獲取全景拍攝數(shù)據(jù)的方法、裝置以及便攜式全景拍攝設(shè)備的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種獲取全景拍攝數(shù)據(jù)的方法、裝置以及便攜式全景拍攝設(shè)備，包括：采集至少兩個(gè)相反拍攝方向上的同步拍攝數(shù)據(jù)；對(duì)兩路同步拍攝數(shù)據(jù)分別做預(yù)處理并分別存儲(chǔ)預(yù)處理后的同步拍攝數(shù)據(jù)；對(duì)存儲(chǔ)的同步拍攝數(shù)據(jù)做映射變換拼接處理，形成全景拍攝數(shù)據(jù)，該方法由于兩路同步拍攝數(shù)據(jù)在水平方向上存在較大的交疊區(qū)域，進(jìn)而能夠保證精確的映射參數(shù)計(jì)算，同時(shí)該種采集同步拍攝數(shù)據(jù)的方式通常會(huì)產(chǎn)生兩條豎立的拼接帶，然而這種規(guī)整的拼接帶會(huì)對(duì)后續(xù)兩路同步拍攝數(shù)據(jù)的高效處理提供良好基礎(chǔ)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
獲取全景拍攝數(shù)據(jù)的方法、裝置以及便攜式全景拍攝設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及攝像技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種獲取全景拍攝數(shù)據(jù)的方法、裝置以及便攜式全景拍攝設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]全景拍攝是通過(guò)攝像設(shè)備360度拍攝的一組或多組照片拼接成一個(gè)全景圖像信息。
[0003]全景拍攝通常為圖像拍攝和視頻拍攝。其中，對(duì)于生成360度全景圖像一般是將單個(gè)相機(jī)安裝于可轉(zhuǎn)動(dòng)支架上，在多個(gè)位置上分別拍攝圖像，然后通過(guò)計(jì)算機(jī)軟件對(duì)多個(gè)拍攝圖像進(jìn)行拼接，從而形成360度全景圖像。該全景圖像拍攝流程需要在拍攝后離線實(shí)施。
[0004]對(duì)于生成360度全景視頻一般采用的方法為使用多個(gè)攝像機(jī)同時(shí)拍攝多個(gè)角度的視頻，然后通過(guò)計(jì)算機(jī)軟件對(duì)多個(gè)視頻文件進(jìn)行解碼、同步、拼接并重新合成為新的全景視頻文件。該全景視頻拍攝流程同樣也只能在拍攝后離線實(shí)施，且需要大量的計(jì)算能力；同時(shí)由于多個(gè)攝像機(jī)的成像參數(shù)差異很大且無(wú)法良好同步，導(dǎo)致生成的全景視頻質(zhì)量較差。
[0005]因此，現(xiàn)有全景拍攝系統(tǒng)臃腫，低效，極大地限制了全景視頻拍攝的實(shí)用性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明提供一種獲取全景拍攝數(shù)據(jù)的方法，以解決上述存在的技術(shù)問(wèn)題。
[0007]本發(fā)明提供一種獲取全景拍攝數(shù)據(jù)的方法，包括:
[0008]采集至少兩個(gè)相反拍攝方向上的同步拍攝數(shù)據(jù)；
[0009]對(duì)兩路同步拍攝數(shù)據(jù)分別做預(yù)處理并分別存儲(chǔ)預(yù)處理后的同步拍攝數(shù)據(jù)；
[0010]對(duì)存儲(chǔ)的同步拍攝數(shù)據(jù)做映射變換拼接處理，形成全景拍攝數(shù)據(jù)。
[0011]優(yōu)選的，所述采集至少兩個(gè)相反拍攝方向上的同步拍攝數(shù)據(jù)，其中，所述兩個(gè)相反拍攝方向在水平方向上具有交疊區(qū)域。
[0012]優(yōu)選的，所述對(duì)所述同步拍攝數(shù)據(jù)分別做預(yù)處理，包括:
