一種無鑰匙車門控制系統(tǒng)及其控制方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種無鑰匙車門控制系統(tǒng)及其控制方法，當門把手按鈕動作時門把手按鈕傳感器向控制器發(fā)觸發(fā)信號，控制器接收到觸發(fā)信號后驅動門把手天線發(fā)出低頻信號，智能鑰匙接收到低頻信號后進行對碼解密，對碼解密后智能鑰匙發(fā)出另一低頻信號到門把手天線及車內天線檢測與智能鑰匙的距離，控制器建立坐標系并存儲車輛內部空間所有點的坐標，控制器根據(jù)所述距離確定智能鑰匙的坐標，以此判斷智能鑰匙在車內或車外，從而進行解鎖或閉鎖操作。該無鑰匙車門控制系統(tǒng)及其控制方法防止了對智能鑰匙位置的誤判，提高了無鑰匙車門控制系統(tǒng)的準確性。
【專利說明】一種無鑰匙車門控制系統(tǒng)及其控制方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車車身控制【技術領域】，特別涉及一種無鑰匙車門控制系統(tǒng)及其控制方法。
【背景技術】
[0002]隨著日常生活節(jié)奏的加快，人們對服務和產品的舒適性的重視程度越來越高，而車輛的無鑰匙車門控制系統(tǒng)為車主帶來的便利性不言而喻，隨著這兩年來無鑰匙車門控制系統(tǒng)從高端車型開始向中低端車型普及，無鑰匙車門控制系統(tǒng)開始受到廣大消費者的青睞。
[0003]無鑰匙車門控制系統(tǒng)可以讓駕駛員無需對車輛鑰匙進行任何操作，只要攜帶鑰匙靠近車輛直接拉車門把手上的觸發(fā)按鈕，系統(tǒng)就能夠自動識別鑰匙信息并完成相應的開鎖車門操作。由于解鎖和閉鎖由同一個按鈕觸發(fā)，當用戶按下開鎖或閉鎖按鈕時，系統(tǒng)是進行解鎖還是閉鎖由當前狀態(tài)決定，系統(tǒng)并不清楚用戶需求，這點并不智能，而且需根據(jù)信號的強弱對智能鑰匙的位置進行判斷，這樣會由于車內座椅、內飾、乘客、車身以及玻璃等的遮擋而削弱信號，從而容易造成對智能鑰匙位置的誤判，對智能鑰匙位置的誤判以致會發(fā)生智能鑰匙被鎖在車里的情況。

【發(fā)明內容】

[0004]為解決現(xiàn)有的無鑰匙車門控制系統(tǒng)對智能鑰匙位置的誤判問題，本發(fā)明提供了一種無鑰匙車門控制系統(tǒng)及其控制方法，提高了控制系統(tǒng)的準確性。
[0005]本發(fā)明的技術方案是:
本發(fā)明的無鑰匙車門控制系統(tǒng)包括:門把手按鈕、門把手按鈕傳感器、控制器、門把手天線、車內天線和智能鑰匙，所述控制器中建立有坐標系并存儲有車輛內部空間所有點的坐標，其中，當所述門把手按鈕動作時，所述門把手按鈕傳感器向所述控制器發(fā)出觸發(fā)信號，所述控制器接收到觸發(fā)信號后驅動所述門把手天線發(fā)出低頻信號，所述智能鑰匙接收到所述低頻信號后與所述控制器進行對碼解密，對碼解密后所述智能鑰匙發(fā)出另一低頻信號到所述門把手天線及所述車內天線以檢測所述智能鑰匙與所述門把手天線及所述車內天線的距離，所述控制器根據(jù)所述智能鑰匙與所述門把手天線及所述車內天線的距離確定所述智能鑰匙在所述坐標系中的坐標，并將所述智能鑰匙的坐標與所述車輛內部空間所有點的坐標進行比較，判斷所述智能鑰匙在車輛的內部或外部，所述控制器根據(jù)所述智能鑰匙在車輛的內部或外部控制車門解鎖或閉鎖。
