調(diào)整智能交互機(jī)器人姿態(tài)的方法及智能交互機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】發(fā)明實(shí)施例提供一種調(diào)整智能交互機(jī)器人姿態(tài)的方法及智能交互機(jī)器人，該方法包括：獲取智能交互機(jī)器人的姿態(tài)；判斷所述姿態(tài)是否為設(shè)定的正常姿態(tài)；當(dāng)所述姿態(tài)不是設(shè)定的正常姿態(tài)時(shí)，根據(jù)設(shè)定的當(dāng)前姿態(tài)與姿態(tài)調(diào)整信息的映射關(guān)系，確定與所述姿態(tài)對(duì)應(yīng)的姿態(tài)調(diào)整信息，所述姿態(tài)調(diào)整信息用于指示交互對(duì)象將所述智能交互機(jī)器人調(diào)整為正常姿態(tài)；根據(jù)所述姿態(tài)調(diào)整信息進(jìn)行交互處理，解決現(xiàn)有的機(jī)器人無(wú)法提示交互對(duì)象對(duì)其姿態(tài)進(jìn)行調(diào)整的問(wèn)題。
【專利說(shuō)明】
調(diào)整智能交互機(jī)器人姿態(tài)的方法及智能交互機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明涉及智能交互技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種調(diào)整智能交互機(jī)器人姿態(tài)的方法及 智能交互機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步，機(jī)器人的種類越來(lái)越豐富，目前的玩具機(jī)器人具有播放 語(yǔ)音的功能，例如能夠播放音樂(lè)、播放故事、播放古詩(shī)等功能。
[0003] 然而，這種玩具機(jī)器人的功能單一，該玩具機(jī)器人無(wú)法提示交互對(duì)象對(duì)其姿態(tài)進(jìn) 行調(diào)整。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 鑒于上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例提供一種調(diào)整智能交互機(jī)器人姿態(tài)的方法及智 能交互機(jī)器人，解決現(xiàn)有的機(jī)器人無(wú)法提示交互對(duì)象對(duì)其姿態(tài)進(jìn)行調(diào)整的問(wèn)題。
[0005] -個(gè)方面，提供了一種智能交互機(jī)器人的姿態(tài)調(diào)整的方法，包括：
[0006] 獲取智能交互機(jī)器人的姿態(tài)；
[0007] 判斷所述姿態(tài)是否為設(shè)定的正常姿態(tài)；
[0008] 當(dāng)所述姿態(tài)不是設(shè)定的正常姿態(tài)時(shí)，根據(jù)設(shè)定的當(dāng)前姿態(tài)與姿態(tài)調(diào)整信息的映射 關(guān)系，確定與所述姿態(tài)對(duì)應(yīng)的姿態(tài)調(diào)整信息，所述姿態(tài)調(diào)整信息用于指示交互對(duì)象將所述 智能交互機(jī)器人調(diào)整為正常姿態(tài)；
[0009] 根據(jù)所述姿態(tài)調(diào)整信息進(jìn)行交互處理。
[0010] 可選地，所述根據(jù)所述姿態(tài)調(diào)整信息進(jìn)行交互處理，包括：
[0011] 根據(jù)所述智能交互機(jī)器人的姿態(tài)，確定語(yǔ)音情感特征；
[0012] 根據(jù)確定的語(yǔ)音情感特征和姿態(tài)調(diào)整信息生成交互信息，輸出所述交互信息，所 述語(yǔ)音情感特征包括以下一項(xiàng)或多項(xiàng):快樂(lè)情感特征、憤怒情感特征、驚奇情感特征和悲傷 情感特征。
[0013] 可選地，所述根據(jù)所述姿態(tài)調(diào)整信息進(jìn)行交互處理，包括：
[0014] 當(dāng)所述姿態(tài)不是設(shè)定的正常姿態(tài)時(shí)，啟動(dòng)定時(shí)器；
[0015] 當(dāng)所述定時(shí)器的計(jì)時(shí)時(shí)間大于第一時(shí)間時(shí)，確定得到第一語(yǔ)音情感特征；當(dāng)所述 定時(shí)器的計(jì)時(shí)時(shí)間大于第二時(shí)間時(shí)，確定得到第二語(yǔ)音情感特征，其中，所述第一時(shí)間小于 第二時(shí)間；
[0016] 根據(jù)確定的第一語(yǔ)音情感特征或第二語(yǔ)音情感特征和姿態(tài)調(diào)整信息生成交互信 息，輸出所述交互信息，其中，所述第二語(yǔ)音情感特征的憤怒值大于第一語(yǔ)音情感特征的憤 怒值。
[0017] 可選地，所述根據(jù)所述姿態(tài)調(diào)整信息進(jìn)行交互處理，還包括：
