本申請涉及車輛，特別涉及一種etc交互控制方法及裝置。

背景技術(shù)：

1、電子不停車收費系統(tǒng)(electronic?toll?collection，etc)是一種用于高速公路、橋梁和隧道等交通環(huán)境的自動收費技術(shù)，允許車輛在不停車的情況下通過收費站，從而提高通行效率，減少擁堵。

2、在車輛經(jīng)過收費站時，安裝在車里擋風玻璃上的車載單元(on-board?unit，obu)與收費站的路邊單元(road?side?unit，rsu)建立短程無線通信，從而使得收費站記錄車輛信息，以根據(jù)車輛信息進行收費以及控制欄桿的起落。

3、然而，由于在通過etc實現(xiàn)交易的過程中，為了保證車載單元和路邊單元的通信效果，需要以較低車速通過etc識別區(qū)域，因此，會存在惡意搶占車道以盜用他人etc繳費信息情況的發(fā)生，從而造成車主的經(jīng)濟損失。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請實施例提供了一種etc交互控制方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)及產(chǎn)品。所述技術(shù)方案如下：

2、一方面，提供了一種etc交互控制方法，所述方法包括：

3、在目標車輛與etc路邊單元之間的交互行為處于執(zhí)行中狀態(tài)情況下，獲取所述目標車輛所處的目標車道的車道前向數(shù)據(jù)，所述車道前向數(shù)據(jù)用于指示所述目標車道中所述目標車輛前方的道路狀況；

4、基于所述車道前向數(shù)據(jù)對前車的車輛狀態(tài)進行識別，確定所述前車對應的車輛行為；

5、在所述前車的所述車輛行為指示所述前車存在車輛入侵行為的情況下，向所述etc路邊單元發(fā)送中止指令，所述中止指令用于指示中止當前執(zhí)行的交互行為。

6、另一方面，提供了一種etc交互控制裝置，所述裝置包括：

7、獲取模塊，用于在目標車輛與etc路邊單元之間的交互行為處于執(zhí)行中狀態(tài)情況下，獲取所述目標車輛所處的目標車道的車道前向數(shù)據(jù)，所述車道前向數(shù)據(jù)用于指示所述目標車道中所述目標車輛前方的道路狀況；

8、識別模塊，用于基于所述車道前向數(shù)據(jù)對前車的車輛狀態(tài)進行識別，確定所述前車對應的車輛行為；

9、控制模塊，用于在所述前車的所述車輛行為指示所述前車存在車輛入侵行為的情況下，向所述etc路邊單元發(fā)送中止指令，所述中止指令用于指示中止當前執(zhí)行的交互行為。

10、另一方面，提供了一種車載設(shè)備，所述車載設(shè)備包括處理器和存儲器，所述存儲器中存儲有至少一條指令、至少一段程序、代碼集或指令集，所述至少一條指令、所述至少一段程序、所述代碼集或指令集由所述處理器加載并執(zhí)行以實現(xiàn)如上述本申請實施例中任一所述的etc交互控制方法。

11、另一方面，提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，所述存儲介質(zhì)中存儲有至少一條指令、至少一段程序、代碼集或指令集，所述至少一條指令、所述至少一段程序、所述代碼集或指令集由處理器加載并執(zhí)行以實現(xiàn)如上述本申請實施例中任一所述的etc交互控制方法。

12、另一方面，提供了一種計算機程序產(chǎn)品或計算機程序，該計算機程序產(chǎn)品或計算機程序包括計算機指令，該計算機指令存儲在計算機可讀存儲介質(zhì)中。計算機設(shè)備的處理器從計算機可讀存儲介質(zhì)讀取該計算機指令，處理器執(zhí)行該計算機指令，使得該計算機設(shè)備執(zhí)行上述實施例中任一所述的etc交互控制方法。

13、本申請的提供的技術(shù)方案至少包括以下有益效果：

14、在目標車輛執(zhí)行ect交互的過程中，持續(xù)根據(jù)目標車輛前方的車道前向數(shù)據(jù)確定目標車輛是否存在前車，在存在前車的情況下識別前車的車輛行為，當前車的車輛行為指示前車正在通過入侵車道來盜用目標車輛的etc交互結(jié)果，即，入侵車輛通過目標車輛的etc交互結(jié)果來通過欄桿時，中斷目標車輛與etc路邊單元之間的交互，從而避免入侵車輛對etc交互結(jié)果的盜用而產(chǎn)生的損失。

技術(shù)特征：

1.一種etc交互控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述車道前向數(shù)據(jù)對前車的車輛狀態(tài)進行識別，確定所述前車對應的車輛行為，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述在識別到在所述目標車道上所述目標車輛前方存在所述前車的情況下，識別所述前車的車輛狀態(tài)，確定所述前車對應的車輛行為，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述車輛位置信息和所述車道線位置信息之間的匹配關(guān)系，確定所述前車對應的車輛行為，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述獲取所述目標車道對應的etc識別區(qū)域，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述采集所述目標車輛的車輛前視圖像，包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述在所述定位數(shù)據(jù)指示所述目標車輛的第一區(qū)域范圍內(nèi)存在收費站的情況下，采集所述目標車輛的車輛前視圖像，包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，所述在所述前車的所述車輛行為指示所述前車存在車輛入侵行為的情況下，向所述etc路邊單元發(fā)送中止指令，包括：

10.一種etc交互控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：

技術(shù)總結(jié)
本申請公開了一種ETC交互控制方法及裝置，涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括：在目標車輛與ETC路邊單元之間的交互行為處于執(zhí)行中狀態(tài)情況下，獲取目標車輛所處的目標車道的車道前向數(shù)據(jù)，車道前向數(shù)據(jù)用于指示目標車道中目標車輛前方的道路狀況；基于車道前向數(shù)據(jù)對前車的車輛狀態(tài)進行識別，確定前車對應的車輛行為；在前車的車輛行為指示前車存在車輛入侵行為的情況下，中斷交互行為。該方法能夠避免在ETC交互過程中入侵車輛對ETC交互結(jié)果的盜用而產(chǎn)生的損失。

技術(shù)研發(fā)人員：黃永,陶敏
受保護的技術(shù)使用者：蕪湖汽車前瞻技術(shù)研究院有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6