專利名稱：Receipting and dispensing banknote module for equipments of automatic ...的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于自動存入和取出紙幣的設(shè)備的紙幣接納和分配模塊。更具體而言，本發(fā)明涉及一種根據(jù)主權(quán)利要求的前序部分的用于自動存入和取出 紙幣的設(shè)備的紙幣接納和分配模塊或箱盒以及相應(yīng)的自動存入和取出紙幣的設(shè)備。
背景技術(shù)：
用于自動存入和取出紙幣的設(shè)備用在金融機(jī)構(gòu)中，作為對柜員的輔助，或者作為 可由客戶操作的“自助服務(wù)”設(shè)備，用于包括存入和取出現(xiàn)金在內(nèi)的金融交易。這些設(shè)備提 供紙幣接納和分配模塊或箱盒，這些模塊或箱盒具有再循環(huán)功能，能可更換地安裝在相應(yīng) 的殼體中，并且其中每個模塊或箱盒設(shè)有與給定類型的紙幣相關(guān)的座(seat)。為了實(shí)現(xiàn)高 儲存容量，其中紙幣被布置成水平延伸的堆垛(stack)并支承在較長邊緣上的模塊或箱盒 常常是優(yōu)選的。所采用的殼體和模塊或箱盒的數(shù)量決定待處理的紙幣的面值和/或類型，以及設(shè) 備的尺寸和成本。因此，對于豎直重疊的箱盒的情況，殼體的數(shù)量影響設(shè)備的整體高度。例 如，用于再循環(huán)歐元體系的紙幣的設(shè)備應(yīng)當(dāng)提供七個模塊或箱盒，分別用于5，10，20，50， 100,200和500歐元的面值，以及七個相應(yīng)的殼體。在使用中，與流通量較小的紙幣的面值或類型相關(guān)的箱盒，例如用于200和500歐 元的箱盒，通常經(jīng)歷有限數(shù)量的儲存和分配操作，因此座的數(shù)量少并且占用小。相反，容納 流通量較大的紙幣面值如20和50歐元的紙幣的箱盒應(yīng)當(dāng)滿足常常因時間而異的高需求的 儲存和分配。因此在設(shè)備中提供的用于存入紙幣的空間并非以最佳的方式被利用。此外，用于 流通量較大的紙幣的箱盒可容易地達(dá)到滿盒或空盒和設(shè)備阻塞的狀態(tài)箱盒的清空和重新 裝載操作應(yīng)當(dāng)頻繁進(jìn)行，從而增加了管理費(fèi)用。另一方面，為流通量較大的紙幣的箱盒增加 殼體是昂貴的，并且鑒于目前對設(shè)備高度限制的規(guī)定，其常常是不可行的。已知這樣的紙幣處理設(shè)備，其使用具有再循環(huán)功能的用于存入和自動取出紙幣的 雙用(double)模塊。這些模塊包括將紙幣疊加布置并再分為兩個紙幣堆垛的紙幣座，以及 一對插入和提取裝置。所述堆垛共同占據(jù)紙幣座；插入和提取裝置與座的終端部段鄰近并 通過設(shè)備的輸送機(jī)構(gòu)插入和提取紙幣。紙幣座的空間以最佳的方式被利用，但設(shè)備應(yīng)當(dāng)在殼 體的相對兩側(cè)提供用于共用座的兩個紙幣堆垛的兩個輸送機(jī)構(gòu)。當(dāng)需要檢查時或者在紙幣在 移動中產(chǎn)生卡塞的情況下，這導(dǎo)致一個或兩個輸送機(jī)構(gòu)中的訪問(接近，access)問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是實(shí)現(xiàn)一種用于允許處理兩種不同類型的紙幣的自動存入和取出 紙幣的設(shè)備的接納或分配模塊或箱盒，其可靠、成本較低，并且其中模塊或箱盒上的操作容
易ο根據(jù)本發(fā)明的一個特征，紙幣接納和分配模塊可用在用于存入和取出紙幣的設(shè)備中，并且包括用于儲存以疊加的方式布置并沿著給定的堆疊方向被再分為兩個紙幣堆垛的 紙幣的紙幣座，以及用于插入和提取紙幣的一對插入和提取裝置。紙幣座可由每個堆垛使 用并且插入和提取裝置布置在座的端部。該模塊包括用于與兩個堆垛有關(guān)的紙幣的單個 輸入-輸出通路；以及轉(zhuǎn)移構(gòu)件，該轉(zhuǎn)移構(gòu)件可被控制以使紙幣在輸入-輸出通路與一個或 另一個插入和提取裝置之間選擇性地傳送。提供引導(dǎo)和移動元件以在轉(zhuǎn)移構(gòu)件與插入和提 取裝置中的至少一個之間引導(dǎo)和移動紙幣。根據(jù)另一個特征，雙用箱盒包括用于豎直紙幣堆垛的基準(zhǔn)表面以及支承帶，所述 支承帶與所述兩個堆垛中的各個相關(guān)，相對于基準(zhǔn)表面突出一點(diǎn)點(diǎn)。給定堆垛的支承帶從 推壓元件延伸至座的相應(yīng)終端部段，朝另一個終端部段回行(return)，并且其中每個帶具 有固定在推壓元件上的端部和布置在基準(zhǔn)表面下方的相對端部。提供復(fù)位構(gòu)件以在推壓元 件移動期間維持帶的張緊。此外，根據(jù)另一個特征，紙幣堆垛具有將紙幣支承在較長邊緣上的豎直布置，并且 雙用箱盒包括一對推壓元件以便以獨(dú)立的方式將紙幣堆垛推靠在插入和提取裝置上。推壓 元件包括相應(yīng)的托架，所述托架具有自帶的(on board)移動構(gòu)件和用于在紙幣座的最大裝 填狀態(tài)下為最小尺寸的鏡像構(gòu)型。