[0013]對(duì)所述同步拍攝數(shù)據(jù)的每一幀做格式轉(zhuǎn)換處理。
[0014]優(yōu)選的，所述采集至少兩個(gè)相反拍攝方向上的同步拍攝數(shù)據(jù)，包括:
[0015]采集與所述同步拍攝數(shù)據(jù)相匹配的音頻數(shù)據(jù)并存儲(chǔ)；
[0016]所述對(duì)存儲(chǔ)的同步拍攝數(shù)據(jù)做映射變換拼接處理，形成全景拍攝數(shù)據(jù)，包括:
[0017]分別對(duì)所述音頻數(shù)據(jù)和所述全景拍攝數(shù)據(jù)編碼，形成音頻數(shù)據(jù)字節(jié)流和全景拍攝數(shù)據(jù)字節(jié)流；
[0018]將所述音頻數(shù)據(jù)字節(jié)流和所述全景拍攝數(shù)據(jù)字節(jié)流混合，生成全景拍攝數(shù)據(jù)音視頻流。
[0019]優(yōu)選的，將所述音頻數(shù)據(jù)字節(jié)流和所述全景拍攝數(shù)據(jù)字節(jié)流混合具體為，根據(jù)音頻數(shù)據(jù)字節(jié)流的時(shí)間戳和全景拍攝數(shù)據(jù)字節(jié)流的時(shí)間戳對(duì)準(zhǔn)后混合二者。
[0020]優(yōu)選的，所述形成全景拍攝數(shù)據(jù)之后，包括:對(duì)所述全景拍攝數(shù)據(jù)編碼并輸出。
[0021]本發(fā)明還提供一種獲取全景拍攝數(shù)據(jù)的裝置，包括:
[0022]同步拍攝數(shù)據(jù)采集單元，用于采集至少兩個(gè)相反拍攝方向上的同步拍攝數(shù)據(jù)；
[0023]預(yù)處理存儲(chǔ)單元，用于對(duì)兩路所述同步拍攝數(shù)據(jù)分別做預(yù)處理并分別存儲(chǔ)預(yù)處理后的同步拍攝數(shù)據(jù)；
[0024]映射變換拼接處理單元，用于對(duì)存儲(chǔ)的同步拍攝數(shù)據(jù)做映射變換拼接處理，形成全景拍攝數(shù)據(jù)。
[0025]優(yōu)選的，所述同步拍攝數(shù)據(jù)采集單元包括:
[0026]音頻數(shù)據(jù)采集存儲(chǔ)單元，用于采集與所述同步拍攝數(shù)據(jù)相匹配的音頻數(shù)據(jù)并存儲(chǔ)；
[0027]所述映射變換拼接處理單元包括:字節(jié)流形成單元，用于分別對(duì)所述音頻數(shù)據(jù)和所述全景拍攝數(shù)據(jù)編碼，形成音頻數(shù)據(jù)字節(jié)流和全景拍攝數(shù)據(jù)字節(jié)流;以及
[0028]生成單元，將所述音頻數(shù)據(jù)字節(jié)流和所述全景拍攝數(shù)據(jù)字節(jié)流混合，生成全景拍攝數(shù)據(jù)音視頻流。
[0029]優(yōu)選的，包括:編碼輸出單元，用于對(duì)形成的所述360全景拍攝數(shù)據(jù)編碼并輸出或者對(duì)所述生成全景拍攝數(shù)據(jù)流編碼及輸出。
[0030]本發(fā)明還提供一種便攜式全景拍攝設(shè)備，包括:
[0031]至少兩個(gè)采集鏡頭，且背靠背設(shè)置，用于采集兩個(gè)相反拍攝方向上的同步拍攝數(shù)據(jù)；
[0032]處理器，對(duì)接收的所述同步拍攝數(shù)據(jù)做預(yù)處理并存儲(chǔ)，對(duì)存儲(chǔ)后的同步拍攝數(shù)據(jù)做映射拼接，形成全景拍攝數(shù)據(jù)。
[0033]本發(fā)明提供的一種獲取全景拍攝數(shù)據(jù)的方法與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的一種獲取全景拍攝數(shù)據(jù)的方法，通過(guò)至少采集兩個(gè)相反方向上的同步拍攝數(shù)據(jù)，并通過(guò)MIPICS1-2接口將采集的同步拍攝數(shù)據(jù)分別傳輸，對(duì)兩個(gè)同步拍攝數(shù)據(jù)分別進(jìn)行預(yù)處理和存儲(chǔ)，對(duì)存儲(chǔ)后的兩路同步拍攝數(shù)據(jù)做映射變換拼接處理，進(jìn)而形成360全景拍攝數(shù)據(jù)，由于兩路同步拍攝數(shù)據(jù)在水平方向上存在較大的交疊區(qū)域，進(jìn)而能夠保證精確的映射參數(shù)計(jì)算，同時(shí)該種采集同步拍攝數(shù)據(jù)的方式通常會(huì)產(chǎn)生兩條豎立的拼接帶，然而這種規(guī)整的拼接帶會(huì)對(duì)后續(xù)兩路同步拍攝數(shù)據(jù)的高效處理提供良好基礎(chǔ)。
