一種用于車載攝像頭參數(shù)標定的校正標志物的制作方法
【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型涉及車載攝像頭參數(shù)標定的技術(shù)領域，特別是關(guān)于一種用于車載攝像頭參數(shù)標定的校正標志物。
【背景技術(shù)】
[0002]全景監(jiān)控影像系統(tǒng)(Around View Monitor，AVM)是指將加裝于車輛上的攝像頭拍攝的車輛周邊影像顯示于車輛內(nèi)的顯示器，使得駕駛員能夠在通過顯示器顯示的影像認知車輛周邊狀況的狀態(tài)下駕駛車輛的系統(tǒng)。車輛的攝像頭包括前、后、左、右四個攝像頭，各攝像頭分別采集車身周圍一定范圍內(nèi)的圖像，系統(tǒng)對各個攝像頭采集到的圖像進行處理，并合成無縫拼接的車周俯瞰環(huán)視圖。
[0003]由于攝像頭在安裝時會有一定的安裝誤差，導致系統(tǒng)無法拼接出需要的俯瞰環(huán)視圖，因此，在安裝攝像頭的同時還需對攝像頭的參數(shù)進行校正?，F(xiàn)有全景監(jiān)控影像系統(tǒng)的校正方法是在地面上鋪設平面標定布，該標定布上繪制有標定圖形，系統(tǒng)內(nèi)部存儲有與該標定圖形對應的標準圖像，系統(tǒng)提取攝像頭拍攝到的圖像(圖像中含有該標定布的圖像)之后，將標準圖像與攝像頭拍攝到的圖像中的標定圖形進行對比，根據(jù)對比所得的圖像差值調(diào)整攝像頭的參數(shù)，使最終獲得的標準圖像與攝像頭拍攝的圖像中的標定圖形重合，從而完成攝像頭參數(shù)的校正。然而，現(xiàn)有的標定布為一張表面印制有田字格或十字標等標定圖形的帆布，在攜帶時需將其卷起或進行折疊，從而導致校正時容易因標定布產(chǎn)生褶皺而影響校正的準確性，此外，如使用環(huán)境中還有風等自然因數(shù)干擾時，還需另外攜帶用于壓住標定布的重物，以防標定布飄動而影響校正的準確性，而另外攜帶重物也給校正工作帶來不便。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種用于車載全景監(jiān)控影像系統(tǒng)攝像頭參數(shù)標定的校正標志物，方便攜帶，使用方便。
[0005]本實用新型提供一種用于車載攝像頭參數(shù)標定的校正標志物，該校正標志物包括第一桿體、第二桿體與第三桿體，該第一桿體、第二桿體與第三桿體依次首尾相連形成一三角架，該三角架的頂點之間的連線為等邊三角形，該第一桿體與該第二桿體之間、該第二桿體與該第三桿體之間以及該第三桿體與該第一桿體之間至少存在一處可拆卸連接。
[0006]進一步地，該第一桿體與該第二桿體之間、該第二桿體與該第三桿體之間以及該第三桿體與該第一桿體之間存在一處可拆卸連接及兩處可轉(zhuǎn)動連接。
[0007]進一步地，該第一桿體與該第三桿體的其中之一設有卡扣孔，該第一桿體與該第三桿體的其中另一設有卡扣塊，該第一桿體與該第三桿體之間通過該卡扣塊與該卡扣孔的配合而可拆卸連接，該第一桿體與該第二桿體之間以及該第二桿體與該第三桿體之間分別通過樞軸形成可轉(zhuǎn)動連接。
[0008]進一步地，該第一桿體沿長度方向設有第一條形槽，該第三桿體沿長度方向設有第二條形槽，該第二桿體的兩端分別樞接于該第一條形槽與該第二條形槽中，該第一桿體、第二桿體與第三桿體之間可呈Z字型疊收，該第一條形槽與該第二條形槽在疊收時開口相向，該第二桿體收容于該第一條形槽與第二條形槽之間。
[0009]進一步地，該第一桿體在該第一條形槽兩端的側(cè)壁上分別設有第一樞接孔與該卡扣孔，該第二條形槽貫穿該第三桿體的其中一個端部，該端部設有第二樞接孔，該第三桿體的另一個端部設有卡接耳，該卡扣塊為設置于該卡接耳上的可按壓凸塊，該第二桿體的兩端分別通過一樞軸穿過對應的樞接孔而活動樞接，該卡接耳卡入該第一條形槽中，該卡扣塊卡入該卡扣孔中并彈起定位。
[0010]進一步地，該第一桿體與該第二桿體之間、該第二桿體與該第三桿體之間以及該第三桿體與該第一桿體之間均為可拆卸連接。
[0011]進一步地，該第一桿體、第二桿體與第三桿體的兩端分別設有連接孔，該連接孔垂直對應桿體的上下表面，該第一桿體、第二桿體與第三桿體首尾依次交疊，一螺栓依次穿過相鄰桿體的連接孔后由一螺母旋緊而連接相鄰的桿體。
[0012]進一步地，該校正標志物的每個桿體的一端設有一定位缺口，另一端的端面設有螺紋孔，該三個桿體中其中一個桿體設有螺紋孔的一端抵靠在另一個桿體的定位缺口上，一螺釘由定位缺口的背側(cè)穿過對應的桿體后旋入另一個桿體的螺紋孔中而連接相鄰的桿體。
[0013]進一步地，該三角架的相鄰頂點之間的距離為I米。
[0014]進一步地，該第一桿體、第二桿體與第三桿體的表面形成有黑色平光層。
