一種無人機識別方法及裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種無人機識別方法及裝置，屬于通信技術(shù)領(lǐng)域，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中識別無人機的方法不直觀的問題。所述方法包括：通過遙控器接收識別無人機的觸發(fā)操作，生成識別指令并發(fā)送至所需識別的目標(biāo)無人機；所述識別指令中包含指示無人機執(zhí)行的識別動作，然后，實時接收所述目標(biāo)無人機針對所述識別指令的反饋信息，所述反饋信息包括：所述識別動作的執(zhí)行狀態(tài)；根據(jù)所述反饋信息在遙控器屏幕上實時顯示所述識別動作的執(zhí)行狀態(tài)，使控制人員可以根據(jù)遙控器顯示的無人機的識別動作的執(zhí)行狀態(tài)，結(jié)合飛行中的無人機執(zhí)行的識別動作，準(zhǔn)確的識別目標(biāo)無人機。
【專利說明】
一種無人機識別方法及裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無人機識別方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著無人機技術(shù)的逐漸成熟，無人機的使用范圍越來越廣泛，在一個區(qū)域內(nèi)出現(xiàn)多臺無人機的場景也越來越多。在無人機飛行過程中，作為無人機控制中心的遙控器，通常距離無人機比較遠(yuǎn)，加之無人機外觀類似，遙控器的控制人員很難通過肉眼識別出當(dāng)前控制的無人機。
[0003]綜上所述，迫切需要一種無人機識別方法，使遙控器的控制人員能夠在同一區(qū)域內(nèi)的多臺無人機中識別出目標(biāo)無人機。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明實施例提供一種無人機識別方法及裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中無人機識別方法不直觀的問題。
[0005]第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種無人機識別方法，用于控制無人機的遙控器，包括:遙控器接收識別無人機的觸發(fā)操作;生成識別指令并發(fā)送至所需識別的目標(biāo)無人機；所述識別指令中包含指示無人機執(zhí)行的識別動作，所述目標(biāo)無人機屬于所述遙控器控制的多架無人機中的至少一架;實時接收所述目標(biāo)無人機針對所述識別指令的反饋信息，所述反饋信息包括:所述識別動作的執(zhí)行狀態(tài);根據(jù)所述反饋信息顯示所述識別動作的執(zhí)行狀
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[0006]進一步地，所述接收識別無人機的觸發(fā)操作的步驟，包括:檢測用戶對預(yù)設(shè)的查詢按鈕的觸發(fā)操作;或，檢測用戶語音輸入查詢指令的操作。
[0007]進一步地，所述生成識別指令并發(fā)送至所需識別的目標(biāo)無人機的步驟包括:根據(jù)預(yù)設(shè)的識別動作生成識別指令，并發(fā)送所述識別指令至所需識別的目標(biāo)無人機;或，根據(jù)用戶選擇的識別動作生成識別指令，并發(fā)送所述識別指令至所需識別的目標(biāo)無人機。
[0008]具體實施時，所述生成識別指令并發(fā)送至所需識別的目標(biāo)無人機的步驟，包括:接收用戶通過遙控器屏幕對目標(biāo)無人機的觸控操作，獲得觸控操作的觸控軌跡;根據(jù)預(yù)設(shè)的觸控軌跡和飛行動作的對應(yīng)關(guān)系確定飛行動作;根據(jù)確定的飛行動作生成識別指令，并發(fā)送所述識別指令至目標(biāo)無人機。
[0009]具體實施時，所述反饋信息還包括:無人機標(biāo)識;所述根據(jù)所述反饋信息顯示所述識別動作的執(zhí)行狀態(tài)的步驟，包括:根據(jù)所述反饋信息中的無人機標(biāo)識確定遙控器屏幕上一顯示位置;在所述顯示位置處實時顯示所述識別動作的執(zhí)行狀態(tài)動畫。
[0010]進一步地，所述無人機執(zhí)行的識別動作包括:控制LED燈、執(zhí)行飛行動作、鳴笛、噴霧中的任意一種。
[0011]第二方面，本發(fā)明實施例還提供了一種無人機識別裝置，所述識別裝置位于控制無人機的遙控器中，所述遙控器用于控制多架無人機，包括:
[0012]觸發(fā)模塊，用于遙控器接收識別無人機的觸發(fā)操作；
[0013]識別指令發(fā)送模塊，用于生成識別指令并發(fā)送至所需識別的目標(biāo)無人機;所述識別指令中包含指示無人機執(zhí)行的識別動作，所述目標(biāo)無人機屬于所述遙控器控制的多架無人機中的至少一架；
