本公開(kāi)涉及經(jīng)由中心響應(yīng)于請(qǐng)求遠(yuǎn)程地收集車(chē)輛數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程車(chē)輛數(shù)據(jù)收集系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

通常，日本公開(kāi)專(zhuān)利公布第2006-283651號(hào)中公開(kāi)的系統(tǒng)被稱為這樣的系統(tǒng)。系統(tǒng)的中心預(yù)先針對(duì)車(chē)輛規(guī)定用于將車(chē)輛數(shù)據(jù)發(fā)送給中心的發(fā)送條件。當(dāng)所規(guī)定的發(fā)送條件在車(chē)輛中被滿足時(shí)，車(chē)輛的數(shù)據(jù)發(fā)送緩沖器存儲(chǔ)車(chē)輛數(shù)據(jù)。然后，車(chē)輛周期地或響應(yīng)于來(lái)自中心的請(qǐng)求地將存儲(chǔ)于數(shù)據(jù)發(fā)送緩存中的車(chē)輛數(shù)據(jù)發(fā)送給中心。

引用文獻(xiàn)列表

專(zhuān)利文獻(xiàn)1：日本公開(kāi)專(zhuān)利公布第2006-283651號(hào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

技術(shù)問(wèn)題

在專(zhuān)利文獻(xiàn)1中公開(kāi)的系統(tǒng)中，例如，當(dāng)在諸如車(chē)道變更的特定車(chē)輛環(huán)境下收集車(chē)輛數(shù)據(jù)時(shí)，對(duì)應(yīng)于車(chē)輛環(huán)境的發(fā)送條件需要是特定的。發(fā)送條件包括表示環(huán)境的變量和條件表達(dá)式。然而，在現(xiàn)實(shí)中，難以快速地響應(yīng)這樣的需求。

因此，本公開(kāi)的目的是提供在特定車(chē)輛環(huán)境下容易并快速地收集車(chē)輛數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程車(chē)輛數(shù)據(jù)收集系統(tǒng)。

解決問(wèn)題的手段

為了實(shí)現(xiàn)前述的目的并根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)方面，提供了一種包括中心的遠(yuǎn)程車(chē)輛數(shù)據(jù)收集系統(tǒng)。中心管理多個(gè)車(chē)輛的行駛信息。中心針對(duì)對(duì)象車(chē)輛通過(guò)無(wú)線通信規(guī)定車(chē)輛數(shù)據(jù)的收集條件。在對(duì)象車(chē)輛中，基于收集條件收集車(chē)輛數(shù)據(jù)。中心被配置為通過(guò)無(wú)線通信讀取在對(duì)象車(chē)輛中收集的車(chē)輛數(shù)據(jù)。遠(yuǎn)程車(chē)輛數(shù)據(jù)收集系統(tǒng)包括對(duì)象車(chē)輛中的指令執(zhí)行部、確定部和通信部。指令執(zhí)行部被配置為讀入并執(zhí)行被描述為收集條件的指令。當(dāng)指令執(zhí)行部執(zhí)行指令時(shí)，收集條件被解釋?zhuān)⑶沂占瘲l件規(guī)定環(huán)境信息。確定部確定由收集條件規(guī)定的環(huán)境信息是否與對(duì)象車(chē)輛的車(chē)輛環(huán)境一致。通信部被配置為在確定部確定一致被確立時(shí)將車(chē)輛數(shù)據(jù)遞送到中心。

通過(guò)上面的配置，當(dāng)中心將針對(duì)對(duì)象車(chē)輛規(guī)定的車(chē)輛數(shù)據(jù)的收集條件發(fā)送到對(duì)象車(chē)輛時(shí)，被描述為收集條件的指令在對(duì)象車(chē)輛中被執(zhí)行。此外，確定由收集條件規(guī)定的環(huán)境信息是否與對(duì)象車(chē)輛的車(chē)輛環(huán)境一致。從對(duì)象車(chē)輛將確定一致被確立時(shí)的車(chē)輛數(shù)據(jù)發(fā)送到中心。由于在對(duì)象車(chē)輛中進(jìn)行的對(duì)車(chē)輛環(huán)境的確定，中心能夠收集期望的車(chē)輛數(shù)據(jù)，而不必指定作為收集條件的變量和條件表達(dá)式。因此，可以容易且快速地收集特定車(chē)輛環(huán)境下的車(chē)輛數(shù)據(jù)。