[0018] 當(dāng)所述定時(shí)器的計(jì)時(shí)時(shí)間大于第三時(shí)間時(shí)，控制所述智能交互機(jī)器人震動(dòng)，其中， 所述第三時(shí)間大于所述第二時(shí)間；
[0019] 當(dāng)所述定時(shí)器的計(jì)時(shí)時(shí)間大于第四時(shí)間時(shí)，控制所述智能交互機(jī)器人進(jìn)入非工作 狀態(tài)，其中，所述第四時(shí)間大于所述第三時(shí)間。
[0020] 可選地，所述方法還包括：
[0021] 當(dāng)檢測(cè)到所述智能交互機(jī)器人的姿態(tài)恢復(fù)到設(shè)定的正常姿態(tài)時(shí)，停止所述定時(shí)器 的工作并對(duì)當(dāng)前計(jì)時(shí)時(shí)間清零；
[0022] 控制所述智能交互機(jī)器人由非工作狀態(tài)進(jìn)入到工作狀態(tài)。
[0023] 可選地，在輸出所述交互信息之后，所述方法還包括：
[0024]獲取所述智能交互機(jī)器人的調(diào)整后的姿態(tài)；
[0025]判斷所述整后的姿態(tài)是否為設(shè)定的正常姿態(tài)；
[0026]當(dāng)所述智能交互機(jī)器人的所述整后的姿態(tài)為所述正常姿態(tài)時(shí)，根據(jù)設(shè)定的當(dāng)前姿 態(tài)與姿態(tài)調(diào)整信息的映射關(guān)系，確定與所述整后的姿態(tài)對(duì)應(yīng)的交互信息，輸出所述交互信 息；
[0027]當(dāng)所述智能交互機(jī)器人的所述整后的姿態(tài)不是所述正常姿態(tài)時(shí)，根據(jù)設(shè)定的當(dāng)前 姿態(tài)與姿態(tài)調(diào)整信息的映射關(guān)系，確定與所述整后的姿態(tài)對(duì)應(yīng)的交互信息，輸出所述交互 信息。
[0028] 可選地，所述方法還包括：
[0029]獲取當(dāng)前時(shí)間；
[0030]根據(jù)時(shí)間與預(yù)設(shè)正常姿態(tài)的映射關(guān)系，將所述智能交互機(jī)器人的正常姿態(tài)配置為 與所述當(dāng)前時(shí)間對(duì)應(yīng)的正常姿態(tài)。
[0031] 另一個(gè)方面，提供了 一種智能交互機(jī)器人，包括：
[0032] 姿態(tài)獲取模塊，用于獲取智能交互機(jī)器人的姿態(tài)；
[0033]姿態(tài)判斷模塊，用于判斷所述姿態(tài)是否為設(shè)定的正常姿態(tài)；
[0034]姿態(tài)調(diào)整信息確定模塊，用于當(dāng)所述姿態(tài)不是設(shè)定的正常姿態(tài)時(shí)，根據(jù)設(shè)定的當(dāng) 前姿態(tài)與姿態(tài)調(diào)整信息的映射關(guān)系，確定與所述姿態(tài)對(duì)應(yīng)的姿態(tài)調(diào)整信息，所述姿態(tài)調(diào)整 信息用于指示交互對(duì)象將所述智能交互機(jī)器人調(diào)整為正常姿態(tài)；
[0035]交互模塊，用于根據(jù)所述姿態(tài)調(diào)整信息進(jìn)行交互處理。
[0036]可選地，所述交互模塊進(jìn)一步用于:根據(jù)所述智能交互機(jī)器人的姿態(tài)，確定語(yǔ)音情 感特征;根據(jù)確定的語(yǔ)音情感特征和姿態(tài)調(diào)整信息生成交互信息，輸出所述交互信息，所述 語(yǔ)音情感特征包括以下一項(xiàng)或多項(xiàng):快樂(lè)情感特征、憤怒情感特征、驚奇情感特征和悲傷情 感特征。
[0037] 可選地，所述智能交互機(jī)器人還包括：
[0038] 定時(shí)器，用于當(dāng)所述姿態(tài)不是設(shè)定的正常姿態(tài)時(shí)，開始計(jì)時(shí)；
[0039] 所述交互模塊進(jìn)一步用于：當(dāng)所述定時(shí)器的計(jì)時(shí)時(shí)間大于第一時(shí)間時(shí)，確定得到 第一語(yǔ)音情感特征；當(dāng)所述定時(shí)器的計(jì)時(shí)時(shí)間大于第二時(shí)間時(shí)，確定得到第二語(yǔ)音情感特 征，其中，所述第一時(shí)間小于第二時(shí)間;根據(jù)確定的第一語(yǔ)音情感特征或第二語(yǔ)音情感特征 和姿態(tài)調(diào)整信息生成交互信息，輸出所述交互信息，其中，所述第二語(yǔ)音情感特征的憤怒值 大于第一語(yǔ)音情感特征的憤怒值。
[0040] 可選地，所述交互模塊還用于：當(dāng)所述定時(shí)器的計(jì)時(shí)時(shí)間大于第三時(shí)間時(shí)，控制所 述智能交互機(jī)器人震動(dòng)，其中，所述第三時(shí)間大于所述第二時(shí)間；當(dāng)所述定時(shí)器的計(jì)時(shí)時(shí)間 大于第四時(shí)間時(shí)，控制所述智能交互機(jī)器人進(jìn)入非工作狀態(tài)，其中，所述第四時(shí)間大于所述 第三時(shí)間。
