一種全景相機(jī)拼接效果的檢測(cè)方法及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及圖像檢測(cè)領(lǐng)域，特別涉及一種全景相機(jī)拼接效果的檢測(cè)方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]全景相機(jī)應(yīng)用的日益增多，同時(shí)也有越來(lái)越多的全景相機(jī)產(chǎn)品面世。但是各種全景相機(jī)的性能不一，沒(méi)有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的方法來(lái)測(cè)定每款產(chǎn)品的性能到底如何。部分全景相機(jī)在固定場(chǎng)景中的拼接效果較好，但是當(dāng)相機(jī)在運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，或周圍環(huán)境變化或有較大運(yùn)動(dòng)物體時(shí)，拼接效果就會(huì)表現(xiàn)的不夠穩(wěn)定。
[0003]在動(dòng)態(tài)環(huán)境中全景相機(jī)的拼接效果不穩(wěn)定，而現(xiàn)有技術(shù)沒(méi)有一個(gè)客觀的檢測(cè)方法以表征全景相機(jī)的動(dòng)態(tài)拼接效果，通過(guò)其他主觀評(píng)定難以得到公平真實(shí)的測(cè)量結(jié)果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供了一種全景相機(jī)拼接效果的檢測(cè)方法及裝置，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)現(xiàn)有技術(shù)沒(méi)有一個(gè)客觀的檢測(cè)方法以表征全景相機(jī)的動(dòng)態(tài)拼接效果的問(wèn)題。
[0005]—方面，本發(fā)明提供了一種全景相機(jī)拼接效果的檢測(cè)方法，所述一種全景相機(jī)拼接效果的檢測(cè)方法包括:
[0006]設(shè)定多個(gè)距離點(diǎn)，所述多個(gè)距離點(diǎn)與全景相機(jī)的距離在最近成像距離和最遠(yuǎn)成像距離之間；
[0007]獲取物品在每個(gè)距離點(diǎn)的每個(gè)拼縫位置的拼接圖像；
[0008]獲取所述物品在所述每個(gè)距離點(diǎn)的非拼縫位置的原始圖像；
[0009]根據(jù)所述每個(gè)拼接圖像和所述每個(gè)拼接圖像對(duì)應(yīng)的所述原始圖像獲取所述每個(gè)拼接圖像的失真值；
[0010]根據(jù)所有的所述失真值獲取拼接效果值。
[0011]第二方面，本發(fā)明提供了一種全景相機(jī)拼接效果的檢測(cè)裝置，所述一種全景相機(jī)拼接效果的檢測(cè)裝置包括:
[0012]設(shè)定模塊，用于設(shè)定多個(gè)距離點(diǎn)，所述多個(gè)距離點(diǎn)與全景相機(jī)的距離在最近成像距離和最遠(yuǎn)成像距離之間；
[0013]拼接圖像獲取模塊，用于獲取物品在每個(gè)距離點(diǎn)的每個(gè)拼縫位置的拼接圖像；
[0014]原始圖像獲取模塊，用于獲取所述物品在所述每個(gè)距離點(diǎn)的非拼縫位置的原始圖像；
[0015]失真值獲取模塊，用于根據(jù)所述每個(gè)拼接圖像和所述每個(gè)拼接圖像對(duì)應(yīng)的所述原始圖像獲取所述每個(gè)拼接圖像的失真值；
[0016]效果值獲取模塊，用于根據(jù)所有的所述失真值獲取拼接效果值。
[0017]在本發(fā)明中，由于首先設(shè)定多個(gè)距離點(diǎn)，多個(gè)距離點(diǎn)與全景相機(jī)的距離在最近成像距離和最遠(yuǎn)成像距離之間；獲取物品在每個(gè)距離點(diǎn)的每個(gè)拼縫位置的拼接圖像；獲取物品在每個(gè)距離點(diǎn)的非拼縫位置的原始圖像；根據(jù)每個(gè)拼接圖像和每個(gè)拼接圖像對(duì)應(yīng)的原始圖像獲取每個(gè)拼接圖像的失真值；根據(jù)所有的失真值獲取拼接效果值；因此，實(shí)現(xiàn)了以客觀的檢測(cè)方法來(lái)表征全景相機(jī)的動(dòng)態(tài)拼接效果。
【附圖說(shuō)明】
[0018]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0019]圖1為本發(fā)明實(shí)施例一提供的全景相機(jī)拼接效果的檢測(cè)方法一種流程圖；
[0020]圖2為本發(fā)明實(shí)施例一提供的全景相機(jī)拼接效果的檢測(cè)方法另一種流程圖；