[0014]接收模塊，用于實時接收所述目標(biāo)無人機針對所述識別指令的反饋信息，所述反饋信息包括:所述識別動作的執(zhí)行狀態(tài)；
[0015]識別模塊，用于根據(jù)所述反饋信息顯示所述識別動作的執(zhí)行狀態(tài)。
[0016]所述觸發(fā)模塊，進一步包括:
[0017]按鈕觸發(fā)子模塊，用于遙控器檢測用戶對預(yù)設(shè)的查詢按鈕的觸發(fā)操作;或，
[0018]語音觸發(fā)子模塊，用于遙控器檢測用戶語音輸入查詢指令的操作。
[0019]所述識別指令發(fā)送模塊進一步包括:
[0020]第一指令發(fā)送子模塊，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的識別動作生成識別指令，并發(fā)送所述識別指令至所需識別的目標(biāo)無人機;或，
[0021]第二指令發(fā)送子模塊，用于根據(jù)用戶選擇的識別動作生成識別指令，并發(fā)送所述識別指令至所需識別的目標(biāo)無人機。
[0022]所述無人機執(zhí)行的識別動作包括:執(zhí)行飛行動作;所述識別指令發(fā)送模塊，進一步包括:
[0023]觸控軌跡獲取子模塊，用于接收用戶通過遙控器屏幕對目標(biāo)無人機的觸控操作，獲得觸控操作的觸控軌跡；
[0024]第二飛行動作確定子模塊，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的觸控軌跡和飛行動作的對應(yīng)關(guān)系確定飛行動作；
[0025]第二識別指令發(fā)送子模塊，用于根據(jù)確定的飛行動作生成識別指令，并發(fā)送所述識別指令至目標(biāo)無人機。
[0026]具體實施時，所述反饋信息還包括:無人機標(biāo)識;所述識別模塊進一步包括:
[0027]位置確定子模塊，用于根據(jù)所述反饋信息中的無人機標(biāo)識確定遙控器屏幕上一顯示位置；
[0028]同步顯示子模塊，用于在所述顯示位置處實時顯示所述識別動作的執(zhí)行狀態(tài)動畫。
[0029]進一步地，所述無人機執(zhí)行的識別動作包括:控制LED燈、執(zhí)行飛行動作、鳴笛、噴霧中的任意一種。
[0030]這樣，本發(fā)明實施例中，通過遙控器接收識別無人機的觸發(fā)操作;生成識別指令并發(fā)送至所需識別的目標(biāo)無人機;所述識別指令中包含指示無人機執(zhí)行的識別動作，所述目標(biāo)無人機屬于所述遙控器控制的多架無人機中的至少一架;然后，實時接收所述目標(biāo)無人機針對所述識別指令的反饋信息，所述反饋信息包括:所述識別動作的執(zhí)行狀態(tài);并根據(jù)所述反饋信息在遙控器屏幕上實時顯示所述識別動作的執(zhí)行狀態(tài)，使控制人員可以根據(jù)遙控器顯示的無人機的識別動作的執(zhí)行狀態(tài)，結(jié)合飛行中的無人機執(zhí)行的識別動作，準(zhǔn)確的識別目標(biāo)無人機。
【附圖說明】
[0031]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，下面將對本發(fā)明實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0032]圖1是本發(fā)明實施例一的無人機識別方法流程圖；
[0033]圖2是本發(fā)明實施例二的無人機識別方法流程圖；
[0034]圖3是本發(fā)明實施例三的無人機識別裝置結(jié)構(gòu)圖；
[0035]圖4是本發(fā)明實施例四的無人機識別裝置結(jié)構(gòu)圖。
【具體實施方式】
[0036]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0037]本發(fā)明提供的無人機識別方法，用于控制無人機的遙控器，應(yīng)用于無人機控制系統(tǒng)，例如:無人機植保系統(tǒng)。所述無人機控制系統(tǒng)包括:控制無人機的遙控器和多架無人機。遙控器設(shè)置有發(fā)送模塊、接收模塊和顯示模塊，所述顯示模塊包括屏幕。所述目標(biāo)無人機屬于所述遙控器控制的無人機，可以是控制的多架無人機中的至少一架。遙控器通過時分、頻分或者碼分等方式復(fù)用發(fā)射模塊的方式同時控制多架無人機。
[0038]實施例一:
[0039]本實施例提供了一種無人機識別方法，用于控制無人機的遙控器，如圖1所示，包括步驟110至步驟140。
[0040]步驟110，遙控器接收識別無人機的觸發(fā)操作。
[0041]當(dāng)遙控器的控制人員想要識別目標(biāo)無人機時，可以通過遙控器上設(shè)置的查詢?nèi)肟?，發(fā)起無人機查詢請求。