[0041] 可選地，所述交互模塊還用于：當(dāng)檢測(cè)到所述智能交互機(jī)器人的姿態(tài)恢復(fù)到設(shè)定 的正常姿態(tài)時(shí)，停止所述定時(shí)器的工作并對(duì)當(dāng)前計(jì)時(shí)時(shí)間清零;控制所述智能交互機(jī)器人 由非工作狀態(tài)進(jìn)入到工作狀態(tài)。
[0042] 可選地，所述姿態(tài)獲取模塊還用于:獲取所述智能交互機(jī)器人的調(diào)整后的姿態(tài)； [0043]所述姿態(tài)判斷模塊還用于:判斷所述整后的姿態(tài)是否為設(shè)定的正常姿態(tài)；
[0044] 所述姿態(tài)調(diào)整信息確定模塊還用于：當(dāng)所述智能交互機(jī)器人的所述整后的姿態(tài)為 所述正常姿態(tài)時(shí)，根據(jù)設(shè)定的當(dāng)前姿態(tài)與姿態(tài)調(diào)整信息的映射關(guān)系，確定與所述整后的姿 態(tài)對(duì)應(yīng)的交互信息，輸出所述交互信息；當(dāng)所述智能交互機(jī)器人的所述整后的姿態(tài)不是所 述正常姿態(tài)時(shí)，根據(jù)設(shè)定的當(dāng)前姿態(tài)與姿態(tài)調(diào)整信息的映射關(guān)系，確定與所述整后的姿態(tài) 對(duì)應(yīng)的交互信息，輸出所述交互信息。
[0045] 可選地，所述智能交互機(jī)器人還包括：
[0046] 時(shí)間獲取模塊，用于獲取當(dāng)前時(shí)間；
[0047]正常姿態(tài)配置模塊，用于根據(jù)時(shí)間與預(yù)設(shè)正常姿態(tài)的映射關(guān)系，將所述智能交互 機(jī)器人的正常姿態(tài)配置為與所述當(dāng)前時(shí)間對(duì)應(yīng)的正常姿態(tài)。
[0048]上述技術(shù)方案中的一個(gè)技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn)或有益效果:根據(jù)智能交互機(jī)器人 的當(dāng)前姿態(tài)，確定得到與當(dāng)前姿態(tài)對(duì)應(yīng)的姿態(tài)調(diào)整信息，然后根據(jù)姿態(tài)調(diào)整信息進(jìn)行交互 處理，這樣可使得當(dāng)智能交互機(jī)器人處于非正常姿態(tài)時(shí)，提示交互對(duì)象調(diào)整智能交互機(jī)器 人姿態(tài)。
【附圖說(shuō)明】
[0049] 圖1為本發(fā)明的第一實(shí)施例的調(diào)整智能交互機(jī)器人姿態(tài)的方法的示意圖；
[0050] 圖2為本發(fā)明的第二實(shí)施例的智能交互機(jī)器人的示意圖之一；
[0051]圖3為本發(fā)明的第二實(shí)施例的智能交互機(jī)器人的示意圖之二。
【具體實(shí)施方式】
[0052]下面將參照附圖更詳細(xì)地描述本公開的示例性實(shí)施例。雖然附圖中顯示了本公開 的示例性實(shí)施例，然而應(yīng)當(dāng)理解，可以以各種形式實(shí)現(xiàn)本公開而不應(yīng)被這里闡述的實(shí)施例 所限制。相反，提供這些實(shí)施例是為了能夠更透徹地理解本公開，并且能夠?qū)⒈竟_的范圍 完整的傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。
[0053] 第一實(shí)施例
[0054]參見(jiàn)圖1，圖中示出了一種調(diào)整智能交互機(jī)器人姿態(tài)的方法，智能交互機(jī)器人能夠 與交互對(duì)象進(jìn)行人-機(jī)對(duì)話，實(shí)現(xiàn)交互對(duì)象對(duì)智能交互機(jī)器人的控制和操作，上述交互對(duì)象 可以是成年人或嬰幼兒，具體步驟如下：
[0055]步驟S101、獲取智能交互機(jī)器人姿態(tài)。
[0056]在本實(shí)施例中，智能交互機(jī)器人姿態(tài)可以是正常姿態(tài)或者非正常姿態(tài)，例如將智 能交互機(jī)器人的站立姿態(tài)設(shè)置為正常姿態(tài)，其他姿態(tài)都是非正常姿態(tài)，該非正常姿態(tài)包括： 傾斜的姿態(tài)、前倒的姿態(tài)、側(cè)倒的姿態(tài)、后倒的姿態(tài)、倒立的姿態(tài)等，當(dāng)然可以理解的是，在 本實(shí)施例中并不限定正常姿態(tài)和非正常姿態(tài)的具體形式。
[0057]在本步驟中，通過(guò)智能交互機(jī)器人上設(shè)置的一個(gè)或多個(gè)姿態(tài)傳感器獲取智能交互 機(jī)器人姿態(tài)，該姿態(tài)傳感器是基于MEMS(Micr〇-Electr〇-Mechanical System，微機(jī)電系統(tǒng)） 技術(shù)的高性能三維運(yùn)動(dòng)姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)。姿態(tài)傳感器包含三軸陀螺儀、三軸加速度計(jì)，三軸電 子羅盤等運(yùn)動(dòng)傳感器，通過(guò)內(nèi)嵌的低功耗處理器得到經(jīng)過(guò)溫度補(bǔ)償?shù)娜S姿態(tài)與方位等數(shù) 據(jù)。利用基于四元數(shù)的三維算法和特殊數(shù)據(jù)融合技術(shù)，實(shí)時(shí)輸出以四元數(shù)、歐拉角表示的零 漂移三維姿態(tài)方位數(shù)據(jù)。