【附圖說(shuō)明】
[0034]圖1是本發(fā)明提供的一種獲取全景拍攝數(shù)據(jù)的方法實(shí)施例的流程圖；
[0035]圖2是本發(fā)明提供的一種獲取全景拍攝數(shù)據(jù)的方法實(shí)施例中采集拍攝數(shù)據(jù)方式的示意圖；
[0036]圖3是本發(fā)明提供的一種獲取全景拍攝數(shù)據(jù)的方法實(shí)施例中拍攝數(shù)據(jù)傳輸方式的示意圖；
[0037]圖4是本發(fā)明提供的一種獲取全景拍攝數(shù)據(jù)的裝置的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0038]在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明。但是本發(fā)明能夠以很多不同于在此描述的其它方式來(lái)實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本發(fā)明內(nèi)涵的情況下做類(lèi)似推廣，因此本發(fā)明不受下面公開(kāi)的具體實(shí)施的限制。
[0039]請(qǐng)參考圖1所示，圖1是本發(fā)明提供的一種獲取全景拍攝數(shù)據(jù)的方法實(shí)施例的流程圖。
[0040]如圖1所示，本發(fā)明提供的一種獲取全景拍攝數(shù)據(jù)的方法，包括:
[0041]步驟101:采集至少兩個(gè)相反拍攝方向上的同步拍攝數(shù)據(jù)并傳輸。
[0042]該步驟101具體可以通過(guò)至少采用兩個(gè)拍攝鏡頭，分別采集二者相反拍攝方向上的同步拍攝數(shù)據(jù)。結(jié)合圖1參考圖2所示，圖2是是本發(fā)明提供的一種獲取全景拍攝數(shù)據(jù)的方法實(shí)施例中采集拍攝數(shù)據(jù)方式的示意圖。其中，至少兩個(gè)拍攝鏡頭可以采用200度的魚(yú)眼鏡頭，以背靠背的形式采集拍攝數(shù)據(jù)，因此，通過(guò)至少兩個(gè)拍攝鏡頭能夠采集到360X180度的視場(chǎng)。
[0043]通過(guò)該種采集方式能夠通過(guò)優(yōu)化光路，進(jìn)而在小尺寸空間中良好的控制色散畸變，使成像質(zhì)量高。
[0044]可以理解的是，兩個(gè)拍攝方向反向設(shè)置的拍攝鏡頭，在拍攝的水平方向上具有較大的交疊區(qū)域，該交疊區(qū)域能夠保證精確的映射參數(shù)計(jì)算，且該種采集拍攝數(shù)據(jù)的采集方式僅能夠產(chǎn)生兩條豎立的拼接帶，較有規(guī)則的拼接帶便于對(duì)后續(xù)拍攝數(shù)據(jù)的處理。
[0045]在本實(shí)施中，采集的所述同步拍攝數(shù)據(jù)可以通過(guò)MIP1-CSI2傳輸，例如:對(duì)采集的Bayer格式的RAW拍攝數(shù)據(jù)通過(guò)MIP1-CSI2接口傳輸至處理器(ARM S0C)中。其中，同步拍攝數(shù)據(jù)可以是圖像也可以視頻。
[0046]步驟102:對(duì)所述同步拍攝數(shù)據(jù)分別做預(yù)處理并存儲(chǔ)預(yù)處理后的同步拍攝數(shù)據(jù)。
