本發(fā)明涉及厚度檢測裝置和介質(zhì)交易裝置，例如優(yōu)選應用于投入紙幣等介質(zhì)進行期望的交易的現(xiàn)金自動交易裝置(ATM：Automatic Teller Machine)等。

背景技術(shù)：

以往，在金融機構(gòu)或店鋪等中使用的現(xiàn)金自動交易裝置等中，根據(jù)與顧客之間的交易內(nèi)容，例如使顧客存入紙幣或硬幣等現(xiàn)金并向顧客支付現(xiàn)金。有的現(xiàn)金自動交易裝置例如具有：紙幣入出款部，其與顧客之間進行紙幣的收授；鑒別部，其鑒別投入的紙幣的幣種和真?zhèn)?；暫且保留部，其暫且保留投入的紙幣；輸送部，其輸送紙幣；以及紙幣收納庫，其按照幣種存儲紙幣。

然而，有的紙幣會由于一部分彎曲或者被粘貼粘接帶等異物等而厚度不同。因此，作為鑒別部，提出了利用光學傳感器或磁傳感器等檢測各種特性并且檢測厚度之后，綜合各個檢測結(jié)果來判別紙幣的種類和真?zhèn)蔚鹊蔫b別部(例如參照日本特開2012-62160號公報)。

例如圖20所示，在以往的鑒別部中，是利用厚度檢測部560檢測紙幣的厚度。該厚度檢測部560結(jié)構(gòu)為，彼此同樣構(gòu)成的規(guī)定個數(shù)的厚度檢測單元562在左右方向上并列配置。

該厚度檢測單元562在沿前后方向的輸送路徑32的下側(cè)配置有以基準輥軸64為中心旋轉(zhuǎn)的基準輥56，在其上側(cè)配置有以檢測輥軸68為中心旋轉(zhuǎn)的厚度檢測輥58和經(jīng)由該檢測輥軸68支承該厚度檢測輥58的支架90。支架90能夠以設(shè)置于從厚度檢測輥58向前方隔離的位置的支架轉(zhuǎn)動軸91為中心轉(zhuǎn)動，另外，在其上側(cè)，借助彈簧92向下方施力，該彈簧92的下端安裝于從厚度檢測輥58向后方隔離的位置，上端安裝于抵接部件94。而且，在支架90的上方配置有檢測該支架90上的平坦的上端面即檢測面90A的位移量的位移傳感器59。

該鑒別部將輸送的紙幣夾入厚度檢測單元562的基準輥56與厚度檢測輥58之間，當厚度檢測輥58根據(jù)該紙幣的厚度沿上下方向位移時，由位移傳感器59檢測支架90的檢測面90A的位移量作為厚度檢測輥58的位移量。然后，鑒別部檢測厚度檢測輥58的位移量作為紙幣的厚度，并將檢測到的厚度與預先存儲的厚度的基準值進行比較，從而判斷有無彎曲或異物的粘貼等。

該厚度檢測部560檢測以支架轉(zhuǎn)動軸91為中心轉(zhuǎn)動的支架90的檢測面90A的位移，因此，該支架轉(zhuǎn)動軸91設(shè)置于從厚度檢測輥58隔離的位置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的課題

這樣，以往的厚度檢測部560檢測以支架轉(zhuǎn)動軸91為中心轉(zhuǎn)動的支架90的檢測面90A的位移，因此，支架90根據(jù)厚度檢測輥58的位移量沿上下方向移動并且還沿前后方向移動，有可能無法檢測準確的厚度，從而導致可靠性降低。

本發(fā)明正是考慮以上的問題而完成的，提出一種能夠提高可靠性的厚度檢測裝置和介質(zhì)交易裝置。

用于解決課題的手段

為了解決相應的課題，本發(fā)明的厚度檢測裝置設(shè)置有：基準輥，其與在規(guī)定的輸送路徑輸送的紙頁狀的介質(zhì)抵接，并且以沿與該介質(zhì)的輸送方向垂直的寬度方向的基準軸為中心旋轉(zhuǎn)；檢測輥，其隔著輸送路徑與基準輥相對配置，通過與基準輥接觸，以與基準軸大致平行的軸為中心旋轉(zhuǎn)；施力部件，其以能夠與基準輥接近或分離的方式支承檢測輥，并且朝向基準輥的中心對檢測輥施力；以及位移傳感器，其檢測檢測輥在檢測輥與基準輥接近或分離的方向上的位移量。

該厚度檢測裝置能夠抑制檢測輥向輸送方向的移動，檢測僅向厚度方向移動的檢測輥的位移量，能夠檢測準確的厚度。

另外，本發(fā)明的介質(zhì)交易裝置設(shè)置有：操作部，其受理與紙頁狀的介質(zhì)相關(guān)的操作；輸送部，其輸送介質(zhì)；基準輥，其與在規(guī)定的輸送路徑輸送的介質(zhì)抵接，并且以沿與該介質(zhì)的輸送方向垂直的寬度方向的基準軸為中心旋轉(zhuǎn)；檢測輥，其隔著輸送路徑與基準輥相對配置，通過與基準輥接觸，以與基準軸大致平行的軸為中心旋轉(zhuǎn)；施力部件，其以能夠與基準輥接近或分離的方式支承檢測輥，并且朝向基準輥的中心對檢測輥施力；以及位移傳感器，其檢測檢測輥在檢測輥與基準輥接近或分離的方向上的位移量。