[0058] 步驟S102、判斷姿態(tài)是否為設(shè)定的正常姿態(tài)，當(dāng)姿態(tài)不是設(shè)定的正常姿態(tài)時(shí)，進(jìn)入 步驟S103;否則，循環(huán)執(zhí)行步驟S102。
[0059]需要說(shuō)明的是，上述正常姿態(tài)可以預(yù)先設(shè)置，例如將智能交互機(jī)器人站立的姿態(tài) 設(shè)置為正常姿態(tài)，當(dāng)然也可以根據(jù)當(dāng)前時(shí)間自動(dòng)配置智能交互機(jī)器人的正常姿態(tài)，這樣可 以根據(jù)具體場(chǎng)景來(lái)配置智能交互機(jī)器人的正常姿態(tài)。
[0060] 例如，上午8:00~中午12:00，在該時(shí)段的場(chǎng)景下智能交互機(jī)器人可采用站立姿態(tài) 與交互對(duì)象進(jìn)行智能交互，在該場(chǎng)景下智能交互機(jī)器人的正常姿態(tài)可配置為站立姿態(tài)；中 午12: 30~中午12:45、以及晚上20:00~晚上21:00,在該時(shí)段的場(chǎng)景下智能交互機(jī)器人可 采用平躺姿態(tài)與交互對(duì)象進(jìn)行智能交互，智能交互機(jī)器人的正常姿態(tài)可配置為平躺姿態(tài)。
[0061] 具體的，獲取當(dāng)前時(shí)間;根據(jù)時(shí)間與預(yù)設(shè)正常姿態(tài)的映射關(guān)系，將所述智能交互機(jī) 器人的正常姿態(tài)配置為與當(dāng)前時(shí)間對(duì)應(yīng)的正常姿態(tài)。
[0062] 步驟S103、根據(jù)設(shè)定的當(dāng)前姿態(tài)與姿態(tài)調(diào)整信息的映射關(guān)系，確定與姿態(tài)對(duì)應(yīng)的 姿態(tài)調(diào)整信息。
[0063] 可選地，設(shè)定的當(dāng)前姿態(tài)與姿態(tài)調(diào)整信息的映射關(guān)系如下表：
[0064]
[0065] 需要說(shuō)明的是，在本實(shí)施例中并不具體限定姿態(tài)調(diào)整信息的具體內(nèi)容，姿態(tài)調(diào)整 信息對(duì)應(yīng)的具體內(nèi)容可根據(jù)具體情況進(jìn)行設(shè)置。
[0066] 步驟S104、根據(jù)姿態(tài)調(diào)整信息進(jìn)行交互處理。
[0067]在本實(shí)施例中，當(dāng)在步驟S102中判斷出姿態(tài)不是設(shè)定的正常姿態(tài)時(shí)，在步驟S104 中：根據(jù)智能交互機(jī)器人的姿態(tài)，確定語(yǔ)音情感特征;然后根據(jù)確定的語(yǔ)音情感特征和姿態(tài) 調(diào)整信息生成交互信息，輸出交互信息，所述語(yǔ)音情感特征包括以下一項(xiàng)或多項(xiàng):快樂(lè)情感 特征、憤怒情感特征、驚奇情感特征和悲傷情感特征。
[0068]在本實(shí)施例中，當(dāng)在步驟S102中判斷出姿態(tài)不是設(shè)定的正常姿態(tài)時(shí)，在步驟S104 中啟動(dòng)定時(shí)器，當(dāng)定時(shí)器的計(jì)時(shí)時(shí)間大于第一時(shí)間時(shí)，確定得到第一語(yǔ)音情感特征；當(dāng)所述 定時(shí)器的計(jì)時(shí)時(shí)間大于第二時(shí)間時(shí)，確定得到第二語(yǔ)音情感特征，其中，所述第一時(shí)間小于 第二時(shí)間;根據(jù)確定的第一語(yǔ)音情感特征或第二語(yǔ)音情感特征和姿態(tài)調(diào)整信息生成交互信 息，輸出所述交互信息，其中，所述第二語(yǔ)音情感特征的憤怒值大于第一語(yǔ)音情感特征的憤 怒值，例如，憤怒情感特征的憤怒值比悲傷情感特征的憤怒值大。
[0069] 上述定時(shí)器的計(jì)時(shí)時(shí)間是智能交互機(jī)器人處于非正常姿態(tài)的時(shí)間，當(dāng)該時(shí)間越 長(zhǎng)，對(duì)應(yīng)的語(yǔ)音情感特征可以為驚奇情感特征、憤怒情感特征或悲傷情感特征，當(dāng)該時(shí)間越 短，對(duì)應(yīng)的語(yǔ)音情感特征可以為快樂(lè)情感特征，當(dāng)然也并不限于此。
[0070] 可選地，在步驟S104中，當(dāng)所述定時(shí)器的計(jì)時(shí)時(shí)間大于第三時(shí)間時(shí)，控制所述智能 交互機(jī)器人震動(dòng)，其中，所述第三時(shí)間大于所述第二時(shí)間；當(dāng)所述定時(shí)器的計(jì)時(shí)時(shí)間大于第 四時(shí)間時(shí)，控制所述智能交互機(jī)器人進(jìn)入非工作狀態(tài)，其中，所述第四時(shí)間大于所述第三時(shí) 間。