在上述的遠(yuǎn)程車(chē)輛數(shù)據(jù)收集系統(tǒng)中，車(chē)輛數(shù)據(jù)優(yōu)選地與環(huán)境信息對(duì)應(yīng)地被累積，并且關(guān)于環(huán)境信息的準(zhǔn)則優(yōu)選地通過(guò)對(duì)累積的車(chē)輛數(shù)據(jù)執(zhí)行的統(tǒng)計(jì)處理來(lái)預(yù)先確定。此外，確定部被優(yōu)選地配置為將準(zhǔn)則應(yīng)用于新獲取的車(chē)輛數(shù)據(jù)以確定環(huán)境信息是否與對(duì)象車(chē)輛的車(chē)輛環(huán)境一致。

通過(guò)上面的配置，關(guān)于環(huán)境信息的準(zhǔn)則通過(guò)對(duì)與環(huán)境信息對(duì)應(yīng)地累積的車(chē)輛數(shù)據(jù)執(zhí)行的統(tǒng)計(jì)處理來(lái)預(yù)先確定。因此可以確定由收集條件規(guī)定的環(huán)境信息是否與對(duì)象車(chē)輛的車(chē)輛環(huán)境一致。如果關(guān)于環(huán)境信息的準(zhǔn)則根據(jù)與環(huán)境信息對(duì)應(yīng)的車(chē)輛數(shù)據(jù)的累積而被更新，則提高了車(chē)輛環(huán)境的確定的準(zhǔn)確性。

在上述的遠(yuǎn)程車(chē)輛數(shù)據(jù)收集系統(tǒng)中，車(chē)輛數(shù)據(jù)優(yōu)選地在對(duì)象車(chē)輛中累積，并且準(zhǔn)則優(yōu)選地基于對(duì)象車(chē)輛中累積的車(chē)輛數(shù)據(jù)被確定。與環(huán)境信息對(duì)應(yīng)的車(chē)輛數(shù)據(jù)可以在例如中心處被累積。然而，在上面的其中對(duì)象車(chē)輛累積車(chē)輛數(shù)據(jù)的配置中，通過(guò)使用表示各個(gè)車(chē)輛的實(shí)際情況的車(chē)輛數(shù)據(jù)來(lái)確定準(zhǔn)則。這進(jìn)一步地提高了對(duì)車(chē)輛環(huán)境的確定的準(zhǔn)確性。

在上述的遠(yuǎn)程車(chē)輛數(shù)據(jù)收集系統(tǒng)中，對(duì)象車(chē)輛優(yōu)選地包括車(chē)載相機(jī)，其被配置為捕獲車(chē)輛外部或內(nèi)部的圖像，并且確定部被優(yōu)選地配置為使用車(chē)載相機(jī)捕獲的圖像來(lái)確定環(huán)境信息是否與對(duì)象車(chē)輛的車(chē)輛環(huán)境一致。

通過(guò)上面的配置，由于從由車(chē)載攝像頭捕獲的圖像中獲取詳細(xì)的信息，因此提高了對(duì)對(duì)象車(chē)輛所處的車(chē)輛環(huán)境的確定的準(zhǔn)確性。

在上述的遠(yuǎn)程車(chē)輛數(shù)據(jù)收集系統(tǒng)中，確定部?jī)?yōu)選地包括圖像處理部，其被配置為處理由車(chē)載相機(jī)從外部捕獲的圖像，并且圖像處理部被優(yōu)選地配置為處理圖像以確定環(huán)境信息是否與對(duì)象車(chē)輛的車(chē)輛環(huán)境一致。

通過(guò)上面的配置，具有足以處理車(chē)載相機(jī)捕獲的圖像的處理能力的圖像處理部被用于確定車(chē)輛環(huán)境。因此，即使具有大量信息的圖像數(shù)據(jù)被用作輸入信息，也可確保足以進(jìn)行對(duì)車(chē)輛環(huán)境的確定的處理速度。

在上述的遠(yuǎn)程車(chē)輛數(shù)據(jù)收集系統(tǒng)中，對(duì)象車(chē)輛優(yōu)選地包括多個(gè)車(chē)載控制設(shè)備，所述車(chē)載控制設(shè)備與控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)(can)連接，并且車(chē)載控制設(shè)備被優(yōu)選地配置為通過(guò)由can協(xié)議指定的通信來(lái)收集車(chē)輛數(shù)據(jù)。

通過(guò)上面的配置，可以通過(guò)使用被廣泛地用在車(chē)輛中的通用can協(xié)議從車(chē)載控制設(shè)備中收集車(chē)輛數(shù)據(jù)。

附圖說(shuō)明

圖1是示意性示出根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的遠(yuǎn)程車(chē)輛數(shù)據(jù)收集系統(tǒng)的框圖；

