一種多維交互的機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及智能機(jī)器人領(lǐng)域，尤其涉及一種多維交互的機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]家用機(jī)器人已經(jīng)作為一類智能產(chǎn)品進(jìn)入了人類的家庭，由于技術(shù)的局限，她與人類的交互方式目前僅限于語音、圖像、語音和圖像、以及幾種簡單的手勢，從而實(shí)現(xiàn)對人的情緒信息的捕獲、分析和處理。
[0003]目前的機(jī)器人產(chǎn)品仍然停留在機(jī)器人來主動獲得人類的信息的階段；而機(jī)器人并未能主動地表達(dá)自己的情感或模擬地表達(dá)自己的情感，其所能完成的交互功能有限，目前僅能完成的工作是家庭掃地等與人類直接溝通較少的工作。在于人類的溝通中，現(xiàn)在的家庭機(jī)器人僅能夠通過圖像或者語音或者圖像和語音來獲取人類的信息，而其輸出信息僅有語音、圖像、語音和圖像信息，與人類的溝通并不足夠豐富。機(jī)器人僅停留在“機(jī)器”部分，與“人”所存在的距離仍然比較遠(yuǎn)，還達(dá)不到與人類進(jìn)行平等溝通的水平。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種多維交互的機(jī)器人，解決了機(jī)器人的溝通維度低的問題，使機(jī)器人的溝通維度達(dá)到與人類可以平等溝通的狀態(tài)，從而增加人類與機(jī)器人的娛樂方式。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是提供一種多維交互的機(jī)器人，包括核心處理單元以及與之相連的采集裝置、輸出裝置，所述輸出裝置包括氣味釋放裝置和振動產(chǎn)生裝置，所述氣味釋放裝置設(shè)置于所述機(jī)器人的下半部且接近足部的地方，所述振動產(chǎn)生裝置設(shè)置于所述機(jī)器人的中部，所述振動產(chǎn)生裝置包括成十字形疊加排列的第一偏心震動電機(jī)和第二偏心震動電機(jī)，該震動電機(jī)在可使所述機(jī)器人在平面內(nèi)進(jìn)行XY方向震動。
[0006]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述采集裝置包括圖像識別傳感器、語音識別傳感器、手勢檢測傳感器、心跳檢測傳感器、呼吸檢測傳感器，所述圖像識別傳感器設(shè)置于機(jī)器人的眼睛內(nèi)，所述語音識別傳感器設(shè)置于所述機(jī)器人的耳朵內(nèi)，所述手勢檢測傳感器設(shè)置于所述機(jī)器人的眼睛內(nèi)，所述心跳檢測傳感器設(shè)置于所述機(jī)器人的心臟部位，所述呼吸檢測傳感器設(shè)置于所述機(jī)器人的鼻子內(nèi)。
[0007]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述輸出裝置還包括語音輸出音響、圖像顯示屏、液體噴射裝置、小型投影儀，所述語音輸出音響設(shè)置于所述機(jī)器人的嘴巴內(nèi)，所述圖像顯示屏設(shè)置于所述機(jī)器人的眼睛內(nèi)，所述液體噴射裝置設(shè)置于所述機(jī)器人的眼睛旁，所述小型投影儀設(shè)置于所述機(jī)器人的上部，所述液體噴射裝置設(shè)置于所述小型投影儀下方。
[0008]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述液體噴射裝置包括三個(gè)或多個(gè)液體釋放小孔。
[0009]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述氣味釋放裝置內(nèi)設(shè)有香味氣體、臭味氣體、酸味氣體。
[0010]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述氣味釋放裝置由多個(gè)氣味釋放孔組成。
[0011]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述氣味釋放孔為星形、圓形、方形或三角形其中一種、兩種或兩種以上的組合。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型解決了智能機(jī)器人表達(dá)方式的局限問題，增加了震動和氣味釋放裝置，并可以在不同的場景下合理地配置這些設(shè)備以與機(jī)器人的多維度交互。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖中數(shù)字表示:1、核心處理單元；2、氣味釋放裝置；3、振動產(chǎn)生裝置；4、圖像識別傳感器；5、圖像顯示屏；6、語音識別傳感器；7、心跳檢測傳感器；8、語音輸出音響；9、呼吸檢測傳感器；10、手勢檢測傳感器；11、液體噴射裝置；12、小型投影儀。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合【附圖說明】及【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0016]本實(shí)用新型的原理:機(jī)器人獲取到人類的情緒信息，機(jī)器人采用分析功能分析人類情緒，機(jī)器人根據(jù)分析結(jié)果確定需要用到的交互維度(如圖像、語音、投影、氣味、噴水、振動等交互方式)，最后根據(jù)核心處理單元的分析結(jié)果釋放相對應(yīng)的交互維度，圖中機(jī)器人僅為本實(shí)用新型的一種實(shí)施例，不僅限于此款機(jī)器人。
[0017]如圖1所示，本發(fā)明提供一種多維交互的機(jī)器人，包括核心處理單元I以及與之相連的采集裝置、輸出裝置，所述輸出裝置包括氣味釋放裝置2和振動產(chǎn)生裝置3，所述氣味釋放裝置2設(shè)置于所述機(jī)器人的的下半部且接近足部的地方，由于機(jī)器人的液體和氣味劑存放于重心較低的位置；所述振動產(chǎn)生裝置3設(shè)置于所述機(jī)器人的中部，包括成十字形疊加排列的第一偏心震動電機(jī)和第二偏心震動電機(jī)，該震動電機(jī)在可使所述機(jī)器人在平面內(nèi)進(jìn)行XY方向震動，震動的產(chǎn)生用以模仿小孩淘氣時(shí)的胡亂跳動、不開心等情緒表達(dá)方式。