[0071 ]可選地，在本實(shí)施例中，所述方法還包括：當(dāng)檢測(cè)到所述智能交互機(jī)器人的姿態(tài)恢 復(fù)到設(shè)定的正常姿態(tài)時(shí)，停止所述定時(shí)器的工作并對(duì)當(dāng)前計(jì)時(shí)時(shí)間清零;控制所述智能交 互機(jī)器人由非工作狀態(tài)進(jìn)入到工作狀態(tài)。
[0072]可選地，在本實(shí)施例中，在輸出所述交互信息之后，所述方法還包括:獲取所述智 能交互機(jī)器人的調(diào)整后的姿態(tài);判斷所述整后的姿態(tài)是否為設(shè)定的正常姿態(tài)；當(dāng)所述智能 交互機(jī)器人的所述整后的姿態(tài)為所述正常姿態(tài)時(shí)，根據(jù)設(shè)定的當(dāng)前姿態(tài)與姿態(tài)調(diào)整信息的 映射關(guān)系，確定與所述整后的姿態(tài)對(duì)應(yīng)的交互信息，輸出所述交互信息；當(dāng)所述智能交互機(jī) 器人的所述整后的姿態(tài)不是所述正常姿態(tài)時(shí)，根據(jù)設(shè)定的當(dāng)前姿態(tài)與姿態(tài)調(diào)整信息的映射 關(guān)系，確定與所述整后的姿態(tài)對(duì)應(yīng)的交互信息，輸出所述交互信息。
[0073]可選地，在本實(shí)施例中，所述方法還包括：向與所述智能交互機(jī)器人無(wú)線連接的終 端發(fā)送提示信息，所述提示信息中攜帶有姿態(tài)調(diào)整信息。
[0074]在本實(shí)施例中，根據(jù)智能交互機(jī)器人的當(dāng)前姿態(tài)，確定得到與當(dāng)前姿態(tài)對(duì)應(yīng)的姿 態(tài)調(diào)整信息，然后根據(jù)姿態(tài)調(diào)整信息進(jìn)行交互處理，這樣可使得當(dāng)智能交互機(jī)器人處于非 正常姿態(tài)時(shí)，提示交互對(duì)象調(diào)整智能交互機(jī)器人姿態(tài)。
[0075] 第二實(shí)施例
[0076] 參見(jiàn)圖2,圖中示出了一種智能交互機(jī)器人，該智能交互機(jī)器人包括：
[0077]姿態(tài)獲取模塊201，用于獲取智能交互機(jī)器人的姿態(tài)；
[0078]姿態(tài)判斷模塊202，用于判斷所述姿態(tài)是否為設(shè)定的正常姿態(tài)；
[0079]姿態(tài)調(diào)整信息確定模塊203,用于當(dāng)所述姿態(tài)不是設(shè)定的正常姿態(tài)時(shí)，根據(jù)設(shè)定的 當(dāng)前姿態(tài)與姿態(tài)調(diào)整信息的映射關(guān)系，確定與所述姿態(tài)對(duì)應(yīng)的姿態(tài)調(diào)整信息，所述姿態(tài)調(diào) 整信息用于指示交互對(duì)象將所述智能交互機(jī)器人調(diào)整為正常姿態(tài)；
[0080] 交互模塊204,用于根據(jù)所述姿態(tài)調(diào)整信息進(jìn)行交互處理。
[0081]在本實(shí)施例中，所述交互模塊進(jìn)一步用于:根據(jù)所述智能交互機(jī)器人的姿態(tài)，確定 語(yǔ)音情感特征;根據(jù)確定的語(yǔ)音情感特征和姿態(tài)調(diào)整信息生成交互信息，輸出所述交互信 息，所述語(yǔ)音情感特征包括以下一項(xiàng)或多項(xiàng):快樂(lè)情感特征、憤怒情感特征、驚奇情感特征 和悲傷情感特征。
[0082] 在圖2的基礎(chǔ)上，在本實(shí)施例中，所述智能交互機(jī)器人還包括:定時(shí)器206,參見(jiàn)圖 3〇
[0083]定時(shí)器206，用于當(dāng)所述姿態(tài)不是設(shè)定的正常姿態(tài)時(shí)，開始計(jì)時(shí)；
[0084]所述交互模塊進(jìn)一步用于：當(dāng)所述定時(shí)器的計(jì)時(shí)時(shí)間大于第一時(shí)間時(shí)，確定得到 第一語(yǔ)音情感特征；當(dāng)所述定時(shí)器的計(jì)時(shí)時(shí)間大于第二時(shí)間時(shí)，確定得到第二語(yǔ)音情感特 征，其中，所述第一時(shí)間小于第二時(shí)間;根據(jù)確定的第一語(yǔ)音情感特征或第二語(yǔ)音情感特征 和姿態(tài)調(diào)整信息生成交互信息，輸出所述交互信息，其中，所述第二語(yǔ)音情感特征的憤怒值 大于第一語(yǔ)音情感特征的憤怒值。
[0085]可選地，在本實(shí)施例中，所述交互模塊還用于：當(dāng)所述定時(shí)器的計(jì)時(shí)時(shí)間大于第三 時(shí)間時(shí)，控制所述智能交互機(jī)器人震動(dòng)，其中，所述第三時(shí)間大于所述第二時(shí)間；當(dāng)所述定 時(shí)器的計(jì)時(shí)時(shí)間大于第四時(shí)間時(shí)，控制所述智能交互機(jī)器人進(jìn)入非工作狀態(tài)，其中，所述第 四時(shí)間大于所述第三時(shí)間。
