專利名稱：紙幣出入款裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及進(jìn)行紙幣出入款的紙幣出入款裝置中用來提高裝卸疊鈔器
(stacker)的操作性和提高收納在金庫內(nèi)的疊鈔器或在疊鈔器輸送路徑部出現(xiàn)卡住等異常時的維修性的有效技術(shù)。
背景技術(shù)：
近年來，安裝在設(shè)置于金融機構(gòu)或便利店等店鋪中的ATM或CD等現(xiàn)金自動交易裝置中的紙幣出入款裝置采用這樣的結(jié)構(gòu)將收納紙幣的疊鈔器排列收納在配置于紙幣出入款裝置下部的疊鈔器收納部(托盤)中，將收納有多個疊鈔器的托盤以及從多個疊鈔器輸送紙幣的疊鈔器輸送路徑部作為下部組件收納、保存到金庫內(nèi)。另一方面，紙幣出入款口和紙幣辨別部等機構(gòu)部一般集中在紙幣出入款裝置的上部作為上部組件配置。
采取這種形態(tài)的紙幣出入款裝置在維修、運行過程中一般是工作人員滑動、拉出或推出下部組件，通過開閉配置在下部組件的托盤上方的疊鈔器輸送路徑部來裝卸疊鈔器或除去被卡住的紙幣等。
作為這種現(xiàn)有技術(shù)的裝置，提出過例如日本特開2006-111446號(專利文獻(xiàn)l)所公示的紙幣出入款裝置的方案。日本特開2006-111446號公報
在專利文獻(xiàn)1所記載的紙幣出入款裝置中，為了裝卸疊鈔器，工作人員需要從金庫內(nèi)拉出下部組件，然后打開配置在托盤上方的疊鈔器輸送路徑部。疊鈔器輸送路徑部構(gòu)成為整個疊鈔器共同的輸送路徑，其重量有變重的趨勢。因此，裝卸疊鈔器的操作性非常差，工作人員的工作效率低下。
并且，為了確保裝卸疊鈔器時的操作性，有可能將疊鈔器輸送路徑部與上部組件一體構(gòu)成，金庫內(nèi)只有托盤能夠滑動。此時，為了確保安全性，存在金庫的開口面積不能大的制約，因此，有必要為每個疊鈔器配置連接金庫內(nèi)的疊鈔器和配置在金庫外的疊鈔器上部輸送路徑的連接輸送路徑。并且，在連接輸送路徑中發(fā)生卡住等異常的情況下，有必要進(jìn)行拉出上部組件、從上部組件的下面除去卡住的紙幣等操作。并且，如果從紙幣出入款裝置中拉出托盤的話，則存在因卡住等殘留的紙幣落入金庫內(nèi)部的可能等。因此，維修性差，工作人員的工作效率變得低下。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是要提供一種通過使紙幣出入款裝置的疊鈔器輸送路徑部能夠裝卸，而能夠提高維修、運行時工作人員的工作效率的紙幣出入
款裝置。
本發(fā)明的上述目的通過具有以下機構(gòu)的紙幣出入款裝置達(dá)到出入款口，收進(jìn)所投入的紙幣或送出紙幣；紙幣辨別部，辨別紙幣；臨時保管庫，臨時收納上述出入款口收進(jìn)的紙幣；疊鈔器，收納收進(jìn)的紙幣或/和送出的紙幣；疊鈔器輸送路徑部，具有從上述疊鈔器輸送紙幣或/和將紙幣輸送至上述疊鈔器的第一紙幣輸送路徑；第二紙幣輸送路徑，將紙幣輸送至上述出入款口、上述紙幣辨別部、上述臨時保管庫和上述疊鈔器輸送路徑部的第一紙幣輸送路徑；以及，裝卸機構(gòu)，裝卸上述疊鈔器輸送路徑部。
發(fā)明的效果
如果采用本發(fā)明，通過提高裝卸疊鈔器的操作性，并且提高除去卡住等時的維修性，能夠改善工作人員的工作效率。


圖1為表示現(xiàn)金自動交易裝置101的外觀的立體圖。
圖2為表示現(xiàn)金自動交易裝置101的控制關(guān)系的控制框圖。
圖3為紙幣出入款裝置1的側(cè)視圖。
圖4為表示紙幣出入款裝置1的控制關(guān)系的框圖。
圖5為表示本實施形態(tài)的圖。
圖6為表示本實施形態(tài)的裝卸動作的圖。
圖7為表示本實施形態(tài)的裝卸動作的圖。
圖8為實施形態(tài)的拉出限制機構(gòu)13a、 13b的控制流程圖。
