本發(fā)明涉及公共自行車(chē)管理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種新型共享自行車(chē)管理方法及其系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

公共自行車(chē)，亦稱(chēng)之為"公共自行車(chē)租賃系統(tǒng)"、"單車(chē)租賃系統(tǒng)"、"公共自行車(chē)服務(wù)系統(tǒng)"、"公共自行車(chē)管理系統(tǒng)"、"便民自行車(chē)系統(tǒng)"、"公共自行車(chē)免費(fèi)系統(tǒng)"、"公租自行車(chē)"等等。公共自行車(chē)系統(tǒng)一般由數(shù)據(jù)中心、管理信息系統(tǒng)(mis)、分區(qū)運(yùn)營(yíng)中心(發(fā)卡、充值、調(diào)度、維修等)、站點(diǎn)智能控制器、電子防盜鎖、自行車(chē)及隨車(chē)鎖具、用戶(hù)借車(chē)卡等基本部分構(gòu)成。作為城市交通的組成部分，公共自行車(chē)具有以下優(yōu)勢(shì):①不存在大氣和噪音污染，可為居民和旅游者提供便捷的綠色出行方式，提高城市的綠色競(jìng)爭(zhēng)力，同時(shí)騎車(chē)還有助于強(qiáng)身健體，減少城市病的發(fā)生；②為城市提供1-5公里的短途出行解決方案，成為城市交通系統(tǒng)不可或缺的組成部分，提高道路資源的利用率，緩解道路交通擁堵，解決公交出行"最后1公里"難題，可作為軌道交通接駁的輔助性工具，最大限度地促進(jìn)各種交通資源的合理利用，滿足居民多層次的短距離出行以及不同出行目的的交通需求，便捷、高效地集散客流，提高城市交通的整體運(yùn)行效率。

隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)及物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的蓬勃發(fā)展，集環(huán)保、智能為一體，具有網(wǎng)絡(luò)、定位、電源管理、手機(jī)借還等功能的共享自行車(chē)越來(lái)越受人們的青睞。徹底克服現(xiàn)有基于鎖止器的公共自行車(chē)存在停車(chē)站點(diǎn)建設(shè)成本高、影響市容、利用率低、還車(chē)?yán)щy、故障率及運(yùn)營(yíng)成本高的缺點(diǎn)。公共自行車(chē)結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)、智能移動(dòng)終端形成了共享自行車(chē)系統(tǒng)，通過(guò)智能移動(dòng)終端的app客戶(hù)端，共享自行車(chē)能夠隨掃隨用，隨處停放，極大地方便了人們的出行，但是，也面臨著嚴(yán)峻的問(wèn)題，自行車(chē)任意停放，占用了行車(chē)道，妨礙了正常的交通秩序，而且對(duì)于公共場(chǎng)所的利用無(wú)序化，為城市管理、城市風(fēng)貌建設(shè)帶來(lái)了比較大的危害，共享自行車(chē)的利弊問(wèn)題凸顯，而且利用人力管理手段難以有效地實(shí)現(xiàn)共享自行車(chē)的有效管理。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種新型共享自行車(chē)管理方法及其系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有的共享自行車(chē)隨意停放，影響交通和市容環(huán)境的問(wèn)題。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案如下：

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供的一種新型共享自行車(chē)管理方法，該方法包括以下步驟：

預(yù)先在云端服務(wù)器和客戶(hù)端上集成設(shè)置共享自行車(chē)使用區(qū)域的電子地圖，劃分共享自行車(chē)使用區(qū)域內(nèi)的自行車(chē)可停放區(qū)域，并將所述自行車(chē)可停放區(qū)域在所述電子地圖上標(biāo)記，形成電子圍欄；

實(shí)時(shí)獲取共享自行車(chē)是定位信息，并將所述定位信息傳輸?shù)皆贫朔?wù)器，所述云端服務(wù)器將所述定位信息加載到所述共享自行車(chē)使用區(qū)域的電子地圖上；

所述云端服務(wù)器判斷所述共享自行車(chē)是否位于所述電子圍欄；當(dāng)所述共享自行車(chē)進(jìn)入到所述電子圍欄時(shí)，所述云端服務(wù)器控制所述客戶(hù)端解除用戶(hù)開(kāi)啟或者關(guān)閉所述共享自行車(chē)的操作限制。

進(jìn)一步的，所述云端服務(wù)器和所述客戶(hù)端的電子地圖同步顯示所述共享自行車(chē)的運(yùn)動(dòng)軌跡、實(shí)時(shí)位置以及所述電子圍欄的位置。