該介質(zhì)交易裝置能夠抑制檢測輥向輸送方向的移動，檢測僅向厚度方向移動的檢測輥的位移量，能夠檢測準確的厚度。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明，能夠抑制檢測輥向輸送方向的移動，檢測僅向厚度方向移動的檢測輥的位移量，能夠檢測準確的厚度。如此，本發(fā)明可實現(xiàn)能夠提高可靠性的厚度檢測裝置和介質(zhì)交易裝置。

附圖說明

圖1是示出現(xiàn)金自動交易裝置的結(jié)構(gòu)的立體圖。

圖2是示出紙幣入出款機的結(jié)構(gòu)的左側(cè)視圖。

圖3是示出鑒別部的結(jié)構(gòu)的左側(cè)視圖。

圖4是示出第1實施方式的厚度檢測部的結(jié)構(gòu)的左側(cè)視圖。

圖5是示出第1實施方式的厚度檢測部的結(jié)構(gòu)的主視圖。

圖6是示出第1實施方式的厚度檢測部的結(jié)構(gòu)的俯視圖。

圖7是示出第1實施方式的厚度檢測部的結(jié)構(gòu)的圖5的X-X線剖視圖。

圖8是示出第1實施方式的厚度檢測部的結(jié)構(gòu)的圖6的Y-Y線剖視圖。

圖9是示出第1實施方式的紙幣輸送時的厚度檢測部的結(jié)構(gòu)的左側(cè)視圖。

圖10是示出第1實施方式的紙幣輸送時的厚度檢測部的結(jié)構(gòu)的主視圖。

圖11是示出第1實施方式的紙幣輸送時的厚度檢測部的結(jié)構(gòu)的主視圖。

圖12是示出第2實施方式的厚度檢測部的結(jié)構(gòu)的俯視圖。

圖13是示出第2實施方式的厚度檢測部的結(jié)構(gòu)的圖12的Y-Y線剖視圖。

圖14是示出第3實施方式的厚度檢測部的結(jié)構(gòu)的俯視圖。

圖15是示出第3實施方式的厚度檢測部的結(jié)構(gòu)的圖14的Y-Y線剖視圖。

圖16是示出第4實施方式的厚度檢測部的結(jié)構(gòu)的俯視圖。

圖17是示出第4實施方式的厚度檢測部的結(jié)構(gòu)的圖16的Y-Y線剖視圖。

圖18是示出其它實施方式的厚度檢測部的結(jié)構(gòu)的俯視圖。

圖19是示出其它實施方式的紙幣輸送時的厚度檢測部的結(jié)構(gòu)的主視圖。

圖20是示出以往的厚度檢測部的結(jié)構(gòu)的左側(cè)視圖。

圖21A是示出以往的紙幣輸送時的厚度檢測部的結(jié)構(gòu)的左側(cè)視圖。

圖21B是示出以往的紙幣輸送時的厚度檢測部的結(jié)構(gòu)的左側(cè)視圖。

具體實施方式

以下，使用附圖對用于實施發(fā)明的方式(以下稱作“實施方式”)進行說明。

[1.第1實施方式]

[1-1.現(xiàn)金自動交易裝置的結(jié)構(gòu)]

如圖1示出的外觀所示，現(xiàn)金自動交易裝置1以箱狀的框體2為中心構(gòu)成，該現(xiàn)金自動交易裝置1例如設(shè)置于金融機構(gòu)等，與顧客之間進行入款交易或出款交易等與現(xiàn)金相關(guān)的交易。框體2在顧客面對其前側(cè)的狀態(tài)下容易進行紙幣的投入或基于觸摸面板的操作等的部位設(shè)置有接待部3。

接待部3設(shè)置有卡出入口4、入出款口5、操作顯示部6、數(shù)字鍵7以及票據(jù)發(fā)行口8，該接待部3與顧客之間直接交換現(xiàn)金或存折等，并且進行與交易相關(guān)的信息的通知或操作指示的受理?？ǔ鋈肟?是插入或者排出現(xiàn)金卡等各種卡的部分。入出款口5是由顧客投入要入款的紙幣并且排出向顧客出款的紙幣的部分。操作顯示部6是將在交易時顯示操作畫面的LCD(Liquid Crystal Display：液晶顯示器)和觸摸面板一體化而成的，其中，該觸摸面板用于輸入交易種類的選擇、密碼或交易金額等。數(shù)字鍵7是受理數(shù)字“0”～“9”等的輸入的物理鍵，用于密碼或交易金額等的輸入操作時。票據(jù)發(fā)行口8是在交易處理結(jié)束時發(fā)行打印有交易內(nèi)容等的票據(jù)的部分。

在框體2內(nèi)設(shè)置有主控制部9和紙幣入出款機10等，其中，該主控制部9對現(xiàn)金自動交易裝置1整體進行集中控制，該紙幣入出款機10進行與紙幣相關(guān)的各種處理。

以下，將現(xiàn)金自動交易裝置1中顧客相對的一側(cè)作為前側(cè)，將其相反側(cè)作為后側(cè)，將從與該前側(cè)相對的顧客觀察左和右分別作為左側(cè)和右側(cè)，進而定義上側(cè)和下側(cè)進行說明。

[1-2.紙幣入出款機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)]

如圖2所示，紙幣入出款機10的控制部12集中控制各部(紙幣入出款部16、輸送部24、鑒別部18、暫且保留部20、紙幣收納庫26、拒收庫28以及忘取回收庫22)。控制部12以未圖示的CPU為中心構(gòu)成，通過從由ROM、RAM、硬盤驅(qū)動器或閃存等構(gòu)成的存儲部讀出并執(zhí)行規(guī)定的程序，控制各部進行入款交易或出款交易等各種處理。

