專利名稱：自動處理裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種自動處理裝置，該自動處理裝置能夠根據有無使用者 來將裝置主體的模式在執(zhí)行模式與待機模式之間進行切換，該執(zhí)行模式對 受理了執(zhí)行請求的處理予以執(zhí)行，該待機模式對裝置主體的一部分的功能 停止提供電源。
背景技術：
以往，在響應使用者的輸入操作來執(zhí)行處理的自動處理裝置中，為了 在沒有使用者時抑制電力消耗，根據有無使用者，將裝置主體的動作模式 在執(zhí)行模式與待機模式之間進行切換。執(zhí)行模式是對響應了使用者的輸入 操作的處理予以執(zhí)行的模式。待機模式是對裝置主體的一部分功能停止提 供電源，而等待使用者到來的模式。作為該種自動處理裝置，有設置在金
融機關的店鋪或便利店內的自動柜員機(以下稱為ATM)，以及販賣商品 的自動售貨機等。
例如，在專利文獻1中，若傳感器檢測到接近裝置的使用者，則將裝 置主體的動作模式從待機模式切換為執(zhí)行模式。此外，在專利文獻2中， 關于無人店鋪內設置的交易處理裝置，若入室傳感器檢測到進入該無人店 鋪的使用者，則接通交易處理裝置的電源(切換成執(zhí)行模式)。
此外，提出了這樣的裝置，用照相機對使用者進行攝像，在從該攝像 圖像不能檢測出使用者的眼和口的情況下，不執(zhí)行被請求的交易(參照專 利文獻3)。在該專利文獻3中，將戴著太陽鏡的使用者、蒙面的使用者、 用帽子掩蓋較多的使用者等推定為可疑者，通過限制該可疑者的交易，防 止執(zhí)行非法交易。另外，勇傳感器檢測到使用者之后，直到根據照相機的 攝像圖像能夠檢測到該使用者的臉部為止，都不允許使用裝置(參照專利 文獻4)。
專利文獻l :日本實開昭59—40947號公報專利文獻2 :日本特開平11—272920號公報 專利文獻3 :日本特開2000—251077號公報 專利文獻4 :日本特開2005—346174號公報
但是，在專利文獻l的結構中，將通過傳感器的檢測范圍的人和/或物 體檢測為使用者，將裝置主體從待機模式切換為執(zhí)行模式。即，雖然使用 者不在，卻無用地將裝置主體從待機模式切換為執(zhí)行模式。因此，存在有 不能充分抑制裝置主體的電力消耗的問題。此外，執(zhí)行模式和待機模式之 間的切換次數(shù)的增加，有誘發(fā)裝置主體的故障，縮短裝置的壽命的危險性。
此外，在專利文獻2中，以進入店鋪的所有使用者是裝置的使用者為 前提。因而，在設置了裝置的店鋪是便利店等的情況下，因為有時候進入 店鋪的使用者的目的是除使用該裝置以外的其他目的，所以與專利文獻1 同樣，在執(zhí)行模式與待機模式之間進行無用的切換。因而，不能充分地抑 制裝置主體的電力消耗，此外，還有縮短裝置的壽命的危險性。
這樣，在響應使用者的輸入操作來執(zhí)行處理的以往的自動處理裝置中， 不能實現(xiàn)抑制電力消耗以及延長壽命。
而且，專利文獻3、 4以提高安全性為目的，而對于電力消耗的抑制、 壽命的延長的結構并沒有特別的提案。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的是提供一種自動處理裝置，該自動處理裝置能夠充分抑 制裝置主體的電力消耗，并且延長裝置主體的壽命。
本發(fā)明，為了解決上述課題，達到該目的，具備以下的結構。 執(zhí)行請求受理機構受理輸入操作，該輸入操作涉及針對裝置主體的處 理的執(zhí)行請求。此外，模式切換機構將裝置主體的模式在執(zhí)行模式與待機 模式之間進行切換，該執(zhí)行模式對上述執(zhí)行請求受理機構受理了執(zhí)行請求 的處理予以執(zhí)行，該待機模式對裝置主體的一部分功能停止提供電源而等 待使用者。臉部方向檢測機構讀入由攝像機構拍攝的裝置主體前方的攝像 圖像，對該攝像圖像中被拍攝的人物的臉部是否對著裝置主體正面進行檢 測。此外，若上述臉部方向檢測機構檢測到臉部對著裝置主體正面的人物， 則模式切換控制機構指示上述模式切換機構將裝置主體的模式切換為上述 執(zhí)行模式。通常，人將臉部朝向自己的目標方向。因此，為了使用裝置主體而接 近裝置的使用者的臉部，對著裝置主體正面的可能性高。 一方面，不使用 裝置主體的通行者的臉部不對著裝置主體正面而是對著自己的通行方向的 可能性高。模式切換控制機構，若在攝像機構攝像中的裝置主體前方的攝 像圖像中被拍攝的人物的臉部對著裝置主體正面，即該人物是為了使用裝 置主體而接近裝置的使用者的可能性極高時，模式切換控制機構指示上述 模式切換機構將裝置主體的模式切換為上述執(zhí)行模式。另一方面，若在由 攝像機構攝像中的裝置主體的前方的攝像圖像中被攝像的人物的臉部沒有 對著裝置主體正面，即該人物是不使用裝置主體的通行者的可能性高時， 模式切換控制機構就不指示上述模式切換機構將裝置主體的模式切換為上 述執(zhí)行模式。因而，能夠防止將裝置主體從待機模式無用地切換為執(zhí)行模 式，能夠充分地抑制裝置主體的電力消耗，并且延長裝置主體的壽命。