[0042]具體實施時，遙控器接收識別無人機的觸發(fā)操作，包括:遙控器檢測用戶對預(yù)設(shè)的查詢按鈕的觸發(fā)操作;或，遙控器檢測用戶語音輸入查詢指令的操作。
[0043]所述查詢按鈕可以為設(shè)置在遙控器物理設(shè)備上的機械按鈕，也可以是設(shè)置在遙控器控制界面的虛擬按鍵。若所述查詢按鈕為設(shè)置在遙控器物理設(shè)備上的機械按鈕，通過監(jiān)控遙控器的按鍵事件監(jiān)控該機械按鈕的按壓事件，從而檢測識別無人機的觸發(fā)操作。若所述查詢按鈕為設(shè)置在遙控器控制界面的虛擬按鍵，可以通過實時讀取遙控器操作系統(tǒng)的按鍵消息檢測該虛擬按鍵是否被觸摸，從而檢測識別無人機的觸發(fā)操作。具體實施時，本發(fā)明對遙控器設(shè)置的查詢按鈕的具體形式不做限定。
[0044]另一種實施方式中，還可以通過語音輸入查詢指令的方式觸發(fā)識別無人機的操作。遙控器實時采集用戶的語音輸入，并對采集的語音進行識別，當(dāng)識別結(jié)果為預(yù)設(shè)的查詢指令時，確定為檢測到識別無人機的觸發(fā)操作。例如:預(yù)設(shè)查詢無人機命令為“查找無人機”，當(dāng)遙控器采集到用戶輸入的語音之后，對采集的語音進行識別，若識別結(jié)果為“查找無人機”，則確定檢測到識別無人機的觸發(fā)操作。
[0045]應(yīng)該理解，基于本發(fā)明實施例公開的檢測識別無人機的觸發(fā)操作，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動的基礎(chǔ)上獲得的其他方式的識別無人機的觸發(fā)操作，都應(yīng)屬于本發(fā)明保護的范疇。
[0046]步驟120，生成識別指令并發(fā)送至所需識別的目標(biāo)無人機。
[0047]所述識別指令中包含指示無人機執(zhí)行的識別動作，需要說明的是，所述目標(biāo)無人機屬于所述遙控器控制無人機，可以是所述遙控器控制的多架無人機中的至少一架。
[0048]具體實施時，所述識別指令中包含所需識別的目標(biāo)無人機標(biāo)識。若遙控器僅控制一臺無人機，則不需要選擇目標(biāo)無人機的標(biāo)識，如:編號。若遙控器控制多臺無人機，則需要首先選擇目標(biāo)無人機的標(biāo)識，便于將識別命令發(fā)送至指定標(biāo)識的無人機。
[0049]所述識別指令中包含指示無人機執(zhí)行的識別動作。具體實施時，所述識別指令的格式可以為:無人機標(biāo)識+識別動作。所述識別指令將作為通訊協(xié)議的數(shù)據(jù)部分傳輸至目標(biāo)無人機。無人機和遙控器之間的數(shù)據(jù)傳輸和通訊采用現(xiàn)有技術(shù)實現(xiàn)，本發(fā)明實施例中不再贅述。
[0050]所述無人機執(zhí)行的識別動作包括:控制LED燈、執(zhí)行飛行動作、鳴笛、噴霧中的任意一種。本領(lǐng)域技術(shù)人員還可以將多種識別動作組合使用，進一步地，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可以使用其他識別動作。
[0051 ]具體實施時，所述所需識別的目標(biāo)無人機設(shè)置有至少一個單色LED燈，以識別動作為控制LED燈為例，所述識別動作進一步包括:LED燈以預(yù)設(shè)亮度發(fā)光、LED燈按照預(yù)設(shè)階梯亮度發(fā)光、LED燈按照預(yù)設(shè)頻率閃爍等。若所需識別的目標(biāo)無人機設(shè)置有多個不同顏色光的LED燈，所述識別動作還可以包括:LED燈按照預(yù)設(shè)顏色順序發(fā)光、LED燈以預(yù)設(shè)亮度發(fā)光、LED燈按照預(yù)設(shè)階梯亮度發(fā)光、LED燈按照預(yù)設(shè)頻率閃爍等。若所需識別的目標(biāo)無人機設(shè)置有多色LED燈，所述識別動作還可以包括:LED燈按照預(yù)設(shè)顏色順序發(fā)光、LED燈以預(yù)設(shè)亮度發(fā)光、LED燈按照預(yù)設(shè)階梯亮度發(fā)光、LED燈按照預(yù)設(shè)頻率閃爍等。以無人機設(shè)置有三個分別發(fā)射紅、綠、藍(lán)顏色光的LED燈為例，所述識別指令可以為:“airl+LED燈按照預(yù)設(shè)顏色順序發(fā)光+紅綠藍(lán)”。其中，“airl”為無人機標(biāo)識，可以為數(shù)字、字母、符號及其混合，本發(fā)明對此不做限定；“LED燈按照預(yù)設(shè)顏色順序發(fā)光+紅綠藍(lán)”為識別動作，具體實施時，識別動作可以包括:動作類型或動作編號+動作參數(shù)。