進(jìn)一步的，實(shí)時(shí)更新所述共享自行車(chē)與最近的所述電子圍欄的距離信息，通過(guò)客戶(hù)端提示所述距離信息。

進(jìn)一步的，所述客戶(hù)端的電子地圖實(shí)時(shí)顯示用戶(hù)目的地周?chē)亩鄠€(gè)所述電子圍欄的位置信息，當(dāng)用戶(hù)選定其中一個(gè)所述電子圍欄時(shí)，所述客戶(hù)端的電子地圖生成騎行路徑并實(shí)時(shí)語(yǔ)音導(dǎo)航。

進(jìn)一步的，每一所述電子圍欄的區(qū)域內(nèi)設(shè)置有基準(zhǔn)信號(hào)源，所述電子地圖加載顯示所述基準(zhǔn)信號(hào)源的位置，所述共享自行車(chē)進(jìn)入所述基準(zhǔn)信號(hào)源的信號(hào)范圍時(shí)，接收所述基準(zhǔn)信號(hào)并修正所述共享自行車(chē)的定位信息。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供一種新型共享自行車(chē)管理系統(tǒng)，包括云端服務(wù)器、設(shè)置在共享自行車(chē)上的智能車(chē)載控制器以及設(shè)置在移動(dòng)終端的客戶(hù)端，所述云端服務(wù)器和所述客戶(hù)端同時(shí)設(shè)置有所述共享自行車(chē)使用區(qū)域的電子地圖模塊，所述電子地圖模塊包含所述共享自行車(chē)可停放區(qū)域的電子圍欄位置；

所述智能車(chē)載控制器設(shè)置有衛(wèi)星定位模塊和無(wú)線通信模塊，所述衛(wèi)星定位模塊實(shí)時(shí)獲取所述共享自行車(chē)的定位信息，并通過(guò)所述無(wú)線通信模塊傳輸?shù)剿隹蛻?hù)端，所述客戶(hù)端與所述云端服務(wù)器同步在所述電子地圖模塊上加載所述共享自行車(chē)的定位信息；

所述云端服務(wù)器用于判斷所述共享自行車(chē)是否位于所述電子圍欄；當(dāng)所述共享自行車(chē)進(jìn)入到所述電子圍欄時(shí)，所述云端服務(wù)器控制所述客戶(hù)端解除用戶(hù)開(kāi)啟或者關(guān)閉所述共享自行車(chē)的操作限制。

進(jìn)一步的，所述客戶(hù)端與所述云端服務(wù)器通信連接，所述云端服務(wù)器用于存儲(chǔ)每一所述客戶(hù)端使用共享自行車(chē)的用戶(hù)信息。用戶(hù)信息包括用戶(hù)id、使用時(shí)間、費(fèi)用統(tǒng)計(jì)等等。

進(jìn)一步的，所述新型共享自行車(chē)管理系統(tǒng)還包括設(shè)置在每一電子圍欄區(qū)域內(nèi)的至少一個(gè)基準(zhǔn)信號(hào)發(fā)生器，所述電子地圖模塊預(yù)先存儲(chǔ)所述基準(zhǔn)信號(hào)發(fā)生器的位置信息，所述客戶(hù)端接收所述基準(zhǔn)信號(hào)發(fā)生器的基準(zhǔn)信號(hào)，并根據(jù)所述基準(zhǔn)信號(hào)在所述電子地圖上更新所述共享自行車(chē)的定位信息。

進(jìn)一步的，所述智能車(chē)載控制器還包括微處理器以及電機(jī)啟?？刂齐娐?，所述微處理器與所述衛(wèi)星定位模塊、所述無(wú)線通信模塊和所述電機(jī)啟?？刂齐娐冯娦赃B接；所述衛(wèi)星定位模塊用于實(shí)時(shí)將自行車(chē)的位置信息傳輸?shù)皆贫朔?wù)器，所述無(wú)線通信模塊與移動(dòng)終端實(shí)現(xiàn)信號(hào)傳輸，通過(guò)所述電機(jī)啟?？刂齐娐房刂齐娮渔i裝置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟停工作。