此外，也可以構成為，設置顯示控制機構，該顯示控制機構在顯示器 上顯示引導畫面，該引導畫面引導對裝置主體的輸入操作。若上述臉部方 向檢測機構檢測到臉部對著裝置主體正面的人物，則該顯示控制機構開始 在上述顯示器上顯示引導畫面。在該情況下，最好在上述執(zhí)行請求受理機 構受理了執(zhí)行請求之后，上述模式切換控制機構指示上述模式切換機構將 裝置主體的模式切換為上述執(zhí)行模式。據此，即使在裝置周邊通行的通行 者的臉部暫時對著裝置主體正面，也不會將裝置主體的模式切換為上述執(zhí) 行模式。
此外，若在從上述待機模式切換為上述執(zhí)行模式時，上述模式切換機 構對與上述執(zhí)行請求受理機構受理了執(zhí)行請求的處理的執(zhí)行無關的功能繼 續(xù)停止提供電源，就能夠進一步抑制裝置主體的電力消耗。
此外，也可以設置具備物體檢測機構，該物體檢測機構檢測在裝置主 體正面有無物體，若上述物體檢測機構檢測到位于裝置主體正面的物體， 則上述攝像機構開始對裝置主體前方進行攝像。如果這樣做，就能夠抑制 上述臉部方向檢測機構中的無用的處理(對于沒有被攝像的人的攝像圖像 的處理)，并能夠進一步抑制裝置主體的電力消耗。
此外，也可以在上述物體檢測機構持續(xù)預定的一定時間沒有檢測到位 于裝置主體正面的物體時，上述模式切換控制機構指示上述模式切換機構 將裝置主體的模式切換為上述待機模式；也可以若上述執(zhí)行請求受理機構受理了執(zhí)行請求的處理完成，就指示上述模式切換機構將裝置主體的模式 切換為上述待機模式。
如果這樣做，能夠在適當?shù)臅r間，使裝置主體從執(zhí)行模式轉移為待機 模式。
根據該發(fā)明，能夠充分抑制裝置主體的電力消耗，并且延長裝置主體 的壽命。


圖1是表示ATM的外觀的概要圖。
圖2是表示ATM的主要部分的結構的框圖。
圖3是表示使用者檢測單元的主要部分的結構的圖。
圖4是表示傳感器的檢測范圍及照相機的攝像范圍的圖。
圖5是表示ATM的動作的流程圖。
圖6是表示顯示器的顯示畫面例的圖。
圖7是表示使用者檢測處理的流程圖。
圖8是說明對攝像畫像設定的注視點及特征點的圖。
圖9是說明對攝像畫像設定的注視點及特征點的圖。
圖IO是說明對攝像畫像設定的注視點及特征點的圖。
圖11是說明對攝像畫像設定的注視點及特征點的圖。
圖12是說明對攝像畫像設定的注視點及特征點的圖。
圖13是表示臉部朝向判斷處理的流程圖。
圖14是示出對是否連續(xù)進行交易進行判斷的處理的流程圖。
圖15是示出顯示器中的顯示畫面例的圖。
附圖標記
1- ATM (自動柜員機)
2- 主控制部
3- 顯示和操作單元 3a-顯示器
4- 紙幣處理單元
5- 硬幣處理單元6- 卡和清單處理單元
7- 存折處理單元
8- 通信單元
10- 使用者檢測單元
11- 控制部
12- 物體檢測部 12a-傳感器
13- 攝f部 13a-照相析i
14- 畫像處理部
15- 電、源部
具體實施例方式
以下對本發(fā)明的實施方式的自動柜員機進行詳細說明(以下，稱為 ATM)。
圖1是表示ATM的外觀的概要圖。圖2是表示ATM的主要部分的結
構的框圖。如圖2所示，ATM1具備主控制部2;顯示和操作單元3;紙 幣處理單元4;硬幣處理單元5;卡和清單處理單元6;存折處理單元7;
通信單元8;及使用者檢測單元IO。該ATM1被設置在金融機關的店鋪、
便利店等內，處理使用者請求的種類的交易(存款交易、取款交易等)。
主控制部2控制各單元的動作。
顯示和操作單元3具有設在主體正面的顯示器3a;及貼在該顯示器 3a的畫面上的觸摸屏3b。顯示和操作單元3將針對使用者的操作引導畫面 顯示在顯示器3a上。此外，顯示和操作單元3通過檢測觸摸屏3b的按下 位置，來受理使用者的輸入操作，該使用者的輸入操作與密碼、交易內容 (交易種類、存取款金額等)相關。此外，顯示和操作單元3也可以具有 生物信息讀取部，該生物信息讀取部讀取使用者的生物信息(指紋、指靜 脈、掌紋等)。
紙幣處理單元4具有紙幣傳送部(未圖示)，該紙幣傳送部沿著紙幣 傳送路徑傳送紙幣，該紙幣傳送路徑形成于紙幣出入幣口 4a與錢種類別的 紙幣盒(未圖示)之間，該紙幣出入幣口4a設置在主體正面，該錢種類別的紙幣盒被收容在主體內部。此外，紙幣處理單元4具有對沿著紙幣傳送 路徑傳送的每張紙幣的錢種類、真?zhèn)芜M行鑒別的紙幣鑒別部(未圖示)。