[0015]本實用新型的實施例中，校正標志物由桿體連接而成，且桿體之間至少有一處為可拆卸連接，方便攜帶且不會褶皺，同時，桿體結(jié)構(gòu)使得標志物本身具有一定的重量，擺放時不需要借助外力，使用方便。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型第一個實施例中校正標志物的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為本實用新型第二個實施例中校正標志物的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3為圖2中校正標志物的第一桿體的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖4為本實用新型第三個實施例中校正標志物的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖5為圖4中第一桿體沿A向看的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖6為圖4中第三桿體沿B向看的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖7為圖4中校正標志物的疊收示意圖。
[0023]圖8為本實用新型一個實施例中校正標志物使用時擺放位置的示意圖。
【具體實施方式】
[0024]為更進一步闡述本實用新型為達成預定實用新型目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及較佳實施例，對本實用新型的【具體實施方式】、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細說明如后。
[0025]圖1為本實用新型第一個實施例中校正標志物的結(jié)構(gòu)示意圖。本實用新型的校正標志物用于車載全景監(jiān)控影像系統(tǒng)中攝像頭的安裝參數(shù)標定。如圖1所示，校正標志物10包括第一桿體11、第二桿體12與第三桿體13，第一桿體11、第二桿體12與第三桿體13依次首尾相連形成一三角架，該三角架的頂點之間的連線為等邊三角形，在本實施例中，相鄰頂點之間的距離為I米。
[0026]進一步地，第一桿體11與第二桿體12之間、第二桿體12與第三桿體13之間以及第三桿體13與第一桿體11之間均通過螺栓與螺母的配合而可拆卸連接。具體地，第一桿體11、第二桿體12與第三桿體12的兩端分別設有連接孔(圖未示)，該連接孔垂直對應桿體的上下表面，第一桿體11、第二桿體12與第三桿體13首尾依次疊放，螺栓14依次穿過相鄰桿體的連接孔后由一螺母(圖未示)旋緊而連接相鄰的桿體。在本實用新型的其它實施例中，也可以通過穿過連接孔的光桿或者是擰入桿體的螺釘實現(xiàn)相鄰桿體的可拆卸連接。
[0027]進一步地，第一桿體11、第二桿體12與第三桿體13的各表面具有一黑色平光層(圖未示)，該黑色平光層可通過涂覆黑色平光油漆形成，黑色平光層的設置可覆蓋桿體本身的顏色，同時還可抵抗外部的強光、反射較小，從而使攝像頭在校正時能夠更清晰地捕捉校正標定物的輪廓，提高校正精度。
[0028]圖2為本實用新型第二個實施例中校正標志物的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2所示，本實施例與第一實施例的主要區(qū)別在于，校正標志物20的第一桿體21與第二桿體22之間、第二桿體22與第三桿體23之間以及第三桿體23與第一桿體21之間均通過螺釘可拆卸連接。具體地，請結(jié)合圖3，第一桿體21 —端的側(cè)面設有一 “L”型的定位缺口 212，定位缺口 212的底部設有通孔214，另一端的端面上開設有與該端面垂直的螺紋孔213，第二桿體22與第三桿體23的結(jié)構(gòu)與第一桿體21相同，不再贅述。組裝時，第二桿體22設有螺紋孔223的一端抵靠在第一桿體21的定位缺口 212上，螺釘24由定位缺口 212的背側(cè)穿過通孔214后旋入第二桿體22的螺紋孔223中，螺釘24的頭部緊壓在第一桿體21上而連接第一桿體21與第二桿體22，接著，以同樣方式對第二桿體22與第三桿體23之間以及第三桿體23與第一桿體21之間進行組裝即可。拆卸時，將各螺釘擰下，拆開各桿體，各螺釘還可重新旋緊固定于對應的螺紋孔中，防止螺釘丟失。
[0029]圖4為本實用新型第三個實施例中校正標志物的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖4所示，本實施例與第一實施例、第二實施例的主要區(qū)別在于，校正標志物30的第一桿體31與第二桿體32之間、第二桿體32與第三桿體33之間以及第三桿體33與第一桿體31之間的其中一處為可拆卸連接，第一桿體31與第二桿體32之間、第二桿體32與第三桿體33之間以及第三桿體33與第一桿體31之間中的另外兩處為可轉(zhuǎn)動連接。
[0030]具體地，請結(jié)合圖4至圖6，第一桿體31沿其長度方向設有第一條形槽311，第一桿體31在第一條形槽311兩端的側(cè)壁上分別設有第一樞接孔312與卡扣孔313，卡扣孔313為對稱開設的兩