附圖標(biāo)記1.紙幣入款裝置；la.上部組件；lb.下部組件；8.疊鈔器輸送路徑部；8a 8d.支承部；9.托盤；10.金庫；10a.金庫門；11.保持機構(gòu)；11a.操作部；llb、 lie.保持構(gòu)件；lld、 lie.旋轉(zhuǎn)支點；llf、 llg.銷；12.保持機構(gòu)；12a.操作部；12b、 12c.保持構(gòu)件；12d、 12e.旋轉(zhuǎn)支點；12f、 12g.銷；13a、 13b.拉出限制機構(gòu)；19.控制部；20.出入款口；
20a.隔板；23.電纜導(dǎo)管；24.滑軌；30.紙幣辨別部；40.臨時保管庫；60.拒絕庫；51.紙幣輸送路徑；51a 51h.輸送路徑；57.連接輸送路徑；50a 50h.分配閘門；61.收納專用庫；71a 71d.疊鈔器；101.現(xiàn)金自動交易裝置；101c.框體；102.卡/明細(xì)單處理部；103.存折處理部；105.顧客操作部；106.外部接口； 107.主體控制部；108.工作人員操作部；109.存儲部；110.電源部
具體實施例方式
下面用

本發(fā)明的一個實施形態(tài)。
圖1表示現(xiàn)金自動交易裝置101的外觀。并且，圖2為表示現(xiàn)金自動交易裝置101的控制關(guān)系的控制框圖。用圖1、圖2說明以卡、紙幣和明細(xì)
單為媒體，進(jìn)行存款、取款、轉(zhuǎn)賬等處理的現(xiàn)金自動交易裝置ioi。
現(xiàn)金自動交易裝置101包括處理使用者的交易卡或交易明細(xì)單的卡/
明細(xì)單處理部102，處理存折的存折處理部103，覆蓋裝置的框體101c，向顧客顯示必要的信息或使顧客輸入必要的信息的顧客操作部105，存入紙幣的紙幣入款裝置l，與外部進(jìn)行數(shù)據(jù)收發(fā)的外部接口部106，維修時工作人員使用的工作人員操作部108，存儲各裝置的基本信息或程序等的存儲部109，控制它們的主體控制部107，以及給上述各部提供電力的電源部IIO。另外，圖1中省略了外部接口部106、工作人員操作部108、存儲部109、主體控制部107和電源部110。
圖3為表示安裝在圖1的現(xiàn)金自動交易裝置101中的紙幣出入款裝置1的結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。圖3的右側(cè)相當(dāng)于交易時使用者站立的裝置的前方一側(cè)。
紙幣出入款裝置1采用大致分為上部組件la和下部組件lb的結(jié)構(gòu)。上部組件la中主要集合有與使用者進(jìn)行紙幣的授受所必需的機構(gòu)。下部組出款的紙幣的疊鈔器(stacker)。下面詳細(xì)說明上部組件la和下部組件lb。上部組件la包括進(jìn)行紙幣的收進(jìn)、排出的出入款口20,進(jìn)行紙幣的辨別的紙幣辨別部30，在交易成立之前臨時收納入款的紙幣的臨時保管庫40，收納不供于出款的紙幣的拒絕庫60，控制各部的控制部19。另外，圖3中省略了控制部19。并且，出入款口 20具有根據(jù)處理可動的隔板20a，隔板20a的前方為紙幣送出部，后方為紙幣集積部。
下面說明將紙幣向上部組件la的各部輸送的紙幣輸送路徑(也稱為第二紙幣輸送路徑)。紙幣輸送路徑包括多個輸送路徑和根據(jù)目的地將輸送的紙幣分開的分配閘門(振(9分"歹一卜)。上部組件la的紙幣輸送路徑包括連接出入款口 20的紙幣送出部和紙幣辨別部30的輸送路徑51a、 51b，連接分配閘門50a和紙幣辨別部30的輸送路徑51c，連接分配閘門50a與分配閘門50b的輸送路徑51d，連接分配閘門50b和臨時保管庫40的輸送路徑51e，連接分配閘門50b和出入款口的紙幣集積部的輸送路徑51f，連接分配閘門50a和拒絕庫60的輸送路徑51g。下面將該上部組件la的紙幣輸送路徑統(tǒng)稱為紙幣輸送路徑51。在連接出入款口 20和紙幣辨別部30的輸送路徑51a、 51b的途中，設(shè)置有用來將紙幣分配給下部組件lb的分配閘門50c。在分配閘門50c下側(cè)的金庫10內(nèi)設(shè)置有與下部組件lb進(jìn)行紙幣交接的連接輸送路徑57。