硬幣處理單元5具有硬幣傳送部(未圖示)，該硬幣傳送部沿著硬幣傳送 路徑傳送硬幣，該硬幣傳送路徑形成于硬幣出入幣口 5a與錢種類別的硬幣 盒(未圖示)之間，該硬幣出入幣口 5a設置在主體正面，該錢種類別的硬 幣盒被收容在主體內部。此外，硬幣處理單元5具有對沿著硬幣傳送路徑 傳送的每枚硬幣的錢種類、真?zhèn)芜M行鑒別的硬幣鑒別部(未圖示)
卡和清單處理單元6讀取被插入在卡插入口 6a中的卡，并執(zhí)行該卡中 所記錄的卡信息(金融機關號碼、店鋪號碼、銀行帳號等)的讀取、卡信 息的更新等，該卡插入口 6a設置在主體正面?？ê颓鍐翁幚韱卧?也可以 是處理磁卡的構造，也可以是處理IC卡的構造，也可以是處理兩種卡(磁 卡、IC卡)的構造。此外，卡和清單處理單元6具有將交易內容打印在清 單上的打印部(未圖示)?？ê颓鍐翁幚韱卧?將打印有交易內容的清單 從設置在主體正面的清單放出口 6b放出。
存折處理單元7具有打印部(未圖示)，該打印部讀取被插入在存折 插入口 7a的存折，并對該存折印交易歷史，該存折插入口 7a設在主體正面。 此外，存折處理單元7具有翻頁結構、條形碼讀出器及磁頭等，該翻頁結 構對放入的存折進行翻頁，該條形碼讀出器讀取條形碼，該條形碼表示印 刷在存折上的頁號碼，該磁頭讀取存折信息(金融機關號碼、店鋪號碼、 銀行帳號等)，該存折信息記錄在被貼附在存折上的磁條中。通信單元8， 控制與設置在中心的上位裝置(未圖示)之間的數(shù)據通信。
使用者檢測單元10檢測ATM1主體的使用者。圖3是表示該使用者檢 測單元的主要部分的結構的框圖。使用者檢測單元10具備控制部ll、物 體檢測部12、攝像部13、圖像處理部14及電源部15?？刂撇?1控制使用 者檢測單元10的主體各部分的動作，并控制與主控制部2之間的輸入輸出。 物體檢測部12具有安裝在ATM1主體的正面面板上的傳感器12a。該傳感 器12a為例如反射型的光傳感器、超聲波傳感器。該傳感器12a的檢測范圍， 如圖4 (A) 、 (B)所示，為ATM1主體正面前方數(shù)米(2 3m)的范圍， 距離地面數(shù)十厘米(50-70cm)的高度。
攝像部13具有安裝在ATM1主體的頂板上的照相機13a。照相機13a 調整為使得其攝像范圍是ATM1主體正面前方。照相機13a如圖4 (A)、(B)所示，對焦在比傳感器12a還接近ATM1主體正面的位置(主體正面 前方1米左右的位置)。照相機13a最好設置有活動機構，以能夠根據ATM1 主體的設置環(huán)境、ATM1主體的頂板上的安裝位置等，調整攝像區(qū)域的方向。 此外，照相機13a也可以內置于ATM1主體內，通過ATM1主體的正面面 板對ATM1主體正面前方進行攝像。
圖像處理部14對照相機13a的攝像圖像進行處理，檢測該攝像圖像中 被拍攝的人的臉部是否對著ATM1主體正面。關于圖像處理部14的圖像處 理的細節(jié)，將在后面敘述。電源部15具有電源電路，該電源電路對使用者 檢測單元10的各部分提供動作電源。
此外，還具有向上述顯示和操作單元3、紙幣處理單元4、硬幣處理單 元5、卡和清單處理單元6、存折處理單元7及通信單元8的各自單元內的 各部分提供動作電源的電源電路。主控制部2對每個單元，控制針對該單 元的電源電路的一次電源的提供和停止。例如，主控制部2對每個單元進 行開關的開閉控制，以切換針對該單元的電源電路的一次電源的供給和停 止。如果由主控制部2開始供給一次電源，各單元就開始動作。
該ATM1根據有無使用者，將裝置主體的動作模式在執(zhí)行模式與待機 模式之間進行切換。執(zhí)行模式是處理使用者所請求的存取款交易等的模式。 待機模式是在使用者不在時，停止對一部分單元提供一次電源，換言之， 只對特定的單元提供一次電源，等待要進行交易的使用者的到來的模式。 在使用者不在時，ATM1通過將主體的動作模式設置成待機模式，就能夠 抑制ATM1主體的電力消耗，并且延長ATM1主體的壽命。
以下，說明該ATM1的動作。
圖5是表示ATM的動作的流程圖。在使用者不在時，ATM1將動作模 式設置成待機模式。在該待機模式中，主控制部2及使用者檢測單元10被 提供動作電源，并進行動作。另一方面，其他單元則被主控制部2停止提 供一次電源，沒有被提供動作電源。
ATM1等待使用者檢測單元10檢測到使用者(sl)。關于使用者檢測 單元IO檢測使用者的處理的細節(jié)，將在后面敘述。如果使用者檢測單元10 檢測到使用者，ATM1就開始對顯示和操作單元提供一次電源(s2)。從而， 顯示和操作單元3開始動作。在該s2時刻，不開始對紙幣處理單元4、硬 幣處理單元5及存折處理單元7提供一次電源。另外，在顯示和操作單元3執(zhí)行選擇交易類別的輸入操作之前受理卡 的情況下，如果ATM1判斷為選擇了取款交易，只要在該s2的時刻對卡和 清單處理單元6提供一次電源就可以。換言之，若為在顯示和操作單元3 中執(zhí)行選擇交易類別的輸入操作之前不受理卡的ATM1，則只要在該s2的 時刻不對卡和清單處理單元6開始提供一次電源就可以。
