一種情感交互型手機(jī)機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及智能手機(jī)與機(jī)器人結(jié)合的應(yīng)用技術(shù)，尤其是涉及一種情感交互型手機(jī)機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]截至目前，中國(guó)智能手機(jī)用戶數(shù)已超過(guò)5億，圍繞智能手機(jī)的各種應(yīng)用層出不窮，但絕大多數(shù)應(yīng)用都僅僅停留在單純的App上，智能手機(jī)與硬件相結(jié)合的應(yīng)用產(chǎn)品較少。
[0003]此外，無(wú)論是現(xiàn)有的純App產(chǎn)品，還是與硬件相結(jié)合的產(chǎn)品，智能手機(jī)都僅僅充當(dāng)一個(gè)“微電腦”屏幕而已，對(duì)用戶而言，改變的僅僅是攜帶和查閱方面的便利性，本質(zhì)上而言，并沒(méi)有改變自“電腦”誕生以來(lái)，電腦與人之間的交互方式。
[0004]然而，智能手機(jī)與傳統(tǒng)電腦相比，又有其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，其便攜特性、豐富的傳感器特性、通過(guò)蜂窩網(wǎng)絡(luò)可全天候聯(lián)網(wǎng)在線特性等，無(wú)疑使智能手機(jī)成為一款別具一格的移動(dòng)終端設(shè)備。因此，如何更加充分地利用智能手機(jī)的這些特性，讓其與人更加緊密的結(jié)合，給終端用戶更友好的用戶體驗(yàn)，尤其是結(jié)合硬件設(shè)備，讓智能手機(jī)的功能得到全面的發(fā)揮，為人們的生產(chǎn)和生活帶來(lái)效率和快樂(lè)，亟待細(xì)致研宄與開(kāi)發(fā)。
[0005]近年已有少數(shù)發(fā)明者對(duì)智能手機(jī)的應(yīng)用給予了關(guān)注，先后提出了一些圍繞智能手機(jī)的應(yīng)用方案。CN201210387268.6以智能手機(jī)為主體發(fā)明了一種用在家庭安防領(lǐng)域的監(jiān)控機(jī)器人，主要包括智能手機(jī)與機(jī)器人平臺(tái)，可以實(shí)現(xiàn)智能監(jiān)控、遠(yuǎn)程人機(jī)交互控制等功能。CN 201210189512.8發(fā)明了一種基于智能手機(jī)的解魔方機(jī)器人，通過(guò)智能手機(jī)采集魔方顏色信息，完成亂序魔方還原邏輯運(yùn)算，并將解法通過(guò)藍(lán)牙通信發(fā)送給機(jī)器人上的控制單元進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，由執(zhí)行單元完成對(duì)三階魔方的還原。CN 201210337637.0發(fā)明了一種采用智能手機(jī)導(dǎo)航的清掃機(jī)器人，通過(guò)智能手機(jī)上的傳感器獲取外界信息，避免了直接在清掃機(jī)器人上加裝導(dǎo)航定位以及傳感器等硬件設(shè)備，實(shí)施簡(jiǎn)單，清掃效率高。CN201010543931.8發(fā)明了一種基于iPhone智能手機(jī)的機(jī)器人人機(jī)交互系統(tǒng)，通過(guò)智能手機(jī)構(gòu)建便攜通用的人機(jī)交互系統(tǒng)，從而無(wú)需額外設(shè)備便可隨時(shí)隨地的實(shí)現(xiàn)便捷高效的遠(yuǎn)程機(jī)器人遙控操作。CN201310160936.6發(fā)明了一種信息驅(qū)動(dòng)的情感車載機(jī)器人，該車載機(jī)器人以簡(jiǎn)潔的擬人和/或擬物表情的方式對(duì)各類信息進(jìn)行表達(dá)，配以相應(yīng)的聲音，讓用戶“一看、一聽(tīng)”便一切了然。在實(shí)現(xiàn)上，用戶需獲得機(jī)器人本體裝置并在智能手機(jī)上安裝App便可擁有情感車載機(jī)器人，為用戶定制并提供個(gè)性化的信息服務(wù)。