接著說明下部組件lb。收納在金庫10內(nèi)的下部組件lb包括疊鈔器收納部9 (也稱托盤)和疊鈔器輸送路徑部8，所述疊鈔器收納部9安裝了按幣別收納紙幣的疊鈔器71a 71d和收納不供于再循環(huán)的紙幣的收納專用庫61，所述疊鈔器輸送路徑部8配置在上述各疊鈔器71a 71d和上述收納專用庫61的上側(cè)。該疊鈔器輸送路徑部8包括輸送路徑51h (也稱第一紙幣輸送路徑)，以及，設(shè)置在疊鈔器71a 71d和收納專用庫61的紙幣出入口的上側(cè)、用來分配應(yīng)該分別收納到疊鈔器71a 71d和收納專用庫61中的紙幣的分配閘門50d 50h。本實施形態(tài)的疊鈔器輸送路徑部8為不僅將紙幣從疊鈔器71a 71d輸送到連接輸送路徑57而且將紙幣從連接輸送路徑57輸送到疊鈔器71a 71d和收納專用庫61中的雙向輸送路徑。另外，雖然至少輸送路徑51b、輸送路徑51c、輸送路徑51d、輸送路徑51e和連接輸送路徑57也用能夠從前后任意一個方向輸送紙幣的雙向輸送路徑構(gòu)成，但由于輸送路徑的輸送方向因紙幣出入款裝置的結(jié)構(gòu)、用途不同而異，因此并不局限于本實施形態(tài)中記載的輸送方向。并且，在輸送路徑中設(shè)置有監(jiān)視紙幣輸送的傳感器，能夠檢測到卡住等情況的發(fā)生。
這些上部組件la和下部組件lb分別用圖中沒有表示的鎖止機構(gòu)固結(jié)在現(xiàn)金自動交易裝置101上。為了除去卡住的紙幣或裝卸疊鈔器71a 71d和收納專用庫61，通過解除鎖止機構(gòu)能夠?qū)⑸喜拷M件la或下部組件lb分別拉出到裝置外。尤其是下部組件lb或托盤9，由于保管在金庫內(nèi)，因此工作人員打開金庫門10a向箭頭15a的方向拉出，除去疊鈔器輸送路徑部8的卡住的紙幣或?qū)ΟB鈔器71a 71d和收納專用庫61進(jìn)行紙幣的補充/回收。并且，在作業(yè)結(jié)束后，工作人員使下部組件lb或托盤9向箭頭15b的方向返回，關(guān)上金庫門10a,結(jié)束作業(yè)。
圖4為表示使用圖3說明過的紙幣出入款裝置1的控制關(guān)系的控制框圖。
紙幣出入款裝置1的控制部19通過線路與現(xiàn)金自動交易裝置101的主體控制部107連接，根據(jù)主體控制部107發(fā)出的指令進(jìn)行控制。并且，控制部19將紙幣出入款裝置1的狀態(tài)發(fā)送給主體控制部107，并且根據(jù)紙幣出入款裝置1的交易、處理進(jìn)行各部的控制。另外，紙幣出入款裝置1的出入款口20、紙幣辨別部30、臨時保管庫40 (也稱為臨時保留部)、紙幣輸送路徑51、拒絕庫60、收納專用庫61、疊鈔器71a 71d等單元通過控制部19來驅(qū)動控制圖中沒有表示的驅(qū)動電動機、電磁螺線管等而動作。
下面說明紙幣出入款裝置1的主要處理即入款交易處理和出款交易處理。
首先說明入款交易處理。從出入款口 20送出的紙幣經(jīng)過輸送路徑51 a、51b輸送到紙幣辨別部30。輸送的紙幣用安裝在紙幣辨別部30中的傳感器等辨別其真?zhèn)魏驼龘p狀態(tài)。并且，控制部19根據(jù)紙幣的辨別結(jié)果計算每種紙幣的張數(shù)，并且判斷該紙幣可否收進(jìn)、輸送的目的地，將紙幣的真?zhèn)魏驼龘p狀態(tài)、紙幣可否收進(jìn)、輸送目的地作為紙幣信息存儲到圖中沒有表示的存儲部中。辨別過的紙幣通過輸送路徑51c經(jīng)由分配閘門50a輸送至分配閘門50b。
