一種全景相機一致性的檢測方法及裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及全景相機技術領域，具體涉及一種全景相機一致性的檢測方法及裝置。
【背景技術】
[0002]目前，全景相機已經逐步開始普及，其中最核心的就是多路視頻實時拼接。全景相機具有至少兩個以上的攝像頭，當每個攝像頭看到的環(huán)境不一樣時，由于攝像頭本身對光照和顏色存在的差異，再加上對亮度和顏色進行補償的拼接算法之間的差異，最后導致了輸出的全景視頻存在亮度和顏色不一致的問題。即便每個攝像頭看到的環(huán)境一樣，其輸出的全景視頻也會存在亮度和顏色不一致的問題。
[0003]目前對全景相機的亮度和顏色的一致性效果的評價，采用直接用肉眼觀察的方法，這種靠主觀意識的判斷方法無法量化?？梢?，目前缺少一種評估全景相機在亮度和顏色方面一致性效果的技術。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明實施例提供一種全景相機一致性的檢測方法及裝置，以提供一種評估全景相機在亮度和顏色方面一致性效果。
[0005]本發(fā)明第一方面提供一種全景相機一致性的檢測方法，所述全景相機具有兩個以上的攝像頭，所述方法包括:
[0006]對所述全景相機拍攝的視頻進行抽幀，所述視頻為全景相機的每一個攝像頭置于等同亮度、面對等同的標準參照物的環(huán)境下所拍攝的視頻；
[0007]獲取抽幀得到的視頻圖像的灰度平均值，分別將獲取的每一個灰度平均值與該灰度平均值對應的灰度參照值作差，將所有差的和作為亮度一致性指標參數；
[0008]獲取抽幀得到的視頻圖像中每一個攝像頭所拍攝的標準參照物的顏色值，分別計算獲取的每一個攝像頭所拍攝的顏色值與該顏色值對應的顏色參照值的均方差，將所有均方差的和作為顏色一致性指標參數。
[0009]本發(fā)明第二方面提供一種全景相機一致性的檢測裝置，所述全景相機具有兩個以上的攝像頭，所述裝置包括:
[0010]抽幀模塊，用于對所述全景相機拍攝的視頻進行抽幀，所述視頻為全景相機的每一個攝像頭置于等同亮度、面對等同的標準參照物的環(huán)境下所拍攝的視頻；
[0011]第一獲取模塊，用于獲取抽幀得到的視頻圖像的灰度平均值，分別將獲取的每一個灰度平均值與該灰度平均值對應的灰度參照值作差，將所有差的和作為亮度一致性指標參數；
[0012]第二獲取模塊，用于獲取抽幀得到的視頻圖像中每一個攝像頭所拍攝的標準參照物的顏色值，分別計算獲取的每一個攝像頭所拍攝的顏色值與該顏色值對應的顏色參照值的均方差，將所有均方差的和作為顏色一致性指標參數。
[0013]由上可見，本發(fā)明實施例通過對視頻抽幀、計算灰度平均值和顏色值，并分別作差和求均方差，最后可提供亮度一致性指標參數及顏色一致性指標參數，從可有效的評估全景相機在亮度和顏色方面一致性效果，可量化。
【附圖說明】
[0014]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例技術方案，下面將對實施例和現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖。
[0015]圖1是本發(fā)明實施例提供的全景相機一致性的檢測方法的流程圖；
[0016]圖2是本發(fā)明實施例提供的全景相機一致性的檢測方法中標準光源燈箱放置的一個示例圖；
[0017]圖3是本發(fā)明實施例提供的全景相機一致性的檢測方法中擬合出的一條直線的一個示例圖；
[0018]圖4是本發(fā)明實施例提供的全景相機一致性的檢測方法中提取的24色卡圖像的一個示例圖；
[0019]圖5是本發(fā)明實施例提供的全景相機一致性的檢測裝置的邏輯結構示意圖。
【具體實施方式】
[0020]本發(fā)明實施例提供一種全景相機一致性的檢測方法，以評估全景相機在亮度和顏色方面一致性效果。本發(fā)明實施例還提供相應的一種全景相機一致性的檢測裝置。
[0021]為了使本技術領域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分的實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應當屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0022]下面通過具體實施例，分別進行詳細的說明。
[0023]請參考圖1，本發(fā)明實施例提供的一種全景相機一致性的檢測方法，可包括:
[0024]110、對所述全景相機拍攝的視頻進行抽幀，所述視頻為全景相機的每一個攝像頭置于等同亮度、面對等同的標準參照物的環(huán)境下所拍攝的視頻。
[0025]在本發(fā)明的一些實施例中，步驟110之前還包括:
[0026]預先將與所述攝像頭數量相同的等同的標準光源燈箱及等同的標準參照物分別置于所述攝像頭前。