[0006]進一步，所述智能鑰匙發(fā)出另一低頻信號的同時開始計時，所述門把手天線和所述車內天線接收到所述智能鑰匙發(fā)出的低頻信號后回發(fā)一個低頻信號，所述智能鑰匙接收到每個回發(fā)的低頻信號后存儲當前時間，當接收到所有回發(fā)的低頻信號后，所述智能鑰匙停止發(fā)出低頻信號，并停止計時，所述智能鑰匙計算所述智能鑰匙到所述門把手天線及所述車內天線的距離，并把計算結果發(fā)送到所述控制器。[0007]較佳地，所述車內天線和所述門把手天線回發(fā)波形、頻率各不相同的低頻信號。
[0008]作為本發(fā)明進一步優(yōu)選的方案，所述坐標系以兩個所述門把手天線的連線為X軸，以與X軸垂直相交的直線為Y軸，以X軸和Y軸的交點為原點，以穿過所述原點且垂直于X軸和Y軸所在的平面的直線為z軸。
[0009]進一步，如果所述智能鑰匙的坐標屬于車輛內部空間所有點的坐標，則判斷所述智能鑰匙在車輛的內部；如果所述智能鑰匙的坐標不屬于車輛內部空間所有點的坐標，則判斷所述智能鑰匙在車輛的外部。
[0010]進一步，所述控制器確定所述智能鑰匙的坐標，并記憶所述智能鑰匙在車輛內部或外部，所述控制器根據(jù)所述智能鑰匙在車輛內部或外部，進行如下控制:如果本次所述智能鑰匙在車輛的外部，上一次記憶的所述智能鑰匙在車輛的內部，則允許進行閉鎖；如果本次所述智能鑰匙和上一次記憶的所述智能鑰匙都在車輛的外部，則允許進行解鎖或閉鎖；如果本次所述智能鑰匙在車輛的內部，上一次記憶的所述智能鑰匙也在車輛的內部，則不響應解鎖和閉鎖請求。
[0011]較佳地，當解鎖操作時，聲音提示單元發(fā)出第一提示鈴聲；當進行閉鎖操作時，所述聲音提示單元發(fā)出第二提示鈴聲，且所述第一提示鈴聲不同于所述第二提示鈴聲。
[0012]較佳地,無鑰匙車門控制系統(tǒng)還包括把手震動提示單元,所述聲音提示單元發(fā)出第一提示鈴聲和/或第二提示鈴聲的同時，所述控制器控制所述把手震動提示單元震動。
[0013]一種無鑰匙車門控制系統(tǒng)的控制方法，步驟如下:
步驟100:當所述門把手按鈕動作時，所述門把手按鈕傳感器向所述控制器發(fā)出觸發(fā)信號;
步驟200:所述控制器接收到觸發(fā)信號后驅動所述門把手天線發(fā)出低頻信號，所述智能鑰匙接收到所述低頻信號后與所述控制器進行對碼解密；
步驟300:對碼解密后所述智能鑰匙發(fā)出另一低頻信號到所述門把手天線及所述車內天線以檢測所述智能鑰匙到所述門把手天線及所述車內天線的距離；
步驟400:所述控制器根據(jù)所述智能鑰匙到所述門把手天線及所述車內天線的距離，得出所述智能鑰匙在所述坐標系中的坐標，并判斷所述智能鑰匙的坐標是否屬于車輛內部空間所有點的坐標，所述控制器根據(jù)判斷結果確定所述智能鑰匙在車輛的內部或外部；步驟500:所述控制器根據(jù)步驟400確定的結果對車門進行解鎖或閉鎖。
[0014]所述步驟300包括如下步驟:
步驟301:對碼解密后所述智能鑰匙發(fā)出另一低頻信號到所述門把手天線及所述車內天線的同時開始計時，所述門把手天線和所述車內天線接收到所述智能鑰匙發(fā)出的低頻信號后回發(fā)一個低頻信號；
步驟302:所述智能鑰匙接收到每個回發(fā)的低頻信號后存儲當前時間，當接收到所有回發(fā)的低頻信號后，所述智能鑰匙停止發(fā)出低頻信號，并停止計時，所述智能鑰匙計算所述智能鑰匙到每個所述門把手天線及所述車內天線的距離，所述智能鑰匙將計算結果送到所述控制器。