從下面參照附圖純粹以非限制性示例的方式給出的描述可更清楚地看到本發(fā)明 的特征，在附圖中圖1示出根據(jù)本發(fā)明的用于存入和自動取出紙幣的設(shè)備和相應(yīng)的接納或分配模 塊或箱盒在使用狀態(tài)下的示意性側(cè)視圖；圖2示出根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備以及模塊或箱盒在維護(hù)狀態(tài)下的局部示意性側(cè)視圖；圖3是根據(jù)本發(fā)明的紙幣接納和分配箱盒的示意性透視圖；圖4示出本發(fā)明的模塊或箱盒在給定工作狀態(tài)下的示意性側(cè)剖面；圖5示出本發(fā)明的模塊或箱盒所采用的裝置在圖4的工作狀態(tài)下的局部圖解；圖6示出圖4的模塊或箱盒在另一工作狀態(tài)下的示意性側(cè)剖面；圖7示出本發(fā)明的模塊或箱盒所采用的裝置在圖6的工作狀態(tài)下的局部圖解；圖8是根據(jù)本發(fā)明的紙幣接納和分配箱盒的內(nèi)部部件的示意性透視圖；圖9示出本發(fā)明的模塊或箱盒的局部示意性側(cè)剖面；圖10示出本發(fā)明的模塊或箱盒的某些部件的局部示意性側(cè)剖面；圖11是本發(fā)明的模塊或箱盒的某些部件在給定維護(hù)狀態(tài)下從底部看去的透視 圖；圖12是模塊或箱盒的某些部件在圖11的維護(hù)狀態(tài)下從頂部看去的透視圖；圖13示出本發(fā)明的模塊或箱盒的某些部件的平面圖；圖14示出本發(fā)明的模塊或箱盒的其它部件的局部示意性側(cè)剖面；以及圖15是從圖14所示的某些部件的底部看去的視圖。
具體實(shí)施例方式圖1以示意的形狀示出用于存入和自動取出紙幣的設(shè)備31，帶有一系列接納或分配模塊或箱盒32-1，32-2，...，32-n，從現(xiàn)在起定義為接納和分配箱盒，其為在2007年10 月12日提交的申請人名稱為CTS Cashpro S. p. A的意大利專利申請T02007A000721中描 述的類型，并且該專利申請的內(nèi)容作為引用包括在本說明書中。本文所述和所示的部件保 持與所引用的申請T02007A000721的具有相同功能的部件相同的標(biāo)號。設(shè)備31包括豎直重疊的上體部33和下體部34 上體部是用于操作人員的接口， 而下體部由其中安裝了箱盒32-1，32-2，. . ·，32-n的儲存保險柜(store-safe) 36限定。設(shè) 備31可處理不同于紙幣的柔性文件，如支票和票據(jù)?？傊瑥默F(xiàn)在起，用語“紙幣”還將表 示這些柔性文件。箱盒包括箱盒32-i，其與其它箱盒32-1，32-2，32-n類似但具有本發(fā)明特 定的部件和功能。上體部33在常規(guī)的前部中包括用于存入和導(dǎo)入紙幣的輸入口 37、用于它們的分 配的輸出口 38、偽鈔葉片(vane) 39、存入拒絕葉片41以及取出拒絕葉片42。輸入口 37和 輸出口 38是打開的并且可由用戶訪問，而葉片39、41和42可通過鑰匙訪問。此外，在體部 33內(nèi)部顯而易見的是后部中的驗(yàn)證裝置43、接口輸送機(jī)構(gòu)44、電子控制單元46以及與儲 存保險柜36連接的輸入_輸出口 47。提供輸入口 37和輸出口 38以分別接納作為存入堆垛49由用戶導(dǎo)入的紙幣和作 為取出堆垛51由用戶請求的紙幣。偽鈔葉片39接納被懷疑為偽鈔的紙幣，存入拒絕葉片 41設(shè)置成用于接納在存入階段堆垛49的被設(shè)備31拒收的部分，而取出拒絕葉片42通常接 納在取出階段被設(shè)備吐出的紙幣。接口輸送機(jī)構(gòu)包括被動轉(zhuǎn)移器和受控的轉(zhuǎn)移器以將交易 口和葉片紙幣與驗(yàn)證裝置48和輸入-輸出口 47連接。儲存保險柜36具有前開口 66、側(cè)壁671和67r、后壁68、用于開口 66的門69以及 用于箱盒32-1，32-2，...，32-i，32-n的多個殼體。在儲存保險柜36中安裝有儲存輸送機(jī) 構(gòu)72、用于儲存輸送機(jī)構(gòu)的輸送移動構(gòu)件和用于箱盒32-1，32-2，. . . ,32-n的多個堆疊移 動構(gòu)件 74-1，74-2，· · · , 74-n (圖 2)。在儲存保險柜中，用于箱盒的殼體豎直布置在立柱上并且各自容納一相應(yīng)的箱盒 32。儲存輸送機(jī)構(gòu)72具有基本豎直的路徑并包括用于箱盒32的轉(zhuǎn)移構(gòu)件75。通過轉(zhuǎn)移構(gòu) 件，輸送機(jī)構(gòu)72移動門47與箱盒32之間的紙幣48。門69具有圖中未示出的安全鎖，且其 使得能訪問輸送機(jī)構(gòu)72和箱盒32-1，32-2，· · ·，32_i，32_n。相應(yīng)的導(dǎo)軌76在為箱盒的殼體提供的空間中安裝在壁671和67r上并通過托盤 77支承箱盒32-1，32-2，... ,32-i, 32-n (圖2)，托盤77可在工作位置(箱盒32-1，32_n) 與維護(hù)位置(箱盒32-i)之間水平滑動。工作位置在儲存保險柜36內(nèi)部并用于供各個箱 盒32接納和取出紙幣48。箱盒的維護(hù)位置在儲存保險柜36外部，用于將單個箱盒32計數(shù) 桿(coimtlever)布置成穿過開口 66且用于供各個箱盒對紙幣48進(jìn)行與清空和重新裝載 有關(guān)的操作和進(jìn)行維護(hù)。箱盒32-1，32-2，. . .，32_i，32_n具有與2006年2月10日提交的申請人名稱為 CTS Cashpro S. p. Α.的意大利專利申請Τ02006Α00094中所述的用于存入和取出紙幣的箱 盒的尺寸和功能類似的尺寸和功能，并且該專利申請的內(nèi)容作為引用包括在本文中。箱盒 32-1，32-2，... , 32-i, 32-n具有大致平行六面體形狀，在深度上加長，并且一般設(shè)有用于紙 幣48的座78以及插入和提取裝置79。每個箱盒32示出了底部，以及帶有開口 82的前壁 81，該開口 82鄰近底部，用于在輸入或輸出中供紙幣通過。紙幣48根據(jù)堆垛83豎直布置，