輸送到分配閘門50b的紙幣根據(jù)存儲在上述存儲部中的紙幣信息被分開。gp,紙幣信息中可以收進(jìn)的紙幣經(jīng)由輸送路徑51e輸送至臨時保管庫40，暫時收存。而不能收進(jìn)的紙幣輸送至構(gòu)成在出入款口20后部的紙幣集積部，作為存款處理中的拒絕紙幣而集積。
當(dāng)計數(shù)過的紙幣金額被使用者確認(rèn)(判斷為入款交易OK)時，紙幣出入款裝置1按與收納時的順序相反的順序?qū)⑴R時收納在臨時保管庫40中的紙幣送出至雙方向輸送路徑51e中。送出至輸送路徑51e的紙幣沿與收納時的方向相反的方向輸送，經(jīng)由分配閘門50a、紙幣辨別部30、輸送路徑51b，沿被切換成連接輸送路徑57方向的分配閘門50c被輸送至下部組件。紙幣出入款裝置1切換分配閘門50d 50h，將輸送至下部組件的紙幣輸送至存儲在圖中沒有表示的存儲部中的輸送目的地；輸送、收納到拒絕庫60、疊鈔器71a 71d中的某一個中，結(jié)束入款交易處理。
下面說明出款交易處理。在出款交易處理過程中，紙幣出入款裝置1根據(jù)使用者從顧客操作部105輸入的出款信息，分別從收納有不同幣種的疊鈔器71a 71d送出規(guī)定張數(shù)的紙幣。送出的紙幣依次輸送至輸送路徑51h、輸送路徑57、輸送路徑51b和紙幣辨別部30，用紙幣辨別部30—張張地辨別。并且，控制部19根據(jù)紙幣的辨別結(jié)果計數(shù)每種紙幣的張數(shù)，并且判斷該紙幣可否出款、輸送目的地。判定為不能出款的紙幣沿切換成拒絕庫60方向的分配閘門50a被輸送至拒絕庫60，集積在拒絕庫60中。另一方面，判斷為可以出款的紙幣經(jīng)由分配閘門50a、 50b輸送至出入款口 20的紙幣集積部，集積在這里。紙幣出入款裝置1通過打開出入款口20上面的擋板向使用者排出集積在出入款口 20的紙幣集積部的紙幣，結(jié)束出款交易處理。
下面說明紙幣出入款裝置1的疊鈔器輸送路徑部8的裝卸機構(gòu)。下面說明由保持機構(gòu)及其支承部構(gòu)成的機構(gòu)作為裝卸機構(gòu)的一例。
圖5為表示紙幣出入款裝置1的下部組件lb的詳細(xì)結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。下部組件lb的托盤9具有用來裝卸疊鈔器輸送路徑部8的部位11a llg(以下統(tǒng)稱為保持機構(gòu)ll)，金庫10具有裝卸疊鈔器輸送路徑部8的部位12a 12g (以下統(tǒng)稱保持機構(gòu)12)。并且，疊鈔器輸送路徑部8具有用來由保持機構(gòu)11和保持機構(gòu)12保持的支承部8a 8d。另外，保持機構(gòu)11及其支承部8a、 8b也稱為第一裝卸機構(gòu)，保持機構(gòu)12及其支承部8d、 8c也稱為第二裝卸機構(gòu)。
保持機構(gòu)11包括保持構(gòu)件llb/llc、旋轉(zhuǎn)支點lld/lle、銷llf/llg以及通過銷llf/llg分別與保持構(gòu)件llb/llc連接的操作部lla。保持構(gòu)件llb/llc保持以安裝在托盤9上的旋轉(zhuǎn)支點lld/lle為中心旋轉(zhuǎn)、疊鈔器輸送路徑部8所具備的上述支承部8a、 8b。
保持機構(gòu)12包括保持構(gòu)件12b/12c、旋轉(zhuǎn)支點lld/lle、銷12f/12g以及通過銷12f/12g分別與保持構(gòu)件12b/12c連接的操作部12a。保持構(gòu)件12b/12c保持以安裝在金庫IO上的旋轉(zhuǎn)支點12d/12e為中心旋轉(zhuǎn)、疊鈔器輸送路徑部8所具備的上述支承部8c、 8d。
并且，保持機構(gòu)11和保持機構(gòu)12分別具備拉出限制機構(gòu)13a、 13b，所述拉出限制機構(gòu)13a、 13b通過使圖中沒有表示的致動器動作來限制或許可保持機構(gòu)11和保持機構(gòu)12的保持狀態(tài)的解除。