在ATM1中，被開始提供動作電源的顯示和操作單元3，在顯示器3a 上顯示交易類別的選擇畫面(參照圖6)。 ATM1等待由使用者進行交易類 別的選擇輸入(s3)，或由使用者檢測單元IO檢測到使用者離去(s4)。在 s3中，在顯示和操作單元3中執(zhí)行選擇了交易類別的輸入操作之前受理卡 的情況下，如果ATM1判斷為選擇取款交易，則即使在顯示和操作單元3 中不進行選擇交易類別的輸入操作，也通過卡的受理來受理交易類別(取 款交易)的選擇輸入。在s4中，在物體檢測部12中檢測到的使用者未被檢 測到時，判斷為該使用者離去。如果檢測到使用者離去，ATM1就指示在 s2開始提供一次電源的每個單元停止動作，在該單元的停止處理結束之后 停止提供一次電源(s5),并退出本處理。如果在s2開始了對卡和清單處理 單元6提供一次電源，則在s5停止對卡和清單處理單元6提供一次電源。 另一方面，對于主控制部2及使用者檢測單元10，繼續(xù)提供電源而不停止 動作。
這樣，在使用者檢測單元10中檢測到的使用者在ATM1中沒有進行交 易時，不對紙幣處理單元4、硬幣處理單元5及存折處理單元7開始提供一 次電源。因而，能夠抑制當使用者檢測單元10檢測到的使用者在ATM1中 沒有進行交易時無用的電力消耗。此外，不會無用地進行紙幣處理單元4、 硬幣處理單元5及存折處理單元7的驅動和停止。
若在s3受理使用者的交易類別的選擇輸入，則ATM1判斷與被選擇的 交易類別的交易處理相關的單元(s6)。具體而言，無論被選擇的交易類別 的交易內容為何，將不進行任何處理的單元判斷為與交易處理無關的單元， 無論被選擇的交易類別的交易內容為何，將某種進行處理的單元以及根據 交易內容進行處理或不進行處理的單元判斷為與交易處理相關的單元。例 如，如果被選擇的交易的類別為存折記入，則將紙幣處理單元4、硬幣處理 單元5、卡和清單處理單元6判斷為與交易無關的單元，判斷存折處理單元 7為與交易相關的單元。此外，如果是存款交易，則判斷存折處理單元7為與交易無關的單元，將紙幣處理單元4、硬幣處理單元5及卡和清單處理單 元6判斷為與交易相關的單元。
另外，在存款交易的情況下，雖然在實際的交易處理中也會有不處理 紙幣或硬幣的情況，但是關于紙幣處理單元4和硬幣處理單元5，則判斷為 與交易相關的單元。
ATM1對被判斷為與被選擇的交易類別的交易處理相關的單元開始提 供一次電源(s7)。據此，有可能與在s3中被選擇的交易類別的交易處理有 關的單元開始動作。即，ATM1成為能夠進行在s3被選擇的交易類別的交 易處理的狀態(tài)。該狀態(tài)相當于本發(fā)明中所述的執(zhí)行模式。ATM1處理使用者 請求的交易(s8)。在s8中，受理交易所必要的卡、存折等，也受理存款金 額、取款金額等的輸入操作。關于ATM1中的交易處理，由于是公知的技 術，這里省略詳細的說明。
如果使用者請求的交易類別的交易處理已經結束，ATM1就判斷該使用 者是否繼續(xù)進行交易(s9)。關于該s9中的處理的細節(jié)，將在后面敘述。若 在s9判斷為使用者繼續(xù)進行交易，ATM1就使顯示和操作單元3將交易類 別的選擇畫面在顯示器3a上(s10)，并返回s3。另一方面，若在s9判斷為 使用者不繼續(xù)進行交易，ATM1就指示已在s2及s7開始了提供一次電源的 每個單元停止動作，在每個單元的停止處理結束后停止向其提供一次電源 (sll)，并退出本處理。在sll中，不對主控制部及使用者檢測單元10停 止提供電源，使之繼續(xù)動作。從而ATM1返回待機模式。
這樣，該ATM1對于與在s6被選擇的交易類別的交易處理無關的單元 不提供一次電源，因此能夠抑制ATM1主體的無用的電力消耗。在s9進行 判斷，在使用者接著前面的交易而連續(xù)進行新的交易時，由于不從執(zhí)行模 式返回待機模式，所以不會對各單元徒勞地進行驅動和停止。
另外，在上述說明中，ATM1為待機模式時，主控制部2及使用者檢測 單元10進行動作，但是也可以停止對主控制部2提供電源。在該情況下， 只要使用者檢測單元10控制對主控制部2的電源供給和停止，當檢測到使 用者時開始對主控制部2提供電源就可以。此外，關于使用者檢測單元IO, 只要構成為利用電源開關等來進行一次電源的供給和停止就可以。此外， 關于其他單元，與上述實施方式同樣，也可以由主控制部2控制一次電源 的供給和停止，也可以由使用者檢測單元IO控制一次電源的供給和停止。接下來，對上述sl中使用者的檢測處理進行詳細說明。圖7是表示使
用者檢測處理單元的使用者檢測處理的流程圖。使用者檢測單元io用物體