8在水平方向上疊加地延伸。綜合而言，每個箱盒32的插入和提取裝置79(圖5)包括用于導(dǎo)入和提取紙幣的 導(dǎo)入_提取輥84、用于使紙幣更容易導(dǎo)入的分離構(gòu)件86以及用于紙幣從堆垛83的卸堆操 作的分離輥87。輥84布置在為堆垛83提供的收集座78下方一點(diǎn)點(diǎn)，而分離構(gòu)件86介于 輸入_輸出開口 82與紙幣堆垛83之間。分離輥87通過帶輪和齒帶接合以同步方式與導(dǎo) 入_提取輥84旋轉(zhuǎn)連接。分離構(gòu)件86可在工作位置與非工作位置之間移位，該工作位置 在堆疊方向上位于分離輥87的下游，用于存入紙幣的構(gòu)型，該非工作位置位于分離輥的上 游并且如關(guān)于箱盒32-2所示(圖2)與分配構(gòu)型相關(guān)。相應(yīng)構(gòu)型的馬達(dá)88(圖2和5)對分離構(gòu)件86進(jìn)行操作以使單個箱盒32_1， 32-2，. . .，32-i，32-n機(jī)動化，而導(dǎo)入-提取馬達(dá)89致動導(dǎo)入-提取輥84的旋轉(zhuǎn)。馬達(dá)88 和89安裝在儲存保險柜36的壁67r上并包括從與用于箱盒的殼體對應(yīng)的壁671突出的相 應(yīng)的驅(qū)動齒輪91和92。在箱盒32的工作位置，驅(qū)動齒輪91和92與分別用于分離構(gòu)件86 以及導(dǎo)入_提取輥84和分離輥87的接取齒輪(taking gear) 90和93嚙合。紙幣48的導(dǎo) 入與馬達(dá)89的給定運(yùn)動方向相關(guān)，而提取與相反的運(yùn)動方向相關(guān)。每個箱盒的紙幣堆垛83 通過由相應(yīng)的機(jī)動化構(gòu)件致動的推壓元件與紙幣的導(dǎo)入和提取相結(jié)合地移動。與在所引用的意大利專利申請T02006A00094中所述的內(nèi)容類似，用于每個箱盒 32的分離構(gòu)件86包括以941和94r表示、在堆疊方向上延伸的用于紙幣的兩個插入螺旋 元件，以將待存入的紙幣疊加在堆垛83的終端表面上。螺旋元件941和94r通過接取齒輪 90(圖5)及包括帶輪和齒帶95-1、軸95-2和錐齒輪95_3的運(yùn)動鏈由相應(yīng)馬達(dá)88的驅(qū)動 齒輪91旋轉(zhuǎn)。螺旋元件941和94r安裝在托架95_4上，該托架也支承錐齒輪95_3。在以100表 示并在所引用的專利申請T02006A00094中描述的循環(huán)致動機(jī)構(gòu)的控制下，托架95_4在螺 旋元件941和94r的工作位置與非工作位置(圖7)之間移動。機(jī)構(gòu)100對于導(dǎo)入-提取 馬達(dá)89的旋轉(zhuǎn)方向的變化敏感并由同一馬達(dá)89和堆垛83的推壓元件的堆疊移動構(gòu)件致動。在工作位置，螺旋元件941和94r (圖5)與紙幣堆垛83的堆疊表面接觸并且通過 導(dǎo)入_提取輥84從底部向上插入紙幣48。螺旋元件941和94r由相應(yīng)構(gòu)型的馬達(dá)88與進(jìn) 入的紙幣的移動同步地旋轉(zhuǎn)，使得相同的紙幣在預(yù)定的階段被接納在線圈之間并在堆疊表 面上重疊。通過可與螺旋元件941和94r同步旋轉(zhuǎn)的鏟形元件116使紙幣的堆疊更容易。在螺旋元件941和94r的非工作位置(圖7)，紙幣堆垛83的堆疊表面與分離輥 87接觸。相應(yīng)的導(dǎo)入-提取馬達(dá)89通過接取齒輪93以及包括帶輪和齒帶的運(yùn)動鏈?zhǔn)馆?87旋轉(zhuǎn)，從而從頂部向下從堆垛83提取紙幣48。然后，所提取的紙幣通過導(dǎo)入-提取輥84 朝轉(zhuǎn)移構(gòu)件75 (圖2和6)和輸送機(jī)構(gòu)72移動。設(shè)備31的儲存輸送機(jī)構(gòu)72 (圖1和2)具有與單個箱盒32-1，32-2，...，32_i， 32-n相關(guān)并安裝在相同箱盒上的單獨(dú)部段96-1，96-2，96-i，...，96_n。這些部段96_1， 96-2，...，96-i，96-n在維護(hù)位置與箱盒32-1,32-2, ...，32_i，32_n—起移動，并且可訪 問到紙幣路徑在箱盒與輸入-輸出口 47之間的對應(yīng)區(qū)段。所述單獨(dú)部段96-1，96-2，...， 96-i,96-n直接通過機(jī)動化部件73或從另一個單獨(dú)部段接收運(yùn)動。相應(yīng)的轉(zhuǎn)移構(gòu)件75也 安裝在箱盒32上，鄰近開口 82。
輸送移動構(gòu)件73包括安裝在儲存保險柜36中的未示出的輸送馬達(dá)以及馬達(dá)小齒 輪。單獨(dú)部段96-1，96-2，...，96-i，96-n各自都包括位于箱盒32的上部中的接取齒輪以 及位于下部中的傳動齒輪，該傳動齒輪與接取齒輪旋轉(zhuǎn)連接。在箱盒32的工作位置，部段 96-1,96-2, . . .，96-i，96-n通過馬達(dá)小齒輪或上部段的傳動齒輪接收運(yùn)動，而在箱盒的維 護(hù)位置這些部段由輸送機(jī)構(gòu)分離。單獨(dú)部段96-1，96-2，. . .，96-i，96_n各自都包括由前壁81旋轉(zhuǎn)支承的一系列箱 盒輸送輥102、與箱盒32的通路開口 82對應(yīng)地被支撐的框架103以及由框架103旋轉(zhuǎn)支承 的一系列對向輥104。輸送輥102與箱盒的接取齒輪旋轉(zhuǎn)連接。