[0052]以識別動作為執(zhí)行飛行動作為例，所述識別動作進一步包括:自旋、上下跳動、水平位移、橫滾、俯仰。識別指令可以為:“airl+自旋+10周”，其中，“自旋”為動作類型，“10周”為動作參數(shù)。
[0053]若所需識別的目標(biāo)無人機設(shè)置有噴灑裝置，所述識別動作可以為噴霧，所述識別動作進一步包括:指定噴頭噴霧。例如，無人機設(shè)置有兩個噴霧噴頭，具體實施時，可以控制無人機采用其中某個噴頭或全部噴頭噴霧。
[0054]具體實施時，所需識別的目標(biāo)無人機可以設(shè)置蜂鳴器等發(fā)音裝置，所述識別動作可以為鳴笛。遙控器通過發(fā)送識別指令控制目標(biāo)無人機按照預(yù)設(shè)規(guī)則鳴笛，如:三聲長音一聲短音連續(xù)鳴笛、按照指定頻率鳴笛。
[0055]所述生成識別指令并發(fā)送至所需識別的目標(biāo)無人機，包括:根據(jù)預(yù)設(shè)的識別動作生成識別指令，并發(fā)送所述識別指令至所需識別的目標(biāo)無人機。假設(shè)預(yù)設(shè)動作為:自旋，檢測識別無人機的觸發(fā)操作之后，遙控器將待識別無人機的標(biāo)識和預(yù)設(shè)動作按照預(yù)設(shè)的識別指令格式生成識別指令，如:“airl+自旋”，然后利用通訊協(xié)議將識別指令打包，發(fā)送至無人機air I。其中，若遙控器僅控制一臺無人機，遙控器可以直接獲得其控制的無人機的標(biāo)識。若遙控器控制多臺無人機，則需要根據(jù)控制人員的選擇，確定目標(biāo)無人機的標(biāo)識。
[0056]在本發(fā)明的另一優(yōu)選實施例中，所述生成識別指令并發(fā)送至所需識別的目標(biāo)無人機，具體為:根據(jù)用戶選擇的識別動作生成識別指令，并發(fā)送所述識別指令至所需識別的目標(biāo)無人機。具體實施時，遙控器提供交互界面，控制人員通過所述交互界面選擇要求無人機執(zhí)行的識別動作，例如:通過菜單或者列表選擇選擇要求無人機執(zhí)行的識別動作，如選擇LED燈發(fā)射不同顏色光的順序、選擇LED燈的閃爍頻率、選擇飛行動作等;或者，通過編輯框手動輸入選擇要求無人機執(zhí)行的識別動作。根據(jù)控制人員選擇的識別動作，按照預(yù)設(shè)的識別指令的格式生成識別指令，然后利用通訊協(xié)議將識別指令打包，發(fā)送至目標(biāo)無人機。其中，識別動作還包括動作參數(shù)。
[0057]步驟130，實時接收所述目標(biāo)無人機針對所述識別指令的反饋信息。
[0058]所述反饋信息包括:所述識別動作的執(zhí)行狀態(tài)。
[0059]目標(biāo)無人機接收遙控器發(fā)送的識別指令之后，解析所述識別指令，提取其中的識別動作以及動作參數(shù)，并按照動作參數(shù)執(zhí)行該識別動作。以目標(biāo)無人機接收到的識別指令為:“airl+LED燈按照預(yù)設(shè)顏色順序發(fā)光+紅綠藍(lán)”為例，首先，無人機提取識別動作“LED燈按照預(yù)設(shè)顏色順序發(fā)光+紅綠藍(lán)”，解析到識別動作為“LED燈按照預(yù)設(shè)顏色順序發(fā)光”，動作參數(shù)為“紅綠藍(lán)”；然后，無人機開始按照“紅-綠-藍(lán)”的顏色順序控制LED燈發(fā)光，并實時將當(dāng)前識別指令中識別動作的執(zhí)行狀態(tài)通過發(fā)送反饋信息反饋至遙控器。所述反饋信息包括:所述識別動作的執(zhí)行狀態(tài)。所述反饋信息還包括:無人機標(biāo)識。反饋信息的格式可以為:無人機標(biāo)識+識別動作+執(zhí)行狀態(tài)。例如，“ airl+LED燈按照預(yù)設(shè)顏色順序發(fā)光+藍(lán)”，表示無人機airl在執(zhí)行“LED燈按照預(yù)設(shè)顏色順序發(fā)光”的識別動作，當(dāng)前發(fā)射藍(lán)色光。
[0060]步驟140，根據(jù)所述反饋信息在遙控器屏幕上實時顯示所述識別動作的執(zhí)行狀態(tài)。[0061 ]具體實施時，如圖2所示，遙控器接收到無人機發(fā)送的反饋信息后，根據(jù)所述反饋信息中的識別動作的執(zhí)行狀態(tài)信息，實時顯示所述識別動作的執(zhí)行狀態(tài)。進一步包括步驟1401至步驟1402。
[0062]步驟1401，根據(jù)所述反饋信息中的無人機標(biāo)識確定遙控器屏幕上一顯示位置。
[0063]遙控器首先解析目標(biāo)無人機發(fā)送的反饋信息提取無人機標(biāo)識。無人機發(fā)送的反饋信息可以包括:無人機標(biāo)識+識別動作，優(yōu)選地，所述識別動作包括:動作類型或動作編號、該識別動作的執(zhí)行狀態(tài)。無人機會實時反饋對識別指令中的識別動作的執(zhí)行狀態(tài)。