[0047]該步驟102的具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程是，通過(guò)MIP1-CSI2接口接收所述同步拍攝數(shù)據(jù)，并對(duì)所述同步拍攝數(shù)據(jù)做預(yù)處理，所述預(yù)處理在本實(shí)施中可以通過(guò)兩路ISP電路分別對(duì)采集的兩個(gè)相反拍攝方向上的同步拍攝數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，其中ISP(Image Signal Processing)為圖像信號(hào)處理。本實(shí)施中的預(yù)處理可以是對(duì)同步拍攝數(shù)據(jù)從bayer格式變換為rgb顏色空間格式的轉(zhuǎn)換過(guò)程，轉(zhuǎn)換過(guò)程可以是對(duì)每一幀同步拍攝數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)，并標(biāo)記為GPU控制，形成預(yù)處理后的同步拍攝數(shù)據(jù)。
[0048]通過(guò)ISP分別對(duì)兩路同步拍攝數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理能夠充分發(fā)揮ISP的顏色還原能力。
[0049]步驟103:對(duì)存儲(chǔ)的同步拍攝數(shù)據(jù)做映射變換拼接處理，形成360度全景拍攝數(shù)據(jù)。
[0050]該步驟103中對(duì)預(yù)處理后的同步拍攝數(shù)據(jù)做映射變換拼接，包括:對(duì)同步拍攝數(shù)據(jù)的映射、變換以及拼接等處理，從而形成最終的360度全景拍攝數(shù)據(jù)，該映射變換拼接處理過(guò)程可以是對(duì)存儲(chǔ)同步拍攝數(shù)據(jù)通過(guò)GPU(Graphics Processing Unit:圖像處理器)實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的處理操作，對(duì)存儲(chǔ)有同步拍攝數(shù)據(jù)的內(nèi)存區(qū)域標(biāo)記為GPU控制，從而使GPU控制對(duì)存儲(chǔ)的同步拍攝數(shù)據(jù)完成相應(yīng)的處理操作。
[0051]在本實(shí)施中，對(duì)預(yù)處理后的同步拍攝數(shù)據(jù)做映射可以通過(guò)GPU處理器將同步拍攝數(shù)據(jù)圖像的投影圖像變換為柱形全景(equirectangle)投影圖像的一對(duì)一變換。
[0052]變換可以為顏色變換，具體可以通過(guò)統(tǒng)計(jì)交疊區(qū)域的各個(gè)顏色分量，并基于該些交疊區(qū)域的差異計(jì)算多點(diǎn)增益，并全局平滑乘以該增益，所述差異是指兩個(gè)拍攝數(shù)據(jù)中交疊區(qū)域顏色分量相比較進(jìn)而獲得差異，根據(jù)該些差異計(jì)算出交疊區(qū)域中針對(duì)哪一個(gè)拍攝數(shù)據(jù)需要增益，可以通過(guò)下述公式實(shí)現(xiàn):
[0053]dest = srcl Xalpha+src2 X (1-alpha)；
[0054]上述公式實(shí)際上是將存儲(chǔ)的兩路同步拍攝數(shù)據(jù)按照百分比相加，形成全景拍攝數(shù)據(jù)。
[0055]在上述公式中，所述srcI是交疊區(qū)域I內(nèi)所有像素點(diǎn)的像素值;src2是交疊區(qū)域2內(nèi)所有像素點(diǎn)的像素值;dest是所有所述像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的最終輸出像素值;alpha是混合強(qiáng)度，由所述像素點(diǎn)的水平位置相比交疊區(qū)域的水平起始位置決定該混合強(qiáng)度。
[0056]拼接可以通過(guò)對(duì)交疊區(qū)域通過(guò)淡入淡出的處理完成兩個(gè)同步拍攝數(shù)據(jù)的拼接。