圖2是示出了準(zhǔn)則的設(shè)置的圖表，據(jù)此支持向量機(jī)(svm)確定是否已存在車(chē)道變更；

圖3是示出信息收集表上的規(guī)定的內(nèi)容示例的圖；

圖4是當(dāng)實(shí)施例的遠(yuǎn)程車(chē)輛數(shù)據(jù)收集系統(tǒng)收集車(chē)輛數(shù)據(jù)時(shí)，由作為圖像處理ecu的控制設(shè)備執(zhí)行的用于確定車(chē)輛環(huán)境的處理的流程圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在將參照附圖描述根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的遠(yuǎn)程車(chē)輛數(shù)據(jù)收集系統(tǒng)。

本實(shí)施例包括對(duì)象車(chē)輛、管理車(chē)輛的行駛信息的中心以及外部終端，外部終端例如被工程師操作以指示經(jīng)由中心對(duì)來(lái)自車(chē)輛中的車(chē)輛數(shù)據(jù)進(jìn)行收集。外部終端例如經(jīng)由因特網(wǎng)連接而連接到中心，并允許來(lái)自車(chē)輛的車(chē)輛數(shù)據(jù)的收集條件被輸入到中心。車(chē)輛數(shù)據(jù)的收集條件優(yōu)選地以很大靈活性被設(shè)置。在本實(shí)施例中，這種收集條件的高靈活性的設(shè)置通過(guò)腳本的輸入來(lái)實(shí)現(xiàn)。腳本指的是描述車(chē)輛數(shù)據(jù)被收集時(shí)要被執(zhí)行的命令的字符串。當(dāng)通過(guò)外部終端輸入的腳本通過(guò)無(wú)線通信經(jīng)由中心被遞送到車(chē)輛時(shí)，在所傳送的腳本中描述的命令(指令)在車(chē)輛中被執(zhí)行，使得每個(gè)車(chē)輛基于腳本中描述的條件來(lái)收集車(chē)輛數(shù)據(jù)。此后，所收集的數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線通信被發(fā)送到中心，并且所發(fā)送的車(chē)輛數(shù)據(jù)經(jīng)由中心被傳輸至外部終端。

具體地，如圖1所示，中心100包括腳本登記部101，其通過(guò)外部終端200登記腳本輸入。在本實(shí)施例中，腳本能夠描述下面的(a)至(e)項(xiàng)。

(a)條件表達(dá)式，包括用于評(píng)估車(chē)輛內(nèi)部環(huán)境的條件表達(dá)式和與預(yù)期情況相關(guān)并用于識(shí)別車(chē)輛外部環(huán)境的條件表達(dá)式；

(b)檢查周期，按檢查周期確定車(chē)輛數(shù)據(jù)是否滿足條件表達(dá)式以及圖像是否根據(jù)場(chǎng)景的類(lèi)型被分類(lèi)并被檢查；

(c)從數(shù)據(jù)收集的開(kāi)始到結(jié)束的數(shù)據(jù)收集時(shí)段；

(d)采樣周期，按采樣周期數(shù)據(jù)被收集到存儲(chǔ)裝置中；和

(e)包括要被收集的can數(shù)據(jù)和ecu內(nèi)部的值的車(chē)輛數(shù)據(jù)。

可以由上面的項(xiàng)(a)的條件表達(dá)式來(lái)描述的車(chē)輛內(nèi)部環(huán)境包括制動(dòng)失效和電池電壓降?？梢杂缮厦娴捻?xiàng)(a)的條件表達(dá)式來(lái)描述的車(chē)輛外部環(huán)境包括車(chē)道變更、交通擁堵、事故、大量的橫穿者、大量的停放車(chē)輛、在海灘上行駛以及無(wú)交通擁堵。中心100構(gòu)成包含在腳本登記部101中登記的腳本的外發(fā)消息，并經(jīng)由中心通信設(shè)備102將所構(gòu)成的消息無(wú)線地發(fā)送到車(chē)輛300。中心100的每個(gè)部件可以通過(guò)各種電路來(lái)配置。

車(chē)輛300包括車(chē)內(nèi)通信設(shè)備310，車(chē)內(nèi)通信設(shè)備310將包括外發(fā)消息的各種信息無(wú)線地發(fā)送到中心100并從中心100無(wú)線地接收包括外發(fā)消息的各種信息。當(dāng)經(jīng)由通信部311接收從中心100發(fā)送的消息時(shí)，車(chē)內(nèi)通信設(shè)備310從接收到的消息中提取腳本，并暫時(shí)地將腳本存儲(chǔ)在腳本存儲(chǔ)部312中。車(chē)內(nèi)通信設(shè)備310隨后將所存儲(chǔ)的腳本輸入到腳本解釋部313。腳本解釋部313依次讀取并執(zhí)行腳本中的指令，由此基于所規(guī)定的條件經(jīng)由車(chē)輛網(wǎng)絡(luò)通信部314收集車(chē)輛數(shù)據(jù)。即，腳本解釋部313是被配置為讀入并執(zhí)行被描述為收集條件的指令的指令執(zhí)行部。車(chē)內(nèi)通信設(shè)備310的每個(gè)部件可以通過(guò)各種電路來(lái)配置。