[0064]遙控器的顯示屏幕上通常通過地圖顯示無人機的具體位置，本發(fā)明中，可以在地圖上顯示該無人機標(biāo)識的位置處，顯示該無人機對識別動作的執(zhí)行狀態(tài)。若遙控器的屏幕上以列表的形式顯示所述遙控器控制的無人機，則在相應(yīng)的列表位置顯示該無人機對識別動作的執(zhí)行狀態(tài)。
[0065]步驟1402，在所述顯示位置處實時顯示所述識別動作的執(zhí)行狀態(tài)。
[0066]在顯示目標(biāo)無人機標(biāo)識的相應(yīng)位置處，實時顯示所述識別動作的執(zhí)行狀態(tài)。具體實施時，可以通過文字描述顯示所述識別動作的執(zhí)行狀態(tài)，如姿態(tài)角、位置坐標(biāo)、飛行高度等。
[0067]優(yōu)選地，步驟1402具體為:在所述顯示位置處實時顯示所述識別動作的執(zhí)行狀態(tài)動畫。
[0068]目標(biāo)無人機針對識別指令的反饋信息中包括:識別動作和該識別動作的執(zhí)行狀態(tài)。遙控器在步驟130中確定的顯示位置處實時顯示無人機執(zhí)行的識別動作的執(zhí)行狀態(tài)。仍以無人機發(fā)送的反饋信息為“&^1+1^0燈按照預(yù)設(shè)顏色順序發(fā)光+藍(lán)”為例，遙控器接收到無人機airl反饋的執(zhí)行信息后，提取無人機標(biāo)識“airl”，在地圖上找到無人機airl的位置；然后，在地圖上airl的位置顯示藍(lán)色LED燈圖標(biāo)。無人機實時反饋識別動作的執(zhí)行狀態(tài)，遙控器將根據(jù)無人機airl反饋的執(zhí)行狀態(tài)，同步更新地圖上顯示的LED燈圖標(biāo)的顏色。
[0069]若發(fā)送至無人機airl的識別指令中得到識別動作為“橫滾”，無人機airl接收到識別指令后，執(zhí)行橫滾動作，并發(fā)送反饋信息至遙控器，反饋信息中包括“橫滾”的執(zhí)行狀態(tài)，例如:執(zhí)行狀態(tài)為“正在橫滾”，則在遙控器屏幕上顯示airl的位置顯示飛機在橫滾的動畫。
[0070]本發(fā)明的實施例中，代表不同識別動作的各種執(zhí)行狀態(tài)的圖標(biāo)或動畫可以預(yù)先設(shè)置在遙控器的存儲器中。
[0071]本領(lǐng)域技術(shù)人員在本發(fā)明的實施例中公開的識別動作、識別指令、反饋信息的格式的基礎(chǔ)上，還可以采用其他的識別動作或識別指令的格式或執(zhí)行信息的格式。應(yīng)該理解，本領(lǐng)域技術(shù)人員在本發(fā)明公開的識別動作和識別指令的格式及識別信息的格式的基礎(chǔ)上，經(jīng)過簡單的替換或有限的實驗想到的其他識別動作和識別指令的格式、識別信息的格式，同應(yīng)屬于本發(fā)明保護的范疇。
[0072]本發(fā)明的實施例，通過遙控器接收識別無人機的觸發(fā)操作，生成識別指令并發(fā)送至所需識別的目標(biāo)無人機;所述識別指令中包含指示無人機執(zhí)行的識別動作，然后，實時接收所述目標(biāo)無人機針對所述識別指令的反饋信息，所述反饋信息包括:所述識別動作的執(zhí)行狀態(tài);根據(jù)所述反饋信息在遙控器屏幕上實時顯示所述識別動作的執(zhí)行狀態(tài)，使控制人員可以根據(jù)遙控器顯示的無人機的識別動作的執(zhí)行狀態(tài)，結(jié)合飛行中的無人機執(zhí)行的識別動作，準(zhǔn)確的識別目標(biāo)無人機。
[0073]實施例二:
[0074]在本發(fā)明的另一優(yōu)選實施例中，所述無人機待執(zhí)行的識別動作為:執(zhí)行飛行動作；執(zhí)行的所述飛行動作進一步包括:自旋、上下跳動、水平位移、橫滾、俯仰。
[0075]所述生成識別指令并發(fā)送至所需識別的目標(biāo)無人機的步驟，進一步包括:接收用戶通過遙控器屏幕對目標(biāo)無人機的觸控操作，獲得觸控操作的觸控軌跡;根據(jù)預(yù)設(shè)的觸控軌跡和飛行動作的對應(yīng)關(guān)系確定飛行動作;根據(jù)確定的飛行動作生成識別指令，發(fā)送所述識別指令至目標(biāo)無人機。
[0076]遙控器預(yù)先設(shè)置觸控軌跡和飛行動作的對應(yīng)關(guān)系，例如:原地畫圈對應(yīng)自旋、豎直滑動對應(yīng)上下跳動、連續(xù)畫圈對應(yīng)橫滾、左右滑動對應(yīng)水平位移、傾斜滑動對應(yīng)俯仰。當(dāng)遙控器通過地圖顯示無人機當(dāng)前空間位置時，通過鼠標(biāo)或者觸摸屏對遙控器顯示界面顯示的無人機執(zhí)行觸控操作，以輸入識別動作。遙控器通過調(diào)用操作系統(tǒng)接口可以獲得鼠標(biāo)或者觸摸屏的觸摸點的觸控軌跡。例如:當(dāng)用戶觸摸遙控器的觸摸屏某一無人機對應(yīng)的位置，執(zhí)行連續(xù)畫圈的操作，遙控器通過調(diào)用操作系統(tǒng)的接口獲得一串觸摸軌跡，確定當(dāng)前的觸控操作為連續(xù)畫圈。然后，根據(jù)觸摸軌跡和飛行動作的對應(yīng)關(guān)系，確定無人機的識別動作為橫滾，并根據(jù)所述識別動作生成識別指令，發(fā)送至目標(biāo)無人機。