進(jìn)一步的，所述智能車(chē)載控制器上還設(shè)置有電量檢測(cè)電路，所述電量檢測(cè)電路與電池組和所述微處理器電性連接。

本發(fā)明實(shí)施例的新型共享自行車(chē)管理方法及其系統(tǒng)，通過(guò)在云端服務(wù)器和客戶(hù)端均設(shè)置電子地圖模塊，通過(guò)共享自行車(chē)上的智能車(chē)載控制器中集成的衛(wèi)星定位模塊實(shí)時(shí)獲取每一共享自行車(chē)的定位信息，并且在電子地圖模塊上實(shí)時(shí)顯示并更新，根據(jù)停車(chē)規(guī)劃，在每一個(gè)街道或者地鐵、廣場(chǎng)區(qū)域劃定特定的停車(chē)區(qū)域，通過(guò)在電子地圖上設(shè)置為電子圍欄區(qū)域，當(dāng)共享自行車(chē)進(jìn)入到允許的停車(chē)區(qū)域時(shí)，移動(dòng)終端上的客戶(hù)端才被允許向電子鎖裝置發(fā)出開(kāi)啟或者鎖緊的命令，同時(shí)，通過(guò)電子地圖模塊，能夠?qū)崟r(shí)顯示共享自行車(chē)附近的所有允許停車(chē)區(qū)域，從而引導(dǎo)用戶(hù)的行駛路線，可以通過(guò)多種優(yōu)惠方式鼓勵(lì)用戶(hù)將共享自行車(chē)停放在最優(yōu)的停車(chē)區(qū)域。

另外，為了提升共享自行車(chē)的定位精度，在每一個(gè)停車(chē)區(qū)域均設(shè)置有基準(zhǔn)信號(hào)發(fā)生器，電子地圖模塊上預(yù)先標(biāo)定基準(zhǔn)信號(hào)發(fā)生器的位置信息，通過(guò)基準(zhǔn)信號(hào)發(fā)生器周期性的發(fā)出基準(zhǔn)信號(hào)，移動(dòng)終端的客戶(hù)端接收所述基準(zhǔn)信號(hào)并且更新共享自行車(chē)的定位信息，從而使得電子圍欄能夠達(dá)到精度要求。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例的第一種新型共享自行車(chē)管理方法流程框圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例的第二種新型共享自行車(chē)管理方法流程框圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例的第一種新型共享自行車(chē)管理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例的第二種新型共享自行車(chē)管理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例的智能車(chē)載控制器結(jié)構(gòu)框圖；

本發(fā)明目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說(shuō)明。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚、明白，以下結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

實(shí)施例1

參考附圖1，本發(fā)明提供了一種新型共享自行車(chē)管理方法，該方法包括以下步驟：

s101、預(yù)先在云端服務(wù)器和客戶(hù)端上集成設(shè)置共享自行車(chē)使用區(qū)域的電子地圖，劃分共享自行車(chē)使用區(qū)域內(nèi)的自行車(chē)可停放區(qū)域，并將所述自行車(chē)可停放區(qū)域在所述電子地圖上標(biāo)記，形成電子圍欄；

s102、實(shí)時(shí)獲取共享自行車(chē)是定位信息，并將所述定位信息傳輸?shù)皆贫朔?wù)器，所述云端服務(wù)器將所述定位信息加載到所述共享自行車(chē)使用區(qū)域的電子地圖上；

s103、所述云端服務(wù)器判斷所述共享自行車(chē)是否位于所述電子圍欄；當(dāng)所述共享自行車(chē)進(jìn)入到所述電子圍欄時(shí)，所述云端服務(wù)器控制所述客戶(hù)端解除用戶(hù)開(kāi)啟或者關(guān)閉所述共享自行車(chē)的操作限制。

其中，所述云端服務(wù)器和所述客戶(hù)端的電子地圖同步顯示所述共享自行車(chē)的位置，以及所述電子圍欄的位置。

其中，實(shí)時(shí)更新所述共享自行車(chē)與最近的所述電子圍欄的距離信息，通過(guò)客戶(hù)端提示所述距離信息。

其中，所述客戶(hù)端的電子地圖實(shí)時(shí)顯示用戶(hù)目的地周?chē)亩鄠€(gè)所述電子圍欄的位置信息，當(dāng)用戶(hù)選定其中一個(gè)所述電子圍欄時(shí)，所述客戶(hù)端的電子地圖生成騎行路徑并實(shí)時(shí)語(yǔ)音導(dǎo)航。

現(xiàn)有的自行車(chē)停車(chē)區(qū)域的劃分一般是通過(guò)人工劃線的方式，通過(guò)建立圍欄或者停車(chē)棚等，或者僅僅是油漆臨時(shí)在地上劃線，這一方式費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且這些標(biāo)記物容易被破壞，難以快速覆蓋整個(gè)城市。而且，若是過(guò)于嚴(yán)格的限定停車(chē)區(qū)域，這樣將嚴(yán)重影響了共享自行車(chē)的便捷性。本發(fā)明通過(guò)電子地圖上來(lái)劃定電子圍欄，通過(guò)城市地圖在劃定虛擬的停車(chē)區(qū)域，不需要在具體區(qū)域設(shè)置標(biāo)記物，然后根據(jù)獲取的共享自行車(chē)位置信息，判斷共享自行車(chē)是否進(jìn)入到允許停車(chē)區(qū)域，實(shí)時(shí)顯示停車(chē)區(qū)域的距離，然后開(kāi)放開(kāi)客戶(hù)的停車(chē)操作。