在紙幣入出款機10的內(nèi)部，在上側(cè)設(shè)置有紙幣入出款部16、判定紙幣的幣種和真?zhèn)蔚蔫b別部18、暫且保留入款紙幣等的暫且保留部20以及回收在交易時顧客忘記從紙幣入出款部16取走的紙幣進行存儲的忘取回收庫22等。

紙幣入出款部16逐張分離顧客投入的紙幣并向輸送部24送出。輸送部24利用未圖示的輥或帶等沿圖中用粗線表示的輸送路徑將長方形的紙幣向短邊方向輸送。輸送部24以沿前后方向貫穿插入鑒別部18的方式輸送紙幣，該輸送部24分別將該鑒別部18的后側(cè)與暫且保留部20、忘取回收庫22以及紙幣入出款部16連接起來。另外，輸送部24將鑒別部18的前側(cè)與紙幣入出款部16、紙幣收納庫26以及拒收庫28連接起來。

鑒別部18在其內(nèi)部輸送紙幣并且使用光學元件或磁檢測元件等鑒別該紙幣的幣種、真?zhèn)我约皳p傷的程度等(完損程度)，并將其鑒別結(jié)果通知給控制部12。與此對應，控制部12基于取得的鑒別結(jié)果來決定該紙幣的輸送目的地。

暫且保留部20暫且保留入款時顧客投入到紙幣入出款部16的紙幣，暫且保留到確定由鑒別部18鑒別為能夠入款的正常紙幣被入款為止，另一方面，該暫且保留部20以所謂后入先出的方式向紙幣入出款部16排出被鑒別為不可入款的拒收紙幣。

另外，在紙幣入出款機10的內(nèi)部，在下側(cè)設(shè)置有每個幣種的紙幣收納庫26和拒收庫28，該拒收庫28存儲在鑒別部18中鑒別為破損紙幣(所謂的破損券)的紙幣以及5千日元鈔票或2千日元鈔票等不能回流的幣種的紙幣。紙幣收納庫26利用收納排出機構(gòu)取入從輸送部24輸送來的紙幣進行收納，并且排出收納著的紙幣提供給輸送部24。

在相應的結(jié)構(gòu)中，對于現(xiàn)金自動交易裝置1，主控制部9和控制部12基于鑒別部18對紙幣的鑒別結(jié)果等對各部進行控制，進行紙幣的入款處理、收納處理以及出款處理。

[1-3.鑒別部的結(jié)構(gòu)]

如圖3所示，鑒別部18在長方體形狀的鑒別部框體30內(nèi)沿著基本上水平的輸送路徑32使紙幣向前方向或者后方向行進，并且基于控制部12的控制進行該紙幣的鑒別處理。另外，為了方便說明，圖3省略鑒別部框體30的左側(cè)板等而示意性地示出內(nèi)部的各部件。

輸送路徑32由上側(cè)輸送引導件34U和下側(cè)輸送引導件34D、驅(qū)動輥38、40、42、從動輥44、46、48、基準輥56、厚度檢測輥58以及磁隙輥54構(gòu)成。驅(qū)動輥38、40、42和磁隙輥54由橡膠類的彈性部件構(gòu)成，對紙幣具有較高的摩擦力。從動輥44、46、48和厚度檢測輥58由金屬、樹脂、橡膠類彈性部件或者將它們組合而成的材料構(gòu)成。另外，基準輥56由規(guī)定的金屬材料形成。上側(cè)輸送引導件34U和下側(cè)輸送引導件34D分別具有與紙幣BL的紙面相對的平面狀的上側(cè)輸送面34AU和下側(cè)輸送面34AD，在相互的輸送面之間形成紙幣的輸送路徑32。另外，在鑒別部18中，在鑒別部框體30內(nèi)從后側(cè)向前側(cè)依次配置有磁檢測部50、光學檢測部53以及厚度檢測部60的各模塊。

在下側(cè)輸送引導件34D中，驅(qū)動輥38、40、42、基準輥56以及磁隙輥54被安裝成能夠使中心軸朝向左右方向即垂直于紙幣BL的輸送方向(面方向)的方向旋轉(zhuǎn)。另外，驅(qū)動輥38、40、42、基準輥56以及磁隙輥54相對于下側(cè)輸送引導件34D從貫穿設(shè)置于下側(cè)輸送面34AD的孔部使其周側(cè)面的一部分露出到輸送路徑32側(cè)。而且，驅(qū)動輥38、40、42、基準輥56以及磁隙輥54通過被從未圖示的致動器傳遞驅(qū)動力，從而主動地旋轉(zhuǎn)。

另一方面，在上側(cè)輸送引導件34U中的與驅(qū)動輥38、40、42和基準輥56相對的部位，以能夠使中心軸朝向左右方向旋轉(zhuǎn)的方式安裝有從動輥44、46、48和厚度檢測輥58。另外，從動輥44、46、48和厚度檢測輥58被未圖示的壓縮彈簧分別向驅(qū)動輥38、40、42和基準輥56按壓。因此，從動輥44、46、48和厚度檢測輥58在沿著輸送路徑32輸送來紙幣BL的情況下，分別將該紙幣BL向驅(qū)動輥38、40、42和基準輥56按壓。驅(qū)動輥38、40、42、磁隙輥54以及基準輥56通過向紙幣BL傳遞旋轉(zhuǎn)力，將該紙幣BL沿輸送路徑32向前后方向輸送。

磁檢測部50在輸送路徑32的上側(cè)配置有磁傳感器52。紙幣BL是使用局部帶有磁性的磁墨印刷的。因此，磁檢測部50利用磁傳感器52檢測沿輸送路徑32輸送的紙幣BL的磁性，并將其檢測結(jié)果輸出給控制部12。與此對應，控制部12使用從磁傳感器52取得的紙幣BL的磁檢測結(jié)果來判定該紙幣的真?zhèn)魏蛶欧N等。