[0015]進一步，所述步驟400中所述控制器根據(jù)判斷結果確定所述智能鑰匙在車輛的內部或外部具體為:如果所述智能鑰匙的坐標屬于車輛內部空間所有點的坐標，則確定所述智能鑰匙在車輛的內部；如果所述智能鑰匙的坐標不屬于車輛內部空間所有點的坐標，則確定所述智能鑰匙在車輛的外部。
[0016]進一步，所述步驟500中所述控制器根據(jù)步驟400確定的結果進行如下控制:記憶所述智能鑰匙在車輛的內部或外部，如果本次所述智能鑰匙在車輛的外部，上一次記憶的所述智能鑰匙在車輛的內部，則允許進行閉鎖；如果本次所述智能鑰匙和上一次記憶的所述智能鑰匙都在車輛的外部，則允許進行解鎖或閉鎖；如果本次所述智能鑰匙在車輛的內部，上一次記憶的所述智能鑰匙也在車輛的內部，則不響應解鎖和閉鎖請求。
[0017]較佳地，所述坐標系以兩個所述門把手天線的連線為X軸，以與X軸垂直相交的直線為Y軸，以X軸和Y軸的交點為原點，以經過所述原點且垂直于X軸和Y軸所在的平面的直線為Z軸。
[0018]本發(fā)明具有以下優(yōu)點:該無鑰匙車門控制系統(tǒng)及其控制方法，控制器中建立有原點在車輛內部的坐標系，通過檢測所述智能鑰匙與所述門把手天線及所述車內天線的距離，確定所述智能鑰匙在所述坐標系中的坐標，根據(jù)坐標判斷所述智能鑰匙在車輛的內部或外部，以此不易造成對所述智能鑰匙位置的誤判，提高了無鑰匙車門控制系統(tǒng)的準確性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1是本發(fā)明無鑰匙車門控制系統(tǒng)的系統(tǒng)框圖。
[0020]圖2是本發(fā)明無鑰匙車門控制系統(tǒng)的控制方法的一種實施方式的流程圖。
[0021]圖3是圖2中步驟300的具體示意圖。
【具體實施方式】
[0022]為了使本發(fā)明所解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0023]以下結合附圖對本發(fā)明做進一步詳細的描述:前面寫到各個部分的時候可以說明某個部分帶來的優(yōu)點。
[0024]如圖1所示，一種無鑰匙車門控制系統(tǒng)，包括:門把手按鈕、門把手按鈕傳感器、控制器、門把手天線、車內天線和智能鑰匙，所述控制器中建立有坐標系并存儲有車輛內部空間所有點的坐標，其中，當所述門把手按鈕動作時，所述門把手按鈕傳感器向所述控制器發(fā)出觸發(fā)信號，所述控制器接收到觸發(fā)信號后驅動所述門把手天線發(fā)出低頻信號，所述智能鑰匙接收到所述低頻信號后與所述控制器進行對碼解密，對碼解密后所述智能鑰匙發(fā)出另一低頻信號到所述門把手天線及所述車內天線以檢測所述智能鑰匙與所述門把手天線及所述車內天線的距離，所述控制器根據(jù)所述智能鑰匙與所述門把手天線及所述車內天線的距離確定所述智能鑰匙在所述坐標系中的坐標，并將所述智能鑰匙的坐標與所述車輛內部空間所有點的坐標進行比較，判斷所述智能鑰匙在車輛的內部或外部控制車門解鎖或閉鎖。
[0025]具體實施中，可在車輛的內部設置1個以上的所述車內天線，且所述車內天線分布在車輛內部，并不在所述門把手天線的連線上。