框架103可在與壁81鄰近 并且其中對向輥104與輸送輥102對置的輸送位置和其中對向輥104與輥102隔開的訪問 位置之間移位。在框架103的輸送位置并且對于箱盒32的工作位置而言，箱盒輸送輥102和對向 輥104與對應(yīng)的已知類型的引導(dǎo)元件一起限定紙幣在箱盒32-1，32-2，... , 32_i，32_n前面 的路徑和移位的區(qū)段。在這些狀態(tài)下，沿著部段96-1，96-2，...，96-i，96-n的該區(qū)段移動 的紙幣可朝上箱盒或下箱盒32行進(jìn)或通過構(gòu)件75朝紙幣座78偏離。同樣，從箱盒32出 來的紙幣48可由構(gòu)件75朝沿著部段96-1，96-2，. . .，96-i，96_n的區(qū)段的輥102和對向輥 104偏離并朝開口 82偏離。在箱盒32的維護(hù)位置，框架103可移動離開壁81以便可清除 卡塞在部段96-1，96-2，...，96-i，96-n中的紙幣并在輸送輥和轉(zhuǎn)移構(gòu)件75自由的狀態(tài)下 移動。箱盒32-1，32-2，. . .，32_n，例如箱盒32_n，可以為可拆卸的類型，如在所引用的 專利申請T02007A000721中所述，包括基座結(jié)構(gòu)109和再循環(huán)容器111，其中限定了用于紙 幣48的座78。容器111可相對于結(jié)構(gòu)109安裝和拆下且其可相對于箱盒的插入和提取裝 置79聯(lián)接。裝置79與輸送機(jī)構(gòu)72相互接合，而箱盒111可與堆垛83接合以使紙幣進(jìn)入 箱盒，以及或者，單張地(singularly)提取紙幣。容器111可從插入和提取裝置79拆下且 其可在相應(yīng)箱盒32的維護(hù)位置與裝置79聯(lián)接。根據(jù)本發(fā)明，箱盒32-i包括大致平行六面體形的加長的殼套230 (圖3，4和6)，其 在前部支承輸送機(jī)構(gòu)儲存部72的單獨(dú)部段96-i以及轉(zhuǎn)移構(gòu)件75并包括底部231和前壁 81，并且其中開口 82布置在壁81上，鄰近底部231。殼套230設(shè)有帶鎖的罩蓋232，并且在 內(nèi)部具有帶此處以234表示的紙幣座的框架233 (圖3，4，6，8，9)。座234為加長的大致平 行六面體形，在使用中水平，在前端和后端敞開，且其在下部由基座板235以及在側(cè)向由兩 個壁236限定，并帶有兩個終端部段237f和237r?；?35限定位于轉(zhuǎn)移構(gòu)件75和開 口 82上方一點(diǎn)點(diǎn)的用于座234的基準(zhǔn)表面。箱盒32-i在座234中儲存豎直布置并支承在較長邊緣上的兩種不同類型的紙幣 48 (圖3和9)。紙幣被分為與其它箱盒32中的堆垛83類似的兩個紙幣堆垛238f和238r， 它們沿著共同的水平堆疊方向239布置成一個位于另一個后面。堆垛238f和238r限定有 與終端部段237f和237r鄰近的相應(yīng)的插入和卸堆表面并且可使用座234在終端部段237f 和237r之間的整個可用空間?？蚣?33在前部和后部支承一對插入和提取裝置241f和 241r，并且其中裝置241f與開口 82鄰近。這樣，插入和提取裝置241f和241r與終端部段237f和237r對應(yīng)地布置并用于 將紙幣有序地堆疊在堆垛238f和238r的插入和卸堆表面上以及進(jìn)行卸堆操作。裝置241f
10和241r彼此相同并且與上述插入和提取裝置79類似。具體而言，每個裝置241f，241r包括 用于移動進(jìn)入的紙幣和出來的紙幣的導(dǎo)入-提取輥84、用于堆疊進(jìn)入的紙幣的帶有螺旋元 件941、94r的分離構(gòu)件、用于分離所堆疊的紙幣的分離輥87以及用于使螺旋元件941、94r 的構(gòu)型在存入與分配之間改變的循環(huán)致動機(jī)構(gòu)100 (見圖7)。還與終端部段237f和237r 對應(yīng)地包括有鏟形元件116以使紙幣的堆疊更容易。在每個堆垛238f、238r中，循環(huán)致動機(jī)構(gòu)100使螺旋元件941，94r在工作位置與 非工作位置之間移動，該工作位置在堆疊方向上位于分離輥87的下游，用于存入構(gòu)型，該 非工作位置位于分離輥的上游，用于分配構(gòu)型。在存入狀態(tài)下(圖4和5)，紙幣經(jīng)開口 82 進(jìn)入并以堆疊布置儲存在座234中。在分配狀態(tài)下(圖6和7)，堆疊的紙幣被分離并從開 口 82出來。與圖5和7的齒輪90類似的兩個構(gòu)型接取構(gòu)件243f和243r(圖3，11和12)控 制螺旋元件941，94r的旋轉(zhuǎn)，而與圖5和7的齒輪93類似的兩個導(dǎo)入-提取接取構(gòu)件244f 和244r致動導(dǎo)入-提取輥84和分離輥87。接取構(gòu)件243f和244f布置在箱盒32_i的前 部；而接取構(gòu)件243r和244r布置在后部，它們的布置相對于接取構(gòu)件243f和244f的布置 反轉(zhuǎn)。在使用狀態(tài)下，接取構(gòu)件243f和244f可由構(gòu)型控制馬達(dá)88和導(dǎo)入-提取馬達(dá)89的 齒輪91和92接合。齒輪91用于裝置241f的螺旋元件941，94r和鏟形元件116的旋轉(zhuǎn)和 定相，而齒輪92用于分離輥87和導(dǎo)入-提取輥84的旋轉(zhuǎn)，以獲得堆垛238f和與機(jī)構(gòu)100 的致動有關(guān)的功能。