[0057]可以理解的是，在上述映射變換拼接處理完成后，可以對(duì)形成的360度全景拍攝數(shù)據(jù)通過(guò)壓縮編碼完成輸出，具體可以是通過(guò)對(duì)存儲(chǔ)360度全景拍攝數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)區(qū)域標(biāo)記為Encoder控制，通過(guò)Encoder將全景拍攝數(shù)據(jù)編碼壓縮為全景拍攝數(shù)據(jù)字節(jié)流，并根據(jù)輸出需求將全景拍攝數(shù)據(jù)字節(jié)流輸出至各個(gè)終端，例如:輸出至具有RTSP流服務(wù)功能、RTMP流推送功能、HLS流推送功能及本地MP4文件存儲(chǔ)到SD卡功能等終端上。
[0058]對(duì)于本發(fā)明提供的獲取全景拍攝數(shù)據(jù)的方法，可以每秒處理30幀拍攝數(shù)據(jù)，分辨率可以達(dá)到4096 X 2048，處理速度達(dá)到采集幀率，從而能夠?qū)崿F(xiàn)獲取全景拍攝數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)播放的功能。
[0059]結(jié)合上述，參考圖3所示，圖3是本發(fā)明提供的一種獲取全景拍攝數(shù)據(jù)的方法實(shí)施例中拍攝數(shù)據(jù)傳輸方式的示意圖。可以理解的是，如圖3所示，在形成全景拍攝數(shù)據(jù)時(shí)，可以根據(jù)需求采集與所述全景拍攝數(shù)據(jù)相匹配的音頻數(shù)據(jù)并對(duì)采集的音頻數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。
[0060]需要說(shuō)明的是，采集與所述全景拍攝數(shù)據(jù)相匹配的音頻數(shù)據(jù)過(guò)程可以在采集同步拍攝數(shù)據(jù)時(shí)進(jìn)行，也可以在對(duì)同步拍攝數(shù)據(jù)預(yù)處理時(shí)進(jìn)行，或者在形成360度全景拍攝數(shù)據(jù)時(shí)進(jìn)行等等，因此，采集與所述全景拍攝數(shù)據(jù)相匹配的音頻數(shù)據(jù)不受采集全景拍攝數(shù)據(jù)過(guò)程的限制，只要根據(jù)需求完成采集相應(yīng)的音頻數(shù)據(jù)即可。
[0061]在本實(shí)施例中，采集音頻數(shù)據(jù)可以在采集至少兩個(gè)相反拍攝方向上的同步拍攝數(shù)據(jù)時(shí)實(shí)現(xiàn)，具體包括:
[0062]采集與所述同步拍攝數(shù)據(jù)相匹配的音頻數(shù)據(jù)并存儲(chǔ)。
[0063]對(duì)采集的音頻數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)音頻數(shù)據(jù)處理，可以在對(duì)存儲(chǔ)的同步拍攝數(shù)據(jù)做映射變換拼接處理，形成360度全景拍攝數(shù)據(jù)時(shí)完成，具體為:
[0064]分別對(duì)所述存儲(chǔ)的音頻數(shù)據(jù)和全景拍攝數(shù)據(jù)分別進(jìn)行編碼處理，形成音頻數(shù)據(jù)字節(jié)流和全景拍攝數(shù)據(jù)字節(jié)流，之后將所述音頻數(shù)據(jù)字節(jié)流和全景拍攝數(shù)據(jù)字節(jié)流混合，生成具有音頻流的全景拍攝數(shù)據(jù)。
[0065]其中，對(duì)于所述音頻數(shù)據(jù)的編碼處理可以通過(guò)是將存儲(chǔ)音頻數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)區(qū)域標(biāo)記為Encoder控制，并將音頻數(shù)據(jù)編碼壓縮處理后的音頻數(shù)據(jù)字節(jié)流與所述全景拍攝數(shù)據(jù)字節(jié)流混合，再根據(jù)需求將混合后的全景拍攝數(shù)據(jù)輸出或分派至各個(gè)終端；同樣的，混合后的全景拍攝數(shù)據(jù)可以被輸出至具有RTSP流服務(wù)功能、RTMP流推送功能、HLS流推送功能及本地MP4文件存儲(chǔ)到SD卡功能等終端上。