[0086]可選地，在本實(shí)施例中，所述交互模塊還用于：當(dāng)檢測(cè)到所述智能交互機(jī)器人的姿 態(tài)恢復(fù)到設(shè)定的正常姿態(tài)時(shí)，停止所述定時(shí)器的工作并對(duì)當(dāng)前計(jì)時(shí)時(shí)間清零;控制所述智 能交互機(jī)器人由非工作狀態(tài)進(jìn)入到工作狀態(tài)。
[0087] 可選地，在本實(shí)施例中，所述姿態(tài)獲取模塊還用于:獲取所述智能交互機(jī)器人的調(diào) 整后的姿態(tài)；
[0088] 所述姿態(tài)判斷模塊還用于:判斷所述整后的姿態(tài)是否為設(shè)定的正常姿態(tài)；
[0089] 所述姿態(tài)調(diào)整信息確定模塊還用于：當(dāng)所述智能交互機(jī)器人的所述整后的姿態(tài)為 所述正常姿態(tài)時(shí)，根據(jù)設(shè)定的當(dāng)前姿態(tài)與姿態(tài)調(diào)整信息的映射關(guān)系，確定與所述整后的姿 態(tài)對(duì)應(yīng)的交互信息，輸出所述交互信息；當(dāng)所述智能交互機(jī)器人的所述整后的姿態(tài)不是所 述正常姿態(tài)時(shí)，根據(jù)設(shè)定的當(dāng)前姿態(tài)與姿態(tài)調(diào)整信息的映射關(guān)系，確定與所述整后的姿態(tài) 對(duì)應(yīng)的交互信息，輸出所述交互信息。
[0090] 在圖2的基礎(chǔ)上，在本實(shí)施例中，所述智能交互機(jī)器人還包括：提示信息發(fā)送模塊 207,參見(jiàn)圖3。
[0091]提示信息發(fā)送模塊207,用于向與所述智能交互機(jī)器人無(wú)線連接的終端發(fā)送提示 信息，所述提示信息中攜帶有姿態(tài)調(diào)整信息。
[0092]在圖2的基礎(chǔ)上，在本實(shí)施例中，所述智能交互機(jī)器人還包括:時(shí)間獲取模塊208和 正常姿態(tài)配置模塊209，參見(jiàn)圖3。
[0093]時(shí)間獲取模塊，用于獲取當(dāng)前時(shí)間；
[0094]正常姿態(tài)配置模塊，用于根據(jù)時(shí)間與預(yù)設(shè)正常姿態(tài)的映射關(guān)系，將所述智能交互 機(jī)器人的正常姿態(tài)配置為與所述當(dāng)前時(shí)間對(duì)應(yīng)的正常姿態(tài)。
[0095] 另外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以 是各個(gè)單元單獨(dú)物理包括，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。上述集成的單 元既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用硬件加軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)。
[0096] 上述以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)的集成的單元，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存 儲(chǔ)介質(zhì)中。上述軟件功能單元存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī) 設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述收發(fā)方法 的部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括:U盤、移動(dòng)硬盤、只讀存儲(chǔ)器(Read-Only Memory，簡(jiǎn)稱 ROM)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(Random Access Memory，簡(jiǎn)稱RAM)、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ) 程序代碼的介質(zhì)。
[0097]以上所述的是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通人員來(lái) 說(shuō)，在不脫離本發(fā)明所述的原理前提下還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也在 本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種智能交互機(jī)器人的姿態(tài)調(diào)整的方法，其特征在于，包括： 獲取智能交互機(jī)器人的姿態(tài)； 判斷所述姿態(tài)是否為設(shè)定的正常姿態(tài)； 當(dāng)所述姿態(tài)不是設(shè)定的正常姿態(tài)時(shí)，根據(jù)設(shè)定的當(dāng)前姿態(tài)與姿態(tài)調(diào)整信息的映射關(guān) 系，確定與所述姿態(tài)對(duì)應(yīng)的姿態(tài)調(diào)整信息，所述姿態(tài)調(diào)整信息用于指示交互對(duì)象將所述智 能交互機(jī)器人調(diào)整為正常姿態(tài)； 根據(jù)所述姿態(tài)調(diào)整信息進(jìn)行交互處理。