至少對于箱盒32-i的殼體而言，除馬達(dá)88和89之外，設(shè)備31 (圖2和3)還包括 與馬達(dá)88和89類似的構(gòu)型控制馬達(dá)88r和導(dǎo)入-提取馬達(dá)89r。馬達(dá)88r和89r具有鄰 近后壁從壁67r突出并且相對于馬達(dá)88和89以及齒輪91和92的布置倒轉(zhuǎn)布置的相應(yīng)的 驅(qū)動齒輪91r，92r。在箱盒32的工作位置，馬達(dá)88r的驅(qū)動齒輪91r與用于裝置241r的 螺旋元件941，94r和終端部段的鏟形元件116的旋轉(zhuǎn)的接取構(gòu)件243r嚙合。而驅(qū)動齒輪 92r與用于分離輥87和導(dǎo)入-提取輥84的旋轉(zhuǎn)并用于獲得堆垛238r的循環(huán)致動機(jī)構(gòu)100 的致動的接取構(gòu)件244r嚙合。根據(jù)本發(fā)明，雙用箱盒32-i (圖3，4，6，8和9)通過例如由開口 82構(gòu)成的共用輸 入-輸出通路提供兩個堆垛238f，2381 的紙幣的導(dǎo)入和提取。雙用箱盒還包括用于使紙幣 在輸入-輸出通路與插入和提取裝置241f和241r之間傳送的轉(zhuǎn)移構(gòu)件246，以及布置在轉(zhuǎn) 移構(gòu)件246與插入和提取裝置241f和241r中至少一個之間的用于紙幣的引導(dǎo)和移動元件 247。轉(zhuǎn)移構(gòu)件246可由設(shè)備31的電子單元46例如通過電磁體245 (圖13)控制。在本文所述的實(shí)施例中，插入和提取裝置241f被看作是相對于裝置241f和241r 的基準(zhǔn)裝置。轉(zhuǎn)移構(gòu)件246 (圖4，6和9)布置在箱盒32-i的前部中這樣，朝裝置241f移 動或來自裝置241f的紙幣在轉(zhuǎn)移構(gòu)件246與導(dǎo)入-提取輥84之間具有直接路徑。而引導(dǎo) 和移動元件247限定了用于在轉(zhuǎn)移構(gòu)件246與箱盒32-i后部中的裝置241r的導(dǎo)入-提取 輥84之間傳送的紙幣的可選(替換)路徑249。綜合而言，引導(dǎo)和移動元件247 (圖9，10，11和12)包括支承底部231的安裝在框 架233上的上引導(dǎo)板251和上帶252f和252r以及安裝在對向框架256上的下引導(dǎo)板253 和下帶254f和254r 提供兩對上帶252和兩對下帶254以接合和移動沿著路徑249傳送 的紙幣。下帶254通過對向框架256的惰輪安裝，而上帶252通過馬達(dá)帶輪和運(yùn)動鏈由與
11輥84同步的導(dǎo)入-提取接取構(gòu)件244f致動。該鏈包括帶齒的輪257和258、帶輪和齒帶傳 動裝置259、中間的帶齒的輪261以及兩個帶齒的輪262和263。適當(dāng)?shù)兀瑢ο蚩蚣?56鄰近前端被支撐在框架233上，如圖9中的點(diǎn)劃線所示，其 可打開以訪問可選路徑249，以便排除箱盒32-i所處理的紙幣的可能卡塞或進(jìn)行維護(hù)。而 箱盒以可在其維護(hù)位置翻轉(zhuǎn)90°的方式安裝在托盤77上，以便允許引導(dǎo)和移動元件247打 開，如圖2中的點(diǎn)劃線所示。為了移動紙幣堆垛238f、238r，箱盒32_i包括安裝在相應(yīng)托架267上的一對推壓 元件266f和2661 (圖3，8和9)以便按獨(dú)立的方式將紙幣堆垛推靠在相應(yīng)的插入和提取裝 置241f，241r上。兩對支承帶268f和268r (圖13，14和15)相對于基座板235的上表面 稍微突出，用于支承堆垛238f和238r的下邊緣。每個帶268f，268r以較高的分支從推壓元件266f，266r的托架267延伸至基座 板235在終端區(qū)域269f和269r中的窗，如圖12所示，并以較低的分支朝相對的終端區(qū)域 269r和269f回行。帶268f，268r的端部271固定在托架上；相對的端部272布置在板235 下方，而復(fù)位構(gòu)件273在推壓元件266f，266r移動期間保持帶268f，268r張緊。具體而言，每個帶268f，268r在較高的分支與較低的分支之間由可與終端區(qū)域 269f和269r的窗對應(yīng)地旋轉(zhuǎn)的固定帶輪274支承。復(fù)位構(gòu)件273包括布置在基座板235 下方的可動帶輪276和相應(yīng)的彈簧277。帶輪276接合每個帶的下分支，而相應(yīng)的彈簧277 在同一帶輪276上操作。每個帶268f，268r的相對的端部272固定在區(qū)域269f和269r的 下部上，而線性作用的彈簧277在帶輪276與區(qū)域269r，269f的下部之間延伸。通過這種結(jié)構(gòu)，帶268f和268r可支承并跟隨通過座234的可用空間不同地延伸 的堆垛238f，238r的移動而不互相干涉?？蓜訋л?76的對應(yīng)行程和彈簧的變形是托架 267的行程的一半。成對的帶268f的上分支和成對的帶268r的上分支被容納在一對共用的滑動座 278 (圖13和14)中。座278在板235的位于終端區(qū)域269f和269r的窗之間的上部中獲 得，軸線平行于推壓元件266f和267r的移動方向。而如圖14所示，成對的帶268f和268r 的下分支以及彈簧277相對于上分支在相反的方向上稍微傾斜。這樣，兩對帶268f和268r 所需的高度尺寸基本上等于用于單一類型紙幣的箱盒32的支承帶的尺寸。此外，通過進(jìn)給輥279f和279r(圖10和13)使紙幣堆垛238f，238r更容易移動， 該進(jìn)給輥從基座板235突出一點(diǎn)點(diǎn)并介于區(qū)域269f和269r的窗與板235的端部之間，與 輥84之間的接合區(qū)域鄰近。