[0066]所述生成具有音頻流的全景拍攝數(shù)據(jù)后可以對(duì)所述全景拍攝數(shù)據(jù)編碼后輸出。
[0067]以上是基于全景拍攝數(shù)據(jù)具有同步的音頻數(shù)據(jù)上將二者整合后輸出，可以理解的是，實(shí)際上全景拍攝數(shù)據(jù)存在沒(méi)有音頻數(shù)據(jù)的情況，此時(shí)，則無(wú)需采集音頻數(shù)據(jù)，直接通過(guò)上述步驟生成全景拍攝數(shù)據(jù)即可。
[0068]需要說(shuō)明的是，所述將全景拍攝數(shù)據(jù)字節(jié)流與所述音頻數(shù)據(jù)字節(jié)流混合可以通過(guò)在所述全景拍攝數(shù)據(jù)字節(jié)流中加入音頻數(shù)據(jù)顯示時(shí)間戳完成二者的混合。
[0069]本發(fā)明提供的一種獲取全景拍攝數(shù)據(jù)的方法，通過(guò)至少采集兩個(gè)相反方向上的同步拍攝數(shù)據(jù)，并通過(guò)MIPI CS1-2接口將采集的同步拍攝數(shù)據(jù)分別傳輸，對(duì)兩個(gè)同步拍攝數(shù)據(jù)分別進(jìn)行預(yù)處理和存儲(chǔ)，對(duì)存儲(chǔ)后的兩路同步拍攝數(shù)據(jù)做映射變換拼接處理，進(jìn)而形成360全景拍攝數(shù)據(jù)。而由于兩路同步拍攝數(shù)據(jù)在水平方向上存在較大的交疊區(qū)域，進(jìn)而能夠保證精確的映射參數(shù)計(jì)算，同時(shí)該種采集同步拍攝數(shù)據(jù)的方式通常會(huì)產(chǎn)生兩條豎立的拼接帶，然而這種規(guī)整的拼接帶會(huì)對(duì)后續(xù)兩路同步拍攝數(shù)據(jù)的高效處理提供良好基礎(chǔ)。
[0070]以上是對(duì)本發(fā)明提供的一種獲取全景拍攝數(shù)據(jù)的方法進(jìn)行的詳細(xì)說(shuō)明，全景拍攝數(shù)據(jù)可以是視頻數(shù)據(jù)也可以是圖像數(shù)據(jù)，音頻數(shù)據(jù)根據(jù)需求與所述視頻數(shù)據(jù)或音頻數(shù)據(jù)進(jìn)行混合處理，最終形成完整的全景拍攝數(shù)據(jù)，再根據(jù)不同需求分派至不同的終端。與前述獲取全景拍攝數(shù)據(jù)的方法實(shí)施例相對(duì)應(yīng)，本發(fā)明還公開(kāi)了一種獲取全景拍攝數(shù)據(jù)的裝置的實(shí)施例，請(qǐng)參看圖4，圖4是本發(fā)明提供的一種獲取全景拍攝數(shù)據(jù)的裝置的示意圖。由于裝置實(shí)施例基本相似于方法實(shí)施例，所以描述得比較簡(jiǎn)單，相關(guān)之處參見(jiàn)方法實(shí)施例的部分說(shuō)明即可。下述描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的。
[0071]如圖4所示，本發(fā)明提供的一種獲取全景拍攝數(shù)據(jù)的裝置包括:
[0072]同步拍攝數(shù)據(jù)采集單元401，用于采集至少兩個(gè)相反拍攝方向上的同步拍攝數(shù)據(jù)；
[0073]預(yù)處理單元402，用于對(duì)所述同步拍攝數(shù)據(jù)分別做預(yù)處理并存儲(chǔ)預(yù)處理后的同步拍攝數(shù)據(jù)；
[0074]映射拼接處理單元403，用于對(duì)存儲(chǔ)的同步拍攝數(shù)據(jù)做映射拼接處理，形成360度全景拍攝數(shù)據(jù)。
[0075]其中，所述同步拍攝數(shù)據(jù)采集單元401包括:
[0076]音頻數(shù)據(jù)采集存儲(chǔ)單元，用于采集與所述同步拍攝數(shù)據(jù)相匹配的音頻數(shù)據(jù)并存儲(chǔ)；