檢測部12檢測有無位于傳感器12a的檢測范圍內的物體。如果檢測到位于傳感器12a的檢測范圍內的物體(s21)，使用者檢測單元IO就等待經過預定的第1時間(例如，數(shù)100ms ls) (s22)，再次檢測物體是否位于傳感器12a的檢測范圍內(s23)。
該s22、 s23的處理是為了防止對暫時進入傳感器12a的檢測范圍內的物體執(zhí)行以下所示的s24以后的處理而設置的處理。如果使用者檢測單元10在s23沒有檢測到位于傳感器12a的檢測范圍內的物體，即在s21檢測到的物體為暫時進入檢測范圍的物體，則返回s21。
使用者檢測單元10當在s23檢測到位于傳感器12a的檢測范圍內的物體時，就啟動攝像部13，開始用照相機13a拍攝ATMl主體正面(s24)。圖像處理部14讀取照相機13a的攝像圖像，判斷該攝像圖像內被拍攝到的物體(物體檢測部12檢測到的位于傳感器12a的檢測范圍內的物體)是否是人(s25)。在s25中，檢測出被拍攝的物體的輪廓，根據該輪廓判斷是否為人。例如，生成差分圖像來檢測被拍攝的物體的輪廓，該差分圖像為物體沒有位于照相機13a的攝像區(qū)域內時的背景圖像與此次由照相機13a拍攝的攝像圖像之間的差分圖像。而且，對于檢測出的物體的輪廓，進行關于人類的臉部、軀體、手、足等的圖案匹配，來判斷被攝像的物體是否為人。
使用者檢測單元IO在判斷為被拍攝的物體不是人時，就等待物體檢測部12檢測不到位于傳感器12a的檢測范圍內的物體(s26)，或等待經過預定的第2時間(例如ls 2s左右)(s27)。使用者檢測單元10在物體檢測部12檢測不到位于傳感器12a的檢測范圍內的物體時，停止攝像部13(S28),返回s21。另一方面，當在s27判斷為經過了預定的第2時間時，返回s25，重復上述處理。
通過進行該s26 s28的處理，能夠防止因在該時刻所檢測到的不是人的物體而重復進行攝像部13的啟動和停止，并且在檢測到該不是人的物體之后，能夠合理地檢測接近ATM1的人。
使用者檢測單元10當在s25判斷為人正在被拍攝時，判斷為該臉部是否對著ATM1主體正面(s29)。關于該s29的處理的細節(jié)，將在后面敘述。通常，使用ATM1的使用者是對著ATM1步行走來，所以其臉部對著ATMl主體正面。另一方面，通過ATMl周邊的人(通行人)，臉部對著自己的步行方向，其臉部不會對著ATMl主體正面。使用者檢測單元10當在s29中判斷為臉部沒有對著ATMl主體正面時，等待物體檢測部12檢測不到位于傳感器12a的檢測范圍內的物體(s30)，或者等待經過預定的第3時間(例如100ms ls左右)(s31)。使用者檢測單元10當物體檢測部12檢測不到位于傳感器12a的檢測范圍內的物體時，就停止攝像部13 (S32)，并返回s21。另一方面，若在s31判斷為經過了預定的第3時間，則進行上述s25以后的處理。
當在s29判斷為臉部對著ATM1主體正面時，使用者檢測單元10就等待經過預定的第4時間(例如數(shù)100ms) (s33)。而且，再次判斷照相機13a的攝像圖像中被拍攝的人的臉部是否對著ATM1主體正面(s34)。該s34中的處理也與s29的處理相同。如果在s34判斷為臉部沒有對著ATM1主體正面，使用者檢測單元10就進行上述s30以后的處理。由此，在進行上述s29的處理時，即使在通過ATM1周邊的通行者偶爾對著ATM1主體正面的情況下，也能夠防止將該通行者作為使用者來檢測。
另外，s32及s33是為了可靠防止將通行者作為使用者來檢測而設置的。特別的，也可以不設置該s33、 s34。
如果在s34判斷為臉部對著ATM1主體正面，則使用者檢測單元10對主控制部2通知使用者的存在(s35)，并退出本處理。主控制部2根據來自該使用者檢測單元10的使用者的檢測通知，判斷為來了ATM1的使用者，并執(zhí)行上述s2的處理。
這樣，使用者檢測單元10在檢測出位于物體檢測部12的傳感器12a的檢測范圍內的物體時，不是將該物體檢測為使用者，而是以該人的臉部對著ATM1主體正面為條件，判斷是否為使用者。因而，能夠充分防止將通過ATM1周邊的物體、通行者誤檢測為使用者。因而，能夠抑制ATM1主體由于通過ATM1周邊的物體或通行者而從待機模式切換為執(zhí)行模式的情形，能夠充分地抑制ATM1主體的電力消耗，并且延長ATM1主體的壽命。
接下來，說明s29及s34的判斷臉部方向的處理(臉部方向判斷處理)。該臉部方向判斷處理，基于存在于人的臉部的額、眼、鼻、口等臉部器官來判斷臉部方向。具體而言，以攝像部13的照相機13a的攝像圖像中被拍攝的人的臉部圖像中所存在的額、眼、鼻、口等臉部器官所對應的位置(注視點)為基準，抽出預設的多個特征點。而且，根據這些注視點和特征點的配置來判斷臉部方向。