[0018]如圖1所示，所述采集裝置包括圖像識別傳感器4、語音識別傳感器6、手勢檢測傳感器10、心跳檢測傳感器7、呼吸檢測傳感器9，所述圖像識別傳感器4設(shè)置于機(jī)器人的眼睛內(nèi)，所述語音識別傳感器6設(shè)置于所述機(jī)器人的耳朵內(nèi)，所述手勢檢測傳感器10設(shè)置于所述機(jī)器人的眼睛內(nèi)，所述心跳檢測傳感器7設(shè)置于所述機(jī)器人的心臟部位，所述呼吸檢測傳感器9設(shè)置于所述機(jī)器人的鼻子內(nèi)。
[0019]如圖1所示，所述輸出裝置還包括語音輸出音響8、圖像顯示屏5、液體噴射裝置
11、小型投影儀12，所述語音輸出音響8設(shè)置于所述機(jī)器人的嘴巴內(nèi)，所述圖像顯示屏5設(shè)置于所述機(jī)器人的眼睛內(nèi)，所述液體噴射裝置11設(shè)置于所述機(jī)器人的眼睛旁，用以模擬機(jī)器人的流淚；所述小型投影儀12設(shè)置于所述機(jī)器人的上部，所述液體噴射裝置11設(shè)置于所述小型投影儀12下方。
[0020]如圖1所示，所述液體噴射裝置11包括三個(gè)或多個(gè)液體釋放小孔，液體釋放小孔的方向不一，以至于可以在全空間內(nèi)釋放液體。
[0021]如圖1所示，所述氣味釋放裝置2內(nèi)設(shè)有香味氣體、臭味氣體、酸味氣體，機(jī)器人會根據(jù)不同的情緒釋放香味、臭味、酸味。
[0022]如圖1所示，所述氣味釋放裝置由多個(gè)氣味釋放孔組成；所述氣味釋放孔為星形、圓形、方形或三角形其中一種、兩種或兩種以上的組合，氣味釋放孔的體積孔徑更小。
[0023]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說明。對于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多維交互的機(jī)器人，其特征在于:包括核心處理單元以及與之相連的采集裝置、輸出裝置，所述輸出裝置包括氣味釋放裝置和振動產(chǎn)生裝置，所述氣味釋放裝置設(shè)置于所述機(jī)器人的下半部且接近足部的地方，所述振動產(chǎn)生裝置設(shè)置于所述機(jī)器人的中部，所述振動產(chǎn)生裝置包括成十字形疊加排列的第一偏心震動電機(jī)和第二偏心震動電機(jī)，該震動電機(jī)在可使所述機(jī)器人在平面內(nèi)進(jìn)行XY方向震動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述多維交互的機(jī)器人，其特征在于:所述采集裝置包括圖像識別傳感器、語音識別傳感器、手勢檢測傳感器、心跳檢測傳感器、呼吸檢測傳感器，所述圖像識別傳感器設(shè)置于機(jī)器人的眼睛內(nèi)，所述語音識別傳感器設(shè)置于所述機(jī)器人的耳朵內(nèi)，所述手勢檢測傳感器設(shè)置于所述機(jī)器人的眼睛內(nèi)，所述心跳檢測傳感器設(shè)置于所述機(jī)器人的心臟部位，所述呼吸檢測傳感器設(shè)置于所述機(jī)器人的鼻子內(nèi)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述多維交互的機(jī)器人，其特征在于:所述輸出裝置還包括語音輸出音響、圖像顯示屏、液體噴射裝置、小型投影儀，所述語音輸出音響設(shè)置于所述機(jī)器人的嘴巴內(nèi)，所述圖像顯示屏設(shè)置于所述機(jī)器人的眼睛內(nèi)，所述小型投影儀設(shè)置于所述機(jī)器人的上部，所述液體噴射裝置設(shè)置于所述小型投影儀下方。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述多維交互的機(jī)器人，其特征在于:所述液體噴射裝置包括三個(gè)或多個(gè)液體釋放小孔。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述多維交互的機(jī)器人，其特征在于:所述氣味釋放裝置內(nèi)設(shè)有香味氣體、臭味氣體、酸味氣體。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述多維交互的機(jī)器人，其特征在于:所述氣味釋放裝置由多個(gè)氣味釋放孔組成。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述多維交互的機(jī)器人，其特征在于:所述氣味釋放孔為星形、圓形、方形或三角形其中一種、兩種或兩種以上的組合。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及智能機(jī)器人領(lǐng)域，尤其涉及一種多維交互的機(jī)器人。本實(shí)用新型提供一種多維交互的機(jī)器人，包括核心處理單元以及與之相連的采集裝置、輸出裝置，所述輸出裝置包括氣味釋放裝置和振動產(chǎn)生裝置，所述氣味釋放裝置設(shè)置于所述機(jī)器人的下半部且接近足部的地方，所述振動產(chǎn)生裝置設(shè)置于所述機(jī)器人的中部，所述振動產(chǎn)生裝置包括成十字形疊加排列的第一偏心震動電機(jī)和第二偏心震動電機(jī)，該震動電機(jī)在可使所述機(jī)器人在平面內(nèi)進(jìn)行XY方向震動。本實(shí)用新型解決了智能機(jī)器人表達(dá)方式的局限問題，增加了震動和氣味釋放裝置，并可以在不同的場景下合理地配置這些設(shè)備以與機(jī)器人的多維度交互。
【IPC分類】G06F3/01
【公開號】CN205121475
【申請?zhí)枴緾N201520756124
【發(fā)明人】龔莉杰
【申請人】深圳市寒武紀(jì)智能科技有限公司
【公開日】2016年3月30日
【申請日】2015年9月28日