[0077]所述映射變換拼接處理單元包括:字節(jié)流形成單元，用于分別對(duì)所述音頻數(shù)據(jù)和所述全景拍攝數(shù)據(jù)編碼，形成音頻數(shù)據(jù)字節(jié)流和全景拍攝數(shù)據(jù)字節(jié)流;以及
[0078]生成單元，將所述音頻數(shù)據(jù)字節(jié)流和所述全景拍攝數(shù)據(jù)字節(jié)流混合，生成具有音頻流的全景拍攝數(shù)據(jù)。
[0079]所述獲取全景拍攝數(shù)據(jù)的裝置還包括:
[0080]編碼輸出單元，用于對(duì)形成的所述全景拍攝數(shù)據(jù)編碼并輸出。
[0081]以上為本發(fā)明提供的一種獲取全景拍攝數(shù)據(jù)的裝置的詳細(xì)說(shuō)明，基于上述提供的本發(fā)明提供的一種獲取全景拍攝數(shù)據(jù)的方法及裝置，本發(fā)明還提供一種便攜式全景拍攝設(shè)備，包括:至少兩個(gè)采集鏡頭，且背靠背設(shè)置，用于采集兩個(gè)相反拍攝方向上的同步拍攝數(shù)據(jù);處理器，對(duì)接收的所述tongue拍攝數(shù)據(jù)做預(yù)處理并存儲(chǔ)，對(duì)存儲(chǔ)后的同步拍攝數(shù)據(jù)做映射轉(zhuǎn)換拼接處理，形成全景拍攝數(shù)據(jù);所述處理器能夠?qū)λ鲂纬傻?60度全景拍攝數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼并輸出，或者對(duì)生成的全景拍攝數(shù)據(jù)流編碼并輸出。
[_2] 需要說(shuō)明的是，所述處理器可以選用ARM S0C(SOC:System on a chip)，在處理過(guò)程中，可將存儲(chǔ)有不同拍攝數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)區(qū)進(jìn)行標(biāo)記，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)不同的處理。
[0083]本發(fā)明雖然以較佳實(shí)施例公開(kāi)如上，但其并不是用來(lái)限定本發(fā)明，任何本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，都可以做出可能的變動(dòng)和修改，因此本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以本發(fā)明權(quán)利要求所界定的范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種獲取全景拍攝數(shù)據(jù)的方法，其特征在于，包括: 采集至少兩個(gè)相反拍攝方向上的同步拍攝數(shù)據(jù)； 對(duì)兩路同步拍攝數(shù)據(jù)分別做預(yù)處理并分別存儲(chǔ)預(yù)處理后的同步拍攝數(shù)據(jù)； 對(duì)存儲(chǔ)的同步拍攝數(shù)據(jù)做映射變換拼接處理，形成全景拍攝數(shù)據(jù)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的獲取全景拍攝數(shù)據(jù)的方法，其特征在于:所述采集至少兩個(gè)相反拍攝方向上的同步拍攝數(shù)據(jù)，其中，所述兩個(gè)相反拍攝方向在水平方向上具有交疊區(qū)域。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的獲取全景拍攝數(shù)據(jù)的方法，其特征在于，所述對(duì)所述同步拍攝數(shù)據(jù)分別做預(yù)處理，包括: 對(duì)所述同步拍攝數(shù)據(jù)的每一幀做格式轉(zhuǎn)換處理。