[0077]本發(fā)明的實施例，通過遙控器接收識別無人機的觸發(fā)操作，通過觸控操作生成識別指令并發(fā)送至所需識別的目標(biāo)無人機;所述識別指令中包含指示無人機執(zhí)行的識別動作，然后，實時接收所述目標(biāo)無人機針對所述識別指令的反饋信息，所述反饋信息包括:所述識別動作的執(zhí)行狀態(tài);根據(jù)所述反饋信息在遙控器屏幕上實時顯示所述識別動作的執(zhí)行狀態(tài)，使控制人員可以根據(jù)遙控器顯示的無人機的識別動作的執(zhí)行狀態(tài)，結(jié)合飛行中的無人機執(zhí)行的識別動作，準(zhǔn)確的識別目標(biāo)無人機，同時，提高了輸入識別指令的效率。
[0078]實施例三:
[0079]相應(yīng)的，本方發(fā)明還公開了一種無人機識別裝置，所述識別裝置位于控制無人機的遙控器中，所述遙控器用于控制多架無人機，如圖3所示，包括:
[0080]觸發(fā)模塊310，用于遙控器接收識別無人機的觸發(fā)操作；
[0081]識別指令發(fā)送模塊320，用于生成識別指令并發(fā)送至所需識別的目標(biāo)無人機;所述識別指令中包含指示無人機執(zhí)行的識別動作，所述目標(biāo)無人機屬于所述遙控器控制的多架無人機中的至少一架；
[0082]接收模塊330，用于實時接收所述目標(biāo)無人機針對所述識別指令的反饋信息，所述反饋信息包括:所述識別動作的執(zhí)行狀態(tài)；
[0083]識別模塊340，用于根據(jù)所述反饋信息實時顯示所述識別動作的執(zhí)行狀態(tài)。
[0084]所述無人機待執(zhí)行的識別動作包括:控制LED燈、執(zhí)行飛行動作、鳴笛、噴霧中的任意一種。
[0085]具體實施時，所述觸發(fā)模塊310進一步包括:
[0086]按鈕觸發(fā)子模塊，用于遙控器檢測用戶對預(yù)設(shè)的查詢按鈕的觸發(fā)操作;或，
[0087]語音觸發(fā)子模塊，用于遙控器檢測用戶語音輸入查詢指令的操作。
[0088]在本發(fā)明的一個具體實施例中，所述識別指令發(fā)送模塊320進一步包括:
[0089]第一指令發(fā)送子模塊，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的識別動作生成識別指令，并發(fā)送所述識別指令至所需識別的目標(biāo)無人機;或，
[0090]第二指令發(fā)送子模塊，用于根據(jù)用戶選擇的識別動作生成識別指令，并發(fā)送所述識別指令至所需識別的目標(biāo)無人機。
[0091]在本發(fā)明的一個具體實施例中，如圖4所示，所述識別模塊340進一步包括:
[0092]位置確定子模塊3401，用于根據(jù)所述反饋信息中的無人機標(biāo)識確定遙控器屏幕上一顯示位置；
[0093]同步顯示子模塊3402，用于在所述顯示位置處實時顯示所述識別動作的執(zhí)行狀態(tài)動畫，或者，用于在所述顯示位置處實時顯示所述識別動作的執(zhí)行狀態(tài)。
[0094]本發(fā)明的實施例，通過遙控器接收識別無人機的觸發(fā)操作，生成識別指令并發(fā)送至所需識別的目標(biāo)無人機;所述識別指令中包含指示無人機執(zhí)行的識別動作，然后，實時接收所述目標(biāo)無人機針對所述識別指令的反饋信息，所述反饋信息包括:所述識別動作的執(zhí)行狀態(tài);根據(jù)所述反饋信息在遙控器屏幕上實時顯示所述識別動作的執(zhí)行狀態(tài)，使控制人員可以根據(jù)遙控器顯示的無人機的識別動作的執(zhí)行狀態(tài)，結(jié)合飛行中的無人機執(zhí)行的識別動作，準(zhǔn)確的識別目標(biāo)無人機。
[0095]實施例四:
[0096]在本發(fā)明的另一優(yōu)選實施例中，當(dāng)遙控器通過地圖顯示無人機當(dāng)前空間位置。所述無人機待執(zhí)行的識別動作包括:執(zhí)行飛行動作。
[0097]所述識別指令發(fā)送模塊320，進一步包括:
[0098]觸控軌跡獲取子模塊，用于接收用戶通過遙控器屏幕對目標(biāo)無人機的觸控操作，獲得觸控操作的觸控軌跡；
[0099]第二飛行動作確定子模塊，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的觸控軌跡和飛行動作的對應(yīng)關(guān)系確定飛行動作；