光學檢測部53由位于上側(cè)的上側(cè)反射透射傳感器單元53U和位于下側(cè)的下側(cè)反射透射傳感器單元53D構(gòu)成。光學檢測部53檢測紙幣BL的反射圖案和透射圖案，并將其檢測結(jié)果輸出給控制部12。與此對應，控制部12使用從光學檢測部53取得的紙幣BL的反射圖案和透射圖案來判定該紙幣BL的真?zhèn)魏蛶欧N或者損傷的程度(完損程度)等。

厚度檢測部60以厚度檢測輥58抵接到基準輥56時的位置為基準，利用位移傳感器59檢測厚度檢測輥58的相對位移量，并將其檢測結(jié)果輸出給控制部12。與此對應，控制部12通過比較該檢測結(jié)果與預先存儲的厚度基準值，判定位移量相當于1張紙幣的量還是多張紙幣的量，從而判斷有無彎曲或異物的粘貼等。

[1-4.厚度檢測部的結(jié)構(gòu)]

如圖4至圖8所示，厚度檢測部60結(jié)構(gòu)為，彼此同樣構(gòu)成的多個厚度檢測單元62沿左右方向，即沿與紙幣的輸送方向垂直的寬度方向即左右方向并列配置成一列。在這些厚度檢測單元62彼此之間，如圖6所示，在上側(cè)輸送引導件34U上形成有肋70，防止紙幣進入厚度檢測單元62彼此之間。

厚度檢測單元62以配置于輸送路徑32下側(cè)的基準輥56和配置于該輸送路徑32上側(cè)的厚度檢測輥58(58R、58L)為中心構(gòu)成。

基準輥56由規(guī)定的金屬材料制成，與厚度檢測輥58R、58L相對而形成為圓筒形狀，并被細長的圓柱狀的基準輥軸64在左右方向上貫穿。該基準輥軸64被箱形的厚度檢測部框體66(圖3)經(jīng)由未圖示的軸承旋轉(zhuǎn)自如地支承。另外，基準輥軸64被未圖示的驅(qū)動單元旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，并與基準輥56一體地旋轉(zhuǎn)。

在基準輥56的上部，厚度檢測輥58R、58L在左右方向上空出規(guī)定的間隔地被檢測輥軸68貫穿。厚度檢測輥58(58R、58L)是圓筒形狀，與所謂的球軸承同樣地構(gòu)成，使外圈相對于固定于檢測輥軸68的內(nèi)圈平滑地旋轉(zhuǎn)。

在厚度檢測輥58R與厚度檢測輥58L之間，板狀的板69抵接于檢測輥軸68上側(cè)的外周面。由此，厚度檢測輥58R、58L保持間隔并且相互不接觸而圓滑地旋轉(zhuǎn)。

板69在側(cè)視時是前后方向的長度比厚度檢測輥58大的長方形狀，在前后方向的中央，形成有按壓檢測輥軸68的剪切成大致V字形狀的軸按壓部69A。另外，在板69的頂板上的前端和后端，分別形成有供彈簧74F、74B(以下也統(tǒng)一稱作“彈簧74”)的下端嵌入的彈簧嵌入部69BF、69BB(以下也統(tǒng)一稱作“彈簧嵌入部69B”)。該彈簧嵌入部69BF、69BB形成于從檢測輥軸68的中心相互空出相同間隔的位置。另外，圓筒形狀的位置約束用銷76沿左右方向貫穿于設(shè)置在板69的前端部分的孔部，從該板69的左右側(cè)面分別向左方向和右方向突出。該位置約束用銷76能夠滑動地嵌入到形成于上側(cè)輸送引導件34U的槽即板移動限制槽72中。此外，在圖4和圖5中，省略板移動限制槽72而未圖示。

關(guān)于板移動限制槽72，空出與位置約束用銷76的直徑基本上相同的間隔在前后相對的前壁面72F和后壁面72B、以及空出比從位置約束用銷76的左端部到右端部的長度稍長的間隔在左右相對的左壁面72L和右壁面72R在上下方向上延伸。由此，即使受到沿前后方向移動的力，位置約束用銷76也與前壁面72F和后壁面72B抵接，因此板69不沿前后方向移動。另一方面，當在正視時受到順時針或者逆時針轉(zhuǎn)動的力時，位置約束用銷76與右壁面72R和左壁面72L空出微小的間隙，因此板69順時針或者逆時針轉(zhuǎn)動。另外，當受到沿上下方向移動的力時，板移動限制槽72比位置約束用銷76在上下方向上延伸，因此板69沿上下方向移動。

這樣，板69被板移動限制槽72和位置約束用銷76限制成不沿前后方向移動，但是能夠沿左右方向稍微移動(即在正視時能夠轉(zhuǎn)動)并且還能夠沿上下方向移動。由此，在厚度檢測輥58中，檢測輥軸68與板69抵接，因此被限制成不沿前后方向移動，但是能夠沿左右方向稍微移動(即在正視時能夠轉(zhuǎn)動)并且還能夠沿上下方向移動(即能夠位移)，使得檢測輥軸68的中心在連接位移傳感器59與基準輥軸64的中心的假想線上通過。