[0026]在此需要說明的是，優(yōu)選的方案為:所述車內天線的布局數(shù)量至少為3個，且不在同一直線上，當其中一個所述車內天線出現(xiàn)失?；蛞蜍噧绕渌锛恼趽醵霈F(xiàn)信號削弱的情況，不會出現(xiàn)檢測不出所述智能鑰匙空間位置的情況，空間可用所述門把手天線和所述車內天線準確確定所述智能鑰匙到所述門把手天線和所述車內天線的距離，并確定其在空間中任意一點的空間位置。
[0027]如圖1所示，所述智能鑰匙接收低頻信號與所述控制器進行對碼解密后發(fā)出另一低頻信號，同時所述智能鑰匙開始計時，所述門把手天線和所述車內天線接收到所述智能鑰匙發(fā)出的低頻信號后回發(fā)一個低頻信號。
[0028]具體實施中，所述智能鑰匙每接收到回發(fā)的低頻信號即存儲當前時間，當接收到所有回發(fā)的低頻信號后，所述智能鑰匙停止發(fā)出低頻信號，并計時停止，同時所述智能鑰匙計算所述智能鑰匙到每個所述門把手天線及所述車內天線的距離，并把計算結果發(fā)送到所述控制器。
[0029]在此需要說明的是，所述車內天線和所述門把手天線回發(fā)波形、頻率各不相同的低頻信號。
[0030]具體實施中，所述坐標系以兩個所述門把手天線的連線為X軸，其中與X軸垂直相交的直線為Y軸，以X軸和Y軸的交點為原點，以穿過所述原點且垂直于X軸和Y軸所在的平面的直線為Z軸。
[0031]在此需要說明的是，所述兩個門把手天線可以為車輛的任意兩個門把手天線，其中優(yōu)選為前排的兩個門把手天線或后排的兩個門把手天線。
[0032]在此需要說明的是，上述的坐標系為左手直角坐標系。通過檢測所述智能鑰匙的位置，可找出所述智能鑰匙在所述坐標系的唯一坐標，從而不會出現(xiàn)對所述智能鑰匙的位置出現(xiàn)誤判的情況。
[0033]在此需要說明的是，所述控制器根據(jù)所述坐標系確定車輛內部空間所有點的坐標，并將車輛內部空間所有點的坐標存儲在控制器中，如果所述智能鑰匙的坐標屬于車輛內部空間所有點的坐標則判斷所述智能鑰匙在車輛的內部；如果所述智能鑰匙的坐標不屬于車輛內部空間所有點的坐標則判斷所述智能鑰匙在車輛的外部。以上坐標可實現(xiàn)對智能鑰匙的準確定位，不容易出現(xiàn)對智能鑰匙位置出現(xiàn)誤判的情況。
[0034]具體實施中，所述控制器對所述智能鑰匙進行定位，確定所述智能鑰匙在所述坐標系的坐標，并記憶所述智能鑰匙在車輛內部或外部。
[0035]在此需要說明的是，所述控制器根據(jù)所述智能鑰匙在車輛內部或外部，進行如下控制:如果本次所述智能鑰匙在車輛的外部，上一次記憶的所述智能鑰匙在車輛的內部，則允許進行閉鎖；如果本次所述智能鑰匙和上一次記憶的所述智能鑰匙都在車輛的外部，則允許進行解鎖或閉鎖；如果本次所述智能鑰匙在車輛的內部，上一次記憶的所述智能鑰匙也在車輛的內部，則不響應解鎖和閉鎖請求。
[0036]具體實施中，為控制系統(tǒng)進行解鎖操作時更具人性化，當解鎖操作時，聲音提示單元發(fā)出第一提示鈴聲；當進行閉鎖操作時，所述聲音提示單元發(fā)出第二提示鈴聲，且所述第一提示鈴聲不同于所述第二提示鈴聲。
[0037]在此需要說明的是，所述聲音提示單元可以為車輛本身設置的報警單元(警號發(fā)生器)，也可以為車輛另外設置的一個聲音發(fā)生器。