車(chē)輛網(wǎng)絡(luò)通信部314經(jīng)由例如由can形成的車(chē)輛網(wǎng)絡(luò)nw與車(chē)載ecu連接，車(chē)載ecu控制各種車(chē)載設(shè)備的操作。車(chē)載ecu包括例如控制制動(dòng)器的操作的制動(dòng)ecu以及控制例如轉(zhuǎn)向操作輔助的轉(zhuǎn)向ecu330。制動(dòng)ecu320與檢測(cè)車(chē)輛300的速度的車(chē)輛速度傳感器321連接，并且制動(dòng)ecu320與檢測(cè)駕駛員對(duì)制動(dòng)踏板的下壓量的制動(dòng)傳感器322連接。轉(zhuǎn)向ecu330與檢測(cè)駕駛員的方向盤(pán)的轉(zhuǎn)向量的轉(zhuǎn)向角度傳感器331連接。

車(chē)輛網(wǎng)絡(luò)nw與捕獲車(chē)輛300的外部圖像的車(chē)載相機(jī)340連接。車(chē)載相機(jī)340包括捕獲車(chē)輛300周?chē)膱D像的圖像傳感器341，以及處理由圖像傳感器341遞送的像素信號(hào)的圖像處理ecu342。即，圖像處理ecu342被配置為處理由圖像傳感器341捕獲的外部圖像。制動(dòng)ecu320、轉(zhuǎn)向ecu330和圖像處理ecu342均為可以通過(guò)各種電路配置的車(chē)載控制設(shè)備。

圖像處理ecu342具有關(guān)于在車(chē)輛的駕駛期間捕獲的圖像的圖像識(shí)別功能。圖像識(shí)別功能被設(shè)計(jì)為識(shí)別各種類(lèi)型的車(chē)輛外部環(huán)境，例如車(chē)道變更、交通擁堵、事故、大量的橫穿者、大量的停放車(chē)輛、在海灘上行駛以及無(wú)交通擁堵。例如，如果車(chē)道變更被設(shè)置為對(duì)象，則對(duì)于圖像識(shí)別功能，圖像處理ecu342根據(jù)尺度不變特征變換(sift)和加速魯棒特征(surf)來(lái)使用局部特征量，局部特征量不受圖像旋轉(zhuǎn)、圖像照度的改變、圖像尺度的改變的影響。根據(jù)圖像識(shí)別功能，基于從圖像中提取的局部特征量，追蹤圖像中的特征點(diǎn)并計(jì)算所追蹤的特征點(diǎn)的移位量。

圖像處理ecu342包括車(chē)輛環(huán)境確定部342a，車(chē)輛環(huán)境確定部342a通過(guò)使用由圖像傳感器341捕獲的圖像基于準(zhǔn)則aa來(lái)確定作為車(chē)輛外部環(huán)境的車(chē)輛環(huán)境。作為由車(chē)輛環(huán)境確定部342a執(zhí)行的確定方法的一個(gè)示例，在本實(shí)施例中使用支持向量機(jī)(svm)。svm是識(shí)別方法，其中對(duì)已被分類(lèi)到兩個(gè)類(lèi)中的監(jiān)督數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)處理以定義用于識(shí)別類(lèi)的準(zhǔn)則，并且當(dāng)一條未知數(shù)據(jù)被輸入時(shí)，這條數(shù)據(jù)基于所定義的準(zhǔn)則被分類(lèi)。

在圖2的圖表中，水平軸表示基于sift從圖像中提取的特征點(diǎn)的移位量，并且豎直軸表示基于surf從圖像中提取的特征點(diǎn)的移位量。在圖表中，與作為車(chē)輛環(huán)境或車(chē)輛外部環(huán)境的車(chē)道變更的存在/不存在相關(guān)的監(jiān)督數(shù)據(jù)被二維地繪制。與車(chē)道變更相關(guān)的監(jiān)督數(shù)據(jù)指的是如下數(shù)據(jù)：其中在車(chē)輛的駕駛期間已經(jīng)被圖像處理ecu342預(yù)先提取的每個(gè)移位量與車(chē)道變更的存在/不存在相關(guān)聯(lián)，例如基于由車(chē)載相機(jī)340識(shí)別的白線和方向盤(pán)的轉(zhuǎn)向量的組合來(lái)按時(shí)刻確定車(chē)道變更的存在/不存在，并且數(shù)據(jù)被累積在例如被并入到車(chē)輛環(huán)境確定部342a中的可寫(xiě)rom中。