[0027]所述對所述全景相機拍攝的視頻進行抽幀包括:
[0028]對所述全景相機拍攝的兩段以上的視頻進行抽幀，其中，同段視頻拍攝下的準光源燈箱的亮度等級相同，不同段視頻拍攝下的準光源燈箱的亮度等級不同。
[0029]在本發(fā)明的一些實施例中，所述標準光源燈箱為輝度箱。
[0030]由于全景相機一般具有至少兩個以上攝像頭，假設需要測定的全景相機具有N個攝像頭，其中，N為大于2的自然數。在執(zhí)行后述的步驟120時，優(yōu)選的，可采用N個標準光源燈箱，請參考圖2，圖2采用了四個標準光源燈箱10，分別正對著每個攝像頭11的中心，優(yōu)選的，標準光源燈箱10具體可以采用輝度箱，該輝度箱設置有一塊可以發(fā)出均勻白光，亮度等級可調的面板。
[0031]在本發(fā)明的一些實施例中，所述全景相機的攝像頭均勻分布在一個球上，每個攝像頭的中心正對著一個輝度箱。所有的灰度箱是一模一樣的輝度箱，即等同的輝度箱，每個輝度箱上裝有一個參照物，所有的參照物為一模一樣即等同的參照物。從而可使所述全景相機的攝像頭處在一個亮度等同、參照物等同的環(huán)境下。
[0032]在執(zhí)行后述的步驟120時，優(yōu)選的，可將全景相機及與每個攝像頭對準的N個標準光源燈箱一起放置于一個黑屋中，調節(jié)所有輝度箱的亮度等級為1后，利用全景相機拍攝一段視頻，調整所有輝度箱的亮度等級為2后，再利用全景相機拍攝一段視頻，也就是說同段視頻拍攝下的輝度箱的亮度等級相同，不同段視頻拍攝下的輝度箱的亮度等級不同。當灰度箱有多個亮度等級時，可以任選其中的2個以上的等級來拍攝視頻。優(yōu)選的，當灰度箱的亮度等級有K個時，其中K為自然數，則所述全景相機拍攝的視頻為K段視頻，本發(fā)明實施例中，所述對所述全景相機拍攝的視頻進行抽幀的步驟具體為對所述全景相機拍攝的K段視頻進行抽幀。拍攝的視頻段數越多，后述步驟120的計算結果越精準。
[0033]120、獲取抽幀得到的視頻圖像的灰度平均值，分別將獲取的每一個灰度平均值與該灰度平均值對應的灰度參照值作差，將所有差的和作為亮度一致性指標參數。
[0034]在本發(fā)明的一些實施例中，所述獲取抽幀得到的視頻圖像的灰度平均值，分別將獲取的每一個灰度平均值與該灰度平均值對應的灰度參照值作差，將所有差的和作為亮度一致性指標參數包括:
[0035]獲取抽幀得到每個視頻圖像的灰度平均值，根據所述亮度等級與所述灰度平均值繪制二維的灰度均值離散點；
[0036]利用最小二乘法，根據所述灰度均值離散點擬合出一條直線；
[0037]計算所有灰度均值離散點與所述直線的距離；
[0038]將計算所得的所有距離之和作為亮度一致性指標參數。
[0039]為便于更好的理解本發(fā)明實施例提供的技術方案，舉例說明如下:
[0040]由于亮度等級是線性的，以拍攝6段視頻為例，前述步驟110會對全景相機拍攝的6段視頻分別進行抽幀，步驟120具體可通過統計每一幀的灰度直方圖，求一個灰度平均值，也就是說每一段視頻會有一個灰度均值，最后根據亮度等級與灰度平均值畫出一個二維的灰度均值離散點出來，利用最小二乘的方法，根據畫出的灰度均值離散點擬合出一條直線出來，求出所有灰度均值到擬合直線的距離之和，該距離之和和就是全景相機的亮度一致性指標參數。請參考圖3，為擬合出的一條直線的一個示例。當距離之和越大時，該亮度一致性指標參數就越大，全景相機的亮度一致性就越差，當距離之和越小時，該亮度一致性指標參數就越小，全景相機的亮度一致性就越好，理想條件下，所有的灰度均值點應該位于擬合的直線上。
[0041]130、獲取抽幀得到的視頻圖像中每一個攝像頭所拍攝的標準參照物的顏色值，分別計算獲取的每一個攝像頭所拍攝的顏色值與該顏色值對應的顏色參照值的均方差，將所有均方差的和作為顏色一致性指標參數。
[0042]當所有均方差的和越大時，說明全景相機的顏色一致性就越差，當所有均方差的和越小時，說明全景相機的顏色一致性就越小。
[0043]在本發(fā)明的一些實施例中，優(yōu)選的，所述參照物為色卡，所述色卡包括24種顏色。
[0044]在具體應用中，也可以采用任何等同的參照物，并不用于限制本發(fā)明。
[0045]為便于更好的理解本發(fā)明實施例提供的技術方案，下面通過一個例子進行介紹。
[0046]在黑屋中，先將全景相機放置于標準燈箱中，全景相機的每個攝像頭都正對著一個標準光源燈箱，標準光源燈箱的四周壁上貼好標準的24色卡，以確保每個相機都能看到一張完整的24色卡，采用在D65標準光源光照下，錄制一段視頻，在抽幀得到的視頻圖像中包括各個攝像頭所拍攝的24色卡圖像，可先從視頻圖像中提取每個24色卡圖像如圖4所示，然后獲取每個24色卡圖像中的24個區(qū)域的24種顏色值，由于色卡在標準光源下顏色參照值是固定已知的，最后通過計算獲取的每一個攝像頭所拍攝的顏色值與該顏色值對應的顏色參照值的均方差，將所有均方差的