[0038]具體實施中，無鑰匙車門控制系統(tǒng)還包括把手震動提示單元，所述聲音提示單元發(fā)出鈴聲提示的同時，所述控制器控制所述把手震動提示單元震動。[0039]具體實施中，當進行解鎖操作時，所述聲音提示單元可發(fā)出2聲短節(jié)奏作為第一提示鈴聲，并輔以把手震動提示；當進行閉鎖操作時，所述聲音提示單元可發(fā)出一聲長節(jié)奏作為第二提示鈴聲，并輔以把手震動提示功能。
[0040]在此需要說明的是，可選擇任意的鈴聲作為所述第一提示鈴聲和第二提示鈴聲。所述把手震動提示可單獨與所述第一提示鈴聲配合起提示作用或單獨與所述第二提示鈴聲配合起提示作用。如圖2流程圖所示，一種無鑰匙車門控制系統(tǒng)的控制方法，其無鑰匙車門控制系統(tǒng)包括:門把手按鈕、門把手按鈕傳感器、控制器、門把手天線、車內天線以及智能鑰匙，所述控制器中建立有坐標系并存儲有車輛內部空間所有點的坐標，所述無鑰匙車門控制系統(tǒng)的控制方法如下:
步驟100:當所述門把手按鈕動作時，所述門把手按鈕傳感器向所述控制器發(fā)出觸發(fā)信號;
步驟200:所述控制器接收到觸發(fā)信號后驅動所述門把手天線發(fā)出低頻信號，所述智能鑰匙接收到所述低頻信號后與所述控制器進行對碼解密；
步驟300:對碼解密后所述智能鑰匙發(fā)出另一低頻信號到所述門把手天線及所述車內天線以檢測所述智能鑰匙到所述門把手天線及所述車內天線的距離；
步驟400:所述控制器根據(jù)所述智能鑰匙到所述門把手天線及所述車內天線的距離，得出所述智能鑰匙在所述坐標系中的坐標，并判斷所述智能鑰匙的坐標是否屬于車輛內部空間所有點的坐標，所述控制器根據(jù)判斷結果確定所述智能鑰匙在車輛的內部或外部；步驟500:所述控制器根據(jù)步驟400確定的結果對車門進行解鎖或閉鎖操作。
[0041]如圖3所示，具體實施中，所述步驟300包括:
步驟301:對碼解密后所述智能鑰匙發(fā)出另一低頻信號的同時開始計時，所述門把手天線和所述車內天線接收到所述智能鑰匙發(fā)出的低頻信號后回發(fā)一個低頻信號；
步驟302:所述智能鑰匙接收到每個回發(fā)的低頻信號后存儲當前時間，當接收到所有回發(fā)的低頻信號后，所述智能鑰匙停止發(fā)出低頻信號，并停止計時，所述智能鑰匙計算所述智能鑰匙到每個所述門把手天線及所述車內天線的距離。
[0042]具體實施中，
所述步驟400中所述控制器根據(jù)判斷結果確定所述智能鑰匙在車輛的內部或外部具體為:如果所述智能鑰匙的坐標屬于車輛內部空間所有點的坐標，則確定所述智能鑰匙在車輛的內部；如果所述智能鑰匙的坐標不屬于車輛內部空間所有點的坐標則確定所述智能鑰匙在車輛的外部。
[0043]具體實施中，步驟500中所述控制器根據(jù)步驟400確定的結果進行如下控制:記憶所述智能鑰匙在車輛的內部或外部，如果本次所述智能鑰匙在車輛的外部，上一次記憶的所述智能鑰匙在車輛的內部，則允許進行閉鎖；如果本次所述智能鑰匙和上一次記憶的所述智能鑰匙都在車輛的外部，則允許進行解鎖或閉鎖；如果本次所述智能鑰匙在車輛的內部，上一次記憶的所述智能鑰匙也是在車輛的內部，則不響應解鎖和閉鎖請求。
[0044]具體實施中，無鑰匙車門控制系統(tǒng)對車門進行解鎖或閉鎖的過程:
當車門為解鎖或閉鎖狀態(tài)時，按下所述門把手按鈕持續(xù)一段時間(如100ms以上)，所述門把手按鈕傳感器向所述控制器提供觸發(fā)信號，所述控制器驅動所述門把手天線發(fā)出125kHz低頻信號；所述智能鑰匙接收到所述低頻信號后與所述控制器進行對碼解密，對碼解密通過后所述智能鑰匙發(fā)出另一低頻信號到所述門把手天線和所述車內天線，同時所述智能鑰匙開始計時，所述車內門把手天線和所述車內天線接收到所述智能鑰匙發(fā)出的低頻信號后立即回發(fā)一個低頻信號。