[0006]從上述發(fā)明可以看出，已有的發(fā)明大多側(cè)重于將智能手機(jī)作為控制端，替代傳統(tǒng)機(jī)器人開(kāi)發(fā)過(guò)程中所使用的硬件計(jì)算裝置，相當(dāng)于減少了硬件的開(kāi)發(fā)成本，但是其功能方面并沒(méi)有太多改進(jìn)，尚屬于“硬件”替換層次，“智能”程度較低。
[0007]本發(fā)明的目的是從用戶的實(shí)際需求出發(fā)，以智能手機(jī)為計(jì)算設(shè)備，并設(shè)計(jì)一種裝置與智能手機(jī)進(jìn)行結(jié)合，構(gòu)造一種可組合為一體式的手機(jī)機(jī)器人，也可以組合為分體式的手機(jī)機(jī)器人，且該手機(jī)機(jī)器人能夠像人一樣擁有情緒，可以通過(guò)情緒反應(yīng)與人進(jìn)行交互。與已有的僅僅將智能手機(jī)充當(dāng)計(jì)算和控制設(shè)備的機(jī)器人發(fā)明不同，本發(fā)明不僅設(shè)計(jì)了機(jī)器人本體裝置，更重要的是本發(fā)明對(duì)機(jī)器人的交互功能和實(shí)現(xiàn)方法進(jìn)行了深度設(shè)計(jì)，使其能夠與用戶進(jìn)行交互，這是本發(fā)明所做的突出的實(shí)質(zhì)性的貢獻(xiàn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明實(shí)施例要解決的問(wèn)題是提供一種情感交互型手機(jī)機(jī)器人，以解決現(xiàn)有智能手機(jī)的利用形式單一，且與人交互方式不友好等問(wèn)題，最終基于本發(fā)明的技術(shù)方案，任一用戶均可以通過(guò)本發(fā)明的機(jī)器人裝置，將智能手機(jī)變成情感交互型手機(jī)機(jī)器人。例如，用戶將智能手機(jī)放置于機(jī)器人本體上，將立即組合成為一體式情感交互型手機(jī)機(jī)器人，該機(jī)器人能夠做出各種表情+動(dòng)作+聲音。
[0009]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明給出了一種情感交互型手機(jī)機(jī)器人的實(shí)現(xiàn)方法，包括一體式情感交互型手機(jī)機(jī)器人和分體式情感交互型手機(jī)機(jī)器人，且每一種情感交互型手機(jī)機(jī)器人均由智能手機(jī)、機(jī)器人本體和電源構(gòu)成。
[0010]所述情感交互型手機(jī)機(jī)器人的特征在于:
[0011]所述情感交互型手機(jī)機(jī)器人分為一體式情感交互型手機(jī)機(jī)器人和分體式情感交互型手機(jī)機(jī)器人；
[0012]所述一體式情感交互型手機(jī)機(jī)器人是指所述智能手機(jī)與所述機(jī)器人本體直接連接，組合成一體，構(gòu)成機(jī)器人；
[0013]所述分體式情感交互型手機(jī)機(jī)器人是指所述智能手機(jī)與所述機(jī)器人本體不直接連接，通過(guò)分體形式構(gòu)成機(jī)器人；
[0014]所述機(jī)器人本體通過(guò)內(nèi)置電源或外接電源為機(jī)器人本體供電或同時(shí)為智能手機(jī)充電；
[0015]所述智能手機(jī)通過(guò)有線或無(wú)線的方式與機(jī)器人本體進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸；
[0016]所述機(jī)器人本體根據(jù)接收到的所述智能手機(jī)發(fā)送的指令，執(zhí)行動(dòng)作；
[0017]所述機(jī)器人本體執(zhí)行的動(dòng)作包括智能手機(jī)抓手以垂直方向?yàn)檩S，以給定的速度和角度向前擺動(dòng)和/或向后擺動(dòng)；
[0018]所述機(jī)器人本體執(zhí)行的動(dòng)作還包括內(nèi)殼及智能手機(jī)抓手共同以內(nèi)殼中心為軸，以給定的速度和角度在水平面上進(jìn)行順時(shí)針和/或逆時(shí)針360度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)；