基于上述技術(shù)方案，也可以通過(guò)電子圍欄來(lái)設(shè)定不可以停車(chē)的區(qū)域，比如主干道，一些管制的小區(qū)，商業(yè)廣場(chǎng)、公共區(qū)域，離開(kāi)這些不可以停車(chē)的區(qū)域后才可以通過(guò)客戶(hù)端停車(chē)，能夠達(dá)到相同的效果，但優(yōu)選為通過(guò)電子圍欄劃定停車(chē)區(qū)域。

實(shí)施例2

參考附圖2，本發(fā)明提出的另一種新型共享自行車(chē)管理方法，該方法包括以下步驟：

s201、預(yù)先在云端服務(wù)器和客戶(hù)端上集成設(shè)置共享自行車(chē)使用區(qū)域的電子地圖，劃分共享自行車(chē)使用區(qū)域內(nèi)的自行車(chē)可停放區(qū)域，并將所述自行車(chē)可停放區(qū)域在所述電子地圖上標(biāo)記，形成電子圍欄；

s202、實(shí)時(shí)獲取共享自行車(chē)是定位信息，并將所述定位信息傳輸?shù)皆贫朔?wù)器，所述云端服務(wù)器將所述定位信息加載到所述共享自行車(chē)使用區(qū)域的電子地圖上；

s203、每一所述電子圍欄的區(qū)域內(nèi)設(shè)置有基準(zhǔn)信號(hào)源，所述電子地圖加載顯示所述基準(zhǔn)信號(hào)源的位置，所述共享自行車(chē)進(jìn)入所述基準(zhǔn)信號(hào)源的信號(hào)范圍時(shí)，接收所述基準(zhǔn)信號(hào)并修正所述共享自行車(chē)的定位信息；

s204、所述云端服務(wù)器判斷所述共享自行車(chē)是否位于所述電子圍欄；當(dāng)所述共享自行車(chē)進(jìn)入到所述電子圍欄時(shí)，所述云端服務(wù)器控制所述客戶(hù)端解除用戶(hù)開(kāi)啟或者關(guān)閉所述共享自行車(chē)的操作限制。

由于城市的街道位置狹小，地形復(fù)雜，而現(xiàn)有的實(shí)時(shí)定位技術(shù)的精度問(wèn)題，會(huì)影響電子圍欄的劃分效果，那么，通過(guò)在電子圍欄的區(qū)域內(nèi)設(shè)置基準(zhǔn)信號(hào)源，通過(guò)一基準(zhǔn)信號(hào)源來(lái)更新共享自行車(chē)在電子地圖上位置信息，從而解決了接近電子圍欄區(qū)域時(shí)，共享自行車(chē)的定位問(wèn)題。

實(shí)施例3

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，參考附圖3，提供一種新型共享自行車(chē)管理系統(tǒng)，包括云端服務(wù)器、設(shè)置在共享自行車(chē)上的智能車(chē)載控制器以及設(shè)置在移動(dòng)終端的客戶(hù)端，所述云端服務(wù)器和所述客戶(hù)端同時(shí)設(shè)置有所述共享自行車(chē)使用區(qū)域的電子地圖模塊，所述電子地圖模塊包含所述共享自行車(chē)可停放區(qū)域的電子圍欄位置；

所述電子鎖裝置設(shè)置有衛(wèi)星定位模塊和無(wú)線通信模塊，所述衛(wèi)星定位模塊實(shí)時(shí)獲取所述共享自行車(chē)的定位信息，并通過(guò)所述無(wú)線通信模塊傳輸?shù)剿隹蛻?hù)端，所述客戶(hù)端與所述云端服務(wù)器同步在所述電子地圖模塊上加載所述共享自行車(chē)的定位信息；

所述云端服務(wù)器用于判斷所述共享自行車(chē)是否位于所述電子圍欄；當(dāng)所述共享自行車(chē)進(jìn)入到所述電子圍欄時(shí)，所述云端服務(wù)器控制所述客戶(hù)端解除用戶(hù)開(kāi)啟或者關(guān)閉所述共享自行車(chē)的操作限制。