除此之外，紙幣出入款裝置1還具備使工作人員容易將托盤9拉出到外部的滑軌24和在將托盤9拉出到外部的過程中使電纜不妨礙滑動的電纜導(dǎo)管23。
圖6為表示疊鈔器71a 71d和收納專用庫61的裝卸動作的圖。下面用圖6說明本實施形態(tài)的各機構(gòu)的動作。另外，下面以工作人員為了取出收納在疊鈔器71a 71d和收納專用庫61中的紙幣或者給疊鈔器71a 71d補充紙幣而裝卸疊鈔器71a 71d或收納專用庫61時為例進(jìn)行說明。
在裝卸疊鈔器71a 71d和收納專用庫61時，工作人員通過打開金庫門10a使操作部lla向箭頭14a的方向動作，使保持構(gòu)件llb、 llc以旋轉(zhuǎn)支點lld、 lle為中心沿箭頭15a、 15b的方向旋轉(zhuǎn)，解除保持構(gòu)件llb、 llc對構(gòu)成在疊鈔器輸送路徑部8中的支承部8a、 8b的保持。由此，工作人員能夠使下部組件lb的疊鈔器輸送路徑部8與托盤9分離，能夠?qū)⑼斜P9拉出。接著，工作人員解除將下部組件lb固結(jié)在現(xiàn)金自動交易裝置101中的圖中沒有表示的鎖止機構(gòu)，沿箭頭16a的方向(金庫IO外側(cè))拉出托盤9。
工作人員沿箭頭17a的方向從拉出到金庫10外側(cè)的托盤9拔出疊鈔器71a 71d和收納專用庫61，取出已收納的紙幣或者給疊鈔器71a 71d補充紙幣，沿箭頭17b的方向?qū)B鈔器71a 71d或收納專用庫61收納到托
10盤9中。
工作人員沿箭頭16b的方向?qū)⑹占{有疊鈔器71a 71d或收納專用庫61的托盤9保存到金庫10中，用圖中沒有表示的鎖止機構(gòu)將托盤9鎖止到現(xiàn)金自動交易裝置101中，然后使操作部lla向與箭頭14a相反的方向動作。由此，保持構(gòu)件llb、 llc分別以旋轉(zhuǎn)支點lld、 11e為中心沿與箭頭15a、15b相反的方向旋轉(zhuǎn)，保持疊鈔器輸送路徑部8的支承部8a、 8b。工作人員通過關(guān)閉金庫門10a結(jié)束取出收納在疊鈔器71a 71d和收納專用庫61中的紙幣或往疊鈔器71a 71d補充紙幣的作業(yè)。
圖7為表示疊鈔器輸送路徑部8和托盤9成為一體時——即變成下部組件lb的狀態(tài)下的裝卸動作的圖。另外，圖7的(a)與圖6 —樣為從側(cè)面看紙幣出入款裝置1的圖，圖7的(b)為從圖7 (a)的右側(cè)(紙幣出入款裝置1的正面一側(cè))看紙幣出入款裝置1的下部組件的圖。
下面用圖7說明本實施形態(tài)中各機構(gòu)的動作。下面以疊鈔器輸送路徑部8中發(fā)生卡住等異常時的修復(fù)處理為例進(jìn)行說明。
在修復(fù)疊鈔器輸送路徑部8中發(fā)生的卡住等異常時，工作人員打開金庫門10a，使操作部12a沿箭頭14b的方向動作，通過這樣使保持構(gòu)件12b、12c以旋轉(zhuǎn)支點12d、 12e為中心沿箭頭15c、 15d的方向旋轉(zhuǎn)，解除保持構(gòu)件12b、 12c對構(gòu)成在疊鈔器輸送路徑部8中的支承部8c、 8d的保持。由此，疊鈔器輸送路徑部8與托盤9為一體即變成下部組件lb的狀態(tài)下能夠拉出。
接著，工作人員解除將下部組件lb固結(jié)到現(xiàn)金自動交易裝置101中的圖中沒有表示的鎖止機構(gòu)，沿箭頭16a的方向(金庫10外側(cè))拉出下部組件lb。工作人員沿箭頭18的方向打開構(gòu)成下部組件lb的疊鈔器輸送路徑部8，除去卡住在構(gòu)成于疊鈔器輸送路徑部8中的輸送路徑51h和分配閘門50d 50h中的紙幣等。由此，能夠容易地實施發(fā)生卡住等時的異常修復(fù)處理。