[0021]圖3為本發(fā)明實(shí)施例二提供的全景相機(jī)拼接效果的檢測(cè)裝置一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4為本發(fā)明實(shí)施例二提供的全景相機(jī)拼接效果的檢測(cè)裝置另一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖5為本發(fā)明實(shí)施例二提供的全景相機(jī)拼接效果的檢測(cè)裝置失真值獲取模塊結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
[0025]實(shí)施例一:
[0026]圖1示出了本實(shí)施例提供的全景相機(jī)拼接效果的檢測(cè)方法的實(shí)現(xiàn)流程，為了便于說(shuō)明，僅示出了與本實(shí)施例相關(guān)的部分，詳述如下:
[0027]在步驟101中，設(shè)定多個(gè)距離點(diǎn)，多個(gè)距離點(diǎn)與全景相機(jī)的距離在最近成像距離和最遠(yuǎn)成像距離之間。其中，距離點(diǎn)距離全景相機(jī)越遠(yuǎn)，距離越大。最近成像距離就是指攝像頭可以相對(duì)清晰成像的最近距離。最遠(yuǎn)成像距離就是指攝像頭可以相對(duì)清晰成像的最遠(yuǎn)距離。
[0028]在步驟102中，獲取物品在每個(gè)距離點(diǎn)的每個(gè)拼縫位置的拼接圖像。
[0029]具體實(shí)施中，可以用一個(gè)表面紋理較復(fù)雜的物體在全景相機(jī)的每個(gè)拼縫位置的每個(gè)距離點(diǎn)處，都進(jìn)行拍照處理，得到多個(gè)該物體的拼接圖像。
[0030]在步驟103中，獲取物品在每個(gè)距離點(diǎn)的非拼縫位置的原始圖像。
[0031]具體實(shí)施中，可以繼續(xù)使用步驟102中的物體在全景相機(jī)的非拼縫位置的每個(gè)距離點(diǎn)處，都進(jìn)行拍照處理，得到多個(gè)該物體的原始圖像。
[0032]在步驟104中，根據(jù)每個(gè)拼接圖像和每個(gè)拼接圖像對(duì)應(yīng)的原始圖像獲取每個(gè)拼接圖像的失真值。
[0033]具體實(shí)施中，步驟104可以包括以下兩個(gè)子步驟:
[0034]A.將所述每個(gè)拼接圖像和所述每個(gè)拼接圖像對(duì)應(yīng)的所述原始圖像進(jìn)行配準(zhǔn)以獲取重合區(qū)域。
[0035]B.獲取在所述重合區(qū)域內(nèi)每個(gè)拼接圖像的失真值。其中，獲取在所述重合區(qū)域內(nèi)每個(gè)拼接圖像的失真值可以具體為:獲取在所述重合區(qū)域內(nèi)所述每個(gè)拼接圖像的每個(gè)像素和所述每個(gè)拼接圖像的每個(gè)像素對(duì)應(yīng)的所述原始圖像的像素的差的平方值；對(duì)在所述重合區(qū)域內(nèi)每個(gè)拼接圖像的每個(gè)像素對(duì)應(yīng)的平方值求平均值；將失真值設(shè)定為平均值。
[0036]在步驟105中，根據(jù)所有的失真值獲取拼接效果值。
[0037]其中，步驟105可以具體為:根據(jù)所有的失真值獲取拼接效果值，拼接效果值為所有的失真值的標(biāo)準(zhǔn)方差。
[0038]進(jìn)一步地，如圖2所示，在步驟101和步驟102之間還包括步驟102_1。
[0039]在步驟102-1中，根據(jù)全景相機(jī)的標(biāo)稱參數(shù)獲取多個(gè)拼縫位置。
[0040]例如，可以首先將全景相機(jī)固定在一個(gè)空曠的，光線一致，顏色一致的環(huán)境中，設(shè)定4個(gè)距離點(diǎn)D,，4個(gè)距離點(diǎn)與全景相機(jī)的距離在最近成像距離和最遠(yuǎn)成像距離之間，根據(jù)全景相機(jī)的標(biāo)稱參數(shù)獲取6個(gè)拼縫位置匕，用一個(gè)表面紋理較復(fù)雜的物體在全景相機(jī)的第k個(gè)拼縫處，按照D,的距離，進(jìn)行拍照處理，得到拼接圖像I k」，繼續(xù)使用該物體，在全景相機(jī)的非拼縫處，按照D,的距離，進(jìn)行拍照處理，得到原始圖像S ,，使用圖像配準(zhǔn)技術(shù)，將拼接圖像Ik」與原始圖像S ^進(jìn)行配準(zhǔn)，得到二者的重合區(qū)域R，獲取在所述重合區(qū)域R內(nèi)每個(gè)拼接圖像Ik」的每個(gè)像素和每個(gè)拼接圖像I u的每個(gè)像素對(duì)應(yīng)的原始圖像S 的像素的差的平方值dkip，m e R ;對(duì)在重合區(qū)域R內(nèi)每個(gè)拼接圖像Iki j的每個(gè)像素對(duì)應(yīng)的平方值dkip求平均值\ 將失真值設(shè)定為平均值D k」，根據(jù)所有的失真值Dt ]獲取拼接效果值，拼接效果值可以為所有的失真值Dt ]的標(biāo)準(zhǔn)方差，拼接效果值越小，表示動(dòng)態(tài)拼接效果越穩(wěn)定，拼接效果值越大表示越不穩(wěn)定。