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于， 所述根據(jù)所述姿態(tài)調(diào)整信息進(jìn)行交互處理，包括： 根據(jù)所述智能交互機(jī)器人的姿態(tài)，確定語(yǔ)音情感特征； 根據(jù)確定的語(yǔ)音情感特征和姿態(tài)調(diào)整信息生成交互信息，輸出所述交互信息，所述語(yǔ) 音情感特征包括以下一項(xiàng)或多項(xiàng):快樂(lè)情感特征、憤怒情感特征、驚奇情感特征和悲傷情感 特征。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述姿態(tài)調(diào)整信息進(jìn)行交互處 理，包括： 當(dāng)所述姿態(tài)不是設(shè)定的正常姿態(tài)時(shí)，啟動(dòng)定時(shí)器； 當(dāng)所述定時(shí)器的計(jì)時(shí)時(shí)間大于第一時(shí)間時(shí)，確定得到第一語(yǔ)音情感特征；當(dāng)所述定時(shí) 器的計(jì)時(shí)時(shí)間大于第二時(shí)間時(shí)，確定得到第二語(yǔ)音情感特征，其中，所述第一時(shí)間小于第二 時(shí)間； 根據(jù)確定的第一語(yǔ)音情感特征或第二語(yǔ)音情感特征和姿態(tài)調(diào)整信息生成交互信息，輸 出所述交互信息，其中，所述第二語(yǔ)音情感特征的憤怒值大于第一語(yǔ)音情感特征的憤怒值。4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述姿態(tài)調(diào)整信息進(jìn)行交互處 理，還包括： 當(dāng)所述定時(shí)器的計(jì)時(shí)時(shí)間大于第三時(shí)間時(shí)，控制所述智能交互機(jī)器人震動(dòng)，其中，所述 第三時(shí)間大于所述第二時(shí)間； 當(dāng)所述定時(shí)器的計(jì)時(shí)時(shí)間大于第四時(shí)間時(shí)，控制所述智能交互機(jī)器人進(jìn)入非工作狀 態(tài)，其中，所述第四時(shí)間大于所述第三時(shí)間。5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法還包括： 當(dāng)檢測(cè)到所述智能交互機(jī)器人的姿態(tài)恢復(fù)到設(shè)定的正常姿態(tài)時(shí)，停止所述定時(shí)器的工 作并對(duì)當(dāng)前計(jì)時(shí)時(shí)間清零； 控制所述智能交互機(jī)器人由非工作狀態(tài)進(jìn)入到工作狀態(tài)。6. 根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的方法，其特征在于，在輸出所述交互信息之后，所述方法還 包括： 獲取所述智能交互機(jī)器人的調(diào)整后的姿態(tài)； 判斷所述整后的姿態(tài)是否為設(shè)定的正常姿態(tài)； 當(dāng)所述智能交互機(jī)器人的所述整后的姿態(tài)為所述正常姿態(tài)時(shí)，根據(jù)設(shè)定的當(dāng)前姿態(tài)與 姿態(tài)調(diào)整信息的映射關(guān)系，確定與所述整后的姿態(tài)對(duì)應(yīng)的交互信息，輸出所述交互信息； 當(dāng)所述智能交互機(jī)器人的所述整后的姿態(tài)不是所述正常姿態(tài)時(shí)，根據(jù)設(shè)定的當(dāng)前姿態(tài) 與姿態(tài)調(diào)整信息的映射關(guān)系，確定與所述整后的姿態(tài)對(duì)應(yīng)的交互信息，輸出所述交互信息。7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括： 獲取當(dāng)前時(shí)間； 根據(jù)時(shí)間與預(yù)設(shè)正常姿態(tài)的映射關(guān)系，將所述智能交互機(jī)器人的正常姿態(tài)配置為與所 述當(dāng)前時(shí)間對(duì)應(yīng)的正常姿態(tài)。8. -種智能交互機(jī)器人，其特征在于，包括： 姿態(tài)獲取模塊，用于獲取智能交互機(jī)器人的姿態(tài)； 姿態(tài)判斷模塊，用于判斷所述姿態(tài)是否為設(shè)定的正常姿態(tài)； 姿態(tài)調(diào)整信息確定模塊，用于當(dāng)所述姿態(tài)不是設(shè)定的正常姿態(tài)時(shí)，根據(jù)設(shè)定的當(dāng)前姿 態(tài)與姿態(tài)調(diào)整信息的映射關(guān)系，確定與所述姿態(tài)對(duì)應(yīng)的姿態(tài)調(diào)整信息，所述姿態(tài)調(diào)整信息 用于指示交互對(duì)象將所述智能交互機(jī)器人調(diào)整為正常姿態(tài)； 交互模塊，用于根據(jù)所述姿態(tài)調(diào)整信息進(jìn)行交互處理。