在雙用箱盒32-i中，壁236(圖8，9和12)各自都設(shè)有上齒條281h、下齒條2811 和齒條之間的、平行于堆疊方向239延伸的引導(dǎo)件280。每個托架267在兩側(cè)旋轉(zhuǎn)支承互相 嚙合并與兩個齒條281h和2811嚙合的兩對相同的齒輪282和283。齒輪282和283布置 成一個在另一個上方，每個托架的齒輪283鍵固在共用軸285上。軸285具有從齒輪283 伸出并且可滑動地接合在引導(dǎo)件280中的端部。馬達(dá)284自帶地安裝在每個托架267上并通過回行組(return group) 286和軸 285致動成對的齒輪282和283。這樣，托架267由于齒輪相對于齒條281h和2811的旋轉(zhuǎn) 而移動。這種結(jié)構(gòu)確保了平衡的移動，免于卡塞，在紙幣堆垛238f，2381 處于最大延伸狀態(tài) 的情況下也是如此。
12
方便地，安裝在托架267上的部件具有用于在紙幣座的最大裝填狀態(tài)下的最小尺 寸的鏡像構(gòu)型。具體地，如圖13的平面圖所示，用于推壓元件266f的馬達(dá)284和回行組 286安裝在托架267的一側(cè)上，而用于推壓元件266r的馬達(dá)284和組286安裝在另一托架 267的相對側(cè)上。用于紙幣堆垛238f，238r的滿盒狀態(tài)由安裝在相應(yīng)托架267上的傳感器287f， 287r識別，它們可由對應(yīng)的致動元件288f，288r致動。托架267的活動(主動)部件通過 線纜與箱盒的連接器(未示出)連接，所述線纜由與壁236鄰近的對應(yīng)的鏈支承件(也未 示出)以對稱的方式承載。其它傳感器(圖中未標(biāo)號)沿著紙幣的路徑布置以在引導(dǎo)和移 動元件247的預(yù)定部段中檢驗(yàn)其傳送。具有這種布置的雙用箱盒可用在用于自動存入和取出紙幣的設(shè)備中，具有帶有前 門儲存保險柜和用于箱盒的豎直重疊的殼體的總體結(jié)構(gòu)。相應(yīng)的儲存輸送機(jī)構(gòu)對于箱盒的 兩個紙幣堆垛而言是唯一的且具有與門保險柜鄰近的基本上豎直的路徑，并且容易訪問以 檢查和排除可能的卡塞。當(dāng)然，保持本發(fā)明的原理不變，在不脫離本發(fā)明的范圍的情況下，相對于已經(jīng)以非 限制性示例的方式描述和圖示的內(nèi)容來說，用于自動存入和提取紙幣的設(shè)備以及相應(yīng)的接 納和分配箱盒的實(shí)施方式 結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)可有很大的變化。
權(quán)利要求
一種用于自動存入和取出紙幣的設(shè)備的接納和分配模塊，所述模塊包括用于儲存以疊加的方式布置并沿著給定的堆疊方向被再分為兩個紙幣堆垛的紙幣的紙幣座，以及用于插入和提取紙幣的一對插入和提取裝置，其中所述紙幣座可由每個所述紙幣堆垛使用，并且其中所述插入和提取裝置布置在所述座的端部，所述模塊的特征在于其包括用于屬于所述兩個紙幣堆垛的紙幣的輸入 輸出通路；轉(zhuǎn)移構(gòu)件，該轉(zhuǎn)移構(gòu)件可被控制以使紙幣在所述輸入 輸出通路與一個或另一個插入和提取裝置之間選擇性地傳送；和引導(dǎo)和移動元件，所述引導(dǎo)和移動元件用于在所述轉(zhuǎn)移構(gòu)件與所述插入和提取裝置中的至少一個之間引導(dǎo)和移動紙幣。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的接納和分配模塊，其特征在于，所述轉(zhuǎn)移構(gòu)件與所述插入和 提取裝置中的基準(zhǔn)裝置鄰近，其中所述引導(dǎo)和移動元件限定了用于相對于所述基準(zhǔn)裝置傳 送紙幣的引導(dǎo)路徑以及用于相對于另一個裝置傳送紙幣的可選路徑，并且其中所述引導(dǎo)和 移動元件具有用于經(jīng)所述可選路徑在所述轉(zhuǎn)移構(gòu)件與所述另一個裝置之間移動紙幣的活 動部件。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的接納或分配模塊或箱盒，其特征在于，所述堆垛的紙幣具有 支承在較長邊緣上的豎直布置，其中所述紙幣座在下部由基本上水平的基準(zhǔn)表面界定，并 且其中所述可選路徑在所述基準(zhǔn)表面下方延伸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的接納和分配模塊，其特征在于，所述插入和提取裝置各自都 包括用于移動進(jìn)入的紙幣和出來的紙幣的導(dǎo)入-提取輥、用于堆疊進(jìn)入的紙幣的分離構(gòu)件 以及用于分離所堆疊的紙幣的分離輥，所述模塊可用在包括用于使所述導(dǎo)入-提取輥機(jī)動 化的一對馬達(dá)構(gòu)件和對所述裝置的分離構(gòu)件起作用的一對馬達(dá)構(gòu)件的設(shè)備中。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的接納和分配模塊，其特征在于，所述轉(zhuǎn)移構(gòu)件與所述插入和 提取裝置中的基準(zhǔn)裝置鄰近，其中所述引導(dǎo)和移動元件限定了用于相對于所述基準(zhǔn)裝置傳 送紙幣的引導(dǎo)路徑以及用于相對于另一個裝置傳送紙幣的可選路徑，并且其中所述引導(dǎo)和 移動元件具有用于經(jīng)所述可選路徑在所述轉(zhuǎn)移構(gòu)件與所述另一個裝置之間移動紙幣的活 動部件，所述紙幣引導(dǎo)和移動元件的所述活動部件由用于使所述導(dǎo)入-提取輥機(jī)動化的一 對馬達(dá)構(gòu)件中的馬達(dá)構(gòu)件致動。