中確定其他目標(biāo)體，并確定其他目標(biāo)體對應(yīng)的位置信息以及類別信息；

15、根據(jù)其他目標(biāo)體對應(yīng)的連續(xù)的位置信息，確定其他目標(biāo)體對應(yīng)的速度、運(yùn)動方向信息；

16、根據(jù)其他目標(biāo)體的速度、方向信息以及類別信息，確定目標(biāo)駕駛數(shù)據(jù)是否滿足預(yù)設(shè)觸發(fā)條件。

17、本技術(shù)實施例提供的行車記錄儀視頻處理方法，獲取目標(biāo)車輛對應(yīng)的連續(xù)的目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)；對各目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行目標(biāo)檢測，從目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)中確定其他目標(biāo)體，并確定其他目標(biāo)體對應(yīng)的位置信息以及類別信息。根據(jù)其他目標(biāo)體對應(yīng)的連續(xù)的位置信息，確定其他目標(biāo)體對應(yīng)的速度、運(yùn)動方向信息，根據(jù)其他目標(biāo)體的速度、方向信息以及類別信息，確定目標(biāo)駕駛數(shù)據(jù)是否滿足預(yù)設(shè)觸發(fā)條件，保證了確定的目標(biāo)駕駛數(shù)據(jù)是否滿足預(yù)設(shè)觸發(fā)條件的結(jié)果的準(zhǔn)確性。

18、在一種可選的實施方式中，根據(jù)其他目標(biāo)體的速度、方向信息以及類別信息，確定目標(biāo)駕駛數(shù)據(jù)是否滿足預(yù)設(shè)觸發(fā)條件，包括：

19、根據(jù)其他目標(biāo)體的速度信息，確定其他目標(biāo)體的加速度；

20、根據(jù)目標(biāo)體對應(yīng)的類別信息，確定其他目標(biāo)體對應(yīng)的加速度閾值；

21、若加速度大于加速度閾值，則確定目標(biāo)駕駛數(shù)據(jù)滿足預(yù)設(shè)觸發(fā)條件。

22、本技術(shù)實施例提供的行車記錄儀視頻處理方法，根據(jù)其他目標(biāo)體的速度信息，確定其他目標(biāo)體的加速度；根據(jù)目標(biāo)體對應(yīng)的類別信息，確定其他目標(biāo)體對應(yīng)的加速度閾值；若加速度大于加速度閾值，則確定目標(biāo)駕駛數(shù)據(jù)滿足預(yù)設(shè)觸發(fā)條件，保證了確定的目標(biāo)駕駛數(shù)據(jù)滿足預(yù)設(shè)觸發(fā)條件的準(zhǔn)確性。

23、在一種可選的實施方式中，根據(jù)其他目標(biāo)體的速度、方向信息以及類別信息，確定目標(biāo)駕駛數(shù)據(jù)是否滿足預(yù)設(shè)觸發(fā)條件，包括：

24、根據(jù)其他目標(biāo)體的速度、方向信息，確定其他目標(biāo)體的運(yùn)動方向變化趨勢；

25、根據(jù)其他目標(biāo)體對應(yīng)的類別信息，確定其他目標(biāo)體對應(yīng)的運(yùn)動方向變化閾值；

26、若運(yùn)動方向變化大于運(yùn)動方向變化閾值，則確定目標(biāo)駕駛數(shù)據(jù)滿足預(yù)設(shè)觸發(fā)條件。

27、本技術(shù)實施例提供的行車記錄儀視頻處理方法，根據(jù)其他目標(biāo)體的速度、方向信息，確定其他目標(biāo)體的運(yùn)動方向變化，根據(jù)其他目標(biāo)體對應(yīng)的類別信息，確定其他目標(biāo)體對應(yīng)的運(yùn)動方向變化閾值，若運(yùn)動方向變化大于運(yùn)動方向變化閾值，則確定目標(biāo)駕駛數(shù)據(jù)滿足預(yù)設(shè)觸發(fā)條件，進(jìn)而可以將其他目標(biāo)體運(yùn)動方向發(fā)生突變的目標(biāo)視頻片段進(jìn)行保存。

28、在一種可選的實施方式中，目標(biāo)駕駛數(shù)據(jù)包括目標(biāo)車輛對應(yīng)的目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)，對目標(biāo)駕駛數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，確定目標(biāo)駕駛數(shù)據(jù)是否滿足預(yù)設(shè)觸發(fā)條件，包括：

29、對目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行識別，確定目標(biāo)車輛對應(yīng)的駕駛環(huán)境；駕駛環(huán)境包括道路情況、天氣情況、擁堵情況以及事故情況；

30、若駕駛環(huán)境滿足預(yù)設(shè)環(huán)境條件，則確定目標(biāo)駕駛數(shù)據(jù)滿足預(yù)設(shè)觸發(fā)條件；

31、若駕駛環(huán)境不滿足預(yù)設(shè)環(huán)境條件，則確定目標(biāo)駕駛數(shù)據(jù)不滿足預(yù)設(shè)觸發(fā)條件。

32、本技術(shù)實施例提供的行車記錄儀視頻處理方法，對目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行識別，確定目標(biāo)車輛對應(yīng)的駕駛環(huán)境；駕駛環(huán)境包括道路情況、天氣情況、擁堵情況以及事故情況；若駕駛環(huán)境滿足預(yù)設(shè)環(huán)境條件，則確定目標(biāo)駕駛數(shù)據(jù)滿足預(yù)設(shè)觸發(fā)條件；若駕駛環(huán)境不滿足預(yù)設(shè)環(huán)境條件，則確定目標(biāo)駕駛數(shù)據(jù)不滿足預(yù)設(shè)觸發(fā)條件，進(jìn)而可以將復(fù)雜駕駛環(huán)境對應(yīng)的目標(biāo)視頻片段進(jìn)行保存。