[0019]所述機(jī)器人本體執(zhí)行的動(dòng)作還包括以給定的速度和加速度驅(qū)動(dòng)輪子前進(jìn)和/或后退和/或左轉(zhuǎn)和/或右轉(zhuǎn)；
[0020]所述智能手機(jī)抓手是指固定智能手機(jī)的部件，通過(guò)所述部件將智能手機(jī)固定于機(jī)器人本體上；
[0021]所述機(jī)器人本體執(zhí)行動(dòng)作時(shí)，或者智能手機(jī)App同時(shí)顯示情緒畫(huà)面，或者智能手機(jī)App不顯示情緒畫(huà)面；
[0022]所述情感交互型手機(jī)機(jī)器人之間能夠進(jìn)行通信交互。
[0023]本發(fā)明的有益效果在于:
[0024](I)通過(guò)本發(fā)明提供的技術(shù)方案，用戶僅需獲得本發(fā)明提供的機(jī)器人本體裝置，并在智能手機(jī)上安裝App應(yīng)用程序便可擁有一個(gè)情感交互型手機(jī)機(jī)器人；
[0025](2)用戶可通過(guò)App設(shè)置相應(yīng)參數(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)手機(jī)機(jī)器人的控制和交互，手機(jī)機(jī)器人能夠感知外界環(huán)境信息，并依據(jù)感知的信息給予相應(yīng)情緒反應(yīng)；
[0026](3)本發(fā)明采取化繁為簡(jiǎn)的原則，以簡(jiǎn)潔的擬人和/或擬物表情的方式對(duì)各類信息進(jìn)行表達(dá)，同時(shí)配以相應(yīng)的聲音，使得用戶“一看、一聽(tīng)”便一切了然。
【附圖說(shuō)明】
[0027]圖1是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例，一體式情感交互型手機(jī)機(jī)器人示意圖；
[0028]圖2是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例，分體式情感交互型手機(jī)機(jī)器人示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例提供了一種情感交互型手機(jī)機(jī)器人。手機(jī)機(jī)器人由智能手機(jī)和機(jī)器人本體共同組成，在具體實(shí)施中可分為一體式情感交互型手機(jī)機(jī)器人和分體式情感交互型手機(jī)機(jī)器人。每一種情感交互型手機(jī)機(jī)器人都可通過(guò)內(nèi)置電源或外接電源對(duì)機(jī)器人本體進(jìn)行供電，當(dāng)智能手機(jī)與機(jī)器人本體結(jié)合為一體式情感交互型手機(jī)機(jī)器人時(shí)，該電源還能夠同時(shí)為智能手機(jī)充電。
[0030]所述一體式情感交互型手機(jī)機(jī)器人是指所述智能手機(jī)與所述機(jī)器人本體直接連接，組合成一體，構(gòu)成機(jī)器人；
[0031]所述分體式情感交互型手機(jī)機(jī)器人是指所述智能手機(jī)與所述機(jī)器人本體不直接連接，通過(guò)分體形式構(gòu)成機(jī)器人；
[0032]所述機(jī)器人本體通過(guò)內(nèi)置電源或外接電源為機(jī)器人本體供電或同時(shí)為智能手機(jī)充電；
[0033]所述智能手機(jī)通過(guò)有線或無(wú)線的方式與機(jī)器人本體進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸；
[0034]所述機(jī)器人本體根據(jù)接收到的所述智能手機(jī)發(fā)送的指令，執(zhí)行動(dòng)作；
[0035]所述機(jī)器人本體執(zhí)行的動(dòng)作包括智能手機(jī)抓手以垂直方向?yàn)檩S，以給定的速度和角度向前擺動(dòng)和/或向后擺動(dòng)；