在板69的頂板上的彈簧嵌入部69B與厚度檢測部框體66(圖3)的頂板部分之間，以從自然狀態(tài)壓縮的狀態(tài)安裝有由螺旋彈簧制成的彈簧74。彈簧74通過作用向自然狀態(tài)復原的復原力，相對于厚度檢測部框體66向下方按壓板69的頂板。由此，從前后兩端向厚度檢測輥58的檢測輥軸68的中心施加相等載荷。板69從前后兩端施加相等載荷并且位置約束用銷76嵌入到板移動限制槽72中，因此，該板69的頂板保持水平地，即在側(cè)視時板69不轉(zhuǎn)動地上下移動。

這樣，彈簧74經(jīng)由板69沿與紙幣的輸送方向和寬度方向垂直的厚度方向(上下方向)對厚度檢測輥58的檢測輥軸68施力。檢測輥軸68被板69的軸按壓部69A朝向基準輥軸64的中心按壓。由此，厚度檢測輥58被朝向下方即基準輥56按壓。

另外，在厚度檢測部框體66內(nèi)的厚度檢測輥58R、58L的上方分別設(shè)置有作為渦流式位移傳感器的位移傳感器59R、59L(以下也統(tǒng)一稱作“位移傳感器59”)。位移傳感器59以厚度檢測輥58抵接到基準輥56時的位置為基準，檢測厚度檢測輥58的外周面58A中的上側(cè)的曲面上的規(guī)定部位的表面積的相對位移量，并將其檢測結(jié)果輸出給控制部12。

控制部12通過比較該檢測結(jié)果與預先存儲的厚度基準值，判定位移量相當于1張紙幣的量還是多張紙幣的量，從而判斷有無彎曲或異物的粘貼等。

根據(jù)相應的結(jié)構(gòu)，在厚度檢測部60中，在未向輸送路徑32輸送任何東西的情況下，借助彈簧74的作用使厚度檢測輥58與基準輥56抵接。由此，厚度檢測輥58從基準輥56傳遞旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力，隨著該基準輥56的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。此時，厚度檢測部60利用位移傳感器59檢測到厚度檢測輥58位于基準高度，并將其檢測結(jié)果輸出給控制部12。另一方面，在厚度檢測部60中，在向輸送路徑32輸送紙幣BL的情況下，如圖9和圖10所示，在厚度檢測輥58與基準輥56之間夾持該紙幣BL，因此厚度檢測輥58根據(jù)該紙幣BL的厚度向上方向位移，檢測輥軸68向上方擠壓板69。此時，厚度檢測部60利用位移傳感器59檢測厚度檢測輥58的位移量，并將其檢測結(jié)果輸出給控制部12。

另外，如圖11所示，在輸送粘貼有帶T的紙幣BL，例如僅厚度檢測輥58L在該帶T上滾動的情況下，厚度檢測輥58構(gòu)成為在正視時能夠相對于板移動限制槽72轉(zhuǎn)動，因此厚度檢測輥58、檢測輥軸68以及板69都傾斜帶T的厚度量，厚度檢測輥58能夠追隨帶T的厚度。因此，厚度檢測部60通過基于位移傳感器59L、59R分別檢測到的外周面58A的位移，即使是單面滾動的狀態(tài)，也能夠準確地取得帶T的厚度。

[1-5.效果]

在以上的結(jié)構(gòu)中，厚度檢測部60通過從紙幣的輸送方向的上游側(cè)和下游側(cè)的兩側(cè)向厚度檢測輥58的檢測輥軸68的中心施加相等載荷而將厚度檢測輥58按壓到基準輥56，并且限制厚度檢測輥58向前后方向的移動，并且容許向左右方向和上下方向的移動。由此，厚度檢測部60能夠僅檢測厚度檢測輥58的除了向前后方向的移動之外的向上下方向的位移，能夠穩(wěn)定地檢測紙幣的厚度。

在此，在以往的厚度檢測部560(圖20)中，位移傳感器59檢測的檢測面90A的位移從厚度檢測輥58經(jīng)由支架90被以支架轉(zhuǎn)動軸91為支點放大，因此，粘貼于紙幣表面的帶等的微小厚度被厚度檢測輥58與支架90之間的游隙或支架轉(zhuǎn)動軸91的游隙等消除，有可能無法準確地檢測紙幣的厚度。另一方面，在以往的厚度檢測部560中，較小的垃圾等造成的厚度檢測輥58的位移被以支架轉(zhuǎn)動軸91為支點放大，并誤檢測為較大的位移，有可能無法準確地檢測紙幣的厚度。

而且，如圖21A所示，以往的厚度檢測部560在從前方即相對于檢測輥軸68的支架轉(zhuǎn)動軸91側(cè)對厚度檢測部560輸送紙幣的情況下，從伸入厚度檢測輥58與基準輥56之間的紙幣向檢測輥軸68傳遞頂起厚度檢測輥58的力。該力經(jīng)由支架90傳遞到支架轉(zhuǎn)動軸91，相對于該力，在支架轉(zhuǎn)動軸91上產(chǎn)生反作用力F1。該反作用力F1朝向前方并且朝向向上方頂起厚度檢測輥58的方向即上方，因此容易上提厚度檢測輥58。

另一方面，如圖21B所示，以往的厚度檢測部560在從后方即相對于檢測輥軸68的支架轉(zhuǎn)動軸91側(cè)的相反側(cè)對厚度檢測部560輸送紙幣的情況下，從伸入厚度檢測輥58與基準輥56之間的紙幣經(jīng)由檢測輥軸68、支架90向支架轉(zhuǎn)動軸91傳遞頂起厚度檢測輥58的力，相對于該力，在支架轉(zhuǎn)動軸91上產(chǎn)生比反作用力F1大的反作用力F2。該反作用力F2朝向后方并且朝向向下方按壓厚度檢測輥58的方向即下方，因此不容易上提厚度檢測輥58，檢測面90A的位移容易不穩(wěn)定。