在圖2中，存在車(chē)道變更時(shí)所獲取的監(jiān)督數(shù)據(jù)由空心圓圈來(lái)表示，不存在車(chē)道變更時(shí)所獲取的監(jiān)督數(shù)據(jù)由十字來(lái)表示。如圖2所示，當(dāng)存在車(chē)道變更時(shí)所獲取的監(jiān)督數(shù)據(jù)形成對(duì)應(yīng)于如下趨勢(shì)的數(shù)據(jù)組：其中基于sift的特征點(diǎn)的移位量和基于surf的特征點(diǎn)的移位量二者是大的。與此相反，當(dāng)不存在車(chē)道變更時(shí)所獲取的監(jiān)督數(shù)據(jù)形成對(duì)應(yīng)于如下趨勢(shì)的數(shù)據(jù)組：其中基于sift的特征點(diǎn)的移位量和基于surf的特征點(diǎn)的移位量二者是小的。

通過(guò)svm將存在車(chē)道變更時(shí)所獲取的監(jiān)督數(shù)據(jù)與不存在車(chē)道變更時(shí)所獲取的監(jiān)督數(shù)據(jù)彼此分離的邊界計(jì)算為準(zhǔn)則aa。在以這種方式計(jì)算準(zhǔn)則aa以后，圖像處理ecu342以同樣的方式根據(jù)在車(chē)輛300的駕駛期間新獲取的圖像計(jì)算基于sift的特征點(diǎn)的移位量和基于surf的特征點(diǎn)的移位量。圖像處理ecu342將準(zhǔn)則aa應(yīng)用于所計(jì)算的移位量以確定是否已經(jīng)存在車(chē)道變更。

具體地，如果在車(chē)輛300的駕駛期間新獲取的圖像中的特征點(diǎn)的移位量的組合具有如圖2的實(shí)心星表示的大于準(zhǔn)則aa的趨勢(shì)，則確定車(chē)輛300已經(jīng)變更車(chē)道。如果在車(chē)輛300的駕駛期間新獲取的圖像中的特征點(diǎn)的移位量的組合具有如圖2的空心星表示的小于準(zhǔn)則aa的趨勢(shì)，則確定車(chē)輛300還未變更車(chē)道。由于該確定不需要車(chē)載相機(jī)340識(shí)別白線，因此可以處理各種道路狀況。

如圖1所示，車(chē)輛網(wǎng)絡(luò)通信部314具有信息收集表t，信息收集表t限定要收集的車(chē)輛數(shù)據(jù)與can-id之間的關(guān)系，can-id是車(chē)輛ecu的網(wǎng)絡(luò)識(shí)別值，據(jù)此收集車(chē)輛數(shù)據(jù)。

例如，如圖3所示，本實(shí)施例的信息收集表t與制動(dòng)ecu相關(guān)聯(lián)，制動(dòng)ecu是車(chē)輛ecu，通過(guò)制動(dòng)ecu獲取諸如車(chē)輛速度和制動(dòng)踏板下壓量的車(chē)輛數(shù)據(jù)。can-id1是網(wǎng)絡(luò)識(shí)別值，其與制動(dòng)ecu相關(guān)聯(lián)。信息收集表t還與轉(zhuǎn)向ecu相關(guān)聯(lián)，轉(zhuǎn)向ecu是車(chē)輛ecu，通過(guò)轉(zhuǎn)向ecu獲取諸如方向盤(pán)操作量的車(chē)輛數(shù)據(jù)。can-id2是網(wǎng)絡(luò)識(shí)別值，其與轉(zhuǎn)向ecu相關(guān)聯(lián)。

因此，在本示例中，如果腳本將車(chē)輛速度和方向盤(pán)操作量指定為要收集的車(chē)輛數(shù)據(jù)的類(lèi)型，則車(chē)輛網(wǎng)絡(luò)通信部314將can-id1和can-id2識(shí)別為與要收集車(chē)輛數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的網(wǎng)絡(luò)識(shí)別值。車(chē)輛網(wǎng)絡(luò)通信部314基于所識(shí)別的網(wǎng)絡(luò)識(shí)別值來(lái)識(shí)別要從其獲取車(chē)輛數(shù)據(jù)的制動(dòng)ecu和轉(zhuǎn)向ecu，并經(jīng)由車(chē)輛網(wǎng)絡(luò)nw收集諸如車(chē)輛速度和方向盤(pán)操作量的車(chē)輛數(shù)據(jù)。