在注視點和/或特征點的設定處理中，首先，檢測出在照相機13a的攝像圖像中被拍攝的人的臉部圖像。例如，可通過釆用對應于臉部輪廓的基準模板的模板匹配來進行臉部畫像的檢測，也可以通過其他方法來進行臉部畫像的檢測。接著，對檢測出的臉部圖像中的臉部器官進行檢測。該臉部器官也可以是通過圖案匹配等來檢測出額、眼、鼻、口等臉部器官。臉部器官的檢測結束，將圖像進行灰度化或反差系數(shù)校正，并根據檢測出的臉部器官的位置來設定注視點及特征點。
這里，以對額、左右眼以及口這四個臉部器官設定注視點的情況為例說明。圖8是表示從正面拍攝的臉圖像。如圖8所示，注視點U1、L1、R1、Ml被設定在額中央部、左眼中央部、右眼中央部及唇中央部(額中央部為注視點U1、左眼中央部為注視點L1、右眼中央部為注視點R1及唇中央部為注視點Ml)。離開注視點越遠越稀疏地設定特征點。特征點(al zl、al Sl)以臉部圖像的中心線L1為對象被設定在包含左右眉毛、眼、口、鼻、頰、顎等的臉的多個位置。設定特征點的位置是預先設定的。
此外，在拍攝了使用者的側臉的臉部圖像的情況下，注視點及特征點的設定如圖9所示。在圖9中，在注視點及特征點上附加的標記對應于圖8。具體而言，表示注視點及特征點的標記同樣為(U、 L、 R、 M、 a z、 a~S )，在該標記上加上數(shù)字"2"。此外，對于從斜方向拍攝使用者的臉的臉部圖像，如圖IO所示設定注視點及特征點。在圖10中，在注視點及特征點上附加的標記對應于圖8、 9。具體而言，表示注視點及特征點的標記同樣為(U、 L、 R、 M、 a z、 a S )，在該標記上加上數(shù)字"3"。
由于人的臉部是大致左右對稱的，所以能夠根據所設定的注視點和/或特征點來判斷臉部的方向。具體來說，預先存儲因臉部方向而不能設定的注視點、特征點。而且，基于對攝像圖像不能設定的注視點和/或特征點，以及根據所存儲的臉部方向不能設定的注視點和/或特征點，判斷相對于照相機13a的臉部方向。S卩，判斷是從正面拍攝的臉部，或者是從右側還是從左側方向攝像的臉部。此外，由于照相機13a的攝像方向與ATM1主體正面方向的角度差是已知的，所以能夠根據相對于照相機13a的臉部的方向，檢測出相對于ATM1主體正面的臉部方向。
此外，如圖10所示，在從斜方向拍攝的攝像圖像的情況下，與從正面拍攝的攝像圖像同樣，能夠設定注視點及特征點，但臉部圖像的中心線L1的右側或左側中一側上設定的特征點的間隔比其他側上設定的間隔要密。所以，通過對特征點的間隔進行左右比較，能夠判斷臉部所對著的方向。例如，在圖10中，在眉毛上，左右的特征點a3 c3、e3 g3的各間隔中，a3 c3的較短，e3 g3的較長，所以能夠判斷被拍攝的人物的臉部對著右側。
此外，通過對成為預定基準的臉部圖像的注視點及特征點的間隔進行存儲，并比較所取得的臉部圖像的注視點及特征點的間隔，就能夠對臉部向下還是向上作出判斷。
而且，在照相機13a拍攝的使用者戴著太陽鏡，或戴著口罩的情況下，由于該使用者的臉部器官的一部分被遮蓋，就不能設定被遮蓋的臉部器官附近的注視點和/或特征點。圖11是從正面拍攝戴著太陽鏡的使用者的臉部圖像，圖12是從正面拍攝戴著口罩的使用者的臉部圖像。但是，在沒有從正面拍攝使用者的臉部圖像的情況下，如上所述，臉部圖像的一部分被連續(xù)遮蓋，但是在戴著太陽鏡的情況或者戴著口罩的情況下，只是臉部器官被遮蓋。因而在戴著太陽鏡的情況下，或者戴著口罩的情況下，只根據能夠設定的注視點是不能判斷臉部的方向的。但是，能夠通過在臉部的左右側比較對沒有被遮蓋的臉部器官所能夠設定的特征點的間隔，來判斷臉部的方向。例如，在圖11的戴著太陽鏡的例子中，雖然不能設定眼附近的注視點、特征點，但是能夠通過在臉部的左右側比較眉毛、鼻、頰、口 (唇)、顎附近的特征點的間隔，來判斷臉部的方向。此外，在圖12的帶了口罩的例子中，能夠通過在臉部的左右側比較眉毛、眼附近的特征點的間隔，來判斷臉部的方向。
圖13是表示根據攝像圖像判斷被拍攝的人物的臉的方向的處理的流程圖。圖像處理部14讀取照相機13a的攝像圖像，從該攝像圖像檢測出臉部圖像(s41)。在s41中，也可以有s25中讀入的攝像圖像，也可以在該時刻再次讀入照相機13a的攝像圖像。圖像處理部14對在s41檢測出的臉部圖像，進行臉部器官(額、目艮、鼻、口)的檢測(s42)。可以按照上述圖案匹配等來進行各臉部器官的檢測。如果在s42中一個臉部器官也沒有檢出(s43)，圖像處理部14就認為臉部方向不確定(s44)，并結束本處理。