因此，厚度檢測部560在從支架轉(zhuǎn)動軸91側(cè)的相對于檢測輥軸68的相反側(cè)輸送紙幣的情況下，與相對于檢測輥軸68從支架轉(zhuǎn)動軸91側(cè)輸送紙幣的情況相比，有可能厚度檢測結(jié)果不穩(wěn)定并且再現(xiàn)性不穩(wěn)定。這樣，以往的厚度檢測部560根據(jù)紙幣的行進方向而產(chǎn)生不同方向和大小的反作用力，厚度檢測結(jié)果的穩(wěn)定性不同。

與此相對，厚度檢測部60不是像以往的厚度檢測部560那樣的檢測以支架轉(zhuǎn)動軸91為中心轉(zhuǎn)動的支架90的檢測面90A的位移的結(jié)構(gòu)，因此，能夠抑制紙幣移動方向造成的厚度檢測結(jié)果的變動。另外，厚度檢測部60能夠抑制粘貼于紙幣表面的帶等的微小厚度被消除或者較小的垃圾等造成的厚度檢測輥58的位移被放大而誤檢測為較大的位移。

另外，由于厚度檢測輥58的外周面58A彎曲，因此，在厚度檢測輥58沿前后方向移動時，厚度檢測結(jié)果不穩(wěn)定。因此，在厚度檢測輥58沿前后方向移動的以往的厚度檢測部560中，通過位移傳感器59檢測作為平坦面的檢測面90A，即使厚度檢測輥58沿前后方向移動，厚度檢測結(jié)果也不會不穩(wěn)定。但是，在該情況下，支架90追隨厚度檢測輥58和檢測輥軸68活動，因此，位移傳感器59檢測的位移的精度變低。

與此相對，由于厚度檢測輥58不沿前后方向移動而僅沿上下方向移動，因此，厚度檢測部60能夠穩(wěn)定地檢測厚度檢測輥58的外周面58A的位移，并且比檢測支架90的檢測面90A時更高精度地檢測厚度。

另外，由于在以往的厚度檢測部560中為了準確地檢測紙幣的厚度需要減小厚度檢測輥58或支架轉(zhuǎn)動軸91的結(jié)構(gòu)部件的游隙，因此，需要增加部件數(shù)或高精度地組裝，成本變高。

與此相對，厚度檢測部560檢測厚度檢測輥58的外周面58A的位移而不是支架90的檢測面90A，因此，能夠消除要求高精度的部位，能夠簡化結(jié)構(gòu)，降低部件數(shù)或制造工序，降低成本。

根據(jù)以上的結(jié)構(gòu)，厚度檢測部60設(shè)置有：基準輥56，其與沿輸送路徑32輸送的作為紙頁狀的介質(zhì)的紙幣抵接，并且以沿與該紙幣的輸送方向垂直的寬度方向的作為基準軸的基準輥軸64為中心旋轉(zhuǎn)；厚度檢測輥58，其隔著輸送路徑32與基準輥56相對配置，通過與基準輥56接觸，以與基準輥軸64大致平行的檢測輥軸68為中心旋轉(zhuǎn)；板69和彈簧74，它們以能夠與基準輥56接近或分離的方式支承厚度檢測輥58，并且朝向基準輥56的中心對厚度檢測輥58施力；以及位移傳感器59，其檢測厚度檢測輥58在厚度檢測輥58與基準輥56接近或分離的方向上的位移量。由此，厚度檢測部60能夠抑制厚度檢測輥58向輸送方向的移動，檢測僅向厚度方向移動的厚度檢測輥58的位移量，能夠檢測準確的厚度。

[2.第2實施方式]

[2-1.紙幣入出款機和鑒別部的結(jié)構(gòu)]

如圖1和圖2所示，第2實施方式的現(xiàn)金自動交易裝置101的紙幣入出款機110與第1實施方式的現(xiàn)金自動交易裝置1的紙幣入出款機10相比，鑒別部118與鑒別部18不同，除此之外都同樣地構(gòu)成。如圖3所示，第2實施方式的鑒別部118與第1實施方式的鑒別部18相比，厚度檢測部160與厚度檢測部60不同，除此以外都同樣地構(gòu)成。

[2-2.厚度檢測部的結(jié)構(gòu)]

如圖12和圖13所示，厚度檢測部160的厚度檢測單元162與厚度檢測部60的厚度檢測單元62相比，省略位置約束用銷76。另外，在板169的前端面和后端面與上側(cè)輸送引導件134U之間，分別填充有由例如硅構(gòu)成的密封材料78。

在相應的結(jié)構(gòu)中，在板169與上側(cè)輸送引導件134U之間填充有作為彈性部件的密封材料78，因此，板169被限制成不沿前后方向移動，但是，能夠沿上下方向借助密封材料78的彈力而稍微移動。由此，厚度檢測輥58被限制成不沿前后方向移動，但能夠沿上下方向移動(即能夠位移)。

這樣，厚度檢測部160與厚度檢測部60相比能夠省略板69的位置約束用銷76而簡化部件。除此之外，第2實施方式的鑒別部118實現(xiàn)與第1實施方式的鑒別部18基本上同樣的作用效果。

[3.第3實施方式]

[3-1.紙幣入出款機和鑒別部的結(jié)構(gòu)]

如圖1和圖2所示，第3實施方式的現(xiàn)金自動交易裝置201的紙幣入出款機210與第1實施方式的現(xiàn)金自動交易裝置1的紙幣入出款機10相比，鑒別部218與鑒別部18不同，除此之外都同樣地構(gòu)成。如圖3所示，第3實施方式的鑒別部218與第1實施方式的鑒別部18相比，厚度檢測部260與厚度檢測部60不同，除此以外都同樣地構(gòu)成。