[0045]所述智能鑰匙接收到每個回發(fā)的低頻信號后即存儲記憶當前時間，當接收到所有由所述門把手天線和所述車內天線回發(fā)的低頻信號后，所述智能鑰匙計時停止、清零，并停止發(fā)出低頻信號。通過所述智能鑰匙收發(fā)低頻信號的時間乘以信號傳播的速度可計算低頻信號走過的路程，這個數(shù)值除以2可得出智能鑰匙與每個天線之間的距離，由所述門把手天線和所述車內天線得出所述智能鑰匙相對整車的具體位置，再與所述控制器中建立的坐標系對應，判斷所述智能鑰匙在車輛的內部或外部。
[0046]由所述控制器建立坐標系，所述坐標系以車輛中任意兩個所述門把手天線的連線為X軸，Y軸與X軸垂直相交，以X軸和Y軸的交點為原點，經過所述原點且垂直于由X軸、Y軸相交形成的平面為Z軸。所述的坐標系為右手直角坐標系。根據(jù)所述坐標系設定車輛內部所有點的坐標，根據(jù)所述智能鑰匙到所述門把手天線和所述車內天線的距離確定所述智能鑰匙在所述坐標系的空間坐標。
[0047]將所述智能鑰匙在所述坐標系的坐標與車輛內部空間所有點的坐標進行對比，判斷所述智能鑰匙在車輛的內部或外部，如果所述智能鑰匙的坐標屬于車輛內部空間所有點的坐標，則判斷所述智能鑰匙在車輛的內部；如果所述智能鑰匙的坐標不屬于車輛內部空間所有點的坐標，則判斷所述智能鑰匙在車輛的外部。
[0048]進一步的，所述控制器記憶所述智能鑰匙在車輛的內部或外部，進行如下控制:如果本次所述智能鑰匙在車輛的外部，上一次記憶的所述智能鑰匙在車輛的內部，則允許進行閉鎖；如果本次所述智能鑰匙和上一次記憶的所述智能鑰匙都在車輛的外部，則允許進行解鎖或閉鎖；如果本次所述智能鑰匙在車輛的內部，上一次記憶的所述智能鑰匙也在車輛的內部，則不響應解鎖和閉鎖請求；如果本次所述智能鑰匙是在車輛的內部，上一次記憶的所述智能鑰匙在車輛的外部，則無需使用所述智能鑰匙進行解鎖、閉鎖操作，當車輛在行走時車門自動設置為閉鎖狀態(tài)，當車輛停止時可通過車輛內部的控制單元實現(xiàn)解鎖或閉鎖操作。
[0049]本發(fā)明的無鑰匙車門控制系統(tǒng)提高了系統(tǒng)對所述智能鑰匙位置判斷的準確性，明確用戶當前的解鎖、閉鎖請求，使用所述門把手天線和所述車內天線來計算所述智能鑰匙到所述門把手天線和所述車內天線的距離并對其進行準確定位，同時使用直角坐標系，坐標系的原點設置在車輛的內部，準確確定車輛內部每一點的坐標，如果所述智能鑰匙的坐標為車輛內部一點的坐標則所述智能鑰匙在車內，否則所述智能鑰匙在車外，因此能避免出現(xiàn)所述控制器對所述智能鑰匙位置的誤判；大大提高了控制系統(tǒng)對所述智能鑰匙位置判斷的準確性，本發(fā)明還將解鎖、閉鎖與鈴聲提示及震動提示結合起來，使用戶能清楚了解當前車門的解鎖、閉鎖狀態(tài)，更具人性化。