9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的智能交互機(jī)器人，其特征在于，所述交互模塊進(jìn)一步用于:根 據(jù)所述智能交互機(jī)器人的姿態(tài)，確定語(yǔ)音情感特征;根據(jù)確定的語(yǔ)音情感特征和姿態(tài)調(diào)整 信息生成交互信息，輸出所述交互信息，所述語(yǔ)音情感特征包括以下一項(xiàng)或多項(xiàng):快樂(lè)情感 特征、憤怒情感特征、驚奇情感特征和悲傷情感特征。10. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的智能交互機(jī)器人，其特征在于，所述智能交互機(jī)器人還包括： 定時(shí)器，用于當(dāng)所述姿態(tài)不是設(shè)定的正常姿態(tài)時(shí)，開始計(jì)時(shí)； 所述交互模塊進(jìn)一步用于：當(dāng)所述定時(shí)器的計(jì)時(shí)時(shí)間大于第一時(shí)間時(shí)，確定得到第一 語(yǔ)音情感特征；當(dāng)所述定時(shí)器的計(jì)時(shí)時(shí)間大于第二時(shí)間時(shí)，確定得到第二語(yǔ)音情感特征，其 中，所述第一時(shí)間小于第二時(shí)間；根據(jù)確定的第一語(yǔ)音情感特征或第二語(yǔ)音情感特征和姿 態(tài)調(diào)整信息生成交互信息，輸出所述交互信息，其中，所述第二語(yǔ)音情感特征的憤怒值大于 第一語(yǔ)音情感特征的憤怒值。11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的智能交互機(jī)器人，所述交互模塊還用于：當(dāng)所述定時(shí)器的計(jì) 時(shí)時(shí)間大于第三時(shí)間時(shí)，控制所述智能交互機(jī)器人震動(dòng)，其中，所述第三時(shí)間大于所述第二 時(shí)間；當(dāng)所述定時(shí)器的計(jì)時(shí)時(shí)間大于第四時(shí)間時(shí)，控制所述智能交互機(jī)器人進(jìn)入非工作狀 態(tài)，其中，所述第四時(shí)間大于所述第三時(shí)間。12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的智能交互機(jī)器人，其特征在于，所述交互模塊還用于：當(dāng)檢 測(cè)到所述智能交互機(jī)器人的姿態(tài)恢復(fù)到設(shè)定的正常姿態(tài)時(shí)，停止所述定時(shí)器的工作并對(duì)當(dāng) 前計(jì)時(shí)時(shí)間清零;控制所述智能交互機(jī)器人由非工作狀態(tài)進(jìn)入到工作狀態(tài)。13. 根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的智能交互機(jī)器人，其特征在于， 所述姿態(tài)獲取模塊還用于:獲取所述智能交互機(jī)器人的調(diào)整后的姿態(tài)； 所述姿態(tài)判斷模塊還用于:判斷所述整后的姿態(tài)是否為設(shè)定的正常姿態(tài)； 所述姿態(tài)調(diào)整信息確定模塊還用于：當(dāng)所述智能交互機(jī)器人的所述整后的姿態(tài)為所述 正常姿態(tài)時(shí)，根據(jù)設(shè)定的當(dāng)前姿態(tài)與姿態(tài)調(diào)整信息的映射關(guān)系，確定與所述整后的姿態(tài)對(duì) 應(yīng)的交互信息，輸出所述交互信息；當(dāng)所述智能交互機(jī)器人的所述整后的姿態(tài)不是所述正 常姿態(tài)時(shí)，根據(jù)設(shè)定的當(dāng)前姿態(tài)與姿態(tài)調(diào)整信息的映射關(guān)系，確定與所述整后的姿態(tài)對(duì)應(yīng) 的交互信息，輸出所述交互信息。14. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的智能交互機(jī)器人，其特征在于，所述智能交互機(jī)器人還包括： 時(shí)間獲取模塊，用于獲取當(dāng)前時(shí)間； 正常姿態(tài)配置模塊，用于根據(jù)時(shí)間與預(yù)設(shè)正常姿態(tài)的映射關(guān)系，將所述智能交互機(jī)器 人的正常姿態(tài)配置為與所述當(dāng)前時(shí)間對(duì)應(yīng)的正常姿態(tài)。
【文檔編號(hào)】B25J11/00GK105945972SQ201610291345
【公開日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年5月5日
【發(fā)明人】雷鳴
【申請(qǐng)人】北京快樂(lè)智慧科技有限責(zé)任公司