如果在s42中能夠檢測出任何一個臉部器官，圖像處理部14就對這次讀入的照相機13a的攝像圖像進行灰度化(或反差系數(shù)校正)(s45)，對于能夠檢測出的各臉部器官，則在預定的位置設定注視點(s46)。在該注視點的設定中，如果是從正面拍攝的臉部圖像，則能夠在預定的所有地方設定注視點，但是在臉部對著側面或上下方向的情況下，則不能夠在所有地方設定注視點，缺少一部分注視點。此外，在戴著太陽鏡、口罩等的情況下，也缺少一部分注視點。圖像處理部14判斷預定的注視點是否全部不能設定(s47)。在預定的注視點全部不能設定的情況下(即，沒有能夠設定的注視點的情況)，圖像處理部14認定為s44中臉部方向不確定，并退出本處理。在s44中，例如，在照相機13a從后面拍攝了使用者的情況，以及攝像了類似人的輪廓的物體等情況下，臉部方向不確定。
如果能設定任一個注視點，圖像處理部14就與能夠設定的注視點相對應地設定特征點(s48)。如果臉部右側的特征點全部不能設定，圖像處理部14就判斷為拍攝了使用者的左側側面的攝像圖像，即使用者的臉部相對于照相機13a朝向右側(s49、 s50)。此外，如果臉部左側的特征點全部不能設定，圖像處理部14就判斷為拍攝使用者的右側側面的攝像圖像，即使用者的臉部相對于照相機13a朝向左側(s51、 s52)。
如果在臉部的右側及左側的兩側中，任一個特征點都不能設定，則圖像處理部14對從設定在臉部圖像的中心線Ll到能夠設定的左右的各特征點的距離進行測定(s53)，并基于在此測定的距離來判斷臉部方向(s54)。例如，對于左右對應的每兩個特征點，比較距中心線L1的距離，若其差為預定長度以下，則判斷為大致相同，若判斷為大致相同的特征點的比例超過預定比例(例如75%)，則判斷為判斷臉部方向為正面就可以。此外，若臉部的左側從中心線L1到特征點的距離較長，則判斷為臉部相對于照相機13a面向右斜方向，相反地，若臉部的右側從中心線L1到特征點的距離較長，則判斷為臉部相對于照相機13a面向左斜方向。
此外，在s46中，根據在s54判斷的臉部方向不能設定對應該被拍攝的臉部器官設定的注視點時，還能夠對戴著太陽鏡、口罩、甚至眼罩的情況或臉部向上或向下的情況進行判斷。例如，在判斷為臉部方向為正面的情況下，如果不能設定對兩眼的注視點，則能夠判斷為戴著太陽鏡。此外，在判斷為臉部方向為正面的情況下，如果對于一側的眼不能設定注視點，則能夠判斷為戴著眼罩。而且，在判斷為臉部方向為正面的情況下，如果對于口不能設定注視點，則能夠判斷為戴著口罩或向下。
這樣，圖像處理部14不只是能夠判斷臉部方向，還能夠判斷是否戴著太陽鏡或口罩等。
另外，也可以通過其他方法進行上述臉部方向的判斷。例如，在戴著眼鏡或太陽鏡的情況下，通過測定該眼鏡或太陽鏡的形狀、方向，可以假定被遮蓋的眼方向。此外，作為判斷是否對著正面的基準，在設置了顯示畫面的裝置中，在對著顯示畫面的情況下，也可以作為對著正面的基準。通過具體地設定對著正面的判斷基準，能夠更加正確地判斷要欲使用裝置的人。
進一步，如果檢測到雖然面向ATM1主體正面、但是經過了 IO秒左右也沒有進行交易的人，或者在接近ATM1主體正面的狀態(tài)下看顯示器3a以外的地方等情況下，也可以判斷為該人為可疑者，進行報警。此外，也可以是這樣的結構根據攝像圖像中臉的大小，拍攝的高度，來判斷使用者是否是成人，如果是成人，就與臉的朝向無關，不切換到執(zhí)行模式。此外，也可以將傳感器12a的檢測高度設定為檢測不出兒童和/或幼兒的高度。這樣的話，能夠防止將兒童和幼兒檢測為使用者，從而能夠防止使主體無用地切換到執(zhí)行模式。
接著，對上述s9中判斷結束交易的使用者是否繼續(xù)進行交易的處理進行說明。圖14是表示該處理的流程圖。ATM1在交易結束后等待經過一定時間(5秒)(s61)。物體檢測部12在經過一定時間時，如果傳感器12a檢測到使用者，則判斷為交易繼續(xù)進行(s62、 s63)。相反地，在經過一定時間時，如果傳感器12a沒有檢測到使用者，即進行了交易的使用者離去，則判斷為交易不繼續(xù)進行(s62、 s64)。
此外，如果在s61中將一定的時間設為10秒，則能夠防止如下情形在先行進行交易的使用者離去后其他的使用者來時，徒勞地進行待機模式與執(zhí)行模式之間的切換。
另外，如果在s61中將一定時間設為0秒，則在交易處理結束后，能夠將ATM1主體切換為待機模式。這樣，在該ATM1中，能夠抑制將在周邊通行的行人檢測為使用者的情況，所以能夠充分地抑制無用的電力消耗。此外，由于不會徒勞地重復各單元的啟動和停止，所以能夠延長ATM1主體的壽命。
此外，如果傳感器12a檢測到物體進入ATM1周邊的檢測范圍內，則啟動照相機13a等，判斷進入檢測范圍內的物體是否為人，所以照相機13a等沒有必要一直啟動，此外，也能夠抑制對于照相機13a的攝像圖像的圖像處理負荷。
此外，在檢測到使用者時，在顯示器3a上顯示引導畫面，在受理了執(zhí)行的交易類別的選擇輸入之后，對于與選擇的交易類別無關的單元，不開始提供動作電源，所以能夠進一步控制徒勞的電力消耗。
此外，在上述說明中，在s62，根據物體檢測部12是否檢測到使用者，來維持執(zhí)行模式或切換為待機模式，但是圖像處理部14也可以根據照相機13a的攝像圖像，判斷是否有人的臉部對著ATM1主體正面，根據該判斷結果，來維持執(zhí)行模式或切換為待機模式。