[0100]第二識別指令發(fā)送子模塊，用于根據(jù)確定的飛行動作生成識別指令，并發(fā)送所述識別指令至目標(biāo)無人機。
[0101]然后，無人機根據(jù)接收到的識別指令，執(zhí)行指定的識別動作，并實時發(fā)送針對所述識別動作的反饋信息，所述反饋信息中包含該識別動作的執(zhí)行狀態(tài)。
[0102]本發(fā)明的實施例，通過遙控器接收識別無人機的觸發(fā)操作，通過觸控操作生成識別指令并發(fā)送至所需識別的目標(biāo)無人機;所述識別指令中包含指示無人機執(zhí)行的識別動作，然后，實時接收所述目標(biāo)無人機針對所述識別指令的反饋信息，所述反饋信息包括:所述識別動作的執(zhí)行狀態(tài);根據(jù)所述反饋信息在遙控器屏幕上實時顯示所述識別動作的執(zhí)行狀態(tài)，使控制人員可以根據(jù)遙控器顯示的無人機的識別動作的執(zhí)行狀態(tài)，結(jié)合飛行中的無人機執(zhí)行的識別動作，準(zhǔn)確的識別目標(biāo)無人機，同時，提高了輸入識別指令的效率。
[0103]本發(fā)明的裝置實施例與方法相對應(yīng)，裝置實施例中各模塊的具體實現(xiàn)方式參見方法是實施例，此處不再贅述。
[0104]本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以意識到，結(jié)合本文中所公開的實施例描述的各示例的單元及算法步驟，能夠以電子硬件、或者計算機軟件和電子硬件的結(jié)合來實現(xiàn)。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來執(zhí)行，取決于技術(shù)方案的特定應(yīng)用和設(shè)計約束條件。專業(yè)技術(shù)人員可以對每個特定的應(yīng)用來使用不同方法來實現(xiàn)所描述的功能，但是這種實現(xiàn)不應(yīng)認(rèn)為超出本發(fā)明的范圍。
[0105]本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解，在本申請所提供的實施例中，所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網(wǎng)絡(luò)單元上。另外，在本發(fā)明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。
[0106]所述功能如果以軟件功能單元的形式實現(xiàn)并作為獨立的產(chǎn)品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質(zhì)中。基于這樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺計算機設(shè)備(可以是個人計算機，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質(zhì)包括:U盤、移動硬盤、R0M、RAM、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。
[0107]以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實施方式】，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應(yīng)以權(quán)利要求的保護范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項】
1.一種無人機識別方法，其特征在于，用于控制無人機的遙控器，包括: 接收識別無人機的觸發(fā)操作； 生成識別指令并發(fā)送至所需識別的目標(biāo)無人機;所述識別指令中包含指示無人機執(zhí)行的識別動作，所述目標(biāo)無人機屬于所述遙控器控制的無人機； 實時接收所述目標(biāo)無人機針對所述識別指令的反饋信息，所述反饋信息包括:所述識別動作的執(zhí)行狀態(tài)； 根據(jù)所述反饋信息顯示所述識別動作的執(zhí)行狀態(tài)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收識別無人機的觸發(fā)操作的步驟，進一步包括: 檢測用戶對預(yù)設(shè)的查詢按鈕的觸發(fā)操作;或， 檢測用戶語音輸入查詢指令的操作。