工作人員在除去卡住的紙幣等后沿與箭頭18的方向相反的方向關(guān)閉疊鈔器輸送路徑部8，沿箭頭16b的方向?qū)⑾虏拷M件lb保存到金庫10中，用圖中沒有表示的鎖止機構(gòu)鎖止到現(xiàn)金自動交易裝置101中，然后使操作部12a向與箭頭14b相反的方向運動。由此，保持構(gòu)件12b、 12c分別以旋轉(zhuǎn)支點12d、 12e為中心沿與箭頭15c、 15d相反的方向旋轉(zhuǎn)，保持構(gòu)成在疊鈔器輸送路徑部8中的支承部8c、 8d。工作人員通過關(guān)閉金庫門10a結(jié)束卡住等引起的異常修復(fù)處理。
圖8為紙幣出入款裝置1具備限制或許可保持機構(gòu)11和保持機構(gòu)12的保持的解除的拉出限制機構(gòu)13a、 13b (圖5)時的控制流程圖。
當(dāng)工作人員解除保持機構(gòu)11的保持時，控制部19用圖中沒有表示的檢測部檢測到保持機構(gòu)11的保持解除(S201中為YES)，用拉出限制機構(gòu)13a對保持機構(gòu)12的保持解除進(jìn)行限制(S202)。由此，疊鈔器輸送路徑部8保持在金庫10中，工作人員只能拉出托盤9，在裝卸疊鈔器71a 71d和收納專用庫61時，不需要疊鈔器輸送路徑部8的開閉動作，提高了操作性。在工作人員取出、補充紙幣后，沿圖6的箭頭16b的方向?qū)⑼斜P9保存到金庫10中，用圖中沒有表示的鎖止機構(gòu)鎖止到現(xiàn)金自動交易裝置101中，然后用保持機構(gòu)11保持疊鈔器輸送路徑部8。
控制部19用圖中沒有表示的檢測部檢測到保持機構(gòu)11對疊鈔器輸送路徑部8的保持(S203中為YES)，允許保持機構(gòu)12的保持解除(S204)。工作人員關(guān)閉金庫門10a結(jié)束作業(yè)。
在工作人員解除了保持機構(gòu)12的保持的情況下，控制部19用圖中沒有表示的檢測部檢測到保持機構(gòu)12的保持解除(S205中為YES),用拉出限制機構(gòu)13a對保持機構(gòu)11的保持解除進(jìn)行限制(S206)。通過拉出限制機構(gòu)13b對保持機構(gòu)11的保持解除進(jìn)行限制，使疊鈔器輸送路徑部8和托盤9確實地成為一體，能夠作為下部組件lb拉出。由此，工作人員能夠容易地除去卡住在疊鈔器輸送路徑部8中的紙幣等，提高了維修性。工作人員在進(jìn)行了卡住的紙幣的除去等以后，沿圖7的箭頭16b的方向?qū)⑾虏拷M件lb保存到金庫10中，用圖中沒有表示的鎖止機構(gòu)鎖止到現(xiàn)金自動交易裝置101中，然后用保持機構(gòu)12保持疊鈔器輸送路徑部8。
控制部19用圖中沒有表示的檢測部檢測到保持機構(gòu)12對疊鈔器輸送路徑部8的保持(S207中為YES)，允許保持機構(gòu)12的保持解除(S208)。工作人員關(guān)閉金庫門10a結(jié)束作業(yè)。
另夕卜，上述拉出限制機構(gòu)13a、 13b對保持解除的限制采用了工作人員通過檢測到保持機構(gòu)11、保持機構(gòu)12中的某一個的保持的解除來對另外一個的保持解除進(jìn)行限制的排他控制。即，具有對限制或許可第一裝卸機構(gòu)進(jìn)行的裝卸和第二裝卸機構(gòu)進(jìn)行的裝卸進(jìn)行排他性地控制的控制單元，但進(jìn)行限制或許可的條件并不局限于此。
例如，在檢測到紙幣輸送路徑51中卡住的情況下，也可以對保持機構(gòu)12的保持解除進(jìn)行限制。并且，在工作人員操作畫面指示從收納專用庫61、疊鈔器71a 71d中取出紙幣或者往疊鈔器71a 71d中補充紙幣的情況下，工作人員也可以對保持機構(gòu)11的保持解除進(jìn)行限制。