此外，也可以是沒有上述物體檢測部12。在該情況下，使用者檢測單元10可以在圖像處理部14處理照相機13a的攝像圖像，并重復進行檢測使用者的處理。
此外，可以另外設置用于對ATM1周邊進行攝像的攝像機，在該攝像機的攝像圖像中拍攝到人的時候，啟動照相機13a。
此外，在上述實施方式中，若傳感器12a檢測到進入檢測范圍的物體，并在經過一定時間后傳感器12a再次檢測到物體，則照相機13a開始進行攝像，但是也可以是在傳感器12a檢測到進入檢測范圍的物體的時刻，由照相機13a開始進行攝像。如果這樣做，則在顯示器3a上顯示引導畫面的時刻提早，就能夠消除或縮短到達ATM1主體正面的使用者所等待的時間。因而，能夠抑制使用者的便利性降低。
此外，在上述實施方式中，如果在sl中檢測到使用者，則在顯示器3顯示交易種類的選擇畫面，但是如圖15所示，也可以是，將用于受理是否進行交易的確認輸入的畫面顯示在顯示器3a，在受理了確認輸入的時刻，將交易種類的選擇畫面顯示在顯示器3a。此外，也可以是，在從使用者到達ATM主體起直到成為實際進行交易處理的狀態(tài)為止需要一定時間時，在顯示器3a顯示廣告等。
此外，本發(fā)明不僅適用于上述ATM1，也適用于自動售貨機等裝置。
權利要求
1、一種自動處理裝置，具備執(zhí)行請求受理機構，受理輸入操作，該輸入操作涉及對裝置主體進行處理的執(zhí)行請求；模式切換機構，將裝置主體的模式在執(zhí)行模式與待機模式之間進行切換，該執(zhí)行模式對上述執(zhí)行請求受理機構受理了執(zhí)行請求的處理予以執(zhí)行，該待機模式對裝置主體的一部分功能停止提供電源而等待使用者；攝像機構，對裝置主體的前方進行攝像；臉部方向檢測機構，讀入由上述攝像機構拍攝的攝像圖像，對該攝像圖像中被拍攝的人物的臉部是否對著裝置主體正面進行檢測；及模式切換控制機構，若上述臉部方向檢測機構檢測到臉部對著裝置主體正面的人物，則該模式切換控制機構指示上述模式切換機構將裝置主體的模式切換為上述執(zhí)行模式。
2、 如權利要求l所述的自動處理裝置，其中，具備顯示控制機構，該顯示控制機構在顯示器上顯示引導畫面，該引 導畫面引導對裝置主體的輸入操作；若上述臉部方向檢測機構檢測到臉部對著裝置主體正面的人物，則上 述顯示控制機構開始在上述顯示器上顯示引導畫面，在上述執(zhí)行請求受理機構受理了執(zhí)行請求之后，上述模式切換控制機 構指示上述模式切換機構將裝置主體的模式切換為上述執(zhí)行模式。
3、 如權利要求2所述的自動處理裝置，其中，在從上述待機模式切換為上述執(zhí)行模式時，上述模式切換機構對與上 述執(zhí)行請求受理機構受理了執(zhí)行請求的處理的執(zhí)行無關的功能繼續(xù)停止提 供電源。
4、 如權利要求l所述的自動處理裝置，其中，具備物體檢測機構，該物體檢測機構檢測在裝置主體正面有無物體， 若上述物體檢測機構檢測到位于裝置主體正面的物體，則上述攝像機構開始對裝置主體前方進行攝像。
5、 如權利要求4所述的自動處理裝置，其中，在上述物體檢測機構持續(xù)預定的一定時間沒有檢測到位于裝置主體正 面的物體時，上述模式切換控制機構指示上述模式切換機構將裝置主體的 模式切換為上述待機模式。
6、 如權利要求l所述的自動處理裝置，其中，若上述執(zhí)行請求受理機構受理了執(zhí)行請求的處理結束，則上述模式切 換控制機構指示上述模式切換機構將裝置主體的模式切換為上述待機模 式。
7、 如權利要求l所述的自動處理裝置，其中， 上述執(zhí)行請求受理機構受理存取款交易處理的執(zhí)行請求。
全文摘要
本發(fā)明提供一種自動處理裝置，該自動處理裝置能夠充分地抑制裝置主體的電力消耗，并且延長裝置的壽命。使用者檢測單元(10)在檢測出位于物體檢測部(12)的傳感器(12a)的檢測范圍內的物體時，不是將該物體檢測為使用者，而是以該物體為人以及該人的臉部對著ATM(1)主體正面為條件，判斷是否為使用者。據此，能夠充分防止將通過ATM(1)主體周邊的物體或通行者檢測為ATM(1)主體的使用者的情形。因而，能夠防止由于通過ATM(1)主體周邊的物體或通行者而ATM(1)主體從待機模式切換至執(zhí)行模式的情形，能夠充分抑制ATM(1)主體的電力消耗，并且充分延長ATM(1)主體的壽命。
文檔編號G07F9/00GK101599195SQ200910141348
公開日2009年12月9日 申請日期2009年6月2日 優(yōu)先權日2008年6月2日
發(fā)明者后藤康夫, 山田浩史, 村上裕志, 濱崎敏也 申請人:日立歐姆龍金融系統(tǒng)有限公司