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的接納或分配模塊或箱盒，其特征在于，所模塊或箱盒可用在 包括用于紙幣的輸送機(jī)構(gòu)的用于自動存入和取出紙幣的設(shè)備中，所述輸送機(jī)構(gòu)限定了布置 在前部的基本上豎直的路徑，所述模塊包括用于從所述輸送機(jī)構(gòu)接收紙幣和向所述輸送機(jī) 構(gòu)派送紙幣的帶有所述輸入_輸出通路的前部，并且其中所述插入和提取裝置布置在所述 模塊的前部和后部上，而所述轉(zhuǎn)移構(gòu)件在所述前部上與所述輸入_輸出通路鄰近。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的接納和分配模塊，其特征在于，所述紙幣引導(dǎo)和移動元件包 括操作部件，所述操作部件以能夠打開的方式安裝以便能訪問與所述插入和提取裝置中的 至少一個相關(guān)的紙幣路徑。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的接納和分配模塊，其特征在于，所述紙幣引導(dǎo)和移動元件包 括帶有相應(yīng)的上移動帶的上引導(dǎo)體部和帶有相應(yīng)的下移動帶的下引導(dǎo)體部，其中所述活動 部件包括所述移動帶，并且其中所述下引導(dǎo)體部以能夠鎖定的方式支承在所述上引導(dǎo)體部 上且能夠打開以便訪問所述可選路徑。2
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的接納或分配模塊或箱盒，其特征在于，所述模塊或箱盒可用 在具有用于相應(yīng)的紙幣接納和分配模塊的殼體以及用于所述模塊的引導(dǎo)件的設(shè)備中，其中 所述模塊能夠在處于所述殼體外部的維護(hù)位置滑動，所述模塊在所述維護(hù)位置以能夠翻轉(zhuǎn) 的方式安裝在一對所述引導(dǎo)件上，以允許打開所述紙幣引導(dǎo)和移動元件。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的接納和分配模塊，包括一對推壓元件，用于以獨(dú)立的方式將 所述紙幣堆垛推靠在相應(yīng)的插入和提取裝置上；所述模塊的特征在于其由箱盒構(gòu)成，其中 所述堆垛具有豎直布置并且沿著堆疊方向布置成一個在另一個后面，紙幣支承在較長邊緣 上；所述箱盒包括在下部由基準(zhǔn)表面界定的紙幣座，以及與所述紙幣堆垛的各個相關(guān)并相 對于所述表面突出一點(diǎn)點(diǎn)的用于所述邊緣的支承帶；其中給定紙幣堆垛的支承帶從所述推 壓元件一直延伸至所述紙幣座的相應(yīng)部段并朝相對的部段往回延伸，并且各自都具有固定 在相應(yīng)的推壓元件上的端部和布置在所述基準(zhǔn)表面下方的相對端部；并且其中提供了相應(yīng) 的復(fù)位構(gòu)件以在所述推壓元件移動期間維持所述帶的張緊。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的接納和分配模塊，包括一對推壓元件，用于以獨(dú)立的方式將 所述紙幣堆垛推靠在相應(yīng)的插入和提取裝置上，所述模塊的特征在于，所述推壓元件包括 相應(yīng)的托架，每個所述托架都自帶有機(jī)動化構(gòu)件，并且其中所述托架具有用于所述紙幣座 在所述模塊的最大儲存狀態(tài)下的最小尺寸的鏡像構(gòu)型。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的接納和分配模塊，其特征在于，其可用在用于自動存入和取 出紙幣的設(shè)備中，所述設(shè)備包括具有前門保險柜的儲存保險柜、用于豎直重疊地布置在所 述保險柜中的模塊的一系列殼體、以及具有基本上豎直的、與所述門鄰近的路徑的用于紙 幣的儲存輸送機(jī)構(gòu)，并且其中用于所述兩個紙幣堆垛的輸入-輸出通路布置在所述模塊的 前部上。
13.一種用于自動存入和取出紙幣的設(shè)備的接納和分配箱盒，所述箱盒包括將紙幣豎 直布置并整理成兩個紙幣堆垛的紙幣座，以及用于相對于所述紙幣座的插入和提取表面插 入和提取紙幣的一對插入和提取裝置；其中所述紙幣座具有兩個終端部段，并且其中所述 兩個紙幣堆垛能夠使用所述紙幣座；所述箱盒的特征在于，所述堆垛以一個在另一個后面 的方式豎直布置，紙幣支承在較長邊緣上，并且其中所述座在下部由基準(zhǔn)表面界定，所述箱 盒包括一對推壓元件，用于以獨(dú)立的方式將所述紙幣堆垛推靠在相應(yīng)的插入和提取裝置上；以及用于所述兩個紙幣堆垛中的各個的支承帶，所述支承帶相對于所述基準(zhǔn)表面突出一點(diǎn)占.^ w\ 其中每個堆垛的所述支承帶從所述推壓元件延伸至所述基準(zhǔn)表面的給定部段，朝另一 個部段回行，并且各自都具有固定在所述推壓元件上的端部和布置在所述基準(zhǔn)表面下方的 相對端部，并且其中提供復(fù)位構(gòu)件以在所述推壓元件移動期間維持所述帶的張緊。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的接納和分配箱盒，其特征在于，所述基準(zhǔn)表面由基座板限 定，并且其中所述板限定所述兩個紙幣堆垛的所述支承帶共用的相應(yīng)滑動座。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的接納和分配箱盒，其特征在于，所述箱盒提供用于各個托 架的一對支承帶。