33、在一種可選的實施方式中，基于觸發(fā)時刻，從行車記錄儀中提取目標(biāo)視頻片段，并保存目標(biāo)視頻片段，包括：

34、基于觸發(fā)時刻，確定觸發(fā)時刻之前第一預(yù)設(shè)時長為目標(biāo)視頻片段的開始時刻，確定觸發(fā)時刻之后第二預(yù)設(shè)時長為目標(biāo)視頻片段的結(jié)束時刻；

35、根據(jù)開始時刻和結(jié)束時刻，從行車記錄儀中提取目標(biāo)視頻片段；

36、確定目標(biāo)視頻片段對應(yīng)的天氣信息、時間信息、道路信息、位置信息以及事件信息中的至少一項；

37、基于天氣信息、時間信息、道路信息、位置信息以及事件信息中的至少一項，生成摘要信息；

38、將目標(biāo)視頻片段和摘要信息，進(jìn)行對應(yīng)存儲。

39、本技術(shù)實施例提供的行車記錄儀視頻處理方法，基于觸發(fā)時刻，確定觸發(fā)時刻之前第一預(yù)設(shè)時長為目標(biāo)視頻片段的開始時刻，確定觸發(fā)時刻之后第二預(yù)設(shè)時長為目標(biāo)視頻片段的結(jié)束時刻，保證了確定的目標(biāo)視頻片段的開始時刻以及結(jié)束時刻的準(zhǔn)確性。根據(jù)開始時刻和結(jié)束時刻，從行車記錄儀中提取目標(biāo)視頻片段。確定目標(biāo)視頻片段對應(yīng)的天氣信息、時間信息、道路信息、位置信息以及事件信息中的至少一項；基于天氣信息、時間信息、道路信息、位置信息以及事件信息中的至少一項，生成摘要信息，從而可以方便用于根據(jù)摘要信息，確定目標(biāo)視頻片段的內(nèi)容。將目標(biāo)視頻片段和摘要信息，進(jìn)行對應(yīng)存儲，便于對目標(biāo)視頻片段進(jìn)行查找。不需要用戶從全部視頻數(shù)據(jù)中查找目標(biāo)視頻片段數(shù)據(jù)。

40、第二方面，本發(fā)明提供了一種行車記錄儀視頻處理裝置，包括：

41、獲取模塊，用于獲取目標(biāo)車輛對應(yīng)的目標(biāo)駕駛數(shù)據(jù)；

42、第一確定模塊，用于對目標(biāo)駕駛數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，確定目標(biāo)駕駛數(shù)據(jù)是否滿足預(yù)設(shè)觸發(fā)條件；

43、第二確定模塊，用于若目標(biāo)駕駛數(shù)據(jù)滿足預(yù)設(shè)觸發(fā)條件，則確定滿足預(yù)設(shè)觸發(fā)條件的觸發(fā)時刻；

44、提取模塊，用于基于觸發(fā)時刻，從行車記錄儀中提取目標(biāo)視頻片段，并保存目標(biāo)視頻片段。

45、本技術(shù)實施例提供的行車記錄儀視頻處理裝置，獲取目標(biāo)車輛對應(yīng)的目標(biāo)駕駛數(shù)據(jù)，對目標(biāo)駕駛數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，確定目標(biāo)駕駛數(shù)據(jù)是否滿足預(yù)設(shè)觸發(fā)條件，保證了確定的目標(biāo)駕駛數(shù)據(jù)是否滿足預(yù)設(shè)觸發(fā)條件的結(jié)果的準(zhǔn)確性。若目標(biāo)駕駛數(shù)據(jù)滿足預(yù)設(shè)觸發(fā)條件，則確定滿足預(yù)設(shè)觸發(fā)條件的觸發(fā)時刻，基于觸發(fā)時刻，從行車記錄儀中提取目標(biāo)視頻片段，并保存目標(biāo)視頻片段，保證了提取的目標(biāo)視頻片段的準(zhǔn)確性，實現(xiàn)了對目標(biāo)視頻片段進(jìn)行保存，解決了目標(biāo)視頻片段漏掉關(guān)鍵時刻不好回溯查看等問題。

46、第三方面，本發(fā)明提供了一種電子設(shè)備，包括：存儲器和處理器，存儲器和處理器之間互相通信連接，存儲器中存儲有計算機(jī)指令，處理器通過執(zhí)行計算機(jī)指令，從而執(zhí)行上述第一方面或其對應(yīng)的任一實施方式的行車記錄儀視頻處理方法。

47、第四方面，本發(fā)明提供了一種目標(biāo)車輛，包括電子設(shè)備、車輛本體以及行車記錄儀，電子設(shè)備和行車記錄儀通信連接，電子設(shè)備用于執(zhí)行上述第一方面或其對應(yīng)的任一實施方式的行車記錄儀視頻處理方法。

48、第五方面，本發(fā)明提供了一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，該計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)上存儲有計算機(jī)指令，計算機(jī)指令用于使計算機(jī)執(zhí)行上述第一方面或其對應(yīng)的任一實施方式的行車記錄儀視頻處理方法。

49、第六方面，本發(fā)明提供了一種計算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計算機(jī)指令，計算機(jī)指令用于使計算機(jī)執(zhí)行上述第一方面或其對應(yīng)的任一實施方式的行車記錄儀視頻處理方法。