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述生成識別指令并發(fā)送至所需識別的目標(biāo)無人機的步驟，進一步包括: 根據(jù)預(yù)設(shè)的識別動作生成識別指令，并發(fā)送所述識別指令至所需識別的目標(biāo)無人機；或， 根據(jù)用戶選擇的識別動作生成識別指令，并發(fā)送所述識別指令至所需識別的目標(biāo)無人機。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述生成識別指令并發(fā)送至所需識別的目標(biāo)無人機的步驟，包括: 接收用戶通過遙控器屏幕對目標(biāo)無人機的觸控操作，獲得觸控操作的觸控軌跡； 根據(jù)預(yù)設(shè)的觸控軌跡和飛行動作的對應(yīng)關(guān)系確定飛行動作； 根據(jù)確定的飛行動作生成識別指令，并發(fā)送所述識別指令至目標(biāo)無人機。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述反饋信息還包括:無人機標(biāo)識； 所述根據(jù)所述反饋信息顯示所述識別動作的執(zhí)行狀態(tài)的步驟，包括: 根據(jù)所述反饋信息中的無人機標(biāo)識確定遙控器屏幕上一顯示位置； 在所述顯示位置處實時顯示所述識別動作的執(zhí)行狀態(tài)動畫。6.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述無人機執(zhí)行的識別動作包括:控制LED燈、執(zhí)行飛行動作、鳴笛、噴霧中的任意一種。7.一種無人機識別裝置，其特征在于，所述識別裝置位于遙控器中，所述遙控器用于控制多架無人機，所述識別裝置包括: 觸發(fā)模塊，用于遙控器接收識別無人機的觸發(fā)操作； 識別指令發(fā)送模塊，用于生成識別指令并發(fā)送至所需識別的目標(biāo)無人機;所述識別指令中包含指示無人機執(zhí)行的識別動作，所述目標(biāo)無人機屬于所述遙控器控制的多架無人機中的至少一架； 接收模塊，用于實時接收所述目標(biāo)無人機針對所述識別指令的反饋信息，所述反饋信息包括:所述識別動作的執(zhí)行狀態(tài)； 識別模塊，用于根據(jù)所述反饋信息顯示所述識別動作的執(zhí)行狀態(tài)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述觸發(fā)模塊，進一步包括: 按鈕觸發(fā)子模塊，用于遙控器檢測用戶對預(yù)設(shè)的查詢按鈕的觸發(fā)操作;或， 語音觸發(fā)子模塊，用于遙控器檢測用戶語音輸入查詢指令的操作。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述識別指令發(fā)送模塊進一步包括: 第一指令發(fā)送子模塊，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的識別動作生成識別指令，并發(fā)送所述識別指令至所需識別的目標(biāo)無人機;或， 第二指令發(fā)送子模塊，用于根據(jù)用戶選擇的識別動作生成識別指令，并發(fā)送所述識別指令至所需識別的目標(biāo)無人機。10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述無人機執(zhí)行的識別動作包括:執(zhí)行飛行動作； 所述識別指令發(fā)送模塊，進一步包括: 觸控軌跡獲取子模塊，用于接收用戶通過遙控器屏幕對目標(biāo)無人機的觸控操作，獲得觸控操作的觸控軌跡； 第二飛行動作確定子模塊，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的觸控軌跡和飛行動作的對應(yīng)關(guān)系確定飛行動作； 第二識別指令發(fā)送子模塊，用于根據(jù)確定的飛行動作生成識別指令，并發(fā)送所述識別指令至目標(biāo)無人機。11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述反饋信息還包括:無人機標(biāo)識； 所述識別模塊進一步包括: 位置確定子模塊，用于根據(jù)所述反饋信息中的無人機標(biāo)識確定遙控器屏幕上一顯示位置； 同步顯示子模塊，用于在所述顯示位置處實時顯示所述識別動作的執(zhí)行狀態(tài)動畫。12.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的裝置，其特征在于，所述無人機執(zhí)行的識別動作包括:控制LED燈、執(zhí)行飛行動作、鳴笛、噴霧中的任意一種。
【文檔編號】B64C39/02GK105913036SQ201610257381
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年4月21日
【發(fā)明人】謝安平
【申請人】廣州極飛電子科技有限公司