如圖1所示，車(chē)輛網(wǎng)絡(luò)通信部314將經(jīng)由車(chē)輛網(wǎng)絡(luò)nw收集的車(chē)輛數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在車(chē)輛數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部315中。存儲(chǔ)在車(chē)輛數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部315的車(chē)輛數(shù)據(jù)從車(chē)內(nèi)通信設(shè)備310發(fā)送到中心通信設(shè)備102，并被暫時(shí)地存儲(chǔ)在中心100的車(chē)輛數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部103中。隨后由外部終端200讀取車(chē)輛數(shù)據(jù)。

作為本實(shí)施例的遠(yuǎn)程車(chē)輛數(shù)據(jù)收集系統(tǒng)的操作的示例，將描述當(dāng)系統(tǒng)收集車(chē)輛數(shù)據(jù)時(shí)所執(zhí)行的處理。在該處理中，車(chē)內(nèi)通信設(shè)備310向車(chē)輛ecu請(qǐng)求確定車(chē)輛環(huán)境，車(chē)輛ecu是被描述為腳本中的條件表達(dá)式的環(huán)境信息的來(lái)源，環(huán)境信息是車(chē)輛內(nèi)部環(huán)境信息或車(chē)輛外部環(huán)境信息。例如，如果腳本將車(chē)道變更描述為條件表達(dá)式，則車(chē)內(nèi)通信設(shè)備請(qǐng)求能夠確定是否已經(jīng)存在車(chē)道變更的圖像處理ecu342開(kāi)始進(jìn)行確定。如果指示腳本中描述的環(huán)境信息與車(chē)輛300所在車(chē)輛環(huán)境一致的確定結(jié)果從已經(jīng)做出該確定的車(chē)輛ecu發(fā)送到車(chē)內(nèi)通信設(shè)備310，則車(chē)內(nèi)通信設(shè)備310請(qǐng)求車(chē)輛ecu收集車(chē)輛數(shù)據(jù)，車(chē)輛ecu是腳本中描述的車(chē)輛數(shù)據(jù)的來(lái)源。與此相反，如果指示腳本中描述的環(huán)境信息與車(chē)輛300所在車(chē)輛環(huán)境不一致的確定結(jié)果從已經(jīng)做出該確定的車(chē)輛ecu發(fā)送到車(chē)內(nèi)通信設(shè)備310，則車(chē)內(nèi)通信設(shè)備310不請(qǐng)求車(chē)輛數(shù)據(jù)的收集。此后，當(dāng)在腳本中被描述為數(shù)據(jù)收集時(shí)段的時(shí)段已逝去時(shí)，車(chē)內(nèi)通信設(shè)備310將收集的車(chē)輛數(shù)據(jù)遞送到中心100。即，車(chē)輛環(huán)境確定部342a被配置為確定由收集條件規(guī)定的環(huán)境信息是否與車(chē)輛300的車(chē)輛環(huán)境一致，其中收集條件被解釋為由腳本解釋部313執(zhí)行的指令。通信部311被配置為在車(chē)輛環(huán)境確定部342a確定環(huán)境信息與車(chē)輛環(huán)境一致時(shí)，將車(chē)輛數(shù)據(jù)遞送到中心100。

在上面描述的用于收集車(chē)輛數(shù)據(jù)的處理中，為了開(kāi)發(fā)車(chē)道變更導(dǎo)引服務(wù)，工程師可以將車(chē)道變更描述為腳本中的條件表達(dá)式以在車(chē)道變更時(shí)收集車(chē)輛數(shù)據(jù)。接下來(lái)描述這樣的情況。具體地，將描述如下處理：其中圖像處理ecu342針對(duì)與是否已存在車(chē)道變更有關(guān)的車(chē)輛環(huán)境進(jìn)行確定。在該處理中，圖像處理ecu342監(jiān)視車(chē)內(nèi)通信設(shè)備342是否已經(jīng)請(qǐng)求開(kāi)始確定作為車(chē)輛環(huán)境的車(chē)道變更。當(dāng)存在這樣的請(qǐng)求時(shí)，圖像處理ecu342執(zhí)行圖4所示的處理。