其中，所述客戶(hù)端與所述云端服務(wù)器通信連接，所述云端服務(wù)器用于存儲(chǔ)每一所述客戶(hù)端使用共享自行車(chē)的用戶(hù)信息。用戶(hù)信息包括用戶(hù)id、使用時(shí)間、費(fèi)用統(tǒng)計(jì)等等。

如圖5所示，所述智能車(chē)載控制器還包括微處理器以及電機(jī)啟?？刂齐娐罚鑫⑻幚砥髋c所述衛(wèi)星定位模塊、所述無(wú)線通信模塊和所述電機(jī)啟停控制電路電性連接；所述衛(wèi)星定位模塊用于實(shí)時(shí)將自行車(chē)的位置信息傳輸?shù)皆贫朔?wù)器，所述無(wú)線通信模塊與移動(dòng)終端實(shí)現(xiàn)信號(hào)傳輸，通過(guò)所述電機(jī)啟?？刂齐娐房刂齐娮渔i裝置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟停工作。

其中，所述智能車(chē)載控制器上還設(shè)置有電量檢測(cè)電路，所述電量檢測(cè)電路與電池組和所述微處理器電性連接。

實(shí)施例4

參考附圖4，所述新型共享自行車(chē)管理系統(tǒng)還包括設(shè)置在每一電子圍欄區(qū)域內(nèi)的至少一個(gè)基準(zhǔn)信號(hào)發(fā)生器，所述電子地圖模塊預(yù)先存儲(chǔ)所述基準(zhǔn)信號(hào)發(fā)生器的位置信息，所述客戶(hù)端接收所述基準(zhǔn)信號(hào)發(fā)生器的基準(zhǔn)信號(hào)，并根據(jù)所述基準(zhǔn)信號(hào)在所述電子地圖上更新所述共享自行車(chē)的定位信息。

其中，衛(wèi)星定位模塊可以是gps模塊、也可以是北斗定位模塊等，無(wú)線通信模塊可是藍(lán)牙通信方式、wi-fi通信方式等等。

基準(zhǔn)信號(hào)發(fā)射器可以是無(wú)線路由器，通過(guò)客戶(hù)端和云端服務(wù)器預(yù)先集成各個(gè)電子圍欄區(qū)域的無(wú)線路由器通信密鑰，無(wú)線路由器周期性發(fā)射基準(zhǔn)信號(hào)，當(dāng)客戶(hù)端進(jìn)入到無(wú)線路由器的覆蓋范圍時(shí)，通過(guò)移動(dòng)終端的wi-fi模塊能夠自動(dòng)捕捉到無(wú)線路由器的信號(hào)，自動(dòng)驗(yàn)證密鑰并根據(jù)基準(zhǔn)信號(hào)更新電子地圖上的共享自行車(chē)位置信息，能夠?qū)⒍ㄎ痪冗_(dá)到1m以?xún)?nèi)。

新型共享自行車(chē)管理系統(tǒng)，通過(guò)在云端服務(wù)器和客戶(hù)端均設(shè)置電子地圖模塊，通過(guò)共享自行車(chē)上的電子鎖裝置中集成的衛(wèi)星定位模塊實(shí)時(shí)獲取每一共享自行車(chē)的定位信息，并且在電子地圖模塊上實(shí)時(shí)顯示并更新，根據(jù)停車(chē)規(guī)劃，在每一個(gè)街道或者地鐵、廣場(chǎng)區(qū)域劃定特定的停車(chē)區(qū)域，通過(guò)在電子地圖上設(shè)置為電子圍欄區(qū)域，當(dāng)共享自行車(chē)進(jìn)入到允許的停車(chē)區(qū)域時(shí)，移動(dòng)終端上的客戶(hù)端才被允許向電子鎖裝置發(fā)出開(kāi)啟或者鎖緊的命令，同時(shí)，通過(guò)電子地圖模塊，能夠?qū)崟r(shí)顯示共享自行車(chē)附近的所有允許停車(chē)區(qū)域，從而引導(dǎo)用戶(hù)的行駛路線，可以通過(guò)多種優(yōu)惠方式鼓勵(lì)用戶(hù)將共享自行車(chē)停放在最優(yōu)的停車(chē)區(qū)域。

以上參照附圖說(shuō)明了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此局限本發(fā)明的權(quán)利范圍。本領(lǐng)域技術(shù)人員不脫離本發(fā)明的范圍和實(shí)質(zhì)，可以有多種變型方案實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，比如作為一個(gè)實(shí)施例的特征可用于另一實(shí)施例而得到又一實(shí)施例。凡在運(yùn)用本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)，均應(yīng)在本發(fā)明的權(quán)利范圍之內(nèi)。