上述實施形態(tài)在解除保持時使保持機構(gòu)11的操作部lla的操作方向(14a)與保持機構(gòu)12的操作部12a的操作方向(14b)為相反的方向，通過這樣能夠減少工作人員的誤操作。另外，并不局限于上述實施形態(tài)，在保持機構(gòu)ll、 12保持支承部8a d的情況下或者解除保持的情況下，也可以使保持機構(gòu)11的操作部lla的操作方向和保持機構(gòu)12的操作部12a的操作方向為任意一個方向。
并且，上述實施形態(tài)通過采取用操作部lla機械地連接保持構(gòu)件llb、llc的結(jié)構(gòu)，用操作部12a機械地連接保持構(gòu)件12b、 12c的結(jié)構(gòu)，能夠以低的成本實現(xiàn)裝卸機構(gòu)。但是，并不局限于機械地連接多個保持構(gòu)件和操作部的結(jié)構(gòu)，也可以采用控制部19接受工作人員操作部108等輸出的指令控制裝卸機構(gòu)，通過這樣實現(xiàn)疊鈔器輸送路徑的裝卸的形態(tài)。
并且，上述實施形態(tài)由于保持機構(gòu)11、 12的結(jié)構(gòu)為機械地連接的結(jié)構(gòu)，因此采取將保持機構(gòu)11、保持機構(gòu)12設(shè)置在設(shè)置空間寬的托盤9、金庫10中，并且將支承部8a 8d設(shè)置在設(shè)置空間狹窄的疊鈔器輸送路徑部8中的結(jié)構(gòu)，但也可以將保持機構(gòu)ll、 12設(shè)置在疊鈔器輸送路徑部8中，將支承部設(shè)置在托盤9或金庫10中。并且，還可以采用保持機構(gòu)11和保持機構(gòu)12共同使用支承部8a 8d的保持機構(gòu)。而且，還可以采用不具備支承部8a 8d，保持機構(gòu)直接保持上部輸送路徑8的保持機構(gòu)。
并且，本實施形態(tài)由于采用能夠僅從紙幣出入款裝置1裝卸疊鈔器輸送路徑部8的結(jié)構(gòu)，因此在疊鈔器輸送路徑部8發(fā)生故障時，能夠僅更換、維修疊鈔器輸送路徑部8。
雖然上述實施形態(tài)對將疊鈔器輸送路徑部8安裝到托盤9中以及從托盤9卸下疊鈔器輸送路徑部8的裝卸機構(gòu)進(jìn)行了說明，但在疊鈔器71a 71d
13沒有收納到托盤9中的情況下，裝卸機構(gòu)也可以采用裝卸疊鈔器輸送路徑部8和疊鈔器71a 71d的結(jié)構(gòu)。并且，雖然對將疊鈔器輸送路徑部8安裝到金庫10中以及從金庫10卸下疊鈔器輸送路徑部8的裝卸機構(gòu)進(jìn)行了說明，但在下部組件lb沒有收納到金庫10中的情況下，也可以采用將疊鈔器輸送路徑部8安裝到上部組件la中以及從上部組件la卸下疊鈔器輸送路徑部8的結(jié)構(gòu)。
如上所述，本實施形態(tài)只要是通過由保持機構(gòu)等構(gòu)成的裝卸機構(gòu)從紙幣出入款裝置1裝卸或分離疊鈔器輸送路徑部8的結(jié)構(gòu)就可以。尤其是采用使與上部組件la或下部組件lb中的任何一個作為一體進(jìn)行處理的疊鈔器輸送路徑部8與上部組件la和下部組件lb中的任何一個獨立的結(jié)構(gòu)，具備使任何一個都能夠裝卸的裝卸機構(gòu)，通過這樣能夠根據(jù)工作人員的作業(yè)改變疊鈔器輸送路徑部的配置，能夠改善工作人員的工作效率。
并且，本實施形態(tài)通過具備裝卸機構(gòu)，只要是能夠?qū)B鈔器輸送路徑部8相對于托盤9裝卸或分離、或者能夠?qū)B鈔器輸送路徑部8相對于金庫10裝卸或分離的結(jié)構(gòu)就可以。尤其是通過具有能夠在金庫10的內(nèi)部裝卸疊鈔器輸送路徑部8的裝卸機構(gòu)，不用在金庫10中設(shè)置多個連接輸送路徑57，作為下部組件lb拉出時能夠使除去被卡住的紙幣的作業(yè)變得容易。
更詳細(xì)為，只要是在裝卸疊鈔器71a 71d和收納專用庫61時疊鈔器輸送路徑部8留在紙幣出入款裝置1的金庫10內(nèi)、只拉出托盤9，或者在處理卡住等異常時將托盤9和疊鈔器輸送路徑部8作為一體拉出就可以。由此，通過提高疊鈔器裝卸的操作性并且提高除去卡住等時的維修性，能夠改善工作人員的工作效率。