首先，圖像處理ecu342例如從車(chē)輛300的駕駛期間所捕獲的圖像中根據(jù)sift和surf提取特征量(步驟s21)。

隨后，圖像處理ecu342使用所提取的特征量作為輸入，使用svm對(duì)車(chē)輛所處的車(chē)輛環(huán)境進(jìn)行分類(lèi)(步驟s22)。基于由svm預(yù)先定義的與車(chē)道變更有關(guān)的準(zhǔn)則aa，圖像處理ecu342確定車(chē)輛300所處的車(chē)輛環(huán)境是否與車(chē)道變更相對(duì)應(yīng)(步驟s23)。即，如果腳本將車(chē)道變更描述為條件表達(dá)式，則圖像處理ecu342確定在之前的步驟s22中車(chē)輛300所處的車(chē)輛環(huán)境是否與車(chē)道變更相對(duì)應(yīng)。圖像處理ecu342將確定結(jié)果傳送到車(chē)內(nèi)通信設(shè)備310(步驟s24)。

隨后，圖像處理ecu342確定是否已存在用于停止確定車(chē)道變更的請(qǐng)求(步驟s25)，車(chē)道變更是車(chē)內(nèi)通信設(shè)備310規(guī)定的車(chē)輛環(huán)境。圖像處理ecu324重復(fù)步驟s21到s25直到接收這樣的請(qǐng)求為止。基于腳本中的數(shù)據(jù)收集時(shí)段來(lái)規(guī)定是否已存在停止確定的請(qǐng)求。當(dāng)存在停止確定的請(qǐng)求時(shí)(步驟s25＝是)，圖像處理ecu342終止圖4中所示的處理。

在用于收集車(chē)輛數(shù)據(jù)的上述處理中，當(dāng)腳本將制動(dòng)失效描述為條件表達(dá)式時(shí)，車(chē)內(nèi)通信設(shè)備310執(zhí)行下述處理。在這種情況中，腳本描述比正常周期更短的采樣周期和車(chē)輛速度或制動(dòng)踏板下壓量作為車(chē)輛數(shù)據(jù)。即，如果在車(chē)輛300中發(fā)生制動(dòng)失效，則關(guān)于制動(dòng)器的操作的信息諸如車(chē)輛速度和制動(dòng)踏板下壓量以比正常周期更短的采樣周期被收集用于分析。在這段時(shí)間內(nèi)，如果腳本中的車(chē)輛數(shù)據(jù)包括車(chē)輛速度和方向盤(pán)操作量，則根據(jù)信息收集表t中識(shí)別制動(dòng)ecu和轉(zhuǎn)向ecu，并且以上面描述的方式收集對(duì)應(yīng)的車(chē)輛數(shù)據(jù)。

如上所述，上述實(shí)施例具有以下優(yōu)點(diǎn)。

(1)當(dāng)中心100將腳本傳輸?shù)杰?chē)輛300時(shí)，被描述為腳本的指令在車(chē)輛300中被讀取并被執(zhí)行。在車(chē)輛300中，確定由腳本規(guī)定的環(huán)境信息是否與車(chē)輛300的車(chē)輛環(huán)境一致。當(dāng)確定一致被確立時(shí)，此時(shí)的車(chē)輛數(shù)據(jù)被從對(duì)象車(chē)輛發(fā)送到中心100。以這種方式，在車(chē)輛300中確定車(chē)輛環(huán)境。因此，即使中心未通過(guò)使用腳本將變量和條件表達(dá)式指定為收集條件，也可以在車(chē)輛300中收集期望的車(chē)輛數(shù)據(jù)。即，可以容易且快速地收集特定車(chē)輛環(huán)境下的車(chē)輛數(shù)據(jù)。

(2)通過(guò)對(duì)與環(huán)境信息對(duì)應(yīng)地累積的車(chē)輛數(shù)據(jù)執(zhí)行的統(tǒng)計(jì)處理來(lái)確定環(huán)境信息是否與車(chē)輛300所處的車(chē)輛環(huán)境是否一致。即，關(guān)于預(yù)先計(jì)算的環(huán)境信息的準(zhǔn)則aa被應(yīng)用于新獲取的車(chē)輛數(shù)據(jù)以確定這樣的一致是否被確立。因此，如果準(zhǔn)則aa根據(jù)與環(huán)境信息對(duì)應(yīng)的車(chē)輛數(shù)據(jù)的累積而被更新，則將會(huì)提高車(chē)輛環(huán)境的確定的準(zhǔn)確性。

(3)基于車(chē)輛300中累積的車(chē)輛數(shù)據(jù)計(jì)算準(zhǔn)則aa。因此，由于通過(guò)使用表示各個(gè)車(chē)輛的實(shí)際情況的車(chē)輛數(shù)據(jù)來(lái)計(jì)算準(zhǔn)則aa，因此車(chē)輛環(huán)境的檢測(cè)準(zhǔn)確性進(jìn)一步提高。