[3-2.厚度檢測部的結(jié)構(gòu)]

如圖14和圖15所示，厚度檢測部260的厚度檢測單元262與厚度檢測部60的厚度檢測單元62相比，省略位置約束用銷76，并且在上側(cè)輸送引導件34U上形成有軸移動限制槽86。

在板169左側(cè)的上側(cè)輸送引導件34U中與檢測輥軸68相對的部位，形成有被剪切成大致U字形狀的軸移動限制槽86。檢測輥軸68能夠滑動地嵌入軸移動限制槽86。軸移動限制槽86空出與檢測輥軸68的直徑基本上相同的間隔而形成有在前后相對的前壁面86F和后壁面86B，并且上方開口。

因此，厚度檢測輥58即使受到沿前后方向移動的力，由于檢測輥軸68與前壁面86F和后壁面86B抵接，因此，也不沿前后方向移動。另外，當受到沿上下方向移動的力時，由于軸移動限制槽86的上方開口，因此，厚度檢測輥58在檢測輥軸68不從該軸移動限制槽86偏移的程度的范圍沿上下方向移動。由此，厚度檢測輥58被限制成不沿前后方向移動，但能夠沿上下方向移動(即能夠位移)。

這樣，厚度檢測部160與厚度檢測部60相比能夠省略板69的位置約束用銷76而簡化部件。除此之外，第4實施方式的鑒別部318實現(xiàn)與第1實施方式的鑒別部18基本上同樣的作用效果。

[4.第4實施方式]

[4-1.紙幣入出款機和鑒別部的結(jié)構(gòu)]

如圖1和圖2所示，第4實施方式的現(xiàn)金自動交易裝置301的紙幣入出款機310與第1實施方式的現(xiàn)金自動交易裝置1的紙幣入出款機10相比，鑒別部318與鑒別部18不同，除此之外都同樣地構(gòu)成。如圖3所示，第4實施方式的鑒別部318與第1實施方式的鑒別部18相比，厚度檢測部360與厚度檢測部60不同，除此以外都同樣地構(gòu)成。

[4-2.厚度檢測部的結(jié)構(gòu)]

如圖16和圖17所示，厚度檢測部360的厚度檢測單元362與厚度檢測部60的厚度檢測單元62相比，省略板69且追加有彈簧80。

彈簧80是扭桿彈簧，是將1根金屬棒的左右方向的中央部分即繞裝部80A在厚度檢測輥58的后方固定于上側(cè)輸送引導件34U(未圖示)且繞裝于在左右方向上延伸的彈簧軸82上而成的。作為扭桿彈簧的一部分的前臂部80F從繞裝部80A的左端向前方向延伸，作為扭桿彈簧的一部分的后臂部80B從繞裝部80A的右端向上方向延伸。彈簧80在前臂部80F的前端部位于比自然狀態(tài)靠上方向的狀態(tài)下，在后臂部80B的上端部位于比自然狀態(tài)靠前方向的狀態(tài)下，分別與檢測輥軸68和形成于上側(cè)輸送引導件34U(未圖示)的彈簧抵接部件84抵接，繞裝部80A固定于彈簧軸82。

因此，彈簧80借助要返回自然狀態(tài)的斥力，前臂部80F朝向基準輥軸64的中心向下方按壓檢測輥軸68。由此，厚度檢測輥58被朝向下方即基準輥56按壓。

這樣，厚度檢測部360不是像以往的厚度檢測部560那樣的檢測以支架轉(zhuǎn)動軸91為中心轉(zhuǎn)動的支架90的檢測面90A的位移的結(jié)構(gòu)，而僅朝向基準輥軸64的中心按壓厚度檢測輥58，因此，能夠消除伴隨紙幣通過的厚度檢測輥58向前后方向的移動而能夠穩(wěn)定地檢測厚度。另外，厚度檢測部360與厚度檢測部60相比省略板69和彈簧74而能夠簡化部件。除此之外，第4實施方式的鑒別部318實現(xiàn)與第1實施方式的鑒別部18基本上同樣的作用效果。

[5.其它實施方式]

此外，在上述實施方式中，對如下情況進行了說明：通過空出比從位置約束用銷76的左端部到右端部的長度稍長的間隔在板移動限制槽72形成相對的左壁面72L和右壁面72R，在單面滾動的狀態(tài)下，厚度檢測輥58、檢測輥軸68以及板69都傾斜帶T的厚度量。本發(fā)明不限于此，厚度檢測輥和檢測輥軸也可以構(gòu)成為在正視時能夠相對于板轉(zhuǎn)動。

具體地說，如圖18和圖19示出的厚度檢測部460的厚度檢測單元462所示，在檢測輥軸468上，在板69的右側(cè)和左側(cè)，形成有外徑變大的階梯形狀即階梯部88(88R、88L)，在該階梯部88之間配置有板69。階梯部88R與階梯部88L之間的距離即階梯間距離d1形成得比板69的左右寬度即板寬度d2稍長，因此在板69與階梯部88之間稍微形成有間隙。由此，厚度檢測輥58和檢測輥軸468構(gòu)成為在正視時能夠相對于板69轉(zhuǎn)動。

在此，如圖19所示，在輸送粘貼有帶T的紙幣BL，例如僅厚度檢測輥58L單面在該帶T上滾動的情況下，厚度檢測輥58和檢測輥軸468構(gòu)成為在正視時能夠相對于板69轉(zhuǎn)動，因此厚度檢測輥58和檢測輥軸468都傾斜帶T的厚度量，厚度檢測輥58能夠追隨帶T的厚度。因此，厚度檢測部460通過基于位移傳感器59L、59R分別檢測到的外周面58A的位移，即使是單面滾動的狀態(tài)，也能夠準確地取得帶T的厚度。