[0036]所述機(jī)器人本體執(zhí)行的動(dòng)作還包括內(nèi)殼及智能手機(jī)抓手共同以內(nèi)殼中心為軸，以給定的速度和角度在水平面上進(jìn)行順時(shí)針和/或逆時(shí)針360度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)；
[0037]所述機(jī)器人本體執(zhí)行的動(dòng)作還包括以給定的速度和加速度驅(qū)動(dòng)輪子前進(jìn)和/或后退和/或左轉(zhuǎn)和/或右轉(zhuǎn)；
[0038]所述智能手機(jī)抓手是指固定智能手機(jī)的部件，通過(guò)所述部件將智能手機(jī)固定于機(jī)器人本體上；
[0039]所述機(jī)器人本體執(zhí)行動(dòng)作時(shí)，或者智能手機(jī)App同時(shí)顯示情緒畫(huà)面，或者智能手機(jī)App不顯示情緒畫(huà)面；
[0040]所述情緒畫(huà)面是指具有擬人表情的動(dòng)態(tài)畫(huà)面，所述擬人表情包括但不限于喜、怒、及、樂(lè)、煩、困、累、餓等。
[0041]所述情感交互型手機(jī)機(jī)器人之間能夠通過(guò)無(wú)線的方式進(jìn)行通信交互；
[0042]所述智能手機(jī)是指具有獨(dú)立的操作系統(tǒng)，獨(dú)立的運(yùn)行空間，由用戶自行安裝第三方服務(wù)商提供的程序，并通過(guò)移動(dòng)通訊網(wǎng)絡(luò)來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)接入的一類手機(jī)；
[0043]所述電源是指或者通過(guò)電池的形式為機(jī)器人本體提供電能，或者通過(guò)外接電源的形式為機(jī)器人本體提供電能；所述電池或者內(nèi)置于所述機(jī)器人本體，或者外置于所述機(jī)器人本體。
[0044]圖1、圖2是本發(fā)明的實(shí)施例，其中圖1是本發(fā)明一體式情感交互型手機(jī)機(jī)器人示意圖。
[0045]—體式情感交互型手機(jī)機(jī)器人由智能手機(jī)101和機(jī)器人本體201組成，機(jī)器人本體201可分為外部組件和內(nèi)部組件，外部組件分別由露在外面的智能手機(jī)抓手102、半透明件103、上部殼104、下部殼105和底部的隱形輪子107構(gòu)成，其中內(nèi)殼106是機(jī)器人本體的內(nèi)部組件，但該內(nèi)殼的頂部也露在外面。
[0046]所述內(nèi)部組件包括內(nèi)殼、舵機(jī)組、傳動(dòng)裝置、智能手機(jī)抓手、集成電路板和印制電路板；
[0047]所述舵機(jī)組通過(guò)傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)智能手機(jī)抓手102以垂直方向?yàn)檩S以給定的速度和角度向前擺動(dòng)和/或向后擺動(dòng)；
[0048]所述舵機(jī)組還通過(guò)傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)內(nèi)殼106及智能手機(jī)抓手102共同以內(nèi)殼中心為軸以給定的速度和角度在水平面上進(jìn)行順時(shí)針和/或逆時(shí)針360度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)；
[0049]所述舵機(jī)組還通過(guò)傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)輪子107以給定的速度和加速度前進(jìn)和/或后退和/或左轉(zhuǎn)和/或右轉(zhuǎn)。
[0050]所述智能手機(jī)App顯不情緒畫(huà)面包括擬人表情和/或聲音和/或圖片和/或視頻和/或文字；
[0051]所述擬人表情包括但不限于喜、怒、哀、樂(lè)、煩、困、累、餓。
[0052]所述智能手機(jī)101通過(guò)所述機(jī)器人本體中的智能手機(jī)抓手102固定于機(jī)器人本體201上，與