(4)車(chē)輛300具有車(chē)載相機(jī)340，車(chē)載相機(jī)340捕獲外部圖像，并且通過(guò)使用由車(chē)載相機(jī)340捕獲的圖像來(lái)確定車(chē)輛環(huán)境。因此，由于從由車(chē)載攝像頭340捕獲的圖像中獲取詳細(xì)的信息，因此提高了確定車(chē)輛300所處的車(chē)輛環(huán)境的準(zhǔn)確性。

(5)處理由車(chē)載相機(jī)340從外部捕獲的圖像的圖像處理ecu342用作確定車(chē)輛環(huán)境的代理。因此，具有足以處理車(chē)載相機(jī)340捕獲的圖像的處理能力的圖像處理ecu342被用于確定車(chē)輛環(huán)境。因此，即使具有大量信息的圖像數(shù)據(jù)被用作輸入信息，也可確保足夠的處理速度。

(6)車(chē)輛300包括多個(gè)車(chē)輛ecu，多個(gè)車(chē)輛ecu通過(guò)由can配置的車(chē)輛網(wǎng)絡(luò)nw彼此連接，并且通過(guò)由can協(xié)議指定的通信從車(chē)輛ecu中收集車(chē)輛數(shù)據(jù)。因此，可以通過(guò)使用被廣泛地用在車(chē)輛300中的通用can協(xié)議從車(chē)輛ecu中收集車(chē)輛數(shù)據(jù)。

上述實(shí)施例可以修改如下。

在上述實(shí)施例中，確定車(chē)輛環(huán)境的代理可以是與圖像處理ecu342不同并連接到車(chē)輛網(wǎng)絡(luò)nw的車(chē)輛ecu。例如，不同的車(chē)輛ecu可以經(jīng)由車(chē)輛網(wǎng)絡(luò)nw累積例如由圖像處理ecu342根據(jù)sift和surf從圖像中提取的特征量的信息。在這個(gè)配置中，不同的車(chē)輛ecu可以基于所累積的信息計(jì)算準(zhǔn)則并確定諸如車(chē)道變更的車(chē)輛環(huán)境。

在上述實(shí)施例中，為了通過(guò)僅使用車(chē)輛數(shù)據(jù)來(lái)預(yù)測(cè)車(chē)輛行為或外部環(huán)境，車(chē)輛300可以自主地收集對(duì)應(yīng)于由來(lái)自中心100的腳本所規(guī)定的收集條件的車(chē)輛數(shù)據(jù)。來(lái)自中心100的腳本規(guī)定收集條件，其中收集條件是車(chē)道變更的時(shí)刻、交通擁堵的時(shí)刻、事故的時(shí)刻、大量的橫穿者的時(shí)刻和大量的停放車(chē)輛的時(shí)刻中的一個(gè)。

在上述實(shí)施例中，為了基于車(chē)輛數(shù)據(jù)估計(jì)用戶是否感覺(jué)舒適，車(chē)輛300可以自主地確定收集如下車(chē)輛數(shù)據(jù)：該車(chē)輛數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)于駕駛在小擁堵的道路上的時(shí)刻、駕駛在高速公路上的時(shí)刻和駕駛在海灘上的時(shí)刻中的一個(gè)。

在上述實(shí)施例中，為了檢測(cè)電池電壓的異常下降，當(dāng)檢測(cè)到電池電壓的下降時(shí)，車(chē)輛300可以收集車(chē)輛數(shù)據(jù)。

在上述實(shí)施例中，中心100可以聚集針對(duì)每個(gè)車(chē)輛已累積的與車(chē)輛環(huán)境關(guān)聯(lián)的車(chē)輛數(shù)據(jù)。另外，中心100可以基于所累積的數(shù)據(jù)計(jì)算關(guān)于車(chē)輛環(huán)境的準(zhǔn)則，并將準(zhǔn)則分發(fā)到各個(gè)車(chē)輛。當(dāng)準(zhǔn)則被計(jì)算時(shí)，這個(gè)配置允許容易地使用足夠數(shù)量的車(chē)輛數(shù)據(jù)。

在上述實(shí)施例中，用于確定車(chē)輛環(huán)境的識(shí)別方法不限于svm，還可以是樸素貝葉斯分類(lèi)或使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法。

在上述實(shí)施例中，形成車(chē)輛數(shù)據(jù)的收集路徑的車(chē)輛網(wǎng)絡(luò)nw的通信標(biāo)準(zhǔn)不限于can。車(chē)輛網(wǎng)絡(luò)的通信標(biāo)準(zhǔn)的至少一部分可以是其他通信標(biāo)準(zhǔn)，諸如flexray(注冊(cè)商標(biāo))或以太網(wǎng)。