而且，在上述實施方式中，用位移傳感器59檢測厚度檢測輥58的外周面58A的位移。本發(fā)明不限于此，例如也可以用位移傳感器59檢測板69的頂板的位移。在這種情況下，與以往的厚度檢測部560的支架90的檢測面90A相比，板69的上下移動更穩(wěn)定，因此，即使檢測追隨厚度檢測輥58和檢測輥軸68而活動的板69的位移，也能夠比以往的厚度檢測部560精度良好地檢測厚度。

而且，在上述實施方式中，對在設(shè)置于板69的前端部分的孔部插入位置約束用銷76的情況進行了說明。本發(fā)明不限于此，也可以使圓筒形狀的位置約束用銷從板69的左右側(cè)面分別向左右方向突出。另外，也可以使位置約束用銷從上側(cè)輸送引導件34U突出，將該位置約束用銷嵌入的板移動限制槽貫穿設(shè)置于板69。

而且，在上述實施方式中，對將板69和檢測輥軸68構(gòu)成為不同部件的情況進行了說明。本發(fā)明不限于此，也可以通過一體成型等將板69和檢測輥軸68構(gòu)成為一個部件。

而且，在上述第4實施方式中，也可以追加限制檢測輥軸68向前后方向的移動的部件。

而且，在上述第4實施方式中，對利用扭桿彈簧制成的彈簧80對厚度檢測輥58施力的情況進行了說明。本發(fā)明不限于此，例如也可以通過板簧等各種施力單元進行施力。

而且，在上述第1實施方式～第3實施方式中，對彈簧74的一端分別嵌入板69的頂板中的設(shè)置于前端和后端的彈簧嵌入部69BF、69BB的情況進行了說明。本發(fā)明不限于此，也可以將1個彈簧的一端嵌入板69的頂板中的設(shè)置于前后方向中央部的1個彈簧嵌入部，經(jīng)由板69朝向基準輥56按壓厚度檢測輥58。

而且，在上述實施方式中，對板69保持頂板的水平而上下移動的情況進行了說明。本發(fā)明不限于此，也可以是板69不保持頂板的水平而上下移動。即使在這種情況下，由于位移傳感器59檢測厚度檢測輥58的外周面58A的位移，因此，即使沒有保持板69的頂板的水平，也能夠準確地檢測紙幣的厚度。

而且，在上述實施方式中，對作為位移傳感器59使用渦流式位移傳感器的情況進行了說明。本發(fā)明不限于此，例如也可以使用靜電電容式位移傳感器、光學式位移傳感器或者接觸式位移傳感器等各種方式的位移傳感器。

而且，在上述實施方式中，對在沿基本上水平的輸送路徑32使紙幣向前后方向行進的鑒別部18、118、218、318中應用本發(fā)明的情況進行了說明。本發(fā)明不限于此，也可以在沿各種方向使紙幣行進的鑒別部中應用本發(fā)明，例如沿基本上鉛直的輸送路徑使紙幣向上下方向行進等。

而且，在上述實施方式中，對在交易現(xiàn)金的現(xiàn)金自動交易裝置1、101、201、301中，在鑒別作為介質(zhì)的紙幣的鑒別部中應用本發(fā)明的情況進行了說明。本發(fā)明不限于此，例如也可以應用于鑒別債券、證書、商品券、代金券或入場券等較薄的紙狀介質(zhì)的各種裝置。

另外，例如也可以在入出紙幣的紙幣入出款機或按照規(guī)定張數(shù)對紙幣進行打捆的打捆小捆支付機等通過組合進行與紙幣或硬幣的交易相關(guān)的各種處理的多種裝置構(gòu)成的現(xiàn)金處理裝置中應用本發(fā)明。

而且，在上述實施方式中，對在進行入款交易和出款交易的現(xiàn)金自動交易裝置中應用本發(fā)明的情況進行了說明，但是，也可以在僅進行入款交易或者出款交易中的任意一方的裝置中應用本發(fā)明。

而且，在上述實施方式中，對利用作為基準輥的基準輥56、作為檢測輥的厚度檢測輥58、作為施力部件的板69和彈簧74或者彈簧80以及作為位移傳感器的位移傳感器59構(gòu)成作為厚度檢測裝置的厚度檢測部60、160、260或者360的情況進行了說明。本發(fā)明不限于此，也可以由其它各種結(jié)構(gòu)的基準輥、檢測輥、施力部件、位移傳感器構(gòu)成厚度檢測裝置。

而且，在上述實施方式中，對利用作為操作部的接待部3、作為輸送部的輸送路徑32、作為基準輥的基準輥56、作為檢測輥的厚度檢測輥58、作為施力部件的板69和彈簧74或者彈簧80以及作為位移傳感器的位移傳感器59構(gòu)成作為介質(zhì)交易裝置的紙幣入出款機10、110、210、310的情況進行了說明。本發(fā)明不限于此，也可以由其它各種結(jié)構(gòu)的操作部、輸送部、基準輥、檢測輥、施力部件以及位移傳感器構(gòu)成介質(zhì)交易裝置。

產(chǎn)業(yè)上的可利用性

本發(fā)明還能夠在鑒別紙幣等紙狀介質(zhì)的各種裝置中使用。

本說明書通過參照而引用2014年5月13日申請的日本專利申請2014-099684號公開的整體內(nèi)容。