[0050]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種無鑰匙車門控制系統(tǒng)，其特征在于，包括:門把手按鈕、門把手按鈕傳感器、控制器、門把手天線、車內天線和智能鑰匙，所述控制器中建立有坐標系并存儲有車輛內部空間所有點的坐標，其中，當所述門把手按鈕動作時，所述門把手按鈕傳感器向所述控制器發(fā)出觸發(fā)信號，所述控制器接收到觸發(fā)信號后驅動所述門把手天線發(fā)出低頻信號，所述智能鑰匙接收到所述低頻信號后與所述控制器進行對碼解密，對碼解密后所述智能鑰匙發(fā)出另一低頻信號到所述門把手天線及所述車內天線以檢測所述智能鑰匙與所述門把手天線及所述車內天線的距離，所述控制器根據(jù)所述智能鑰匙與所述門把手天線及所述車內天線的距離確定所述智能鑰匙在所述坐標系中的坐標，并將所述智能鑰匙的坐標與所述車輛內部空間所有點的坐標進行比較，判斷所述智能鑰匙在車輛的內部或外部，所述控制器根據(jù)所述智能鑰匙在車輛的內部或外部控制車門解鎖或閉鎖。
2.如權利要求1所述的無鑰匙車門控制系統(tǒng)，其特征在于，所述智能鑰匙發(fā)出另一低頻信號的同時開始計時，所述門把手天線和所述車內天線接收到所述智能鑰匙發(fā)出的低頻信號后回發(fā)一個低頻信號，所述智能鑰匙接收到每個回發(fā)的低頻信號后存儲當前時間，當接收到所有回發(fā)的低頻信號后，所述智能鑰匙停止發(fā)出低頻信號，并停止計時，所述智能鑰匙計算所述智能鑰匙到所述門把手天線及所述車內天線的距離，并把計算結果發(fā)送到所述控制器。
3.如權利要求2所述的無鑰匙車門控制系統(tǒng)，其特征在于，所述車內天線和所述門把手天線回發(fā)波形、頻率各不相同的低頻信號。
4.如權利要求1所述的無鑰匙車門控制系統(tǒng)，其特征在于，所述坐標系以兩個所述門把手天線的連線為X軸，以與X軸垂直相交的直線為Y軸，以X軸和Y軸的交點為原點，以穿過所述原點且垂直于X軸和Y軸所在的平面的直線為Z軸。
5.如權利要求4所述的無鑰匙車門控制系統(tǒng)，其特征在于，如果所述智能鑰匙的坐標屬于車輛內部空間所有點的坐標，則判斷所述智能鑰匙在車輛的內部；如果所述智能鑰匙的坐標不屬于車輛內部空間所有點的坐標，則判斷所述智能鑰匙在車輛的外部。
6.如權利要求5所述的無鑰匙車門控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器確定所述智能鑰匙的坐標，并記憶所述智能鑰匙在車輛內部或外部，所述控制器根據(jù)所述智能鑰匙在車輛內部或外部，進行如下控制:如果本次所述智能鑰匙在車輛的外部，上一次記憶的所述智能鑰匙在車輛的內部，則允許進行閉鎖；如果本次所述智能鑰匙和上一次記憶的所述智能鑰匙都在車輛的外部，則允許進行解鎖或閉鎖；如果本次所述智能鑰匙在車輛的內部，上一次記憶的所述智能鑰匙也在車輛的內部，則不響應解鎖和閉鎖請求。
7.如權利要求1所述的無鑰匙車門控制系統(tǒng)，其特征在于，當解鎖操作時，聲音提示單元發(fā)出第一提示鈴聲；當進行閉鎖操作時，所述聲音提示單元發(fā)出第二提示鈴聲，且所述第一提示鈴聲不同于所述第二提示鈴聲。
8.如權利要求7所述的無鑰匙車門控制系統(tǒng)，其特征在于，無鑰匙車門控制系統(tǒng)還包括把手震動提示單元，所述聲音提示單元發(fā)出第一提示鈴聲和/或第二提示鈴聲的同時，所述控制器控制所述把手震動提示單元震動。