權(quán)利要求
1.一種紙幣出入款裝置，具有出入款口，收進(jìn)所投入的紙幣或送出紙幣；紙幣辨別部，辨別紙幣；臨時保管庫，臨時收納上述出入款口收進(jìn)的紙幣；疊鈔器，收納收進(jìn)的紙幣或/和送出的紙幣；疊鈔器輸送路徑部，具有從上述疊鈔器輸送紙幣或/和將紙幣輸送至上述疊鈔器的第一紙幣輸送路徑；第二紙幣輸送路徑，將紙幣輸送至上述出入款口、上述紙幣辨別部、上述臨時保管庫和上述疊鈔器輸送路徑部的第一紙幣輸送路徑；以及裝卸機構(gòu)，裝卸上述疊鈔器輸送路徑部。
2. 如權(quán)利要求l所述的紙幣出入款裝置，其特征在于 還具備收納上述疊鈔器的托盤；上述裝卸機構(gòu)具有將上述疊鈔器輸送路徑部安裝到上述托盤中以及從 上述托盤卸下上述疊鈔器輸送路徑部的第一裝卸機構(gòu)。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的紙幣出入款裝置，其特征在于 還具有金庫；上述裝卸機構(gòu)具有將上述疊鈔器輸送路徑部安裝到上述金庫中以及從 上述金庫卸下上述疊鈔器輸送路徑部的第二裝卸機構(gòu)。
4. 如權(quán)利要求3所述的紙幣出入款裝置，其特征在于上述第二裝卸 機構(gòu)將上述疊鈔器輸送路徑部安裝到上述金庫的內(nèi)部以及從上述金庫的內(nèi) 部卸下上述疊鈔器輸送路徑部。
5. 如權(quán)利要求3或4所述的紙幣出入款裝置，其特征在于具有對限 制或許可上述第一裝卸機構(gòu)進(jìn)行的裝卸和上述第二裝卸機構(gòu)進(jìn)行的裝卸進(jìn) 行排他控制的控制機構(gòu)。
6. 如權(quán)利要求1 5中的任一項所述的紙幣出入款裝置，其特征在于: 上述疊鈔器輸送路徑部配置在上述托盤的上方。
7. 如權(quán)利要求l所述的紙幣出入款裝置，其特征在于 具有上部組件，具有上述出入款口、上述紙幣辨別部、上述臨時保管庫以 及上述第二紙幣輸送路徑；下部組件，具有上述疊鈔器、收納上述疊鈔器的托盤以及上述疊鈔器 輸送路徑部；以及金庫，保存上述下部組件，上述裝卸機構(gòu)將上述疊鈔器輸送路徑部安裝到上述托盤中以及從上述 托盤卸下上述疊鈔器輸送路徑部。
8. 如權(quán)利要求7所述的紙幣出入款裝置，其特征在于上述裝卸機構(gòu) 將上述疊鈔器輸送路徑部安裝到上述金庫中以及從上述金庫卸下上述疊鈔 器輸送路徑部。
9. 一種現(xiàn)金自動交易裝置，具有權(quán)利要求1 8中的任一項所述的紙 幣出入款裝置。
全文摘要
本發(fā)明提供一種在維修、運行時能夠提高工作人員的工作效率的紙幣出入款裝置。通過具有以下機構(gòu)的紙幣出入款裝置達(dá)到收進(jìn)所投入的紙幣或送出紙幣的出入款口(20)；辨別紙幣的紙幣辨別部(30)；臨時收納出入款口(20)收進(jìn)的紙幣的臨時保管庫(40)；收納收進(jìn)的紙幣和/或送出的紙幣的疊鈔器(71a～71d)；具有從疊鈔器輸送紙幣和/或?qū)⒓垘泡斔椭怜B鈔器的第一紙幣輸送路徑(51h)的疊鈔器輸送路徑部(8)；將紙幣輸送至出入款口(20)、紙幣辨別部(30)、臨時保管庫(40)和疊鈔器輸送路徑部(8)的第一紙幣輸送路徑(51h)的第二紙幣輸送路徑(51a～51g)，裝卸疊鈔器輸送路徑部的裝卸機構(gòu)。
文檔編號G07D11/00GK101593382SQ20091014202
公開日2009年12月2日 申請日期2009年5月27日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月28日
發(fā)明者加藤利一, 新岡康也, 松井壽人, 門肋稔 申請人:日立歐姆龍金融系統(tǒng)有限公司