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的獲取全景拍攝數(shù)據(jù)的方法，其特征在于，所述采集至少兩個(gè)相反拍攝方向上的同步拍攝數(shù)據(jù)，包括: 采集與所述同步拍攝數(shù)據(jù)相匹配的音頻數(shù)據(jù)并存儲(chǔ)； 所述對(duì)存儲(chǔ)的同步拍攝數(shù)據(jù)做映射變換拼接處理，形成全景拍攝數(shù)據(jù)，包括: 分別對(duì)所述音頻數(shù)據(jù)和所述全景拍攝數(shù)據(jù)編碼，形成音頻數(shù)據(jù)字節(jié)流和全景拍攝數(shù)據(jù)字節(jié)流； 將所述音頻數(shù)據(jù)字節(jié)流和所述全景拍攝數(shù)據(jù)字節(jié)流混合，生成具有音頻流的全景拍攝數(shù)據(jù)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的獲取全景拍攝數(shù)據(jù)的方法，其特征在于，將所述音頻數(shù)據(jù)字節(jié)流和所述全景拍攝數(shù)據(jù)字節(jié)流混合具體為，根據(jù)音頻數(shù)據(jù)字節(jié)流的時(shí)間戳和全景拍攝數(shù)據(jù)字節(jié)流的時(shí)間戳對(duì)準(zhǔn)后混合二者。6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的獲取全景拍攝數(shù)據(jù)的方法，其特征在于，所述形成全景拍攝數(shù)據(jù)之后，包括: 對(duì)所述全景拍攝數(shù)據(jù)編碼并輸出。7.一種獲取全景拍攝數(shù)據(jù)的裝置，其特征在于，包括: 同步拍攝數(shù)據(jù)采集單元，用于采集至少兩個(gè)相反拍攝方向上的同步拍攝數(shù)據(jù)； 預(yù)處理存儲(chǔ)單元，用于對(duì)兩路所述同步拍攝數(shù)據(jù)分別做預(yù)處理并分別存儲(chǔ)預(yù)處理后的同步拍攝數(shù)據(jù)； 映射變換拼接處理單元，用于對(duì)存儲(chǔ)的同步拍攝數(shù)據(jù)做映射變換拼接處理，形成全景拍攝數(shù)據(jù)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的獲取全景拍攝數(shù)據(jù)的裝置，其特征在于，所述同步拍攝數(shù)據(jù)采集單元包括: 音頻數(shù)據(jù)采集存儲(chǔ)單元，用于采集與所述同步拍攝數(shù)據(jù)相匹配的音頻數(shù)據(jù)并存儲(chǔ)；所述映射變換拼接處理單元包括:字節(jié)流形成單元，用于分別對(duì)所述音頻數(shù)據(jù)和所述全景拍攝數(shù)據(jù)編碼，形成音頻數(shù)據(jù)字節(jié)流和全景拍攝數(shù)據(jù)字節(jié)流;以及 生成單元，將所述音頻數(shù)據(jù)字節(jié)流和所述全景拍攝數(shù)據(jù)字節(jié)流混合，生成全景拍攝數(shù)據(jù)音視頻流。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的獲取全景拍攝數(shù)據(jù)的裝置，其特征在于，包括: 編碼輸出單元，用于對(duì)形成的所述全景拍攝數(shù)據(jù)編碼并輸出或者對(duì)所述生成全景拍攝數(shù)據(jù)流編碼及輸出。10.一種便攜式全景拍攝設(shè)備，其特征在于，包括: 至少兩個(gè)采集鏡頭，且背靠背設(shè)置，用于采集兩個(gè)相反拍攝方向上的同步拍攝數(shù)據(jù)；處理器，對(duì)接收的所述同步拍攝數(shù)據(jù)做預(yù)處理并存儲(chǔ)，對(duì)存儲(chǔ)后的同步拍攝數(shù)據(jù)做映射拼接，形成全景拍攝數(shù)據(jù)。
【文檔編號(hào)】H04N9/04GK105959562SQ201610412465
【公開(kāi)日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年6月14日
【發(fā)明人】宋翔, 秦瑞
【申請(qǐng)人】完美幻境(北京)科技有限公司