9.一種無鑰匙車門控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，該無鑰匙車門控制系統(tǒng)包括:門把手按鈕、門把手按鈕傳 感器、控制器、門把手天線、車內天線以及智能鑰匙，所述控制器中建立有坐標系并存儲有車輛內部空間所有點的坐標，其中，所述無鑰匙車門控制系統(tǒng)的控制方法包括如下步驟:步驟100:當所述門把手按鈕動作時，所述門把手按鈕傳感器向所述控制器發(fā)出觸發(fā)信號;步驟200:所述控制器接收到觸發(fā)信號后驅動所述門把手天線發(fā)出低頻信號，所述智能鑰匙接收到所述低頻信號后與所述控制器進行對碼解密；步驟300:對碼解密后所述智能鑰匙發(fā)出另一低頻信號到所述門把手天線及所述車內天線以檢測所述智能鑰匙到所述門把手天線及所述車內天線的距離；步驟400:所述控制器根據(jù)所述智能鑰匙到所述門把手天線及所述車內天線的距離，得出所述智能鑰匙在所述坐標系中的坐標，并判斷所述智能鑰匙的坐標是否屬于車輛內部空間所有點的坐標，所述控制器根據(jù)判斷結果確定所述智能鑰匙在車輛的內部或外部；步驟500:所述控制器根據(jù)步驟400確定的結果對車門進行解鎖或閉鎖。
10.如權利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述步驟300包括:步驟301:對碼解密后所述智能鑰匙發(fā)出另一低頻信號到所述門把手天線及所述車內天線的同時開始計時，所述門把手天線和所述車內天線接收到所述智能鑰匙發(fā)出的低頻信號后回發(fā)一個低頻信號；步驟302:所述智能鑰匙接收到每個回發(fā)的低頻信號后存儲當前時間，當接收到所有回發(fā)的低頻信號后，所述智能鑰匙停止發(fā)出低頻信號，并停止計時，所述智能鑰匙計算所述智能鑰匙到每個所述門把手天線及所述車內天線的距離，所述智能鑰匙將計算結果送到所述控制器。`
11.如權利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述步驟400中所述控制器根據(jù)判斷結果確定所述智能鑰匙在車輛的內部或外部具體為:如果所述智能鑰匙的坐標屬于車輛內部空間所有點的坐標，則確定所述智能鑰匙在車輛的內部；如果所述智能鑰匙的坐標不屬于車輛內部空間所有點的坐標，則確定所述智能鑰匙在車輛的外部。
12.如權利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述步驟500中所述控制器根據(jù)步驟400確定的結果進行如下控制:記憶所述智能鑰匙在車輛的內部或外部，如果本次所述智能鑰匙在車輛的外部，上一次記憶的所述智能鑰匙在車輛的內部，則允許進行閉鎖；如果本次所述智能鑰匙和上一次記憶的所述智能鑰匙都在車輛的外部，則允許進行解鎖或閉鎖；如果本次所述智能鑰匙在車輛的內部，上一次記憶的所述智能鑰匙也在車輛的內部，則不響應解鎖和閉鎖請求。
13.如權利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述坐標系以兩個所述門把手天線的連線為X軸，以與X軸垂直相交的直線為Y軸，以X軸和Y軸的交點為原點，以經過所述原點且垂直于X軸和Y軸所在的平面的直線為Z軸。
【文檔編號】G07C9/00GK103679863SQ201210360061
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2012年9月25日 優(yōu)先權日:2012年9月25日
【發(fā)明者】曾智 申請人:比亞迪股份有限公司