16.根據(jù)權(quán)利要求13所述的接納和分配箱盒，其特征在于，每條帶的所述相對端部相對于所述基準(zhǔn)表面固定，并且其中所述復(fù)位構(gòu)件在所述基準(zhǔn)表面下方包括介于所述基準(zhǔn)表 面的所述部段與所述相對端部之間的可動帶輪，以及在所述可動帶輪上操作的線性作用彈
17.根據(jù)權(quán)利要求13所述的接納和分配箱盒，其特征在于，為了在所述基準(zhǔn)表面下方 回行，所述帶與相應(yīng)的固定帶輪聯(lián)接，所述固定帶輪鄰近所述基準(zhǔn)表面的回行窗被可旋轉(zhuǎn) 地安裝。
18.一種用于自動存入和取出紙幣的設(shè)備的接納和分配箱盒，所述箱盒包括將紙幣豎 直布置、整理成兩個紙幣堆垛的紙幣座以及用于插入和提取紙幣的一對插入和提取裝置， 并且其中所述紙幣堆垛能夠使用所述紙幣座的共用的部段；所述箱盒的特征在于，所述紙 幣堆垛以一個在另一個后面的方式布置，紙幣支承在較長邊緣上，所述箱盒還包括一對用 于以獨(dú)立的方式將所述紙幣堆垛推靠在相應(yīng)的插入和提取裝置上的推壓元件；其中所述推 壓元件包括相應(yīng)的托架，所述托架可沿著所述共用的部段移位，并且自帶有用于沿著堆疊 方向移動的機(jī)動化構(gòu)件；并且其中所述托架具有用于所述紙幣座在最大裝填狀態(tài)下的最小 尺寸的鏡像構(gòu)型。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的接納和分配箱盒，其特征在于，所述紙幣座由兩個壁界定， 每個壁都具有平行于堆疊方向的上齒條和下齒條以及安裝在相應(yīng)托架上的兩對齒輪，并且 其中所述齒輪由相應(yīng)的機(jī)動化構(gòu)件致動并且互相嚙合以及與所述齒條嚙合。
20.根據(jù)權(quán)利要求18所述的接納和分配箱盒，其特征在于，滿盒狀態(tài)由安裝在所述托 架之間的端部行程傳感器和端部行程致動器識別。
21.根據(jù)權(quán)利要求18所述的接納和分配箱盒，其特征在于，其包括基座板和用于所述 較長邊緣的兩對支承帶，所述支承帶與所述兩個紙幣堆垛相關(guān)并相對于所述基座板突出一 點(diǎn)點(diǎn)，其中給定紙幣堆垛的一對支承帶從所述推壓元件延伸至所述基座板的窗，朝相對的 窗回行，并且其中每對支承帶中的帶各自都具有固定在所述托架上的端部和布置在所述基 座板下方的相對端部，每個帶的回行部分在所述托架移動期間由復(fù)位構(gòu)件張緊。
22.一種用于存入和自動取出紙幣的設(shè)備，該設(shè)備包括一系列紙幣接納和分配箱盒、帶 有門保險柜的儲存保險柜、用于以重疊方式布置在所述保險柜中的所述箱盒的一系列殼體 以及用于紙幣的儲存輸送機(jī)構(gòu)，所述儲存輸送機(jī)構(gòu)具有與所述門保險柜鄰近的基本上豎直 的路徑并且可致動以使紙幣相對于所述殼體移動；所述設(shè)備的特征在于，其使用至少一個 雙用接納和分配箱盒，該箱盒在單個座中儲存不同類型的紙幣，紙幣被再分為一個布置在 另一個后面的兩個紙幣堆垛；其中所述雙用箱盒包括用于相對于所述兩個紙幣堆垛插入和 提取紙幣的一對插入和提取裝置；其中所述座具有共用的部段和在所述模塊的前部和后部 上的兩個終端部段，并且其中所述紙幣堆垛各自都能夠使用所述共用部段；所述雙用箱盒 還包括轉(zhuǎn)移構(gòu)件以及引導(dǎo)和移動元件，所述轉(zhuǎn)移構(gòu)件可被控制以使紙幣在所述輸送機(jī)構(gòu)與 一個或另一個插入和提取裝置之間傳送，所述引導(dǎo)和移動元件用于在所述轉(zhuǎn)移構(gòu)件與所述 插入和提取裝置中的至少一個之間移動紙幣。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的設(shè)備，其特征在于，用于所述雙用箱盒的插入和提取裝置 各自都包括用于移動進(jìn)入的紙幣和出來的紙幣的導(dǎo)入-提取輥、用于堆疊進(jìn)入的紙幣的分 離構(gòu)件以及用于分離所堆疊的紙幣的分離輥；其中所述雙用箱盒包括對所述分離構(gòu)件起 作用的一對接取構(gòu)件，以及用于致動所述導(dǎo)入-提取輥的一對傳送接取構(gòu)件；所述設(shè)備包括一對導(dǎo)入-提取馬達(dá)和一對構(gòu)型馬達(dá)，并且其中所述一對傳送接取構(gòu)件可由所述一對導(dǎo) 入_提取輥致動，而所述一對構(gòu)型接取構(gòu)件可由所述一對導(dǎo)入_提取馬達(dá)致動。
24.根據(jù)權(quán)利要求22所述的設(shè)備，其特征在于，其包括用于所述模塊的引導(dǎo)件，所述引 導(dǎo)件能夠在處于所述殼體外部的維護(hù)位置滑動，其中所述引導(dǎo)和移動元件布置在所述雙用 箱盒的下部中并且能夠打開以訪問與所述插入和提取裝置中的至少一個相關(guān)的紙幣路徑， 并且其中所述雙用接納和分配箱盒在所述維護(hù)位置以能夠翻轉(zhuǎn)的方式安裝在一對所述引 導(dǎo)件上，以允許打開所述紙幣引導(dǎo)和移動元件。
全文摘要
文檔編號G07D11/00GK101952859SQ20088011113
公開日2011年1月19日 申請日期2008年10月1日 優(yōu)先權(quán)日2007年10月12日
發(fā)明者Simonotti Carlo, Aprato Ivan Ferrero, Perino Mario, Martinotti Mauro, Billet Mirko, Bortolin Renato 申請人:Cts Caspro S P A